箱式工业机器人能上下汽车的行走机构.pdf

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摘要
申请专利号:

CN200410077274.7

申请日:

2004.12.10

公开号:

CN1640749A

公开日:

2005.07.20

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

IPC分类号:

B62D57/028

主分类号:

B62D57/028

申请人:

武汉科技大学; 佛山市南海区金沙东联南洋电机厂

发明人:

周鼎; 林又红; 陆锡佳

地址:

430081湖北省武汉市南海区金沙镇东联工业区南洋电机厂

优先权:

专利代理机构:

佛山市南海智维专利代理有限公司

代理人:

李宪宾

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内容摘要

本发明属于工业机器人领域,具体涉及一种箱式工业机器人能上下汽车的行走机构。其特征在于:工业机器人呈箱体式,箱体(1)下部两侧对称装有骑马支托轮(4)、在箱体(1)下部两侧的中部,装有电动机和减速机驱动齿轮(5)呈驱动连接,在箱体(1)底的角部为电动机、减速机活动升降机构(3),箱体(1)的下部对称装有轨道小车(2),轨道小车(2)的两端下方装配有辊轮(7),轨道小车(2)与辊轮(7)呈骑承连接,在轨道小车(2)上部呈横向安有齿条(6)。能在巨大自重和载重情况下,走在普通工地上,并在箱式工业机器人升降机构及汽车配合下上下汽车、火车,大大方便了用户对粉状物料的使用需求;特别是散装水泥的使用和计量。

权利要求书

1、  箱式工业机器人能上下汽车的行走机构,其特征在于:工业机器人呈箱体式,箱体(1)下部两侧对称装有骑马支托轮(4)、在箱体(1)下部两侧的中部,装有电动机和减速机驱动齿轮(5)呈驱动连接,在箱体(1)底的角部为电动机、减速机活动升降机构(3),箱体(1)的下部对称装有轨道小车(2),轨道小车(2)的两端下方装配有辊轮(7),轨道小车(2)与辊轮(7)呈骑承连接,在轨道小车(2)上部呈横向安有齿条(6)。

2、
  根据权利要求书1所述的箱式工业机器人能上下汽车的行走机构,其特征在于:工业机器人箱体(1)下部装有8个呈四对支托骑马轮(4)骑承在两个轨道小车(2)上。

说明书

箱式工业机器人能上下汽车的行走机构
技术领域
本发明属于工业机器人领域,具体涉及一种箱式工业机器人能上下汽车的行走机构。
背景技术
目前,工业上使用的粉状物料的贮运集装箱是一种固定在火车或汽车上的装备,另外单独的粉状物料贮运集装箱多要用吊车吊到汽车上才能被运走,或要通过专用车辆将粉状物料送到工地专用的贮存罐贮存,用户要备有工地使用的贮存移动罐,再提供现场工地使用,如水泥的贮存大都如此;使用时尚要另外提供计量设备。
发明内容
本发明的目的是为克服上述缺点,提供一种载重型能上下汽车及地面行走的箱式工业机器人能上下汽车的行走机构。
实现本发明目的的技术方案是:工业机器人能上下汽车的行走机构,其特征在于:工业机器人呈箱体式,箱体下部两侧对称装有骑马支托轮、在箱体下部两侧的中部,装有电动机和减速机驱动齿轮呈驱动连接,在箱体底的角部为电动机、减速机活动升降机构,箱体的下部对称装有轨道小车,轨道小车的两端下方装配有辊轮轨道小车与辊轮呈骑承连接,在轨道小车上部呈横向安有齿条。
所述的工业机器人箱体下部装有八个呈四对支托骑马轮,骑承在两个轨道小车上。
本发明的工作原理是:在粉状物料贮运箱的下部安装有两个活动的轨道小车,当活动升降机构回缩到箱体全部靠支托骑马轮骑承在两个轨道小车上时,箱体全部重量依靠八个支托滚轮骑负在两个轨道小车上,通过箱体驱动齿轮拨动轨道小车上的齿条,使箱体在小车轨道上往复移动。当箱体升起后,箱体上的驱动系统也可以拨动轨道小车前后往复运动。当箱体走到极限时,活动升降机构伸出,将箱体抬升到轨道小车滚轮离地。箱体下的驱动动力,可以用电力驱动;在无电力的地方,一个人转动手柄,也可以使箱体在小车上作水平运动。
本发明地优点是:能够在有着巨大自重和载重的情况下,在普通工地地面上行走,并通过这种行走机构在本粉状物料贮运计量箱式工业机器人升降机构及汽车配合下,不用吊车等起吊设备,方便实现上下汽车、火车等特殊工作,大大方便了用户对粉状物料的使用需求;特别是散装水泥的使用和计量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图,也是本发明箱体支托轨道小车上,驱动齿轮逆时针转动,箱体在轨道小车上作前进运动图
图2是本发明箱体活动升降撑出箱体支承在活动支撑上,轨道小车滚轮离地示意图
图3是图1的箱体侧视图
图中:1-箱体  2-轨道小车  3-升降机构  4-支托骑马轮  5-驱动齿轮  6-齿条7-小车辊轮
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本发明,如图1图2图3所示,箱式工业机器人能上下汽车的行走机构,工业机器人呈箱体式,箱体1下部两侧对称装有骑马支托轮4、在箱体1下部两侧的中部,与骑马支托轮4同轴对称装有电动机和减速机驱动齿轮5呈驱动连接,在箱体1底的角部为电动机、减速机活动升降机构3,箱体1的下部对称装有轨道小车2,轨道小车2的两端下方装配有辊轮7轨道小车2与辊轮7呈骑承连接,在轨道小车2上部呈横向安有齿条6。工业机器人箱体1下部装有八个呈四对支托骑马轮4骑承在两个轨道小车2上。当箱体1的活动升降机构3回缩时,整个箱体1依靠8个支托骑马轮4支托在两轨道小车2上,这时,驱动齿轮5转动,拨动轨道小车2上的齿条6,迫使箱体1依靠支托骑马轮4在轨道小车2上滚动前进或后退。前进到极限时,停止驱动齿轮5转动,将箱体1下部的活动升降机构3升出,箱体1上升。轨道小车滚轮离地即可,这时,再转动驱动齿轮5,拨动轨道小车上齿条6,使轨道小车2前进到极限,再起动箱体1下部活动升降机构3回收,箱体1全部支托在支托骑马轮4上,再转动驱动齿轮5,箱体1再次前进第二步,从而实现箱体在普通地面行走功能。

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本发明属于工业机器人领域,具体涉及一种箱式工业机器人能上下汽车的行走机构。其特征在于:工业机器人呈箱体式,箱体(1)下部两侧对称装有骑马支托轮(4)、在箱体(1)下部两侧的中部,装有电动机和减速机驱动齿轮(5)呈驱动连接,在箱体(1)底的角部为电动机、减速机活动升降机构(3),箱体(1)的下部对称装有轨道小车(2),轨道小车(2)的两端下方装配有辊轮(7),轨道小车(2)与辊轮(7)呈骑承连接,在。

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