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本发明属于工业机器人领域,具体涉及一种箱式工业机器人能上下汽车的行走机构。其特征在于:工业机器人呈箱体式,箱体(1)下部两侧对称装有骑马支托轮(4)、在箱体(1)下部两侧的中部,装有电动机和减速机驱动齿轮(5)呈驱动连接,在箱体(1)底的角部为电动机、减速机活动升降机构(3),箱体(1)的下部对称装有轨道小车(2),轨道小车(2)的两端下方装配有辊轮(7),轨道小车(2)与辊轮(7)呈骑承连接,在。