端子的制造方法及电动机的制造方法 【技术领域】
本发明涉及一种在步进电动机上等卷绕线圈的端子的制造方法及电动机的制造方法。背景技术
一般，Φ12以下的小型步进电动机，如图2所示，大致由转子2、具有与该转子2相对的极齿3的定子铁心4、树脂制的圆环形线圈骨架6构成。构成定子铁心4的内定子铁心与线圈骨架6作为插入成形件10构成一体。该插入成形件10的设有端子销71、72、73、74的端子部5与线圈骨架6形成一体。
在线圈骨架6的主体部形成2个线圈卷绕部63、64，卷绕在线圈卷绕部63、64的绕组线圈60的端末卷绕在端子销71、72、73、74上。
在上述结构的步进电动机中，端子销71、72、73、74通过对板材冲压加工形成，所以在其角部形成锐利的毛刺部分。因此将绕组线圈60的端末卷绕在端子销71、72、73、74上时，存在锐利的毛刺部分切断绕组线圈60的端末的问题。
特别在Φ12以下地小型步进电动机1A中，绕组线圈60很细，卷绕在端子销71、72、73、74上时，容易被切断。
鉴于以上问题，本发明的目的在于：提供一种即使卷绕线圈也不会发生线圈被切断的端子的制造方法及电动机的制造方法。
为解决上述问题，本发明的端子的制造方法是通过对板材冲压加工制造卷绕有绕组线圈等类细线的端子销，其特征在于，在上述制造方法中，进行下述工序：籍由所述冲压加工，使所述端子销的一端与板框部分连接、对所述板材起模的冲压工序；经所述冲压加工，去除形成于所述端子销的角部的锐利的毛刺部分的端子整形工序；经过该端子整形工序后，切断所述端子销的一端与所述板框部分的连接部分的第1切断工序。
根据本发明，由所述冲压工序形成所述端子销后，经过去除因该冲压加工而形成于端子销角部的锐利毛刺部分的端子整形工序，所以在端子销的角部无锐利的毛刺部分。因而，即使将绕组线圈等类细线卷绕到端子销4，也可以避免细线被毛刺部分切断的问题。经过所述端子整形工序后，在第1切断工序要切断所述端子销的一端与所述板框部分的连接部分，所以在进行端子整形工序时，所述端子销的一端与所述板框部分处于连接的状态。而处理所述端子销时，可以和所述板框部分一体地处理，因而可有效率地进行端子整形工序。
根据本发明，在所述冲压工序中，最好是，在将所述板材起模，使所述端子销的另一端对于所述板框部分直接或间接的连接；经过所述端子整形工序后，进行切断所述板框部与所述端子销的另一端的连接部分的第2切断工序。这样，进行所述端子整形工序时，所述端子销的一端及另一端的双方与所述板框部分处于连接状态。由此，在端子整形工序中，由压溃加工或倒角加工去除毛刺部分时，端子销的两端被板框部分支撑，可以防止端子销的变形等。
又，根据本发明，本发明的电动机的制造方法是通过对板材冲压加工制造卷绕有绕组线圈的端子销及电动机的定子铁心的制造方法，其特征在于，在所述制造方法中，进行将所述板材起模的冲压工序，所述工序籍由所述冲压加工，使所述端子销的一端及所述定子铁心分别与板框部分连接；经所述冲压加工，去除形成于所述端子销的角部的锐利的毛刺部分的端子整形工序；经过该端子整形工序后，切断所述端子销的一端与所述板框部分的连接部分及所述定子铁心与所述板框部分的连接部分的第1切断工序。
根据本发明，在所述冲压工序中，将起模的所述板材在2张贴合的状态下作插入成形，在进行所述端子销及所述定子铁心形成一体的绕组线圈卷绕用的线圈骨架的插入成形工序时，经过该插入成形工序后，进行所述第1切断工序。
根据本发明，有时在所述冲压工序中，将所述板材起模，使所述端子销的另一端与所述定子铁心连接。此时，经过所述端子整形工序后，进行切断所述端子销的另一端与所述定子铁心的连接部分的第2切断工序。
又，在所述冲压工序中，将起模的所述板材在2张贴合的状态插入成形，在进行所述端子销及所述定子铁心形成一体的绕组线圈卷绕用的线圈骨架的插入成形工序时，经过第2切断工序后，进行所述插入成形工序，之后进行所述第1切断工序。
根据本发明，在所述端子整形工序中，比如由压溃加工或倒角加工去除所述毛刺部分。
【附图说明】
图1是表示本发明适用的步进电动机的局部剖视立体图。
图2是图1所示步进电动机的分解立体图。图3的(A)、(B)是分别在图1所示的步进电动机中，将内定子铁心、线圈骨架、端子部形成一体的插入成形件的俯视图及仰视图。
图4的(A)、(B)、(C)均表示用于图1所示的步进电动机的插入成形件的制造方法的说明图。
图5的(A)、(B)、(C)均表示在用于图1所示的步进电动机的插入成形件的制造工序中，从端子销的角部去除锐利的毛刺部分的情况说明图。
图6的(A)、(B)、(C)均表示在用于图1所示的步进电动机的插入成形件的制造工序中，接着图4所示工序进行的各工序的说明图。
图7的(A)、(B)均表示在用于图1所示的步进电动机的插入成形件的制造工序中，接着图6所示工序进行的各工序的说明图。
【具体实施方式】
图1及图2分别是表示本发明适用的步进电动机的局部剖视立体图及分解立体图。图3的(A)、(B)是分别在图1所示的步进电动机中，将内定子铁心、线圈骨架、端子部形成一体的插入成形件的俯视图及仰视图。本形态的步进电动机其基本结构同图8说明的电动机，具有相同功能的部分用同一符号说明。
如图1及图2所示，本形态的步进电动机1是Φ12以下的小型电动机，大致由转子2、具有与该转子2相对的极齿3的定子铁心4、树脂制的圆环形线圈骨架6构成。根据本实施形态，如下所述，构成定子铁心4的内定子铁心与线圈骨架6作为插入成形件10构成一体。转子2，比如由磁铁22、23与旋转轴21固定为一体而形成。
在图1、图2及图3中，插入成形件10的设有端子销71、72、73、74的端子部5与线圈骨架6形成一体。在线圈骨架6的主体部形成2个线圈卷绕部63、64，卷绕在线圈卷绕部63、64的绕组线圈60的端末卷绕在端子销71、72、73、74上。
定子铁心4由第1定子铁心组41和第2定子铁心42组构成。在这些定子铁心组中，第1定子铁心组41由构成于插入成形件10的第1内定子铁心组46、兼作电动机壳体的第1外定子铁心47构成。第2定子铁心组42由构成于插入成形件10的第2内定子铁心组48、兼作电动机壳体的第2外定子铁心49构成。在这里，分别与转子2相对的多个极齿3形成于第1内定子铁心46及第2内定子铁心48，分别与转子2相对的多个极齿3也形成于第1外定子铁心47及第2外定子铁心49。另外，外定子铁心49上安装有支承转子2的旋转轴21的轴承构件8，用于将步进电动机1安装于机器上等的法兰盘9固定于第1外定子铁心47。
在上述结构的步进电动机1中，插入成形件10的端子销71、72、73、74的一端111从端子部5凸出，另一端112埋入端子部5。在插入成形件10中，第1内定子铁心46、第2内定子铁心48及端子销71、72、73、74以所定的位置关系用树脂形成一体，如图3(A)、(B)所示，第1内定子铁心46及第2内定子铁心48与端子销71、72、73、74的另一端112以所定的间隙分离开。
在制造上述结构的插入成形件10时，本形态用钢板(板材)，经冲压加工、起模形成第1内定子铁心46和端子销71、72，用另一张钢板(板材)，经冲压加工、起模形成第2内定子铁心48和端子销73、74后，在将这2张起模后的钢板叠加的状态，插入成形，使第1内定子铁心46、第2内定子铁心48及端子销71、72、73、74与线圈骨架6形成一体。
结合图4～图7说明这种制造方法。
图4～图7均表示用于本形态步进电动机的插入成形件10的制造方法的说明图。本形态采用同样的冲压加工，在将2张钢板叠加的状态下，作插入成形，制造插入成形件10。只要不作特别记述，将第1内定子铁心46及第2内定子铁心48不加区别地视为内定子铁心12，将端子销71、72、73、74视为端子销11进行说明。
根据本实施形态，首先，如图4(A)所示，准备用于形成内定子铁心12及端子销11的钢板13。在该钢板13上形成定位用的孔14。
接着，如图4(B)所示，冲压加工钢板13，将2根端子销11及内定子铁心12(定子铁心)起模。这时，内定子铁心12通过第1连接部分16与板框部分15成连接状态。关于端子销11，一端111通过第2连接部分162与板框部分15连接，另一端112通过第3连接部分163与内定子铁心12成连接状态(冲压工序)。
下面，如图4(C)所示，用压溃装置19经冲压加工将形成于端子销11的角部的锐利的毛刺部分去除(端子整形工序)。即，在经冲压加工端子销11已起模的状态，如图5(A)所示的端子销11的纵断面那样，在端子销11的下侧角部115朝冲压方向形成锐利的毛刺部分116，用压溃装置19将该毛刺部分116去除，如图5(B)所示，使角部115成R形状。此时，变为用压溃装置进行压溃加工，如图5(C)所示，也可用切削角部115的倒角加工去除锐利的毛刺部分116。
如图6(A)所示，在钢板13中，将内定子铁心12的中央部分经冲压加工、起模，形成槽114后，如图6(B)所示，折弯留在槽114间的凸出部形成极齿3。
如图6(C)所示，切断端子销11的另一端112和内定子铁心12的第3连接部分163(第2切断工序)。
其次，如图7(A)所示，经过上述工序的2张钢板13，在分别作2张反向叠加的状态进行插入成形(插入成形工序)。其结果，如图7(B)所示，内定子铁心12及端子销11利用树脂14形成一体化，同时利用该树脂14形成具有线圈骨架6及端子部5的插入成形件10。从上方看该状态，分别形成于各钢板13的2根端子11在相互错开的位置，所以可看到共计4根端子11。
以下，对于插入成形件10’来说，切断内定子铁心12与板框部分15的连接部分161及端子销11的另一端111与板框15的连接部分162，形成结合图1、图2及图3已作说明的插入成形件10(第1切断工序)。此时，4根端子销中，在上段并排的2根端子销11为端子销71、72，在下段并排的2根端子销11为端子销73、74。
这样，本形态在通过对钢板冲压加工制造卷绕有细绕组线圈60的端子销71、72、73、74时，由冲压加工形成端子销11后，经去除因冲压加工形成于端子销11的角部115的锐利的毛刺部分116的端子整形工序，在端子销11(端子销71、72、73、74)的角部115无锐利的毛刺部分116。因而，即使将绕组线圈60的端末卷绕到端子销71、72、73、74，也可以避免绕组线圈60被毛刺部分116切断的问题。
经过端子整形工序后，要切断端子销11的一端111与板框部分15的连接部分162，所以进行端子整形工序时，端子销11的一端111与板框15部分处于连接的状态。而处理端子销11时，可以和板框部分15一体地处理，因而可高效率地进行端子整形工序。
进行端子整形工序时，端子销11的另一端112经过定子铁心12也与板框部分15处于连接的状态。因而，在端子整形工序，由压溃加工或倒角加工去除毛刺部分116时，端子销11的两端被板框部分15支撑，可以防止端子销15的变形等。
上述例子为本发明的一最佳实施例，但并不限于此，在不脱离本发明宗旨的范围内，本发明可作各种变形实施。比如，不是用定子铁心兼作电动机壳体，可以将电动机壳体与定子铁心作为分开构件覆盖定子铁心和线圈骨架的周围。作为定子铁心组也可以不是2个而设为1个，还可以设为3个。再有，本发明不限于步进电动机，可适用于制造各种电动机或其他机器的端子销。
如以上说明，本发明由冲压工序形成端子销后，去除因冲压加工形成于端子销的角部的锐利的毛刺部分116，所以在端子销的角部无锐利的毛刺部分。因而，即使将绕组线圈等的细线卷绕到端子销4，也可以避免细线被毛刺部分切断的问题。去除毛刺部分后，要切断端子销的一端与板框部分的连接部分，所以在去除毛刺部分的加工时，端子销的一端与板框部分处于连接的状态。而处理端子销时，可以和板框部分一体地处理，因而可高效率地进行去除毛刺加工。