包装机色标自动追踪系统.pdf

本发明涉及一种包装机，特别涉及一种识别包装材料色标的包装机。本发明提供一种包装机色标自动追踪系统，包括含有主电机1的包装机、与包装机相连的计算机控制电路2和补偿装置3、与补偿装置3连接的补偿装置驱动电路4，还有色标相位检测电路5和切割相位检测电路6与计算机控制电路2连接，计算机控制电路2具有以下功能：当色标相位与切割相位之间的相位关系发生变化，且变化量超过预设值时，启动补偿装置3进行补偿，使其恢复到预设的相位关系。本发明不影响主轴进纸速度，调整过程可在主轴间隙或连续进纸时进行，补偿速度快。

1、包装机色标自动追踪系统，包括含有主电机(1)的包装机、与
包装机相连的计算机控制电路(2)和补偿装置(3)、与补偿装置(3)连
接的补偿装置驱动电路(4)，其特征在于，还有色标相位检测电路(5)
和切割相位检测电路(6)与计算机控制电路(2)连接，计算机控制电路
(2)具有以下功能：当色标相位与切割相位之间的相位关系发生变化，
且变化量超过预设值时，启动补偿装置(3)进行补偿，使其恢复到预
设的相位关系。
2、如权利要求1所述的包装机色标自动追踪系统，其特征在于，
当|T₁-T₂|＞δ时，视为“相位变化量超过预设值”；δ为一预设值，
表示允许的最大误差；T₁为读取到包装纸上对应于单元纸长的色标信
号时间间隔，从色标相位检测电路拾取；T₂为相应的连续两个切割信
号的时间间隔。
3、如权利要求1或2所述的包装机色标自动追踪系统，其特征
在于，所述“补偿装置”为步进电机。
4、如权利要求3所述的包装机色标自动追踪系统，其特征在于，
当T₁＜T₂时，正向补偿纸长nL+(L-a)或反向补偿纸长nL+a；当T₁＞T₂
时，反向补偿纸长nL+(L-a)或正向补偿纸长nL+a；L为单元纸长，
a为所述相位变化量的对应纸长，n＝0，1，2…。
5、如权利要求3所述的包装机色标自动追踪系统，其特征在于，
当T₁＜T₂时，反向补偿纸长a；当T₁＞T₂时，正向补偿纸长a；L为单元
纸长，a为所述相位变化量的对应纸长。
6、如权利要求1所述的包装机色标自动追踪系统，其特征在于，
还包括一组行星齿轮(7)，行星齿轮(7)与补偿装置(3)相连，还
与输入齿轮(81)相连接，通过所述行星齿轮(7)进行补偿相位。
7、如权利要求6所述的包装机色标自动追踪系统，其特征在于，
所述行星齿轮(7)包括太阳轮(74)、太阳轮(73)、行星轮(72)、
和转臂(76)，输入齿轮(81)与太阳轮(74)啮合，以输入动力，
太阳轮(74)和转臂(76)空套在动力输出轴(75)上，太阳轮(73)
和动力输出轴(75)固定连接，太阳轮(74)和太阳轮(73)同时与
行星轮(72)啮合。
8、如权利要求7所述的包装机色标自动追踪系统，其特征在于，
所述转臂(76)上固定连接有转臂齿轮(71)，转臂齿轮(71)与齿
轮副(9)啮合。
9、如权利要求7所述的包装机色标自动追踪系统，其特征在于，
主电机(1)通过挂轮(8)和输入齿轮(81)连接到太阳轮(74)。
10、如以上任一权利要求所述的包装机色标自动追踪系统，其特
征在于，所述包装机色标自动追踪系统还包括操作键盘和显示设备，
以设定允许的误差范围和单元纸长。

包装机色标自动追踪系统

技术领域

本发明涉及一种包装机，特别涉及一种识别包装材料色标的包装
机。