用于控制洗衣机脱水操作的方法.pdf

一种用于控制洗衣机脱水操作的方法，包括：当洗衣机滚筒以低速旋转时检测滚筒的初始的参考偏心位置和初始偏心量；当滚筒以高速旋转后再次以低速旋转时检测滚筒当前的偏心位置和当前的偏心量；以及根据检测到的初始的参考偏心位置、初始偏心量、当前的偏心量和当前的偏心量控制脱水操作。

1.  一种用于控制洗衣机脱水操作的方法，包括：
当滚筒以低速旋转时，检测滚筒的初始偏心量和滚筒内的初始的参考偏心位置；
当滚筒以高速旋转后再次以低速旋转时，检测滚筒当前的偏心量和滚筒内当前的偏心位置；以及
根据检测到的初始偏心量、初始的参考偏心位置、当前的偏心量和当前的偏心位置控制脱水操作。

2.  根据权利要求1所述的方法，其中当洗衣机滚筒以低速旋转时检测滚筒的初始偏心量；以及
将在滚筒操作的低速范围内的最高速度的滚筒偏心位置确定为初始的参考偏心位置。

3.  根据权利要求1所述的方法，其中当滚筒高速旋转预定时间后以低速旋转时检测当前的偏心量；以及
将在以高速旋转预定时间之后的低速范围内的最高速度的滚筒偏心位置确定为当前的偏心位置。

4.  根据权利要求1所述的方法，还包括：
检测当前的偏心量和初始偏心量之间偏心值的差值；
确定是否检测到的偏心值差值大于第一预置参考值；
当检测到的偏心值差值不大于第一预置参考值时执行脱水操作；
当检测到的偏心值差值大于第一预置参考值时检测当前的偏心位置和初始的参考偏心位置之间位置的差值；
确定当前的偏心位置和初始的参考偏心位置之间的位置差值是否大于第二预置参考值；
当当前的偏心位置和初始的参考偏心位置之间的位置差值不大于第二预置参考值时执行脱水操作；以及
当当前的偏心位置和初始的参考偏心位置之间的位置初始量大于第二预置参考值时，返回滚筒停止后检测滚筒的初始偏心量的步骤。

5.  一种用于控制洗衣机脱水操作的方法，包括：
当洗衣机滚筒以低速旋转时检测滚筒的初始偏心量；
将在低速范围内的最高速度的滚筒偏心位置确定为初始的参考偏心位置；
当滚筒以高速旋转预定时间后以低速旋转时，检测当前的偏心量，并将在滚筒的最高速度的滚筒偏心位置确定为当前的偏心位置；以及
根据初始偏心量、初始的参考偏心位置、当前的偏心量和当前的偏心位置控制洗衣机的脱水操作。

6.  根据权利要求5所述的方法，还包括：
检测当前的偏心量和初始偏心量之间的偏心差值；
确定是否检测到的偏心差值大于第一预置参考值；
当检测到的差值不大于第一预置参考值时执行脱水操作；
检测当前的偏心位置和初始的参考偏心位置之间位置的差值；
确定是否检测到的位置差值大于第二预置参考值；
当检测到的位置差值不大于第二预置参考值时执行脱水操作；以及
当检测到的相差大于第二预置参考值时，返回滚筒停止后检测滚筒的初始偏心量的步骤。

7.  根据权利要求6所述的方法，其中滚筒停止后返回检测滚筒的初始偏心量的步骤包括：
执行预置次数的一系列停止然后驱动滚筒的操作，然后当检测到的相差大于第二预置参考值时，返回检测滚筒的初始偏心量的步骤。

用于控制洗衣机脱水操作的方法
技术领域
本发明涉及一种洗衣机，尤其是涉及一种用于控制洗衣机脱水操作的方法。
背景技术
通常洗衣机是一种通过执行洗涤过程、漂洗过程以及脱水过程从而洗涤衣物的机器。根据洗涤方法，洗衣机可分成波轮式、搅拌式、滚筒式等。在下文，下面将参考图1描述滚筒式洗衣机。
图1示出了根据传统技术的滚筒式洗衣机结构的截面图。
如图中所示，该滚筒式洗衣机包括一个壳体12；一个安装在壳体12内部的洗衣桶17；以及一个旋转布置在洗衣桶17内部的滚筒15。
在下文，下面将描述根据传统技术的滚筒式洗衣机结构。
首先，壳体12具有长方体外形，而且为了从其中装入/取出衣物，一个孔22形成于壳体12的面板。一个用于打开/关闭孔22的门23安装在孔22的侧面。此外，一个用于接收洗涤水的洗衣桶17安装在壳体12内，而且为了支撑及阻尼洗衣桶17，一个支撑弹簧11和一个阻尼器18分别安装在洗衣桶17的上侧和下侧。
为了旋转支撑滚筒15，一个支架13与洗衣桶17后部相连，而且用于旋转滚筒15的滚筒驱动电机14与支架13的后侧表面一体地连接。
为了将洗涤水送入洗衣桶17，一个供水管(未示出)和一个供水阀(未示出)安装在洗衣桶17的上部区域。为了通过排水管16排出洗涤水，一个排水泵19安装在洗衣桶17的下部区域。
为了将洗涤水由洗衣桶17排出并将排出的洗涤水循环至洗衣桶17上部区域，循环水管20安装在排水管16的一侧。用于泵送洗涤水的循环泵21安装于循环水管20。
因此，当衣物容纳在滚筒15内并且向滚筒15加入洗涤剂和洗涤水时，一个控制器(未示出)控制滚筒驱动电机14以旋转滚筒15并驱动循环泵21以循环洗涤水，从而执行洗涤过程。
此后，当洗涤过程完成时，控制器控制排水泵19和滚筒驱动电机14依次执行排水过程和脱水过程，并将洗涤水多次送入洗衣桶17以执行漂洗过程。在这里，每次执行漂洗过程，分别执行一次排水过程和脱水过程。
在下文，下面将参考图2、3描述用于控制洗衣机脱水操作的方法。
图2示出了根据传统技术的滚筒式洗衣机脱水操作控制方法的操作流程图。
图3所示曲线示出了用于检测偏心量和在低速检测偏心量后执行脱水的过程。
首先，当滚筒式洗衣机的模式转换为脱水模式(S1)时，检测在滚筒式洗衣机内滚筒的偏心量。例如，当在衣物偏心地布置在滚筒15内的状态执行脱水过程时，衣物的偏心引起滚筒15、洗衣桶17以及滚筒15的支撑件(未示出)的损坏及被迫磨损。因此，为了防止损坏及被迫磨损，在脱水过程前要检测滚筒15的偏心量(S2)。
在检测滚筒15的偏心量之后，当检测到的偏心量小于预置参考值时，滚筒15以高速旋转，从而执行脱水(S3、S5、S6)。
在另一方面，当检测到的滚筒15的偏心量大于预置参考值时，滚筒15停止并且不执行脱水操作。也就是说，当检测到的偏心量大于预置参考值(滚筒偏心量的标准值)时，用于停止然后驱动滚筒15的操作最少重复地执行几次，最多重复地执行数十次，然后返回到检测偏心量的步骤(S3、S4)。
然而，在根据传统技术的滚筒式洗衣机中，当滚筒式洗衣机的模式转换为脱水模式并且滚筒15的偏心量小于预置参考值时，滚筒15以高速旋转，从而执行脱水操作。然后，取决于滚筒内的衣物种类，排出的湿气量变得不同。也就是说，具有低水分含量衣物和高水分含量衣物的滚筒15以高速(例如600rpm)旋转，从而增加了偏心量。如果在滚筒15以高速旋转时偏心量增加，这样洗衣机的振动和噪音也同时增加。
在美国专利号6,615,619和6,612,138中公开了根据传统技术的洗衣机的详细说明。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种用于控制洗衣机脱水操作的方法，该方法通过当洗衣机滚筒以低速旋转时检测滚筒初始的参考偏心位置和初始偏心量，当滚筒以高速旋转后再次以低速旋转时检测滚筒当前的偏心位置和当前的偏心量，并根据检测到的初始的参考偏心位置、初始偏心量、当前的偏心位置以及当前的偏心量控制脱水操作，从而能够降低在脱水过程期间产生的剧烈振动和噪音。
为实现这些目的及其他优点并根据本发明的目的，在这里作具体化并概括地描述，这里提供一种用于控制洗衣机脱水操作的方法包括：当滚筒以低速旋转时检测滚筒的初始偏心量和滚筒内的初始的参考偏心位置；当滚筒以高速旋转后再次以低速旋转时，检测滚筒当前的偏心量和滚筒内当前的偏心位置；以及根据检测到的初始偏心量、初始的参考偏心位置、当前地偏心量和当前的偏心位置控制脱水操作。
为实现这些目的及其他优点并根据本发明的目的，在这里作具体化并概括地描述，这里提供一种用于控制洗衣机脱水操作的方法包括当洗衣机滚筒以低速旋转时检测滚筒的初始偏心量；将滚筒操作的低速范围内的最高速度的滚筒偏心位置确定为初始的参考偏心位置；当滚筒以预定时间高速旋转后以低速旋转时检测当前的偏心量；将以高速旋转预定时间后的低速范围内的最高速度的滚筒偏心位置确定为当前的偏心位置；以及根据初始偏心量、初始的参考偏心位置、当前的偏心量和当前的偏心位置控制洗衣机的脱水操作。
通过以下结合附图对本发明的详细说明，前述以及本发明的其它目的、特点、方面和优点将变得更加明显。
附图说明
附图提供对本发明的更进一步理解，是并入以及组成说明书的一部分。本发明示出的具体实施方式与说明书一起足以阐明本发明的原理。
在附图中：
图1示出了根据传统技术的滚筒式洗衣机结构的截面图；
图2示出了用于控制根据传统技术的滚筒式洗衣机脱水操作方法的操作流程图；
图3所示曲线示出了在低速检测偏心量后执行脱水的过程；
图4示出了用于控制根据本发明一个实施例的洗衣机脱水操作方法的操作流程图；
图5所示曲线示出了检测初始偏心量、初始的参考偏心位置、当前的偏心量以及当前的偏心位置并根据检测到的结果执行脱水的过程；
图6A示出了同时具有低和高水分含量衣物的滚筒；以及
图6B所示曲线示出了初始的参考偏心位置通过低水分含量的衣物和高水分含量的衣物的改变，以及通过相差检测改变的偏心位置的过程。
具体实施方式
在下文，下面将参考图4至6描述用于控制配置成降低在脱水过程期间产生的过度振动和噪音的洗衣机脱水操作方法的一个优选实施例，该实施例通过在洗衣机的滚筒以低速旋转时检测滚筒初始的参考偏心位置和初始偏心量；在滚筒以高速旋转后再次以低速旋转时检测滚筒当前的偏心位置和当前的偏心量，并基于检测到的初始参考偏心位置、初始偏心量、当前的偏心位置以及当前的偏心量控制脱水操作实现上述目的。
图4示出了用于控制根据本发明一个实施例的洗衣机脱水操作方法的操作流程图。
如图中所示，用于控制根据本发明的洗衣机脱水操作的方法包括：当洗衣机的模式转变为脱水模式时的步骤(S11)；当洗衣机滚筒以低速旋转时检测滚筒初始偏心量的步骤(S12)；当滚筒以最高转速旋转以及当洗衣机滚筒以低速旋转时将滚筒偏心位置确定为初始参考偏心位置的步骤(S13)；当滚筒以高速旋转预定时间后再次以低速旋转时检测当前的偏心量的步骤(S14和S15)；以及当滚筒的速度最高时滚筒的偏心位置确定为当前的偏心位置(S16)；确定当前的偏心量和初始的偏心量之间的差值是否大于第一预置参考值α的步骤(S17)；当该差值小于第一预置参考值α时，执行脱水操作(S20)，并且当该差值大于第一预置参考值时，检测当前的偏心位置和初始的参考偏心位置之间的差值，即相差(S18)，并确定相差是否大于第二预置参考值β；以及当相差小于第二预置参考值β时，执行脱水操作(S20)的步骤，和当相差大于第二预置参考值时，该步骤返回步骤(S12)，在步骤(S12)中，当停止然后旋转滚筒的操作执行预置的次数后检测滚筒初始的偏心量。
在下文，下面将参考图5描述用于控制根据本发明的洗衣机脱水操作的方法。
图5所示曲线示出了检测偏心的初始量、初始的参考偏心位置、当前的偏心量以及当前的偏心位置并根据检测到的结果执行脱水的过程。也就是说，图5所示曲线示出了当滚筒以低速旋转时检测偏心量和初始参考偏心位置，以及当滚筒以高速旋转预定时间后再次以低速旋转时检测当前的偏心量和当前的偏心位置的过程。
首先，当洗衣机的模式由洗涤模式转变为脱水模式(S11)时，如图5所示，洗衣机滚筒以低速旋转(例如，200rpm(每分钟转数))，并且在旋转期间，检测滚筒初始的偏心量(S12)。
此外，在滚筒以低速旋转(例如200rpm(每分钟转数))的同时当滚筒的速度变成最高时，滚筒的偏心位置设定为初始的参考偏心位置。也就是说，如图5所示，在当滚筒以低速旋转时检测到了滚筒的偏心量的情况，滚筒的速度通过滚筒的偏心量改变。此时，当滚筒以最高转速旋转时滚筒的偏心位置被设定为初始的参考偏心位置。例如，在滚筒的速度通过滚筒的偏心量改变的情况下，当设定的初始的参考偏心位置最接近于地面时，滚筒的速度由于重力变为最高，而且当设定的初始的参考偏心位置处于相对于地面180度旋转的位置时，滚筒的速度变为最小(S13)。
此后，洗衣机的滚桶以高速旋转(例如大于400rpm)预定时间(例如20～30秒)。也就是说，洗衣机的滚筒在以低速旋转后以高速旋转，因此将衣物脱水20～30秒。
此后，如图5所示，在以高速旋转预定时间(例如20～30秒)后，滚筒再次以低速旋转，而且当滚筒以低速旋转时检测当前的偏心量(S14、S15)。此外，在滚筒以高速旋转预定时间(例如20～30秒)后再次以低速旋转的同时，当滚筒的速度变得最大时，滚筒的偏心位置确定为当前的偏心位置(S16)。
此后，检测当前的偏心量和初始偏心量之间的差值，并确定是否检测到的差值大于预置参考值(α)(S17)。此时，该预置参考值(α)通过实验预置。
当该差值小于预置参考值(α)时，洗衣机的滚筒以高速(例如600rpm)旋转从而执行脱水操作(S20)。相反地，当差值大于预置参考值(α)时，检测相差，该相差为当前的偏心位置和最初的偏心位置之间的差值，并确定是否检测到的相差大于预置参考值(β)(S18)。在这里，预置参考值(β)通过实验预置。下面将参考图6A和B描述检测相差的过程。
图6A示出了同时具有低水分含量衣物和高水分含量衣物的滚筒。图6B所示曲线示出了最初的参考偏心位置通过低水分含量衣物和高水分含量衣物改变，并且该改变的偏心位置通过相差检测的过程。也就是说，图6B所示曲线示出了当具有低水分含量衣物和高水分含量衣物的滚筒以低速旋转后、以高速旋转20～30秒后再次以低速旋转时偏心位置改变，然后检测该改变的偏心位置的过程。
如图6B所示，通过检测相差，能够检测偏心位置的改变。例如，当测量相对于初始的参考偏心位置的转角并且该测量的转角为1000度(旋转2.7次)时，确定偏心位置移动了280度(1000度-360度*2＝280度)。也就是说，由于初始的偏心位置移动了280度，人们可以知道当前的偏心位置。
此后，当相差，即当前的偏心位置和初始的偏心位置之间的差值小于预置参考值(β)时，洗衣机滚筒以高速旋转从而执行脱水操作。相反地，当相差，即当前的偏心位置和初始的偏心位置之间的差值大于预置参考值(β)时，停止然后驱动滚筒的操作执行预置次数(例如3次)，因此该相差变得小于预置参考值(β)，并且其返回到检测初始偏心量的步骤(S12)、(S19)。
如至此所述，通过当洗衣机滚筒以低速旋转时检测滚筒的初始的参考偏心位置和初始偏心量，当滚筒以高速旋转后再次以低速旋转时检测滚筒当前的偏心位置和当前的偏心量，并根据检测到的初始的参考偏心位置、初始偏心量、当前的偏心位置以及当前的偏心量控制脱水操作，本发明能够降低在脱水时产生的振动和噪音。
由于本发明在不脱离本发明的精神或必要特征的情况下可以以多种方式实施，还可以理解的是上述的具体实施方式并不被前述说明书的任何细节所限制，除非特别注明，可以在所附权利要求所定义的精神和范围内很宽泛的解释，因此属于权利要求的边界和范围内的所有改变和修改，或者这种边界和范围的等同结构也因此包含于所附的权利要求中。