滚轮球面弧盘无级变速器 本发明属于一种机械无级变速器。
现有的技术是滚轮弧盘的型式，其输入盘和输出盘具有相同的回转中心线，在其输入盘和输出盘相对应的端面上分别具有环形圆弧槽，在其输出轴的周围均匀分布着同时与输入盘和输出盘上的环形圆弧槽相接触并且能够摆动和自由转动的滚轮。该种滚轮弧盘型式的无级变速器又可分为两种型式，一种是单边式，即只具有一个输入盘和一个输出盘的型式；另一种是对称式，即具有对称的两个输入盘和对称的两个输出盘的型式。该种滚轮弧盘型式的无级变速器能够传递较大的扭矩，并且具有较大的传动比范围和较高的传动效率，目前已经在汽车车辆上投入应用。由于结构的原因，该种滚轮弧盘型式的无级变速器本身不能够实现零转速和反转输出，所以在汽车车辆上应用时，就必须增加液力变矩器和倒档齿轮，使车辆能够实现平稳起步和倒车。
本发明的目的是鉴于上述情况而提供一种能够传递大扭矩的高效率滚轮球面弧盘无级变速器，具有零转速和正、反转输出，并且具有较大的传动比范围。
为了达到上述目的，本发明的思路是在环绕输出轴的周围与滚轮相对应的位置上均匀分布与滚轮数量相同的输入盘，在输入盘的端面上具有凹球面与相对应地滚轮相接触。
权利要求1的发明是一种滚轮球面弧盘无级变速器，它包括：能够自由转动地支承在壳体上的输出轴；定位联接在输出轴上并且在端面上具有环形圆弧槽的输出盘；在环绕输出轴的周围均匀分布并且与输出盘上的环形圆弧槽相接触而且能够摆动和自由转动的滚轮；其特征是：在环绕前述的输出轴的周围与前述的滚轮相对应的位置上均匀分布着与前述的滚轮数量相同的输入盘，在输入盘的端面上具有凹球面与相对应的前述的滚轮相接触，具有与输入盘定位联接在一起并且能够自由转动地支撑在壳体上的中间齿轮，具有同时与所有的中间齿轮相啮合并且能够自由转动的中心齿轮。按照该构成，滚轮与输入盘和输出盘之间均为内点接触，承载能力较强；接近符合机械无级变速器的锥顶重合原则，传动效率较高；随着滚轮的同步摆动，输出轴能够进行零转速和正、反转输出，并且具有较大的传动比范围。
图1和图2是本发明的结构原理简图的主视图。
图3是图1和图2的左侧视图。
下面参照附图中的图1、图2和图3对本发明的结构和原理加以说明。
首先来参照附图中的图1和图3，输出轴1和输入轴5能够自由转动地支承在壳体2上，端面上具有圆弧槽的输出盘3定位联接在输出轴1上，中间齿轮8与端面上具有凹球面的输入盘6定位联接在一起并且能够自由转动地支承在壳体2上，能够摆动和自由转动的滚轮4同时与输出盘3端面上的环形圆弧槽和输入盘6端面上的凹球面相接触，输入齿轮7定位联接在输入轴5上并且与中间齿轮8相啮合，在环绕输出轴1的周围均匀分布着三套输入盘6、滚轮4和中间齿轮8，中心齿轮9能够自由转动并且同时与所有的中间齿轮8相啮合。另外需要说明的是，也可以在环绕输出轴1的周围均匀分布两套或者四套输入盘6、滚轮4和中间齿轮8。
转动从输入轴5输入，然后通过输入齿轮7传递到与其相啮合的中间齿轮8上，然后再通过中心齿轮9传递到另外两个中间齿轮8上，再经过输入盘6和滚轮4传递到输出盘3上，最终通过输出轴1将转动输出。当所有的滚轮4同步摆动时，滚轮4与输出盘3、输入盘6之间的接触点的位置将会发生连续变化，使传动比发生连续变化，从而使输出轴1的转速产生无级变化，输出轴1能够产生零转速和正、反转输出，并且具有较大的传动比范围。另外需要说明的是，也可以把输入轴5和输入齿轮7去掉，将转动从中间齿轮8或者中心齿轮9输入。
然后再来参照附图中的图2和图3，沿输出轴1的中心线方向，在与输入盘6相对称的位置上均具有同样的与中间齿轮8定位联接在一起的输入盘6，在与滚轮4相对称的位置上均具有同样的滚轮4，在与输出盘3相对称的位置上具有同样的定位联接在输出轴1上的输出盘3。
转动从输入轴5输入，然后通过输入齿轮7传递到与其相啮合的中间齿轮8上，然后再通过中心齿轮9传递到另外两个中间齿轮8上，再经过输入盘6和滚轮4将转动传递到输出盘3上，最终通过输出轴1将转动输出。当所有的滚轮4同步摆动时，滚轮4与输出盘3、输入盘6之间的接触点的位置将会发生连续变化，使传动比发生连续变化，从而使输出轴1的转速产生无级变化，输出轴1能够产生零转速和正、反转输出，并且具有较大的传动比范围。
因此，该滚轮球面弧盘无级变速器在汽车车辆上具有更为广阔的应用前景。