一种基于线阵CCD系统的图像扫描方法及系统.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110283732.2

申请日:

2011.09.22

公开号:

CN102333171A

公开日:

2012.01.25

当前法律状态:

驳回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):H04N 1/04申请公布日:20120125|||实质审查的生效IPC(主分类):H04N 1/04申请日:20110922|||公开

IPC分类号:

H04N1/04; H04N1/028

主分类号:

H04N1/04

申请人:

山东易创电子有限公司

发明人:

徐以发; 吴明平; 王本强

地址:

250100 山东省济南市高新区天辰大街1188号

优先权:

专利代理机构:

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人:

逯长明

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内容摘要

本发明公开了一种基于线阵CCD扫描系统的图像扫描方法及系统,该方法将聚焦技术应用到了线阵CCD扫描系统中,针对线阵CCD扫描系统采集模式的特点,在对待扫描图像扫描前为其设置多个采样点,扫描前先对各个采样点分别进行聚焦,然后开始扫描工作,扫描过程中根据记录的各个采样点的最佳聚焦平面自动调节焦距,对所述多个采样点进行逐行依次扫描,最终完成整幅待扫描图像的清晰扫描,利用该系统,能够实现快速高效地扫描显微数字切片的目的。

权利要求书

1: 一种基于线阵 CCD 扫描系统的图像扫描方法, 其特征在于, 该方法包括 : 针对待扫描图像中预先设置的多个采样点, 以任一个所述采样点为初始采样点执行聚 焦流程, 所述采样点为所述待扫描图像中的一块区域, 所述聚焦流程包括 : 比较采集得到的 处于不同平面位置的所述初始采样点的采样点图像的清晰度, 依据所述清晰度确定所述初 始采样点的最佳聚焦平面 ; 判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采样点, 如果是, 则将所 述未执行所述聚焦流程的其他采样点作为所述初始采样点, 执行所述聚焦流程, 如果否, 则 依据各个采样点的最佳聚焦平面位置, 扫描各个采样点对应的采样点图像。
2: 根据权利要求 1 所述方法, 其特征在于, 所述聚焦流程具体为 : 计算所述初始采样点处于初始位置的采样点图像的初始清晰度 ; 以预设的距离在垂直方向上改变所述初始采样点的位置后, 对所述初始清晰度执行清 晰度比较流程, 所述清晰度比较流程包括 : 计算所述初始采样点位于改变后的当前平面上 的当前清晰度, 将所述当前清晰度与初始清晰度进行比较, 在所述当前清晰度大于所述初 始清晰度的情况下 : 将所述当前清晰度作为初始清晰度, 并沿着所述改变的方向继续以预 设的距离改变所述初始采样点的位置, 重复执行所述清晰度比较流程, 直至当前清晰度小 于初始清晰度为止, 将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面 ; 在所述当前清晰度小于所述初始清晰度的情况下 : 在改变所述初始采样点位置的反方 向上以两倍预设的距离改变所述初始采样点的位置, 并将移动后的当前清晰度与初始清晰 度进行比较, 如果改变后的当前清晰度大于初始清晰度, 那就继续沿着所述反方向以预设 的距离改变所述初始采样点的位置, 并执行所述清晰度比较流程 ; 如果改变后的当前清晰 度小于初始清晰度, 那么将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平 面。
3: 根据权利要求 1 所述方法, 其特征在于, 所述依据所述清晰度确定所述初始采样点 的最佳聚焦平面后还包括, 记录所述初始采样点的最佳聚焦平面。
4: 根据权利要求 3 所述方法, 其特征在于, 所述判断所述待扫描图像中是否存在未执 行所述聚焦流程的其他采样点具体为 : 判断是否含有所述其他采样点的最佳聚焦平面的记 录。
5: 根据权利要求 1 所述方法, 其特征在于, 在执行聚焦流程前还包括 : 对所述初始采样点进行空白检测, 并将空白检测结果与预先设定的阈值进行比较, 在 所述空白检测结果大于或等于所述阈值的情况下, 确定所述初始采样点不是空白图像, 对 该采样点执行所述聚焦流程 ; 在所述空白检测结果小于所述阈值的情况下, 确定所述初始采样点是空白图像, 将所 述初始采样点当前处于的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面, 执行所述判断所 述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采样点的步骤。
6: 一种基于线阵 CCD 扫描系统的图像扫描系统, 其特征在于, 该系统包括 : 聚焦比较模块, 用于针对待扫描图像中预先设置的多个采样点, 以任一个所述采样点 为初始采样点执行聚焦流程, 所述采样点为所述待扫描图像中的一块区域, 所述聚焦流程 包括 : 比较采集得到的处于不同平面位置的所述初始采样点的采样点图像的清晰度, 依据 所述清晰度确定所述初始采样点的最佳聚焦平面 ; 2 判断采样点模块, 用于判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采 样点 ; 聚焦比较触发模块, 用于在所述判断采样点模块的判断结果为是的情况下, 将所述未 执行所述聚焦流程的其他采样点作为所述初始采样点, 触发所述聚焦比较模块执行所述聚 焦流程 ; 扫描模块, 用于在所述判断采样点模块的判断结果为否的情况下, 依据各个采样点的 最佳聚焦平面位置, 扫描各个采样点对应的采样点图像。
7: 根据权利要求 6 所述系统, 其特征在于, 所述聚焦比较模块具体包括 : 计算子模块, 用于计算所述初始采样点处于初始位置的采样点图像的初始清晰度和计 算所述初始采样点位于改变后的当前平面上的当前清晰度 ; 聚焦比较子模块, 用于以预设的距离在垂直方向上改变所述初始采样点的位置后, 对 所述初始清晰度执行清晰度比较流程, 将所述当前清晰度与初始清晰度进行比较, 在所述 当前清晰度大于所述初始清晰度的情况下 : 将所述当前清晰度作为初始清晰度, 并沿着所 述改变的方向继续以预设的距离改变所述初始采样点的位置, 重复执行所述清晰度比较流 程, 直至当前清晰度小于初始清晰度为止, 将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采 样点的最佳聚焦平面 ; 在所述当前清晰度小于所述初始清晰度的情况下 : 在改变所述初始采样点位置的反方 向上以两倍预设的距离改变所述初始采样点的位置, 如果改变后的当前清晰度大于初始清 晰度, 那就继续沿着所述反方向以预设的距离改变所述初始采样点的位置 ; 如果当前清晰 度小于初始清晰度, 那么将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平 面。
8: 根据权利要求 6 所述系统, 其特征在于, 还包括 : 记录模块, 用于记录所述初始采样点的最佳聚焦平面。
9: 根据权利要求 8 所述系统, 其特征在于, 所述判断采样点模块具体用于 : 判断是否含 有所述其他采样点的最佳聚焦平面的记录。
10: 根据权利要求 6 所述系统, 其特征在于, 还包括 : 检测模块, 用于对所述初始采样点进行空白检测 ; 比较阈值模块, 用于将空白检测结果与预先设定的阈值进行比较 ; 判断触发模块, 用于在所述空白检测结果小于所述阈值的情况下, 确定所述初始采样 点是空白图像, 将所述初始采样点当前处于的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平 面, 触发所述判断采样点模块 ; 则所述聚焦比较触发模块, 还用于在所述空白检测结果大于或等于所述阈值的情况 下, 确定所述初始采样点不是空白图像, 并触发所述聚焦比较模块执行聚焦流程。

说明书


一种基于线阵 CCD 系统的图像扫描方法及系统

    技术领域 本发明涉及数字扫描领域, 更具体的说, 是涉及一种显微数字切片线阵 CCD 扫描 系统图像聚焦的方法。
     背景技术 随着现代科技的快速发展和人们物质生活水平的提高, 人们的日常生活越来越电 子化、 数字化。许多电子产品, 如照相机、 摄像机、 扫描仪等慢慢进入越来越多用户的生活 中。
     这些采集图像的电子产品中的扫描系统有两种, 其中一种是采用面阵 CCD 相机获 取图像的面阵 CCD 扫描系统, 面阵 CCD 扫描系统的采集模式是以面方向的像元素为采集对 象进行图像的采集, 可以直接扫描二维图像 ; 另一种是采用线阵 CCD 相机获取图像的线阵 CCD 扫描系统, 线阵 CCD 扫描系统的采集模式是以线方向的像元素为采集对象进行图像的 采集, 对于一副二维图像, 线型 CCD 扫描系统可以逐行扫描完成整幅图像的扫描。
     现有的面阵 CCD 扫描系统的成像物镜对于厚度不均的显微数字切片都会有一个 最佳的成像平面位置, 如果像平面偏离了最佳位置, 就会导致所成像的清晰度不高甚至模 糊不清, 成像质量下降。因此为了使扫描图像更加清晰, 应用面阵 CCD 扫描系统扫描图像时 需要先进行聚焦或自动聚焦。
     因为线阵 CCD 扫描系统图像采集模式决定了其不能在图像扫描的过程中进行聚 焦评价函数的计算, 即无法实现聚焦, 所以现有技术中, 对显微数字切片图像进行扫描通常 采用面阵 CCD 扫描系统, 面阵 CCD 扫描系统在扫描图像的过程中先进行聚焦评价函数的计 算, 通过计算确定图像的最佳聚焦平面位置, 然后再根据图像的最佳聚焦平面位置获得显 微切片的扫描图像。
     但是面阵 CCD 扫描系统能够采集的一维像元素数较少, 且其采集的像元素的尺寸 也受限制, 导致了其扫描速度较慢。因此, 如何提供一种新的图像扫描的方法, 在能够保证 扫描图像质量的前提下, 实现高效的扫描显微数字切片, 是本领域人员急需解决的问题。
     发明内容 有鉴于此, 本发明提供了一种基于线阵 CCD 扫描系统的图像聚焦方法及系统, 以 解决现有技术中由于面阵 CCD 扫描系统的图像扫描特点不能够快速高效地实现扫描数字 显微切片的问题。
     为实现上述目的, 本发明提供如下技术方案 :
     一种基于线阵 CCD 扫描系统的图像扫描方法, 该方法包括 :
     针对待扫描图像中预先设置的多个采样点, 以任一个所述采样点为初始采样点执 行聚焦流程, 所述采样点为所述待扫描图像中的一块区域, 所述聚焦流程包括 : 比较采集得 到的处于不同平面位置的所述初始采样点的采样点图像的清晰度, 依据所述清晰度确定所 述初始采样点的最佳聚焦平面 ;
     判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采样点, 如果是, 则 将所述未执行所述聚焦流程的其他采样点作为所述初始采样点, 执行所述聚焦流程, 如果 否, 则依据各个采样点的最佳聚焦平面位置, 扫描各个采样点对应的采样点图像。
     其中, 所述聚焦流程具体为 :
     计算所述初始采样点处于初始位置的采样点图像的初始清晰度 ;
     以预设的距离在垂直方向上改变所述初始采样点的位置后, 对所述初始清晰度执 行清晰度比较流程, 所述清晰度比较流程包括 : 计算所述初始采样点位于改变后的当前平 面上的当前清晰度, 将所述当前清晰度与初始清晰度进行比较, 在所述当前清晰度大于所 述初始清晰度的情况下 : 将所述当前清晰度作为初始清晰度, 并沿着所述改变的方向继续 以预设的距离改变所述初始采样点的位置, 重复执行所述清晰度比较流程, 直至当前清晰 度小于初始清晰度为止, 将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平 面;
     在所述当前清晰度小于所述初始清晰度的情况下 : 在改变所述初始采样点位置的 反方向上以两倍预设的距离改变所述初始采样点的位置, 并将移动后的当前清晰度与初始 清晰度进行比较, 如果改变后的当前清晰度大于初始清晰度, 那就继续沿着所述反方向以 预设的距离改变所述初始采样点的位置, 并执行所述清晰度比较流程 ; 如果改变后的当前 清晰度小于初始清晰度, 那么将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚 焦平面。
     其中, 所述依据所述清晰度确定所述初始采样点的最佳聚焦平面后还包括, 记录 所述初始采样点的最佳聚焦平面。
     其中, 所述判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采样点具 体为 : 判断是否含有所述其他采样点的最佳聚焦平面的记录。
     其中, 可选的, 在执行聚焦流程前还包括 :
     对所述初始采样点进行空白检测, 并将空白检测结果与预先设定的阈值进行比 较, 在所述空白检测结果大于或等于所述阈值的情况下, 确定所述初始采样点不是空白图 像, 对该采样点执行所述聚焦流程 ;
     在所述空白检测结果小于所述阈值的情况下, 确定所述初始采样点是空白图像, 将所述初始采样点当前处于的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面, 执行所述判 断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采样点的步骤。
     一种基于线阵 CCD 扫描系统的图像扫描系统, 该系统包括 :
     聚焦比较模块, 用于针对待扫描图像中预先设置的多个采样点, 以任一个所述采 样点为初始采样点执行聚焦流程, 所述采样点为所述待扫描图像中的一块区域, 所述聚焦 流程包括 : 比较采集得到的处于不同平面位置的所述初始采样点的采样点图像的清晰度, 依据所述清晰度确定所述初始采样点的最佳聚焦平面 ;
     判断采样点模块, 用于判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其 他采样点 ;
     聚焦比较触发模块, 用于在所述判断采样点模块的判断结果为是的情况下, 将所 述未执行所述聚焦流程的其他采样点作为所述初始采样点, 触发所述聚焦比较模块执行所 述聚焦流程 ;扫描模块, 用于在所述判断采样点模块的判断结果为否的情况下, 依据各个采样 点的最佳聚焦平面位置, 扫描各个采样点对应的采样点图像。
     其中, 所述聚焦比较模块具体包括 :
     计算子模块, 用于计算所述初始采样点处于初始位置的采样点图像的初始清晰度 和计算所述初始采样点位于改变后的当前平面上的当前清晰度 ;
     聚焦比较子模块, 用于以预设的距离在垂直方向上改变所述初始采样点的位置 后, 对所述初始清晰度执行清晰度比较流程, 将所述当前清晰度与初始清晰度进行比较, 在 所述当前清晰度大于所述初始清晰度的情况下 : 将所述当前清晰度作为初始清晰度, 并沿 着所述改变的方向继续以预设的距离改变所述初始采样点的位置, 重复执行所述清晰度比 较流程, 直至当前清晰度小于初始清晰度为止, 将初始清晰度对应的平面位置作为所述初 始采样点的最佳聚焦平面 ;
     在所述当前清晰度小于所述初始清晰度的情况下 : 在改变所述初始采样点位置的 反方向上以两倍预设的距离改变所述初始采样点的位置, 如果改变后的当前清晰度大于初 始清晰度, 那就继续沿着所述反方向以预设的距离改变所述初始采样点的位置 ; 如果当前 清晰度小于初始清晰度, 那么将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚 焦平面。 其中, 还包括 :
     记录模块, 用于记录所述初始采样点的最佳聚焦平面。
     其中, 所述判断采样点模块具体用于 : 判断是否含有所述其他采样点的最佳聚焦 平面的记录。
     其中, 可选的, 还包括 :
     检测模块, 用于对所述初始采样点进行空白检测 ;
     比较阈值模块, 用于将空白检测结果与预先设定的阈值进行比较 ;
     判断触发模块, 用于在所述空白检测结果小于所述阈值的情况下, 确定所述初始 采样点是空白图像, 将所述初始采样点当前处于的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚 焦平面, 触发所述判断采样点模块 ;
     则所述聚焦比较触发模块, 还用于在所述空白检测结果大于或等于所述阈值的情 况下, 确定所述初始采样点不是空白图像, 并触发所述聚焦比较模块执行聚焦流程。
     经由上述的技术方案可知, 与现有技术相比, 本发明公开了一种基于线阵 CCD 扫 描系统的图像聚焦方法及系统, 该方法将聚焦技术应用到了线阵 CCD 扫描系统中, 针对线 阵 CCD 扫描系统采集模式的特点, 在对待扫描图像扫描前为其设置多个采样点, 扫描前先 对各个采样点单独进行聚焦, 然后根据记录的各个采样点的最佳聚焦平面对所述多个采样 点进行逐行依次扫描, 通过该系统, 能够实现快速、 高效地扫描显微数字切片的目的。
     附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案, 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍, 显而易见地, 下面描述中的附图仅仅是本 发明的实施例, 对于本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动的前提下, 还可以根据 提供的附图获得其他的附图。
     图 1 为本发明实施例公开的待扫描图像中采样点的示意图 ; 图 2 为本发明实施例公开的图像扫描流程示意图 ; 图 3 为本发明实施例公开的聚集流程示意图 ; 图 4 为本发明实施例公开的另一种图像扫描流程示意图 ; 图 5 为本发明实施例公开的扫描系统结构示意图 ; 图 6 为本发明实施例公开的另一种扫描系统结构示意图。具体实施方式
     下面将结合本发明实施例中的附图, 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述, 显然, 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例, 而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例, 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例, 都属于本发明保护的范围。
     实施例一
     本发明实施例公开的扫描方法应用于线阵 CCD 扫描系统中, 图 1 为本发明实施例 公开的扫描图像中采样点的示意图, 如图 1 所示, 将待扫描区域划分成多个小区域, 每一个 小区域为一个采样点, 待扫描切片图像位于所述待扫描区域内。图 2 为本发明实施例公开 的图像扫描流程示意图, 参照图 2, 对图像扫描的步骤可以如下 : 步骤 201 : 针对待扫描图像中预先设置的多个采样点, 以任一个所述采样点为初 始采样点执行聚焦流程。
     本步骤中, 对待扫描图像中预先设置的多个采样点, 聚焦比较模块任选其一作为 初始采样点, 对所述初始采样点执行聚焦流程, 以找到所述初始采样点的最佳聚焦平面, 其 中, 所述采样点为所述待扫描图像中的一块区域, 所述聚焦流程包括 : 通过载有数字显微切 片的自动平台的移动, 比较采集得到的处于不同平面位置的所述初始采样点的采样点图像 的清晰度, 依据所述清晰度确定所述初始采样点的最佳聚焦平面。
     其中, 所述聚焦流程的步骤可参见图 3, 图 3 为本发明实施例公开的聚焦流程示意 图, 所述聚焦流程的具体步骤可以为 :
     步骤 301 : 计算所述初始采样点处于初始位置的采样点图像的初始清晰度。
     本步骤中, 由计算子模块计算所述初始采样点在初始位置时采样点图像的清晰 度, 并将此清晰度记为初始清晰度。
     步骤 302 : 以预设的距离在垂直方向上改变所述初始采样点的位置, 计算改变位 置后采样点图像的当前清晰度。
     本步骤中, 通过所述自动平台的移动, 将所述初始采样点在垂直方向上移动预设 的距离, 可以是向上移动或向下移动, 所述预设的距离是根据经验值设定的。
     步骤 303 : 判断所述当前清晰度是否大于或等于初始清晰度, 如果是, 进入步骤 304, 如果否, 则进入步骤 305。
     本步骤中, 由聚焦比较子模块执行比较流程, 比较所述当前清晰度和初始清晰度, 判断其大小。
     步骤 304 : 将所述当前清晰度作为初始清晰度, 并沿着所述改变的方向继续以预 设的距离改变所述初始采样点的位置, 重复执行步骤 304, 直至当前清晰度小于初始清晰度
     为止, 将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面。
     本步骤中, 在所述当前清晰度大于或等于初始清晰度的情况下, 确定所述初始采 样点的移动方向是正确的, 那么将所述初始采样点一直沿所述移动方向移动, 在移动过程 中也将比初始清晰度大的当前清晰度更新为初始清晰度, 直至当前清晰度小于初始清晰度 为止, 确定初始清晰度对应的平面位置为所述初始采样点的最佳聚焦平面。
     步骤 305 : 在改变所述初始采样点位置的反方向上以两倍预设的距离改变所述初 始采样点的位置, 计算改变位置后所述初始采样点的当前清晰度。
     本步骤中, 在所述当前清晰度小于初始清晰度的情况下, 确定所述初始采样点的 移动方向是错误的, 那么将所述初始采样点沿着所述移动方向的反方向以两倍预设的距离 移动所述初始采样点, 并计算改变位置后的当前清晰度。
     步骤 306 : 判断当前清晰度是否大于或等于初始清晰度, 如果是, 进入步骤 304, 如 果否, 进入步骤 307。
     步骤 307 : 将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面。
     本步骤中, 在当前清晰度小于初始清晰度的情况下, 确定所述初始采样点的移动 方向是错误的, 那么初始清晰度对应的平面位置即为所述初始采样点的最佳聚焦平面。 其中, 在依据所述清晰度确定所述初始采样点的最佳聚焦平面后, 还可以记录所 述初始采样点的最佳聚焦平面。
     在步骤 201 对初始采样点执行聚焦流程后, 进入步骤 202。
     步骤 202 : 判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采样点, 如果是, 则进入步骤 203 ; 如果否, 则进入步骤 204。
     本步骤中, 是由判断采样点模块来判断待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流 程的其他采样点的。
     其中, 所述判断采样点模块是通过判断是否含有所述其他采样点的最佳聚焦平面 记录来判断其他采样点是否未执行所述聚焦流程的。
     步骤 203 : 将所述未执行所述聚焦流程的其他采样点作为所述初始采样点执行所 述聚焦流程。
     通过步骤 202, 判断采样点模块判断出存在未执行所述聚焦流程的其他采样点, 聚 焦比较触发模块触发所述聚焦比较模块将未执行所述聚焦流程的其他采样点作为初始采 样点并对其执行所述聚焦流程。
     步骤 204 : 依据各个采样点的最佳聚焦平面位置, 扫描各个采样点对应的采样点 图像。
     通过步骤 202, 判断采样点模块判断出不存在未执行所述聚焦流程的其他采样点, 即所述待扫描图像中所有的预设采样点都已聚焦完毕, 那么扫描模块将依据记录下的各个 采样点的最佳聚焦平面, 逐行顺序扫描各个采样点对应的采样点图像。
     本实施例中, 所述扫描方法是基于线阵 CCD 扫描系统实现的, 这种扫描方法在对 待扫描图像扫描前先对其设置多个采样点, 通过对各采样点的分别聚焦记录下各采样点的 最佳聚焦平面, 所有采样点聚焦完毕后开始扫描, 在对各采样点进行逐行依次扫描时, 根据 所述记录的各采样点的最佳聚焦平面, 数字切片自动调节焦距, 保证各采样点扫描图像的 清晰度, 最终完成整幅待扫描图像的扫描。
     实施例二
     本发明实施例公开的扫描方法应用于线阵 CCD 扫描系统中, 图 4 为本发明实施例 公开的另一种图像扫描流程示意图, 参照图 4, 对图像扫描的步骤可以如下 :
     步骤 401 : 针对待扫描图像中预先设置的多个采样点, 以任一个所述采样点为初 始采样点。
     步骤 402 : 对所述初始采样点进行空白检测。
     本步骤中, 由检测模块对所述初始采样点进行空白检测。
     步骤 403 : 判断所述空白检测结果是否大于或等于预先设定的阈值, 如果所述空 白检测结果大于或等于所述阈值, 进入步骤 404 ; 如果所述空白检测结果小于所述阈值, 则 进入步骤 405。
     本步骤中, 由聚焦比较模块将空白检测结果与预先设定的阈值进行比较, 判断其 大小关系。
     步骤 404 : 确定所述初始采样点不是空白图像, 对该采样点执行所述聚焦流程。
     本步骤中, 在步骤 403 确定所述初始采样点不是空白图像的情况下, 聚焦比较模 块对该采样点执行聚焦流程。
     其中, 所述聚焦流程的步骤可参见图 3。
     步骤 405 : 确定所述初始采样点是空白图像, 将所述初始采样点当前处于的平面 位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面。
     本步骤中, 在步骤 403 确定所述初始采样点是空白图像的情况下, 不需要对所述 初始采样点进行聚焦工作, 直接将所述初始采样点当前处于的平面位置作为所述初始采样 点的最佳聚焦平面。
     步骤 406 : 记录所述初始采样点的最佳聚焦平面。
     本步骤中, 由记录模块记录所述初始采样点的最佳聚焦平面。
     步骤 407 : 判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采样点, 如果是, 则进入步骤 402 ; 如果否, 则进入步骤 408。
     其中, 所述判断采样点模块是通过判断是否含有所述其他采样点的最佳聚焦平面 记录来判断其他采样点是否未执行所述聚焦流程的。
     步骤 408 : 依据各个采样点的最佳聚焦平面位置, 扫描各个采样点对应的采样点 图像。
     本实施例中, 所述扫描方法是基于线阵 CCD 扫描系统实现的, 该扫描方法在对待 扫描图像进行扫描工作前会给待扫描图像设置多个采样点, 先对各采样点进行聚焦, 再根 据各采样点的最佳聚焦平面对其进行逐行依次扫描, 最终实现整幅待扫描图像的清晰扫 描。同时该实施例公开的方法在对采样点聚焦前对所述采样点进行了空白检测, 能够跳过 空白采样点不对其进行聚焦, 大大提高了工作效率。
     上述本发明公开的实施例中详细描述了方法, 对于本发明的方法可采用多种形式 的装置实现, 因此本发明还公开了一种装置, 下面给出具体的实施例进行详细说明。
     实施例三
     本发明实施例公开的扫描系统建立在线阵 CCD 扫描系统上, 图 5 为本发明实施例 公开的一种扫描系统结构示意图, 如图 5 所示, 该扫描系统 50 可以包括 :聚焦比较模块 501, 用于针对待扫描图像中预先设置的多个采样点, 以任一个所 述采样点为初始采样点执行聚焦流程, 所述采样点为所述待扫描图像中的一块区域, 所述 聚焦流程包括 : 比较采集得到的处于不同平面位置的所述初始采样点的采样点图像的清晰 度, 依据所述清晰度确定所述初始采样点的最佳聚焦平面 ;
     其中, 所述聚焦比较模块 501 具体可以包括 :
     计算子模块 5011, 用于计算所述初始采样点处于初始位置的采样点图像的初始清 晰度和计算所述初始采样点位于改变后的当前平面上的当前清晰度 ;
     聚焦比较子模块 5012, 用于以预设的距离在垂直方向上改变所述初始采样点的位 置后, 对所述初始清晰度执行清晰度比较流程, 将所述当前清晰度与初始清晰度进行比较, 在所述当前清晰度大于所述初始清晰度的情况下 : 将所述当前清晰度作为初始清晰度, 并 沿着所述改变的方向继续以预设的距离改变所述初始采样点的位置, 重复执行所述清晰度 比较流程, 直至当前清晰度小于初始清晰度为止, 将初始清晰度对应的平面位置作为所述 初始采样点的最佳聚焦平面 ;
     在所述当前清晰度小于所述初始清晰度的情况下 : 在改变所述初始采样点位置的 反方向上以两倍预设的距离改变所述初始采样点的位置, 如果改变后的当前清晰度大于初 始清晰度, 那就继续沿着所述反方向以预设的距离改变所述初始采样点的位置 ; 如果当前 清晰度小于初始清晰度, 那么将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚 焦平面。 判断采样点模块 502, 用于判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程 的其他采样点 ;
     其中, 所述判断采样点模块 502 具体可以用于 : 判断是否含有所述其他采样点的 最佳聚焦平面的记录 ;
     聚焦比较触发模块 503, 用于在所述判断采样点模块 502 的判断结果为是的情况 下, 将所述未执行所述聚焦流程的其他采样点作为所述初始采样点, 触发所述聚焦比较模 块 501 执行所述聚焦流程 ;
     扫描模块 504, 用于在所述判断采样点模块 502 的判断结果为否的情况下, 依据各 个采样点的最佳聚焦平面位置, 扫描各个采样点对应的采样点图像。
     在其他的实施例中, 所述系统还可以包括 :
     记录模块, 用于记录所述初始采样点的最佳聚焦平面。
     本实施例中, 所述扫描系统是基于线阵 CCD 扫描系统实现的, 这种扫描系统在对 待扫描图像扫描前先对其设置多个采样点, 通过对各采样点的分别聚焦记录下各采样点的 最佳聚焦平面, 所有采样点聚焦完毕后开始扫描, 在对各采样点进行逐行依次扫描时, 根据 所述记录的各采样点的最佳聚焦平面, 数字切片自动调节焦距, 保证各采样点扫描图像的 清晰度, 最终完成整幅待扫描图像的扫描。
     实施例四
     本发明实施例公开的扫描系统建立在线阵 CCD 扫描系统上, 图 6 为本发明实施例 公开的另一种扫描系统结构是示意图, 如图 6 所示, 该扫描系统 60 可以包括 :
     聚焦比较模块 501, 用于针对待扫描图像中预先设置的多个采样点, 以任一个所述 采样点为初始采样点执行聚焦流程, 所述采样点为所述待扫描图像中的一块区域 ;
     其中, 所述聚焦比较模块 501 具体可以包括 :
     计算子模块 5011, 用于计算所述初始采样点处于初始位置的采样点图像的初始清 晰度和计算所述初始采样点位于改变后的当前平面上的当前清晰度 ;
     聚焦比较子模块 5012, 用于以预设的距离在垂直方向上改变所述初始采样点的位 置后, 对所述初始清晰度执行清晰度比较流程, 将所述当前清晰度与初始清晰度进行比较, 在所述当前清晰度大于所述初始清晰度的情况下 : 将所述当前清晰度作为初始清晰度, 并 沿着所述改变的方向继续以预设的距离改变所述初始采样点的位置, 重复执行所述清晰度 比较流程, 直至当前清晰度小于初始清晰度为止, 将初始清晰度对应的平面位置作为所述 初始采样点的最佳聚焦平面 ;
     在所述当前清晰度小于所述初始清晰度的情况下 : 在改变所述初始采样点位置的 反方向上以两倍预设的距离改变所述初始采样点的位置, 如果改变后的当前清晰度大于初 始清晰度, 那就继续沿着所述反方向以预设的距离改变所述初始采样点的位置 ; 如果当前 清晰度小于初始清晰度, 那么将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚 焦平面。
     检测模块 601, 用于对所述初始采样点进行空白检测 ; 比较阈值模块 602, 用于将空白检测结果与预先设定的阈值进行比较 ;
     判断触发模块 603, 用于在所述空白检测结果小于所述阈值的情况下, 确定所述初 始采样点是空白图像, 将所述初始采样点当前处于的平面位置作为所述初始采样点的最佳 聚焦平面, 触发所述判断采样点模块 502 ;
     聚焦比较触发模块 503, 用于在所述空白检测结果大于或等于所述阈值的情况下, 确定所述初始采样点不是空白图像, 并触发所述聚焦比较模块 501 执行聚焦流程 ;
     则所述聚焦比较模块 501 还用于 : 执行聚焦流程, 所述聚焦流程包括 : 比较采集得 到的处于不同平面位置的所述初始采样点的采样点图像的清晰度, 依据所述清晰度确定所 述初始采样点的最佳聚焦平面 ;
     判断采样点模块 502, 用于判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程 的其他采样点 ;
     其中, 所述判断采样点模块 502 具体可以用于 : 判断是否含有所述其他采样点的 最佳聚焦平面的记录 ;
     则所述聚焦比较触发模块 503 还用于 : 在所述判断采样点模块 502 的判断结果为 是的情况下, 将所述未执行所述聚焦流程的其他采样点作为所述初始采样点, 触发所述聚 焦比较模块 501 执行所述聚焦流程 ;
     扫描模块 504, 用于在所述判断采样点模块 502 的判断结果为否的情况下, 依据各 个采样点的最佳聚焦平面位置, 扫描各个采样点对应的采样点图像。
     在其他的实施例中, 所述系统还可以包括 :
     记录模块, 用于记录所述初始采样点的最佳聚焦平面。
     本实施例中, 所述扫描系统是基于线阵 CCD 扫描系统实现的, 该扫描系统在对待 扫描图像进行扫描工作前会给待扫描图像设置多个采样点, 先对各采样点进行聚焦, 再根 据各采样点的最佳聚焦平面对其进行逐行依次扫描, 最终实现整幅待扫描图像的清晰扫 描。同时该实施例公开的系统在对采样点聚焦前对所述采样点进行了空白检测, 能够跳过
     空白采样点不对其进行聚焦, 大大提高了工作效率。
     结合本文中所公开的实施例描述的方法的步骤可以直接用硬件、 处理器执行的软 件模块, 或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器 (RAM)、 内存、 只读存储器 (ROM)、 电可编程 ROM、 电可擦除可编程 ROM、 寄存器、 硬盘、 可移动磁盘、 CD-ROM、 或技术领域 内所公知的任意其它形式的存储介质中。
     对所公开的实施例的上述说明, 使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的, 本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下, 在其它实施例中实现。 因此, 本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例, 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。

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1、10申请公布号CN102333171A43申请公布日20120125CN102333171ACN102333171A21申请号201110283732222申请日20110922H04N1/04200601H04N1/02820060171申请人山东易创电子有限公司地址250100山东省济南市高新区天辰大街1188号72发明人徐以发吴明平王本强74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人逯长明54发明名称一种基于线阵CCD系统的图像扫描方法及系统57摘要本发明公开了一种基于线阵CCD扫描系统的图像扫描方法及系统,该方法将聚焦技术应用到了线阵CCD扫描系统中,针对线阵CCD扫描系。

2、统采集模式的特点,在对待扫描图像扫描前为其设置多个采样点,扫描前先对各个采样点分别进行聚焦,然后开始扫描工作,扫描过程中根据记录的各个采样点的最佳聚焦平面自动调节焦距,对所述多个采样点进行逐行依次扫描,最终完成整幅待扫描图像的清晰扫描,利用该系统,能够实现快速高效地扫描显微数字切片的目的。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书9页附图4页CN102333185A1/2页21一种基于线阵CCD扫描系统的图像扫描方法,其特征在于,该方法包括针对待扫描图像中预先设置的多个采样点,以任一个所述采样点为初始采样点执行聚焦流程,所述采样点为所述待扫描图像中的一块。

3、区域,所述聚焦流程包括比较采集得到的处于不同平面位置的所述初始采样点的采样点图像的清晰度,依据所述清晰度确定所述初始采样点的最佳聚焦平面;判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采样点,如果是,则将所述未执行所述聚焦流程的其他采样点作为所述初始采样点,执行所述聚焦流程,如果否,则依据各个采样点的最佳聚焦平面位置,扫描各个采样点对应的采样点图像。2根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述聚焦流程具体为计算所述初始采样点处于初始位置的采样点图像的初始清晰度;以预设的距离在垂直方向上改变所述初始采样点的位置后,对所述初始清晰度执行清晰度比较流程,所述清晰度比较流程包括计算所述初始采样点位。

4、于改变后的当前平面上的当前清晰度,将所述当前清晰度与初始清晰度进行比较,在所述当前清晰度大于所述初始清晰度的情况下将所述当前清晰度作为初始清晰度,并沿着所述改变的方向继续以预设的距离改变所述初始采样点的位置,重复执行所述清晰度比较流程,直至当前清晰度小于初始清晰度为止,将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面;在所述当前清晰度小于所述初始清晰度的情况下在改变所述初始采样点位置的反方向上以两倍预设的距离改变所述初始采样点的位置,并将移动后的当前清晰度与初始清晰度进行比较,如果改变后的当前清晰度大于初始清晰度,那就继续沿着所述反方向以预设的距离改变所述初始采样点的位置,并执行所述。

5、清晰度比较流程;如果改变后的当前清晰度小于初始清晰度,那么将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面。3根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述依据所述清晰度确定所述初始采样点的最佳聚焦平面后还包括,记录所述初始采样点的最佳聚焦平面。4根据权利要求3所述方法,其特征在于,所述判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采样点具体为判断是否含有所述其他采样点的最佳聚焦平面的记录。5根据权利要求1所述方法,其特征在于,在执行聚焦流程前还包括对所述初始采样点进行空白检测,并将空白检测结果与预先设定的阈值进行比较,在所述空白检测结果大于或等于所述阈值的情况下,确定所述初始采样点。

6、不是空白图像,对该采样点执行所述聚焦流程;在所述空白检测结果小于所述阈值的情况下,确定所述初始采样点是空白图像,将所述初始采样点当前处于的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面,执行所述判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采样点的步骤。6一种基于线阵CCD扫描系统的图像扫描系统,其特征在于,该系统包括聚焦比较模块,用于针对待扫描图像中预先设置的多个采样点,以任一个所述采样点为初始采样点执行聚焦流程,所述采样点为所述待扫描图像中的一块区域,所述聚焦流程包括比较采集得到的处于不同平面位置的所述初始采样点的采样点图像的清晰度,依据所述清晰度确定所述初始采样点的最佳聚焦平面;权利要求。

7、书CN102333171ACN102333185A2/2页3判断采样点模块,用于判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采样点;聚焦比较触发模块,用于在所述判断采样点模块的判断结果为是的情况下,将所述未执行所述聚焦流程的其他采样点作为所述初始采样点,触发所述聚焦比较模块执行所述聚焦流程;扫描模块,用于在所述判断采样点模块的判断结果为否的情况下,依据各个采样点的最佳聚焦平面位置,扫描各个采样点对应的采样点图像。7根据权利要求6所述系统,其特征在于,所述聚焦比较模块具体包括计算子模块,用于计算所述初始采样点处于初始位置的采样点图像的初始清晰度和计算所述初始采样点位于改变后的当前平面上的。

8、当前清晰度;聚焦比较子模块,用于以预设的距离在垂直方向上改变所述初始采样点的位置后,对所述初始清晰度执行清晰度比较流程,将所述当前清晰度与初始清晰度进行比较,在所述当前清晰度大于所述初始清晰度的情况下将所述当前清晰度作为初始清晰度,并沿着所述改变的方向继续以预设的距离改变所述初始采样点的位置,重复执行所述清晰度比较流程,直至当前清晰度小于初始清晰度为止,将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面;在所述当前清晰度小于所述初始清晰度的情况下在改变所述初始采样点位置的反方向上以两倍预设的距离改变所述初始采样点的位置,如果改变后的当前清晰度大于初始清晰度,那就继续沿着所述反方向以预设。

9、的距离改变所述初始采样点的位置;如果当前清晰度小于初始清晰度,那么将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面。8根据权利要求6所述系统,其特征在于,还包括记录模块,用于记录所述初始采样点的最佳聚焦平面。9根据权利要求8所述系统,其特征在于,所述判断采样点模块具体用于判断是否含有所述其他采样点的最佳聚焦平面的记录。10根据权利要求6所述系统,其特征在于,还包括检测模块,用于对所述初始采样点进行空白检测;比较阈值模块,用于将空白检测结果与预先设定的阈值进行比较;判断触发模块,用于在所述空白检测结果小于所述阈值的情况下,确定所述初始采样点是空白图像,将所述初始采样点当前处于的平面位置。

10、作为所述初始采样点的最佳聚焦平面,触发所述判断采样点模块;则所述聚焦比较触发模块,还用于在所述空白检测结果大于或等于所述阈值的情况下,确定所述初始采样点不是空白图像,并触发所述聚焦比较模块执行聚焦流程。权利要求书CN102333171ACN102333185A1/9页4一种基于线阵CCD系统的图像扫描方法及系统技术领域0001本发明涉及数字扫描领域,更具体的说,是涉及一种显微数字切片线阵CCD扫描系统图像聚焦的方法。背景技术0002随着现代科技的快速发展和人们物质生活水平的提高,人们的日常生活越来越电子化、数字化。许多电子产品,如照相机、摄像机、扫描仪等慢慢进入越来越多用户的生活中。0003这。

11、些采集图像的电子产品中的扫描系统有两种,其中一种是采用面阵CCD相机获取图像的面阵CCD扫描系统,面阵CCD扫描系统的采集模式是以面方向的像元素为采集对象进行图像的采集,可以直接扫描二维图像;另一种是采用线阵CCD相机获取图像的线阵CCD扫描系统,线阵CCD扫描系统的采集模式是以线方向的像元素为采集对象进行图像的采集,对于一副二维图像,线型CCD扫描系统可以逐行扫描完成整幅图像的扫描。0004现有的面阵CCD扫描系统的成像物镜对于厚度不均的显微数字切片都会有一个最佳的成像平面位置,如果像平面偏离了最佳位置,就会导致所成像的清晰度不高甚至模糊不清,成像质量下降。因此为了使扫描图像更加清晰,应用面。

12、阵CCD扫描系统扫描图像时需要先进行聚焦或自动聚焦。0005因为线阵CCD扫描系统图像采集模式决定了其不能在图像扫描的过程中进行聚焦评价函数的计算,即无法实现聚焦,所以现有技术中,对显微数字切片图像进行扫描通常采用面阵CCD扫描系统,面阵CCD扫描系统在扫描图像的过程中先进行聚焦评价函数的计算,通过计算确定图像的最佳聚焦平面位置,然后再根据图像的最佳聚焦平面位置获得显微切片的扫描图像。0006但是面阵CCD扫描系统能够采集的一维像元素数较少,且其采集的像元素的尺寸也受限制,导致了其扫描速度较慢。因此,如何提供一种新的图像扫描的方法,在能够保证扫描图像质量的前提下,实现高效的扫描显微数字切片,是。

13、本领域人员急需解决的问题。发明内容0007有鉴于此,本发明提供了一种基于线阵CCD扫描系统的图像聚焦方法及系统,以解决现有技术中由于面阵CCD扫描系统的图像扫描特点不能够快速高效地实现扫描数字显微切片的问题。0008为实现上述目的,本发明提供如下技术方案0009一种基于线阵CCD扫描系统的图像扫描方法,该方法包括0010针对待扫描图像中预先设置的多个采样点,以任一个所述采样点为初始采样点执行聚焦流程,所述采样点为所述待扫描图像中的一块区域,所述聚焦流程包括比较采集得到的处于不同平面位置的所述初始采样点的采样点图像的清晰度,依据所述清晰度确定所述初始采样点的最佳聚焦平面;说明书CN1023331。

14、71ACN102333185A2/9页50011判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采样点,如果是,则将所述未执行所述聚焦流程的其他采样点作为所述初始采样点,执行所述聚焦流程,如果否,则依据各个采样点的最佳聚焦平面位置,扫描各个采样点对应的采样点图像。0012其中,所述聚焦流程具体为0013计算所述初始采样点处于初始位置的采样点图像的初始清晰度;0014以预设的距离在垂直方向上改变所述初始采样点的位置后,对所述初始清晰度执行清晰度比较流程,所述清晰度比较流程包括计算所述初始采样点位于改变后的当前平面上的当前清晰度,将所述当前清晰度与初始清晰度进行比较,在所述当前清晰度大于所述初。

15、始清晰度的情况下将所述当前清晰度作为初始清晰度,并沿着所述改变的方向继续以预设的距离改变所述初始采样点的位置,重复执行所述清晰度比较流程,直至当前清晰度小于初始清晰度为止,将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面;0015在所述当前清晰度小于所述初始清晰度的情况下在改变所述初始采样点位置的反方向上以两倍预设的距离改变所述初始采样点的位置,并将移动后的当前清晰度与初始清晰度进行比较,如果改变后的当前清晰度大于初始清晰度,那就继续沿着所述反方向以预设的距离改变所述初始采样点的位置,并执行所述清晰度比较流程;如果改变后的当前清晰度小于初始清晰度,那么将初始清晰度对应的平面位置作为所。

16、述初始采样点的最佳聚焦平面。0016其中,所述依据所述清晰度确定所述初始采样点的最佳聚焦平面后还包括,记录所述初始采样点的最佳聚焦平面。0017其中,所述判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采样点具体为判断是否含有所述其他采样点的最佳聚焦平面的记录。0018其中,可选的,在执行聚焦流程前还包括0019对所述初始采样点进行空白检测,并将空白检测结果与预先设定的阈值进行比较,在所述空白检测结果大于或等于所述阈值的情况下,确定所述初始采样点不是空白图像,对该采样点执行所述聚焦流程;0020在所述空白检测结果小于所述阈值的情况下,确定所述初始采样点是空白图像,将所述初始采样点当前处于的。

17、平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面,执行所述判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采样点的步骤。0021一种基于线阵CCD扫描系统的图像扫描系统,该系统包括0022聚焦比较模块,用于针对待扫描图像中预先设置的多个采样点,以任一个所述采样点为初始采样点执行聚焦流程,所述采样点为所述待扫描图像中的一块区域,所述聚焦流程包括比较采集得到的处于不同平面位置的所述初始采样点的采样点图像的清晰度,依据所述清晰度确定所述初始采样点的最佳聚焦平面;0023判断采样点模块,用于判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采样点;0024聚焦比较触发模块,用于在所述判断采样点模块的判断。

18、结果为是的情况下,将所述未执行所述聚焦流程的其他采样点作为所述初始采样点,触发所述聚焦比较模块执行所述聚焦流程;说明书CN102333171ACN102333185A3/9页60025扫描模块,用于在所述判断采样点模块的判断结果为否的情况下,依据各个采样点的最佳聚焦平面位置,扫描各个采样点对应的采样点图像。0026其中,所述聚焦比较模块具体包括0027计算子模块,用于计算所述初始采样点处于初始位置的采样点图像的初始清晰度和计算所述初始采样点位于改变后的当前平面上的当前清晰度;0028聚焦比较子模块,用于以预设的距离在垂直方向上改变所述初始采样点的位置后,对所述初始清晰度执行清晰度比较流程,将所。

19、述当前清晰度与初始清晰度进行比较,在所述当前清晰度大于所述初始清晰度的情况下将所述当前清晰度作为初始清晰度,并沿着所述改变的方向继续以预设的距离改变所述初始采样点的位置,重复执行所述清晰度比较流程,直至当前清晰度小于初始清晰度为止,将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面;0029在所述当前清晰度小于所述初始清晰度的情况下在改变所述初始采样点位置的反方向上以两倍预设的距离改变所述初始采样点的位置,如果改变后的当前清晰度大于初始清晰度,那就继续沿着所述反方向以预设的距离改变所述初始采样点的位置;如果当前清晰度小于初始清晰度,那么将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳。

20、聚焦平面。0030其中,还包括0031记录模块,用于记录所述初始采样点的最佳聚焦平面。0032其中,所述判断采样点模块具体用于判断是否含有所述其他采样点的最佳聚焦平面的记录。0033其中,可选的,还包括0034检测模块,用于对所述初始采样点进行空白检测;0035比较阈值模块,用于将空白检测结果与预先设定的阈值进行比较;0036判断触发模块,用于在所述空白检测结果小于所述阈值的情况下,确定所述初始采样点是空白图像,将所述初始采样点当前处于的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面,触发所述判断采样点模块;0037则所述聚焦比较触发模块,还用于在所述空白检测结果大于或等于所述阈值的情况下,确定所述。

21、初始采样点不是空白图像,并触发所述聚焦比较模块执行聚焦流程。0038经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明公开了一种基于线阵CCD扫描系统的图像聚焦方法及系统,该方法将聚焦技术应用到了线阵CCD扫描系统中,针对线阵CCD扫描系统采集模式的特点,在对待扫描图像扫描前为其设置多个采样点,扫描前先对各个采样点单独进行聚焦,然后根据记录的各个采样点的最佳聚焦平面对所述多个采样点进行逐行依次扫描,通过该系统,能够实现快速、高效地扫描显微数字切片的目的。附图说明0039为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描。

22、述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。说明书CN102333171ACN102333185A4/9页70040图1为本发明实施例公开的待扫描图像中采样点的示意图;0041图2为本发明实施例公开的图像扫描流程示意图;0042图3为本发明实施例公开的聚集流程示意图;0043图4为本发明实施例公开的另一种图像扫描流程示意图;0044图5为本发明实施例公开的扫描系统结构示意图;0045图6为本发明实施例公开的另一种扫描系统结构示意图。具体实施方式0046下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清。

23、楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。0047实施例一0048本发明实施例公开的扫描方法应用于线阵CCD扫描系统中,图1为本发明实施例公开的扫描图像中采样点的示意图,如图1所示,将待扫描区域划分成多个小区域,每一个小区域为一个采样点,待扫描切片图像位于所述待扫描区域内。图2为本发明实施例公开的图像扫描流程示意图,参照图2,对图像扫描的步骤可以如下0049步骤201针对待扫描图像中预先设置的多个采样点,以任一个所述采样点为初始采样点执行聚焦。

24、流程。0050本步骤中,对待扫描图像中预先设置的多个采样点,聚焦比较模块任选其一作为初始采样点,对所述初始采样点执行聚焦流程,以找到所述初始采样点的最佳聚焦平面,其中,所述采样点为所述待扫描图像中的一块区域,所述聚焦流程包括通过载有数字显微切片的自动平台的移动,比较采集得到的处于不同平面位置的所述初始采样点的采样点图像的清晰度,依据所述清晰度确定所述初始采样点的最佳聚焦平面。0051其中,所述聚焦流程的步骤可参见图3,图3为本发明实施例公开的聚焦流程示意图,所述聚焦流程的具体步骤可以为0052步骤301计算所述初始采样点处于初始位置的采样点图像的初始清晰度。0053本步骤中,由计算子模块计算所。

25、述初始采样点在初始位置时采样点图像的清晰度,并将此清晰度记为初始清晰度。0054步骤302以预设的距离在垂直方向上改变所述初始采样点的位置,计算改变位置后采样点图像的当前清晰度。0055本步骤中,通过所述自动平台的移动,将所述初始采样点在垂直方向上移动预设的距离,可以是向上移动或向下移动,所述预设的距离是根据经验值设定的。0056步骤303判断所述当前清晰度是否大于或等于初始清晰度,如果是,进入步骤304,如果否,则进入步骤305。0057本步骤中,由聚焦比较子模块执行比较流程,比较所述当前清晰度和初始清晰度,判断其大小。0058步骤304将所述当前清晰度作为初始清晰度,并沿着所述改变的方向继。

26、续以预设的距离改变所述初始采样点的位置,重复执行步骤304,直至当前清晰度小于初始清晰度说明书CN102333171ACN102333185A5/9页8为止,将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面。0059本步骤中,在所述当前清晰度大于或等于初始清晰度的情况下,确定所述初始采样点的移动方向是正确的,那么将所述初始采样点一直沿所述移动方向移动,在移动过程中也将比初始清晰度大的当前清晰度更新为初始清晰度,直至当前清晰度小于初始清晰度为止,确定初始清晰度对应的平面位置为所述初始采样点的最佳聚焦平面。0060步骤305在改变所述初始采样点位置的反方向上以两倍预设的距离改变所述初始采。

27、样点的位置,计算改变位置后所述初始采样点的当前清晰度。0061本步骤中,在所述当前清晰度小于初始清晰度的情况下,确定所述初始采样点的移动方向是错误的,那么将所述初始采样点沿着所述移动方向的反方向以两倍预设的距离移动所述初始采样点,并计算改变位置后的当前清晰度。0062步骤306判断当前清晰度是否大于或等于初始清晰度,如果是,进入步骤304,如果否,进入步骤307。0063步骤307将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面。0064本步骤中,在当前清晰度小于初始清晰度的情况下,确定所述初始采样点的移动方向是错误的,那么初始清晰度对应的平面位置即为所述初始采样点的最佳聚焦平面。0。

28、065其中,在依据所述清晰度确定所述初始采样点的最佳聚焦平面后,还可以记录所述初始采样点的最佳聚焦平面。0066在步骤201对初始采样点执行聚焦流程后,进入步骤202。0067步骤202判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采样点,如果是,则进入步骤203;如果否,则进入步骤204。0068本步骤中,是由判断采样点模块来判断待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采样点的。0069其中,所述判断采样点模块是通过判断是否含有所述其他采样点的最佳聚焦平面记录来判断其他采样点是否未执行所述聚焦流程的。0070步骤203将所述未执行所述聚焦流程的其他采样点作为所述初始采样点执行所述聚。

29、焦流程。0071通过步骤202,判断采样点模块判断出存在未执行所述聚焦流程的其他采样点,聚焦比较触发模块触发所述聚焦比较模块将未执行所述聚焦流程的其他采样点作为初始采样点并对其执行所述聚焦流程。0072步骤204依据各个采样点的最佳聚焦平面位置,扫描各个采样点对应的采样点图像。0073通过步骤202,判断采样点模块判断出不存在未执行所述聚焦流程的其他采样点,即所述待扫描图像中所有的预设采样点都已聚焦完毕,那么扫描模块将依据记录下的各个采样点的最佳聚焦平面,逐行顺序扫描各个采样点对应的采样点图像。0074本实施例中,所述扫描方法是基于线阵CCD扫描系统实现的,这种扫描方法在对待扫描图像扫描前先对。

30、其设置多个采样点,通过对各采样点的分别聚焦记录下各采样点的最佳聚焦平面,所有采样点聚焦完毕后开始扫描,在对各采样点进行逐行依次扫描时,根据所述记录的各采样点的最佳聚焦平面,数字切片自动调节焦距,保证各采样点扫描图像的清晰度,最终完成整幅待扫描图像的扫描。说明书CN102333171ACN102333185A6/9页90075实施例二0076本发明实施例公开的扫描方法应用于线阵CCD扫描系统中,图4为本发明实施例公开的另一种图像扫描流程示意图,参照图4,对图像扫描的步骤可以如下0077步骤401针对待扫描图像中预先设置的多个采样点,以任一个所述采样点为初始采样点。0078步骤402对所述初始采样。

31、点进行空白检测。0079本步骤中,由检测模块对所述初始采样点进行空白检测。0080步骤403判断所述空白检测结果是否大于或等于预先设定的阈值,如果所述空白检测结果大于或等于所述阈值,进入步骤404;如果所述空白检测结果小于所述阈值,则进入步骤405。0081本步骤中,由聚焦比较模块将空白检测结果与预先设定的阈值进行比较,判断其大小关系。0082步骤404确定所述初始采样点不是空白图像,对该采样点执行所述聚焦流程。0083本步骤中,在步骤403确定所述初始采样点不是空白图像的情况下,聚焦比较模块对该采样点执行聚焦流程。0084其中,所述聚焦流程的步骤可参见图3。0085步骤405确定所述初始采样。

32、点是空白图像,将所述初始采样点当前处于的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面。0086本步骤中,在步骤403确定所述初始采样点是空白图像的情况下,不需要对所述初始采样点进行聚焦工作,直接将所述初始采样点当前处于的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面。0087步骤406记录所述初始采样点的最佳聚焦平面。0088本步骤中,由记录模块记录所述初始采样点的最佳聚焦平面。0089步骤407判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采样点,如果是,则进入步骤402;如果否,则进入步骤408。0090其中,所述判断采样点模块是通过判断是否含有所述其他采样点的最佳聚焦平面记录来判断其他采样点。

33、是否未执行所述聚焦流程的。0091步骤408依据各个采样点的最佳聚焦平面位置,扫描各个采样点对应的采样点图像。0092本实施例中,所述扫描方法是基于线阵CCD扫描系统实现的,该扫描方法在对待扫描图像进行扫描工作前会给待扫描图像设置多个采样点,先对各采样点进行聚焦,再根据各采样点的最佳聚焦平面对其进行逐行依次扫描,最终实现整幅待扫描图像的清晰扫描。同时该实施例公开的方法在对采样点聚焦前对所述采样点进行了空白检测,能够跳过空白采样点不对其进行聚焦,大大提高了工作效率。0093上述本发明公开的实施例中详细描述了方法,对于本发明的方法可采用多种形式的装置实现,因此本发明还公开了一种装置,下面给出具体的。

34、实施例进行详细说明。0094实施例三0095本发明实施例公开的扫描系统建立在线阵CCD扫描系统上,图5为本发明实施例公开的一种扫描系统结构示意图,如图5所示,该扫描系统50可以包括说明书CN102333171ACN102333185A7/9页100096聚焦比较模块501,用于针对待扫描图像中预先设置的多个采样点,以任一个所述采样点为初始采样点执行聚焦流程,所述采样点为所述待扫描图像中的一块区域,所述聚焦流程包括比较采集得到的处于不同平面位置的所述初始采样点的采样点图像的清晰度,依据所述清晰度确定所述初始采样点的最佳聚焦平面;0097其中,所述聚焦比较模块501具体可以包括0098计算子模块5。

35、011,用于计算所述初始采样点处于初始位置的采样点图像的初始清晰度和计算所述初始采样点位于改变后的当前平面上的当前清晰度;0099聚焦比较子模块5012,用于以预设的距离在垂直方向上改变所述初始采样点的位置后,对所述初始清晰度执行清晰度比较流程,将所述当前清晰度与初始清晰度进行比较,在所述当前清晰度大于所述初始清晰度的情况下将所述当前清晰度作为初始清晰度,并沿着所述改变的方向继续以预设的距离改变所述初始采样点的位置,重复执行所述清晰度比较流程,直至当前清晰度小于初始清晰度为止,将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面;0100在所述当前清晰度小于所述初始清晰度的情况下在改变所。

36、述初始采样点位置的反方向上以两倍预设的距离改变所述初始采样点的位置,如果改变后的当前清晰度大于初始清晰度,那就继续沿着所述反方向以预设的距离改变所述初始采样点的位置;如果当前清晰度小于初始清晰度,那么将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面。0101判断采样点模块502,用于判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采样点;0102其中,所述判断采样点模块502具体可以用于判断是否含有所述其他采样点的最佳聚焦平面的记录;0103聚焦比较触发模块503,用于在所述判断采样点模块502的判断结果为是的情况下,将所述未执行所述聚焦流程的其他采样点作为所述初始采样点,触发所。

37、述聚焦比较模块501执行所述聚焦流程;0104扫描模块504,用于在所述判断采样点模块502的判断结果为否的情况下,依据各个采样点的最佳聚焦平面位置,扫描各个采样点对应的采样点图像。0105在其他的实施例中,所述系统还可以包括0106记录模块,用于记录所述初始采样点的最佳聚焦平面。0107本实施例中,所述扫描系统是基于线阵CCD扫描系统实现的,这种扫描系统在对待扫描图像扫描前先对其设置多个采样点,通过对各采样点的分别聚焦记录下各采样点的最佳聚焦平面,所有采样点聚焦完毕后开始扫描,在对各采样点进行逐行依次扫描时,根据所述记录的各采样点的最佳聚焦平面,数字切片自动调节焦距,保证各采样点扫描图像的清。

38、晰度,最终完成整幅待扫描图像的扫描。0108实施例四0109本发明实施例公开的扫描系统建立在线阵CCD扫描系统上,图6为本发明实施例公开的另一种扫描系统结构是示意图,如图6所示,该扫描系统60可以包括0110聚焦比较模块501,用于针对待扫描图像中预先设置的多个采样点,以任一个所述采样点为初始采样点执行聚焦流程,所述采样点为所述待扫描图像中的一块区域;说明书CN102333171ACN102333185A8/9页110111其中,所述聚焦比较模块501具体可以包括0112计算子模块5011,用于计算所述初始采样点处于初始位置的采样点图像的初始清晰度和计算所述初始采样点位于改变后的当前平面上的当。

39、前清晰度;0113聚焦比较子模块5012,用于以预设的距离在垂直方向上改变所述初始采样点的位置后,对所述初始清晰度执行清晰度比较流程,将所述当前清晰度与初始清晰度进行比较,在所述当前清晰度大于所述初始清晰度的情况下将所述当前清晰度作为初始清晰度,并沿着所述改变的方向继续以预设的距离改变所述初始采样点的位置,重复执行所述清晰度比较流程,直至当前清晰度小于初始清晰度为止,将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面;0114在所述当前清晰度小于所述初始清晰度的情况下在改变所述初始采样点位置的反方向上以两倍预设的距离改变所述初始采样点的位置,如果改变后的当前清晰度大于初始清晰度,那就继。

40、续沿着所述反方向以预设的距离改变所述初始采样点的位置;如果当前清晰度小于初始清晰度,那么将初始清晰度对应的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面。0115检测模块601,用于对所述初始采样点进行空白检测;0116比较阈值模块602,用于将空白检测结果与预先设定的阈值进行比较;0117判断触发模块603,用于在所述空白检测结果小于所述阈值的情况下,确定所述初始采样点是空白图像,将所述初始采样点当前处于的平面位置作为所述初始采样点的最佳聚焦平面,触发所述判断采样点模块502;0118聚焦比较触发模块503,用于在所述空白检测结果大于或等于所述阈值的情况下,确定所述初始采样点不是空白图像,并触发所。

41、述聚焦比较模块501执行聚焦流程;0119则所述聚焦比较模块501还用于执行聚焦流程,所述聚焦流程包括比较采集得到的处于不同平面位置的所述初始采样点的采样点图像的清晰度,依据所述清晰度确定所述初始采样点的最佳聚焦平面;0120判断采样点模块502,用于判断所述待扫描图像中是否存在未执行所述聚焦流程的其他采样点;0121其中,所述判断采样点模块502具体可以用于判断是否含有所述其他采样点的最佳聚焦平面的记录;0122则所述聚焦比较触发模块503还用于在所述判断采样点模块502的判断结果为是的情况下,将所述未执行所述聚焦流程的其他采样点作为所述初始采样点,触发所述聚焦比较模块501执行所述聚焦流程。

42、;0123扫描模块504,用于在所述判断采样点模块502的判断结果为否的情况下,依据各个采样点的最佳聚焦平面位置,扫描各个采样点对应的采样点图像。0124在其他的实施例中,所述系统还可以包括0125记录模块,用于记录所述初始采样点的最佳聚焦平面。0126本实施例中,所述扫描系统是基于线阵CCD扫描系统实现的,该扫描系统在对待扫描图像进行扫描工作前会给待扫描图像设置多个采样点,先对各采样点进行聚焦,再根据各采样点的最佳聚焦平面对其进行逐行依次扫描,最终实现整幅待扫描图像的清晰扫描。同时该实施例公开的系统在对采样点聚焦前对所述采样点进行了空白检测,能够跳过说明书CN102333171ACN1023。

43、33185A9/9页12空白采样点不对其进行聚焦,大大提高了工作效率。0127结合本文中所公开的实施例描述的方法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器RAM、内存、只读存储器ROM、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CDROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。0128对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。说明书CN102333171ACN102333185A1/4页13图1图2说明书附图CN102333171ACN102333185A2/4页14图3说明书附图CN102333171ACN102333185A3/4页15图4说明书附图CN102333171ACN102333185A4/4页16图5图6说明书附图CN102333171A。

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