交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110253212.7

申请日:

2011.08.30

公开号:

CN102332829A

公开日:

2012.01.25

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

专利权的转移IPC(主分类):H02M 5/02登记生效日:20161230变更事项:专利权人变更前权利人:上海交通大学变更后权利人:上海交通大学苏北研究院变更事项:地址变更前权利人:200240 上海市东川路800号变更后权利人:223001 江苏省淮安市科教产业园科技路18号|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):H02M 5/02申请日:20110830|||公开

IPC分类号:

H02M5/02

主分类号:

H02M5/02

申请人:

上海交通大学

发明人:

姜建国; 左东升; 戴鹏; 罗*; 吴玮; 王贵峰; 徐亚军

地址:

200240 上海市东川路800号

优先权:

专利代理机构:

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人:

郭国中

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内容摘要

一种交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置,涉及数据采样技术领域,所解决的是现有装置结构复杂、调试不便,且精度低、可靠性差、成本高的技术问题。该装置包括交交变频器、交交变频器采样模块、选择开关、积分模块、减法器、A/D转换模块和控制器;所述交交变频器采样模块的采样端连接交交变频器;所述选择开关的公共输入端接交交变频器采样模块的输出端,其一个选择输出端接减法器的第一输入端,另一个选择输出端经积分模块接到减法器的第二输入端;所述A/D转换模块的模拟量输入端接减法器的输出端,其数据输出接口及各个控制信号输入端分别接到控制器。本发明提供的装置,不仅适用于交交变频器,也适用于交直交变频器。

权利要求书

1: 一种交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置, 包括交交变频器和交交变频 器采样模块, 其特征在于 : 还包括选择开关、 积分模块、 减法器、 A/D 转换模块和控制器 ; 所述交交变频器采样模块设有一采样端、 一输出端, 其采样端连接交交变频器 ; 所述减法器设有两个输入端、 一个输出端, 其两个输入端分别为第一输入端、 第二输入 端; 所述选择开关有一个公共输入端、 两个选择输出端, 其公共输入端接交交变频器采样 模块的输出端, 其一个选择输出端接减法器的第一输入端, 另一个选择输出端经积分模块 接到减法器的第二输入端 ; 所述控制器设有数据输入接口及多个控制信号输出端, 所述 A/D 转换模块设有模拟量 输入端、 数据输出接口及多个控制信号输入端, 其模拟量输入端接减法器的输出端, 其数据 输出接口接控制器的数据输入接口, 其各个控制信号输入端分别接到控制器的各个控制信 号输出端。
2: 根据权利要求 1 所述的装置, 其特征在于 : 所述积分模块包括一积分器、 一电压保持 器, 所述减法器、 积分器及电压保持器均为运算放大器, 所述减法器的正相输入端为第一输 入端, 反相输入端为第二输入端 ; 所述选择开关的一个选择输出端经一电阻接减法器的第一输入端, 另一个选择输出端 经一电阻接到积分器的反相输入端 ; 所述积分器的正相输入端经一电阻接到地, 其输出端经一电容接到其反相输入端, 并 经一电阻接到电压保持器的正相输入端 ; 所述电压保持器的正相输入端经一电阻接到地, 其输出端接到其反相输入端, 并经一 电阻接到减法器的第二输入端 ; 所述减法器的第一输入端经一电阻接到地, 其输出端接到其第二输入端。
3: 根据权利要求 1 所述的装置, 其特征在于 : 所述控制器是一单片机芯片, 设有一中断 信号输入端, 其各个控制信号输出端分别为三位选址信号输出端, 读信号输出端、 写信号输 出端、 使能信号输出端 ; 所述 A/D 转换模块设有一转换结束信号输出端, 其各个控制信号输入端分别为三位地 址输入端、 启动脉冲输入端、 地址锁存使能端、 数据输出使能端, 其转换结束信号输出端接 控制器的中断信号输入端, 其三位地址输入端接控制器的三位选址信号输出端 ; 所述控制器的读信号输出端及使能信号输出端经一与门接到 A/D 转换模块的数据输 出使能端, 其写信号输出端及使能信号输出端经另一与门接到 A/D 转换模块的启动脉冲输 入端及地址锁存使能端。

说明书


交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置

    技术领域 本发明涉及数据采样技术, 特别是涉及一种交交变频器实际值采样的零点漂移数 字抑制装置的技术。
     背景技术 精确的采样值是高性能交交变频器良好运行的必要条件。 现有的对采集数据中零 点漂移的抑制措施, 除了精选元件、 对元件进行老化处理、 选用高稳定度电源以及用稳定静 态工作点的方法外, 在实际电路中常采用补偿和调制两种方法。
     补偿法是指用另外一个元器件的漂移来抵消放大电路的漂移, 如果参数配合得 当, 就能把漂移抑制在较低的限度之内。按照现实的条件可以分为用硬件电路补偿和在智 能芯片或微机中以软件方法实现补偿。但用硬件电路进行校正大都存在电路复杂、 调试困 难、 精度低、 通用性差、 成本高等缺点, 不利于工程实际应用。 而软件方法是将微机与数据采 集系统联结起来, 但软件补偿的效果虽比硬件补偿好, 但在通用性以及调试方面仍有不足 之处。
     调制法是指将直流变化量转换为其它形式的变化量 ( 如正弦波幅度的变化 ), 并 通过漂移很小的阻容耦合电路放大, 再设法将放大了的信号还原为直流成份的变化。这种 方式电路结构复杂、 成本高、 频率特性差。
     发明内容
     针对上述现有技术中存在的缺陷, 本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简 单、 易调试、 精度高、 可靠性强且成本低的交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装 置。
     为了解决上述技术问题, 本发明所提供的一种交交变频器实际值采样的零点漂移 数字抑制装置, 包括交交变频器和交交变频器采样模块, 其特征在于 : 还包括选择开关、 积 分模块、 减法器、 A/D 转换模块和控制器 ;
     所述交交变频器采样模块设有一采样端、 一输出端, 其采样端连接交交变频器 ;
     所述减法器设有两个输入端、 一个输出端, 其两个输入端分别为第一输入端、 第二 输入端 ;
     所述选择开关有一个公共输入端、 两个选择输出端, 其公共输入端接交交变频器 采样模块的输出端, 其一个选择输出端接减法器的第一输入端, 另一个选择输出端经积分 模块接到减法器的第二输入端 ;
     所述控制器设有数据输入接口及多个控制信号输出端, 所述 A/D 转换模块设有模 拟量输入端、 数据输出接口及多个控制信号输入端, 其模拟量输入端接减法器的输出端, 其 数据输出接口接控制器的数据输入接口, 其各个控制信号输入端分别接到控制器的各个控 制信号输出端。
     进一步的, 所述积分模块包括一积分器、 一电压保持器, 所述减法器、 积分器及电压保持器均为运算放大器, 所述减法器的正相输入端为第一输入端, 反相输入端为第二输 入端 ;
     所述选择开关的一个选择输出端经一电阻接减法器的第一输入端, 另一个选择输 出端经一电阻接到积分器的反相输入端 ;
     所述积分器的正相输入端经一电阻接到地, 其输出端经一电容接到其反相输入 端, 并经一电阻接到电压保持器的正相输入端 ;
     所述电压保持器的正相输入端经一电阻接到地, 其输出端接到其反相输入端, 并 经一电阻接到减法器的第二输入端 ;
     所述减法器的第一输入端经一电阻接到地, 其输出端接到其第二输入端。
     进一步的, 所述控制器是一单片机芯片, 设有一中断信号输入端, 其各个控制信号 输出端分别为三位选址信号输出端, 读信号输出端、 写信号输出端、 使能信号输出端 ;
     所述 A/D 转换模块设有一转换结束信号输出端, 其各个控制信号输入端分别为三 位地址输入端、 启动脉冲输入端、 地址锁存使能端、 数据输出使能端, 其转换结束信号输出 端接控制器的中断信号输入端, 其三位地址输入端接控制器的三位选址信号输出端 ;
     所述控制器的读信号输出端及使能信号输出端经一与门接到 A/D 转换模块的数 据输出使能端, 其写信号输出端及使能信号输出端经另一与门接到 A/D 转换模块的启动脉 冲输入端及地址锁存使能端。 本发明提供的交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置, 采用时间常数很 大的积分模块来实现零点漂移的抑制, 与现有的技术相比, 具有采样值精度高、 运行可靠性 强的特点, 而且结构简单、 调试方便、 成本低, 不仅适用于交交变频器, 也适用于交直交变频 器。
     附图说明
     图 1 是本发明实施例的交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置的结构 框图 ;
     图 2 是本发明实施例的交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置中的零 点漂移补偿电路原理图 ;
     图 3 是本发明实施例的交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置中的控 制器控制 A/D 转换的控制电路原理图。 具体实施方式
     以下结合附图说明对本发明的实施例作进一步详细描述, 但本实施例并不用于限 制本发明, 凡是采用本发明的相似结构及其相似变化, 均应列入本发明的保护范围。
     如图 1 所示, 本发明实施例所提供的一种交交变频器实际值采样的零点漂移数字 抑制装置, 包括交交变频器 ( 图中未示 ) 和交交变频器采样模块 U1, 其特征在于 : 还包括选 择开关 U2、 积分模块 U3、 减法器 U4、 A/D 转换模块 U5 和控制器 U6 ;
     所述交交变频器采样模块 U1 设有一采样端、 一输出端, 其采样端连接交交变频 器;
     所述减法器 U4 设有两个输入端、 一个输出端, 其两个输入端分别为第一输入端、第二输入端 ;
     所述选择开关 U2 有一个公共输入端、 两个选择输出端, 其公共输入端接交交变频 器采样模块 U1 的输出端, 其一个选择输出端接减法器 U4 的第一输入端, 另一个选择输出端 经积分模块 U3 接到减法器 U4 的第二输入端 ;
     所述控制器 U6 设有数据输入接口及多个控制信号输出端, 所述 A/D 转换模块 U5 设有模拟量输入端、 数据输出接口及多个控制信号输入端, 其模拟量输入端接减法器 U4 的 输出端, 其数据输出接口接控制器 U6 的数据输入接口, 其各个控制信号输入端分别接到控 制器 U6 的各个控制信号输出端。
     本发明实施例中, 所述交交变频器采样模块 U1、 选择开关 U2 均为现有技术。
     本发明实施例对交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制原理如下 :
     交交变频器采样模块 U1 通过其采样端对交交变频器实际值进行采样 ;
     当交交变频器输入为零时, 因温度或者电压不稳等因素, 交交变频器采样模块 U1 的实际采样值并不为零 ( 即存在零点漂移 ), 其输出端的输出值也不为零, 此时通过选择开 关 U2 将交交变频器输入为零时的采样信号送入积分模块 U3, 积分模块 U3 对输入的采样信 号进行积分, 且积分模块的时间常数很大, 经积分模块积分后得到的新数据为所需的零点 基准偏移量 ;
     当交交变频器输入不为零时, 交交变频器采样模块 U1 的实际采样值同样含有漂 移量, 此时通过选择开关 U2 将交交变频器输入不为零时的采样信号直接送入减法器 U4 中, 与交交变频器输入为零时得到的零点基准偏移量作减法, 即可得到准确的消除零点漂移后 的采样值信号, 此采样值信号经 A/D 转换模块 U5 转换为数字数据后送入控制器中, 从而得 到消除零点漂移值后的交交变频器实际值。
     如图 2 所示, 本发明实施例中, 所述积分模块 U3 包括一积分器 U3A、 一电压保持器 U3B, 所述减法器 U4、 积分器 U3A 及电压保持器 U3B 均为运算放大器, 所述减法器 U4 的正相 输入端为第一输入端, 反相输入端为第二输入端 ;
     所述减法器 U4、 积分器 U3A、 电压保持器 U3B 及选择开关 U2 组成一零点漂移补偿 电路 ;
     所述选择开关 U2 的公共输入端 ( 管脚 1) 接交交变频器采样模块 U1( 图中未示 ) 的输出端, 其一个选择输出端 ( 管脚 3) 经一电阻 R22 接减法器 U4 的第一输入端, 另一个选 择输出端 ( 管脚 2) 经一电阻 R0 接到积分器 U3A 的反相输入端 ;
     所述积分器 U3A 的正相输入端经一电阻 R1 接到地, 其输出端经一电容 C 接到其反 相输入端, 并经一电阻 R3 接到电压保持器 U3B 的正相输入端 ;
     所述电压保持器 U3B 的正相输入端经一电阻 R4 接到地, 其输出端接到其反相输入 端, 并经一电阻 R21 接到减法器 U4 的第二输入端 ;
     所述减法器 U4 的第一输入端经一电阻 R23 接到地, 其输出端接到其第二输入端。
     交交变频器输入为零时, 其采样信号送入积分器 U3A 进行积分, 得到积分后的信 号, 积分器 U3A 的输出端经电阻 R3 和 R4 后接入大地, 电压保持器 U3B 的正相输入端从两个 电阻 R3、 R4 之间取得信号即为零点基准偏移量, 该零点基准偏移量经电压保持器 U3B 后输 出至减法器 U4, 减法器 U4 对输入的两组输入信号做减法即得零点漂移补偿后的采样信号。
     如图 3 所示, 本发明实施例中, 所述控制器 U6 是一单片机芯片, 设有一中断信号输入端 INTERRUPT, 其各个控制信号输出端分别为三位选址信号输出端 (AD0 至 AD2), 读信号 输出端 READ、 写信号输出端 WRITE、 使能信号输出端 ADDRESS ;
     所述 A/D 转换模块 U5 设有一转换结束信号输出端 EOC, 其各个控制信号输入端分 别为三位地址输入端 ( 管脚 A、 B、 C)、 启动脉冲输入端 START、 地址锁存使能端 ALE、 数据输 -1 出使能端 OE, 其模拟量输入端 In0 接减法器 U4 的输出端, 其数据输出接口 ( 管脚 2 至 2-8) 接控制器 U6 的数据输入接口 ( 管脚 DB0 至 DB7), 其转换结束信号输出端 EOC 接控制器 U6 的中断信号输入端 INTERRUPT, 其三位地址输入端 ( 管脚 A、 B、 C) 接控制器 U6 的三位选址 信号输出端 (AD0 至 AD2) ;
     所述控制器 U6 的读信号输出端 READ 及使能信号输出端 ADDRESS 经一与门 Y1 接到 A/D 转换模块 U5 的数据输出使能端 OE, 其写信号输出端 WRITE 及使能信号输出端 ADDRESS 经另一与门 Y2 接到 A/D 转换模块 U5 的启动脉冲输入端 START 及地址锁存使能端 ALE ;
     所述控制器 U6 用于处理消除零点漂移值后的采样信号, 并通过其中断信号输入 端 INTERRUPT 及各个控制信号输出端控制 A/D 转换模块 U5 工作, 通过其数据输入接口 ( 管 -1 脚 DB0 至 DB7) 接收 A/D 转换模块 U5 的数据输出接口 ( 管脚 2 至 2-8) 发送来的消除零点 漂移值后的采样信号。
     本发明实施例中, 所述控制器 U6 的型号为 89C51, 所述 A/D 转换模块 U5 是型号为 ADC0808 的 A/D 转换芯片。

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1、10申请公布号CN102332829A43申请公布日20120125CN102332829ACN102332829A21申请号201110253212722申请日20110830H02M5/0220060171申请人上海交通大学地址200240上海市东川路800号72发明人姜建国左东升戴鹏罗吴玮王贵峰徐亚军74专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人郭国中54发明名称交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置57摘要一种交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置,涉及数据采样技术领域,所解决的是现有装置结构复杂、调试不便,且精度低、可靠性差、成本高的技术问题。该装置包括交交变频。

2、器、交交变频器采样模块、选择开关、积分模块、减法器、A/D转换模块和控制器;所述交交变频器采样模块的采样端连接交交变频器;所述选择开关的公共输入端接交交变频器采样模块的输出端,其一个选择输出端接减法器的第一输入端,另一个选择输出端经积分模块接到减法器的第二输入端;所述A/D转换模块的模拟量输入端接减法器的输出端,其数据输出接口及各个控制信号输入端分别接到控制器。本发明提供的装置,不仅适用于交交变频器,也适用于交直交变频器。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图2页CN102332842A1/1页21一种交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装。

3、置,包括交交变频器和交交变频器采样模块,其特征在于还包括选择开关、积分模块、减法器、A/D转换模块和控制器;所述交交变频器采样模块设有一采样端、一输出端,其采样端连接交交变频器;所述减法器设有两个输入端、一个输出端,其两个输入端分别为第一输入端、第二输入端;所述选择开关有一个公共输入端、两个选择输出端,其公共输入端接交交变频器采样模块的输出端,其一个选择输出端接减法器的第一输入端,另一个选择输出端经积分模块接到减法器的第二输入端;所述控制器设有数据输入接口及多个控制信号输出端,所述A/D转换模块设有模拟量输入端、数据输出接口及多个控制信号输入端,其模拟量输入端接减法器的输出端,其数据输出接口接。

4、控制器的数据输入接口,其各个控制信号输入端分别接到控制器的各个控制信号输出端。2根据权利要求1所述的装置,其特征在于所述积分模块包括一积分器、一电压保持器,所述减法器、积分器及电压保持器均为运算放大器,所述减法器的正相输入端为第一输入端,反相输入端为第二输入端;所述选择开关的一个选择输出端经一电阻接减法器的第一输入端,另一个选择输出端经一电阻接到积分器的反相输入端;所述积分器的正相输入端经一电阻接到地,其输出端经一电容接到其反相输入端,并经一电阻接到电压保持器的正相输入端;所述电压保持器的正相输入端经一电阻接到地,其输出端接到其反相输入端,并经一电阻接到减法器的第二输入端;所述减法器的第一输入。

5、端经一电阻接到地,其输出端接到其第二输入端。3根据权利要求1所述的装置,其特征在于所述控制器是一单片机芯片,设有一中断信号输入端,其各个控制信号输出端分别为三位选址信号输出端,读信号输出端、写信号输出端、使能信号输出端;所述A/D转换模块设有一转换结束信号输出端,其各个控制信号输入端分别为三位地址输入端、启动脉冲输入端、地址锁存使能端、数据输出使能端,其转换结束信号输出端接控制器的中断信号输入端,其三位地址输入端接控制器的三位选址信号输出端;所述控制器的读信号输出端及使能信号输出端经一与门接到A/D转换模块的数据输出使能端,其写信号输出端及使能信号输出端经另一与门接到A/D转换模块的启动脉冲输。

6、入端及地址锁存使能端。权利要求书CN102332829ACN102332842A1/4页3交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置技术领域0001本发明涉及数据采样技术,特别是涉及一种交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置的技术。背景技术0002精确的采样值是高性能交交变频器良好运行的必要条件。现有的对采集数据中零点漂移的抑制措施,除了精选元件、对元件进行老化处理、选用高稳定度电源以及用稳定静态工作点的方法外,在实际电路中常采用补偿和调制两种方法。0003补偿法是指用另外一个元器件的漂移来抵消放大电路的漂移,如果参数配合得当,就能把漂移抑制在较低的限度之内。按照现实的条件可以分为用硬件电。

7、路补偿和在智能芯片或微机中以软件方法实现补偿。但用硬件电路进行校正大都存在电路复杂、调试困难、精度低、通用性差、成本高等缺点,不利于工程实际应用。而软件方法是将微机与数据采集系统联结起来,但软件补偿的效果虽比硬件补偿好,但在通用性以及调试方面仍有不足之处。0004调制法是指将直流变化量转换为其它形式的变化量如正弦波幅度的变化,并通过漂移很小的阻容耦合电路放大,再设法将放大了的信号还原为直流成份的变化。这种方式电路结构复杂、成本高、频率特性差。发明内容0005针对上述现有技术中存在的缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、易调试、精度高、可靠性强且成本低的交交变频器实际值采样的零点漂移。

8、数字抑制装置。0006为了解决上述技术问题,本发明所提供的一种交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置,包括交交变频器和交交变频器采样模块,其特征在于还包括选择开关、积分模块、减法器、A/D转换模块和控制器;0007所述交交变频器采样模块设有一采样端、一输出端,其采样端连接交交变频器;0008所述减法器设有两个输入端、一个输出端,其两个输入端分别为第一输入端、第二输入端;0009所述选择开关有一个公共输入端、两个选择输出端,其公共输入端接交交变频器采样模块的输出端,其一个选择输出端接减法器的第一输入端,另一个选择输出端经积分模块接到减法器的第二输入端;0010所述控制器设有数据输入接口及多个。

9、控制信号输出端,所述A/D转换模块设有模拟量输入端、数据输出接口及多个控制信号输入端,其模拟量输入端接减法器的输出端,其数据输出接口接控制器的数据输入接口,其各个控制信号输入端分别接到控制器的各个控制信号输出端。0011进一步的,所述积分模块包括一积分器、一电压保持器,所述减法器、积分器及电说明书CN102332829ACN102332842A2/4页4压保持器均为运算放大器,所述减法器的正相输入端为第一输入端,反相输入端为第二输入端;0012所述选择开关的一个选择输出端经一电阻接减法器的第一输入端,另一个选择输出端经一电阻接到积分器的反相输入端;0013所述积分器的正相输入端经一电阻接到地,。

10、其输出端经一电容接到其反相输入端,并经一电阻接到电压保持器的正相输入端;0014所述电压保持器的正相输入端经一电阻接到地,其输出端接到其反相输入端,并经一电阻接到减法器的第二输入端;0015所述减法器的第一输入端经一电阻接到地,其输出端接到其第二输入端。0016进一步的,所述控制器是一单片机芯片,设有一中断信号输入端,其各个控制信号输出端分别为三位选址信号输出端,读信号输出端、写信号输出端、使能信号输出端;0017所述A/D转换模块设有一转换结束信号输出端,其各个控制信号输入端分别为三位地址输入端、启动脉冲输入端、地址锁存使能端、数据输出使能端,其转换结束信号输出端接控制器的中断信号输入端,其。

11、三位地址输入端接控制器的三位选址信号输出端;0018所述控制器的读信号输出端及使能信号输出端经一与门接到A/D转换模块的数据输出使能端,其写信号输出端及使能信号输出端经另一与门接到A/D转换模块的启动脉冲输入端及地址锁存使能端。0019本发明提供的交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置,采用时间常数很大的积分模块来实现零点漂移的抑制,与现有的技术相比,具有采样值精度高、运行可靠性强的特点,而且结构简单、调试方便、成本低,不仅适用于交交变频器,也适用于交直交变频器。附图说明0020图1是本发明实施例的交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置的结构框图;0021图2是本发明实施例的交交变频器。

12、实际值采样的零点漂移数字抑制装置中的零点漂移补偿电路原理图;0022图3是本发明实施例的交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置中的控制器控制A/D转换的控制电路原理图。具体实施方式0023以下结合附图说明对本发明的实施例作进一步详细描述,但本实施例并不用于限制本发明,凡是采用本发明的相似结构及其相似变化,均应列入本发明的保护范围。0024如图1所示,本发明实施例所提供的一种交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置,包括交交变频器图中未示和交交变频器采样模块U1,其特征在于还包括选择开关U2、积分模块U3、减法器U4、A/D转换模块U5和控制器U6;0025所述交交变频器采样模块U1设有一。

13、采样端、一输出端,其采样端连接交交变频器;0026所述减法器U4设有两个输入端、一个输出端,其两个输入端分别为第一输入端、说明书CN102332829ACN102332842A3/4页5第二输入端;0027所述选择开关U2有一个公共输入端、两个选择输出端,其公共输入端接交交变频器采样模块U1的输出端,其一个选择输出端接减法器U4的第一输入端,另一个选择输出端经积分模块U3接到减法器U4的第二输入端;0028所述控制器U6设有数据输入接口及多个控制信号输出端,所述A/D转换模块U5设有模拟量输入端、数据输出接口及多个控制信号输入端,其模拟量输入端接减法器U4的输出端,其数据输出接口接控制器U6的。

14、数据输入接口,其各个控制信号输入端分别接到控制器U6的各个控制信号输出端。0029本发明实施例中,所述交交变频器采样模块U1、选择开关U2均为现有技术。0030本发明实施例对交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制原理如下0031交交变频器采样模块U1通过其采样端对交交变频器实际值进行采样;0032当交交变频器输入为零时,因温度或者电压不稳等因素,交交变频器采样模块U1的实际采样值并不为零即存在零点漂移,其输出端的输出值也不为零,此时通过选择开关U2将交交变频器输入为零时的采样信号送入积分模块U3,积分模块U3对输入的采样信号进行积分,且积分模块的时间常数很大,经积分模块积分后得到的新数据为所需。

15、的零点基准偏移量;0033当交交变频器输入不为零时,交交变频器采样模块U1的实际采样值同样含有漂移量,此时通过选择开关U2将交交变频器输入不为零时的采样信号直接送入减法器U4中,与交交变频器输入为零时得到的零点基准偏移量作减法,即可得到准确的消除零点漂移后的采样值信号,此采样值信号经A/D转换模块U5转换为数字数据后送入控制器中,从而得到消除零点漂移值后的交交变频器实际值。0034如图2所示,本发明实施例中,所述积分模块U3包括一积分器U3A、一电压保持器U3B,所述减法器U4、积分器U3A及电压保持器U3B均为运算放大器,所述减法器U4的正相输入端为第一输入端,反相输入端为第二输入端;003。

16、5所述减法器U4、积分器U3A、电压保持器U3B及选择开关U2组成一零点漂移补偿电路;0036所述选择开关U2的公共输入端管脚1接交交变频器采样模块U1图中未示的输出端,其一个选择输出端管脚3经一电阻R22接减法器U4的第一输入端,另一个选择输出端管脚2经一电阻R0接到积分器U3A的反相输入端;0037所述积分器U3A的正相输入端经一电阻R1接到地,其输出端经一电容C接到其反相输入端,并经一电阻R3接到电压保持器U3B的正相输入端;0038所述电压保持器U3B的正相输入端经一电阻R4接到地,其输出端接到其反相输入端,并经一电阻R21接到减法器U4的第二输入端;0039所述减法器U4的第一输入端。

17、经一电阻R23接到地,其输出端接到其第二输入端。0040交交变频器输入为零时,其采样信号送入积分器U3A进行积分,得到积分后的信号,积分器U3A的输出端经电阻R3和R4后接入大地,电压保持器U3B的正相输入端从两个电阻R3、R4之间取得信号即为零点基准偏移量,该零点基准偏移量经电压保持器U3B后输出至减法器U4,减法器U4对输入的两组输入信号做减法即得零点漂移补偿后的采样信号。0041如图3所示,本发明实施例中,所述控制器U6是一单片机芯片,设有一中断信号输说明书CN102332829ACN102332842A4/4页6入端INTERRUPT,其各个控制信号输出端分别为三位选址信号输出端AD0。

18、至AD2,读信号输出端READ、写信号输出端WRITE、使能信号输出端ADDRESS;0042所述A/D转换模块U5设有一转换结束信号输出端EOC,其各个控制信号输入端分别为三位地址输入端管脚A、B、C、启动脉冲输入端START、地址锁存使能端ALE、数据输出使能端OE,其模拟量输入端IN0接减法器U4的输出端,其数据输出接口管脚21至28接控制器U6的数据输入接口管脚DB0至DB7,其转换结束信号输出端EOC接控制器U6的中断信号输入端INTERRUPT,其三位地址输入端管脚A、B、C接控制器U6的三位选址信号输出端AD0至AD2;0043所述控制器U6的读信号输出端READ及使能信号输出端。

19、ADDRESS经一与门Y1接到A/D转换模块U5的数据输出使能端OE,其写信号输出端WRITE及使能信号输出端ADDRESS经另一与门Y2接到A/D转换模块U5的启动脉冲输入端START及地址锁存使能端ALE;0044所述控制器U6用于处理消除零点漂移值后的采样信号,并通过其中断信号输入端INTERRUPT及各个控制信号输出端控制A/D转换模块U5工作,通过其数据输入接口管脚DB0至DB7接收A/D转换模块U5的数据输出接口管脚21至28发送来的消除零点漂移值后的采样信号。0045本发明实施例中,所述控制器U6的型号为89C51,所述A/D转换模块U5是型号为ADC0808的A/D转换芯片。说明书CN102332829ACN102332842A1/2页7图1图2说明书附图CN102332829ACN102332842A2/2页8图3说明书附图CN102332829A。

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