从停车建筑物内的驶入单元向 停放位置自动传送车辆的装置 本发明涉及在停放建筑物内从驶入单元向停放位置自动传送车辆的传送装置，所述的传送装置包括一个能在不同停放地面或楼层上和其间移动的并能载带第二和第三支架的第一支架，其中每个所述的支架包括用以提升和支承车辆轮对的装置并且所述的支架沿垂直于停放地面上的第一支架移动方向的方向相继配置并且沿垂直于第一支架在停放地面上移动方向的方向相对于第一支架移动。
SE-B-459 110，SE-B-463 219和SE-B-465 585已知这种车辆传送装置，其功能是相当好的。然而发现，当这些支架从驶入单元传送到对着停车空间的位置并进入停车空间，以及当这些支架从停车空间出来，移到对着停车空间的位置，并从该位置传送到到驶出位置时，难以圆满解决相对于传送支架移动车辆支承支架的问题，造成这些困难的一个原因是车辆和载带车辆的支架移过的距离基本与传送支架在车辆移动方向上的延伸范围重合，并且此距离相对于配置车辆移动装置地空间是长的。在SE-B-463 219中叙述的传送装置使用线性齿轮装置，它包括两个彼此相对移动的杆并被相当复杂的链条机构驱动的，当杆缩回时所述的齿轮装置占据相对少量的空间。
本发明主要的目的是解决载带车辆支架相对于传送支架移向和移离停放空间的问题，而不使用一种或另一种套筒式装置和不需要容纳车辆移动装置的大量空间。
采用引言中确定的那种车辆传送装置可达到本发明的这个目的，此装置的特点在于第二和第三支架中至少一个支架包括驱动轮和用以相对于第一支架移动第二和第三支架的驱动装置。
按照一个优选的实施例，第二和第三支架中只有一个支架装备了驱动轮和驱动装置，并且第二和第三支架用可调长度的连接件联结在一起。第二或第三支架是皮带驱动的，并且所述的第二和第三支架的皮带在安装于第一车架上同时也是安装在每个停放空间上的轨道上运行，而且第二和第三支架在其相互的远端装配了刷子，当各自的支架沿轨道运动时该刷子刷净轨道。第二和第三支架的每条皮带在其内表面的中央具有纵向延伸的凸条，此凸条分别与第二和第三支架的每个轮上提供的凹槽啮合，借此防止皮带在轮上向侧向滑动，并保证第二和第三支架沿直线运动。
为了保证车辆总是移入停放空间的正确车辆存放位置，停放空间中装备了位置传感器，当第二和第三支架以及在其上载带的车辆在停放空间定位在车辆停放位置时，此传感器显示。第一支架也装备了位置传感器，当第二和第三支架以及在其上载带的车辆位于第一支架上的传送位置时，此传感器也显示，其特点是传送装置也包括第一支架控制装置，此控制装置仅在第二和第三支架位于传送位置时才使第一车架移动。这就消除了在驱动支架时由于不精确性例如由于皮带相对于驱动轮或支承表面滑动所造成的操作误差。这些不精确易于随时间积累并导致运行中断，这种中断易于损坏存放的车辆。
已经存放或停放车辆的安全通过至少在一个支架上装备一种装置而被进一步加强，当停放空间已被占据时，此装置会探测到，所述装置最好具有多普勒雷达形式。
现在参照附图叙述本发明，附图中，
图1从上面示意示出本发明车辆传送装置的一个实施例；
图2是一个包括在传送装置内的支架的实施例的侧视图；
图3是示于图1中传送装置的一部分局部切去的视图；
图4是停车建筑物的停放地面的示意横断面图。
图1很示意地示出一种车辆传送装置，此装置打算用在和上述瑞典出版的专利说明书叙述的建筑物类型相同的车辆停放建筑物内。此传送装置包括第一支架1，所谓的传送支架，和两个另外的支架，即能移动地载带在传送支架1上的第二支架2和第三支架3。传送支架1可在停放建筑物内的各个停放地面上或楼层上的轨道上水平移动，并借助于起重装置、提升机、升降机可在各地面之间移动。支架2和3分别装有相对的成对提升板4，5和6，7配合，提升板可以从示于图1中的支架2的内侧位置旋转到示于图1中车架3的外侧位置。图2显示一对提升板7的左提升板处于向外转动的位置和右提升板处于向内转动位置。借助于未示出的液压活塞缸装置或类似物可方便地操作提升板对。
图2是支架3的侧视图。支架是皮带驱动的并包括驱动带8、9，驱动带8、9围绕轮对10，11运转，与皮带中的皮带9相互作用的轮对10、11中的轮示于图2。皮带8，9可由例如加强的聚氨基甲酸酯做成。轮对10用安装在支架3上的发动机，例如液压传动机或电动机驱动(未示出)，其中，发动机的输出轴经合适的传动装置以常规方式驱动所述轮对的轮。每个轮可由它自己单独的发动机交替驱动。支架2也包括围绕轮对14，15的自由转动轮运行的皮带12，13。支架3的皮带8、9和支架2的皮带12、13在沿传送支架1的全长装配的滑动轨道16、17上运行。每根皮带在它的内表面上提供一个纵向延伸的凸条18，此凸条在每个轮对的轮内形成的凹槽或沟道内运行。这便防止皮带相对于轮侧向移动。每个支架2、3还包括一个可以是任一合适种类的皮带拉紧装置，作用在车架3的最外边的非驱动轮对11上的皮带拉紧装置19示于图2。
图示实施例的支架2不包括一对驱动轮，但是用一个可调长度的固定的连接件连到支架3上，该连接件例如是固定地安装在支架2上的液压活塞缸装置，其活塞杆20牢固地联结到支架3上。
传送支架1用于将支架2、3载带的车辆分别从驶入单元输送到停车建筑物地面上空着的停放空间，以及从停放空间输送到驶出单元。为此目的，支架1装备了轮21-24，其中至少一个轮对的两个轮被支架1上提供的驱动装置(未示出)驱动。轮21-24在每个地面上的轨道25，26上运行，这些轨道相对两排停放位置27、28成直角延伸，如图4中示意示出的那样。
车辆停放在基本上与SE-B-459 110和SE-B-465 585中叙述的停车建筑物相同的停放建筑物内。因此，在停放程序这点上在本文中将不予详叙。这样，在停车建筑物内停放一辆车辆时，车辆的司机将车开入驶入单元内，然后离开此单元。除非已经如此，否则将支架2和3从传送支架移入驶入单元，使一个支架的一对提升板对着车辆的前轮被定位，此后这对提升板从向内转的位置移动至向外转的位置，于是提升并支承车辆的前轮。然后第二支架通过将支架2和3连在一起的液压活塞缸相对于第一支架移动，同时相对于车辆移动。在此运动过程中，位于最接近车辆前轮的这个支架的提升板对中的那些提升板向外转并在这些提升板与车辆的后轮啮合时中止运动，此后使这些提升板对的向内转的提升板向外转动，以便车辆的后轮被第二支架提升和支承。然后支架2和3返回至传送支架1，此传送支架1传送车辆至建筑物内它要停放空间。传送装置的全部动作由计算机自动控制。
在图4示出，通过开动支架3的驱动装置，传送支架已被停在建筑物一个空的停放空间27的前面并且支架2和3已驶入在每个停放空间内装备的轨道29，30上的停放空间。每个停放空间27包括位置传感器28，此传感器起到保证车辆正确定位在停放空间的作用，即整个车辆容纳在此空间内，并保证车辆的任何一部分不突出，以便防止传送支架的后继运动或防止车辆驶入空间太远，因此损坏了车辆的前部。传感器可探测到车辆已经开到预期停放位置的时间。这些传感器其形式有装在支架2上的感应传感器和装在停放空间内轨道29，30上的磁铁。自然也可使用另外类型的适宜的位置传感器。例如，可以装备光电池，用于探测车辆的位置或如沿车辆运动方向看去的前面支架的位置。当停车建筑物包括相互不同长度的打算容纳不同长度车辆的停放空间时，停放空间内也可方便地装备探测器，该检测器可以检测车辆的后端已经通过入口到达停放位置的时间。这样，从位置传感器28发出的信号便使支架3的驱动停止和使支架2和3的提升板对向内运动，此后支架2和3返回到传送车架1上，而提升板则转到或摆动到其内侧位置。
除了在停放空间存放车辆或在放置车辆时保证车辆不被损坏外，位置传感器还保证不可能发生以下情况，即驱动支架3的不准确性被积累起来，使得支架2和3以及传送支架1的相对位置在时间过程中变得不确定，即，例如由于在皮带和轮间或皮带和轨道间的滑动，使得被支架3移动的距离与驱动轮的圆周的旋转运动不能精确地一致的这种准确性。为了保证支架3总是精确地位于传送支架1上的相同位置，装备相似的位置传感器是适宜的，此传感器在支架2和3放在传送支架1上时，尤其是在位置传感器28打算直接探测车辆的位置而不是探测支架2和3的前部位置时，可探测车架的相对位置。在这点上应指出：即使当位置传感器28包括在前面支架上和在停放空间内的相互作用的装置时，也需要在两个支架2和3上装备这样的装置，因为这些支架或者在一个方向或者在另一个方向被驱动，这取决于被支架2和3载带的车辆要停放在位于传送车架1两边的停放空间27的方向。
支架2和3中每一个在其相互远离端安装了刷子31。这些刷子清扫支架上的轨道和支架皮带前面的停放空间。
依照本发明的一个有利的变型，支架1或支架2和3装备用于探测停放空间是否是空的装置。这将双重保证万一传送支架的自动控制由于某些原因失灵了，由支架2和3载带的车辆也不会进入已被占据的停放空间，使得支架停在已占据的停放空间的前面。例如，多普勒雷达可安装在支架2和3上。
停放的车辆从停放空间被收集并以相应的方式传送到驶出单元。
可以理解图示和说明的实施例在本发明的范围内可被改进。例如，支架2可以具有用于一个或多个轮对的驱动装置，在此情况下连接支架2和3的液压活塞缸装置可以省略。支架的所有的轮可被驱动和支架可以依靠常规轮而不用皮带驱动。与皮带相互作用的支架轮可以有防止皮带相对轮作侧向移动的双重凸缘，代替或补充与皮带上凸条相互作用的凹槽。因此本发明完全由下述的权利要求书的内容限定。