印刷线路板加工机 【技术领域】
本发明涉及一种印刷线路板加工机，所述印刷线路板加工机由刀架将旋转自如地保持刀具的主轴定位于水平方向，并使主轴在刀具的轴线方向移动而进行加工。
背景技术
图6是表示传统的印刷线路板加工机的第1主轴装置的主要部位剖视图。
在该图中，主轴17固定在刀架15上。在主轴17的内部设有省略图示的电动机，驱动保持在顶端的钻头16旋转。刀架15通过导向轴承51由导向杆52在上下方向导向。导向杆51的两端介于支承板53之间，固定在横向滑板11上。横向滑板11在与纸面垂直的方向移动自如。固定于刀架15上的螺母54旋合在滚丝螺杆13上。滚丝螺杆13由固定在横向滑板11上的电动机14驱动旋转。
通过电动机14动作，驱动滚丝螺杆13旋转而使刀架15，即，钻头16上下运动。
图7是表示传统的印刷线路板加工机的第2主轴装置的主要部位剖视图，与图6相同或同一功能的构件用同一符号表示并省略说明。
主轴17由设在刀架15上的空气轴承61在水平方向定位，同时在上下方向移动自如。
前者的情况，由于可以加大导向杆52的刚性，所以加工孔的轴线垂直，可加工品质优良的孔。可是，依靠刀架15上下运动而使主轴17上下移动，可动部的重量增加，所以必须增大电动机14的容量。另外，不能提高加工速度。
而后者的情况，由于只使主轴17上下移动，所以不仅可以减少电动机14地容量，而且可以提高加工速度。可是，因刚性小，所以加工的孔的轴线倾斜，孔的质量低。另外，因使用空气，所以运转成本高。
于是，根据特开2002-96298号公报所公开的技术情况，使可旋转自如地保持刀具的主轴通过由回转体和保持回转体的保持架构成的直线型导引装置，支承于刀架上，提高作业效率及加工精度，同时，降低运转成本。
然而，特开2002-96298号公报所公开的技术，对直线导向装置的防尘未作考虑。
通常，印刷线路板加工机是在室温基本一定，而且尘埃少的环境中使用的。另外，经加工而产生的切屑由吸尘装置从加工部排出到外部。但产生的切屑等不能完全除去。因此，经加工产生的切屑付着在直线导向装置上，有时会降低加工速度。
再有，付着的切屑等有时会损伤直线导向装置，降低加工精度。
【发明内容】
本发明的目的在于解决上述传统技术的课题，提供一种不会降低加工速度，且维修保养容易的印刷线路板加工机。
为了实现上述目的，本发明的印刷线路板加工机系这样一种印刷线路板加工机，所述印刷线路板加工机是将旋转自如地保持刀具的主轴通过由旋转体和保持该旋转体的保持架构成的直线导向装置而支承于刀架，将该刀架定位于水平方向的同时，使所述主轴在所述刀具的轴线方向移动而进行加工，其特征在于，在所述刀架上配置防尘装置，将所述直线导向装置从外部隔开。
【附图说明】
图1是本发明的印刷线路板加工机的立体图。
图2是将刀架1 5沿着钻头16的旋转轴线O剖开的视图。
图3是图2的A部放大图。
图4是板71的俯视图。
图5是将直线导向装置19和轴套20与刀架15组装的顺序说明图。
图6是传统技术的说明图。
图7是传统技术的说明图。
图中，15为刀架，17为主轴，20为轴套，19为直线导向装置，19a为圆柱滚子，19b为保持架，73为软刮板，74为除尘器，70为密封装置，85为下盖。
【具体实施方式】
以下，结合图示的实施形态说明本发明。
图1是本发明的印刷线路板加工机的立体图，与图6相同或同一功能的构件用同一符号表示并省略说明。在该图中，印刷线路板1固定在工作台2上。工作台2在固定于底座3的一对直线导向装置4上沿前后(X)方向移动自如。电动机5使工作台2在X方向定位。
门式横导轨7跨过工作台2，固定在底座3上。横向滑板11在固定于门式横导轨7的一对直线导向装置8上，沿左右(Y)方向移动自如。电动机10及滚丝螺杆9使横向滑板7在Y方向定位。
在横向滑板11上固定有电动机14和刀架(车架)15。在刀架15上，主轴17在上下(Z)方向移动自如地被支承。保持在主轴17上的图示省略的螺母与滚丝螺杆13旋合。控制装置18控制各部的动作。
图2是将刀架15沿着钻头16的旋转轴线O剖开的视图。另外，图3是图2的A部放大图，图4是板71的俯视图。
在主轴17的外周固定有断面形成八角形的轴套20。在刀架15上形成与轴套相似形的孔15a。在轴套20的外面20a和孔15a的内面5n之间配置直线导向装置19。直线导向装置19由圆柱滚子19a和旋转自如地住支承圆柱滚子19a的保持板(保持架)19b构成。圆柱滚子19a在附加预压的状态下，与外面20a和内面15n接触。在保持架19b的上下方向的中央固定有销子25。在与销子25对向的内面15n设有槽15b。槽15b与轴线和轴线O平行的孔15c连通。
在销子25和密封装置70及下盖85之间分别配置有螺旋弹簧21、22。螺旋弹簧21、22的规格一样。弹簧常数为K，自由长度比销子25和密封装置70及下盖85的距离M只长出m，为M+m。即在主轴17位于基准位置时，弹簧21、22出于只被压缩m的状态，以各自的力量对销子施力。
在刀架15的上端配置有密封装置70。密封装置70如图3所示，由板71、托板72、软刮板73、除尘器74、上盖75构成。
如图4所示，在板71形成内径与轴套20的内接圆大致相等、外径与轴套20的外接圆大致相等的圆形润滑脂槽80。润滑脂供给孔81以轴线O为中心，按点对称的位置配置2个，使板71的外周侧与润滑脂槽80连通。在润滑脂槽80内侧的侧面形成切口82a、82b。切口82a、82b与直线导向装置19的中心对合而形成，其面积随着远离润滑脂供给孔82而加大形成(即切口82b的面积比切口82a的面积大)。板71用省略图示的螺栓固定在刀架15的上端。另外，在润滑脂供给孔82旋合有省略图示的润滑脂嘴。
托板72在遮盖润滑脂槽80的同时，防止软刮板73的变形。在托板72的内面72a与轴套20之间设有1mm左右的间隙。
软刮板73用毛毡类材料形成，并预先使内部含有润滑脂。软刮板73的内面73a与轴套20无间隙接触而形成。
除尘器74如用氟化乙烯树脂类材料形成，在内面74a与轴套20之间设有0.1mm的间隙。除尘器74在防止软刮板73变形的同时，在软刮板73之前防止比0.1mm大的切屑等进入刀架15的内部。
上盖75通过省略图示的螺栓将托板72、软刮板73、除尘器74汇合固定在板71上。
在刀架15的下端配置有下盖85。在下盖85的内径侧圆周方向的槽在上下方向形成2段，在上段(靠近轴套20侧)装有软刮板73，在下段侧装有除尘器74。下盖85用省略图示的螺栓固定在刀架15的下端。在下盖85的上面形成贮油槽85a。
在轴套20的侧面形成定位孔90。在定位孔90的外侧形成螺孔91。
在螺孔91上旋合着在其内部保持过滤器92的过滤装置93。
以下，说明将直线导向装置19和轴套20与刀架15组装的顺序。另外，预先在刀架15上固定下盖85。
如图5所示，定位孔90中插入定位杆100，在该状态下，将直线导向装置19插入孔15a，直到下端19a与定位杆100抵接。
接着，将轴套20的下端与最上段的圆柱滚子19a抵接，在该状态下，从定位孔90拔出定位杆100。于是，轴套20一边被直线导向装置19引导，一边与直线导向装置19一起，相对于刀架15被定位于适当的位置。在使直线导向装置19的上端低于轴套20的上端的状态，将密封装置70固定于刀架15。另外，过滤装置93旋合在螺孔91上。
以下，说明本实施形态的动作。
由电动机使滚丝螺杆13旋转，轴套20相对于刀架15在上下方向移动。当轴套20下降时，在付着于轴套20的外周的切屑等中，大的切屑被除尘器74除去。另外，未被除尘器74除去的切屑等由软刮板73确实地除去，因此，不会进入刀架15的内部。
又，被夹在轴套20和下盖85之间的空间内的空气，通过槽15b，再通过定位孔90及过滤装置93排出到刀架15的外部，所以不会降低轴套20的移动速度。
另外，当轴套20上升时，在付着于轴套20外周的切屑等中，大的切屑被配置在下盖85的除尘器74除去。另外，未被除尘器74除去的切屑等由软刮板73确实地除去，因此，不会进入刀架15的内部。
而被夹在轴套20和密封装置70之间的空间内形成负压，但通过定位孔90及过滤装置93，外部的空气供给刀架15的内部，所以不会降低轴套20的移动速度。同时供给刀架15内部的空气由于通过过滤装置93供给刀架15的内部，所以切屑不会进入到刀架15的内部。
使轴套20(即主轴17)从基准位置向下方移动L，则直线导向装置19即向下方仅移动L/2。
如我们所熟知，在使用由圆柱滚子19a和保持架19b构成的直线导向装置19的情况下，重复移动，则直线导向装置19相对于轴套20或刀架15的位置会有偏移。
即，主轴17只移动L时，在圆柱滚子19a和外面17a或内面15n之间如果没有滑移，保持架只移动L/2。但在实际情况下，有微小的滑移发生，所以通常在重复移动中的偏移显著。
然而，在本实施形态，由于按如下动作，所以直线导向装置19的位置不会偏移。
即，当在圆柱滚子19a和外面17a或内面15n之间设发生滑移Δz，直线导向装置19相对于轴套20向图的下方只偏移Δz。此时，弹簧22用k(m+Δz)力量使销子25向上方施力。另一方面，由于弹簧21伸展，所以用k(m-Δz)的力量使销子25向下方施力。结果，销子25用2kΔz的力向上方施力，当直线导向装置19返回到基准位置，则销子25就返回当初的位置。
如以上说明，直线导向装置19每当返回到基准位置，位置就被修正，其相对于轴套20或刀架15的位置就不会发生偏移。
根据本实施形态，用于将直线导向装置19定位的定位孔90兼用作排气的孔，所以可减少加工的孔数。
另外，由于设有定位孔90，所以如用户更换直线导向装置19时，操作可靠且容易进行。
再有，由于在板71上设润滑脂槽80，并通过切口82a、82b供给直线导向装置19润滑脂，所以润滑脂的供给处相比直线导向装置19的数量要少得多，因而维修作业容易。
另外，也可将用于排气的孔设在其它的位置，而不与定位孔共用。
如以上说明，根据本发明，提供一种印刷线路板加工机，所述印刷线路板加工机系这样一种印刷线路板加工机，旋转自如地保持刀具的主轴通过由旋转体和保持该旋转体的保持架构成的直线导向装置19而被刀架支承，并且该刀架在于水平方向定位的同时，使所述主轴在所述刀具的轴线方向移动而进行加工，由于在所述刀架配置防尘装置将所述直线导向装置19从外部隔开，所以不会降低加工速度。另外，其维修保养容易。