反相器洗衣机的离合方法 【技术领域】
本发明涉及一种反相器洗衣机，进一步说，则涉及一种为了防止锯齿状突起磨损的反相器洗衣机的离合方法(method for clutching ofinverter washing machine)。
背景技术
一般洗衣机利用洗涤剂的柔和作用和洗涤翅片的旋转产生的水流的摩擦作用以及通过搅拌器向洗涤物追加的冲击作用去除附着在衣服、被褥上的污染物质。上述洗衣机通过传感器感知洗涤物的量和种类，自动设定洗涤方法进行洗涤，或者是根据洗涤物的量和种类将洗涤水供应到适当水位后通过计算机的控制进行洗涤。
另外，现有技术的全自动洗衣机有下述驱动方式：借助于动力传送用传送带(belt)和滑轮(pulley)将驱动电机的旋转动力传送给洗涤轴使搅拌器进行旋转，并传送给脱水轴使脱水槽进行旋转的方式；或者通过对无刷直流(BLDC)电机的速度进行控制，使脱水槽执行洗涤行程和脱水行程时以不同的速度进行旋转的方式。
一方面，还有具有下述洗涤方式地全自动洗衣机的结构：利用无刷直流电机，但是动力传送的路径不同，也就是说，进行洗涤时通过低速旋转的搅拌器执行洗涤行程，进行脱水时同时使搅拌器和脱水槽高速旋转执行脱水行程。
下面参照图1a以及图1b，对利用无刷直流电机，但对动力传送路径进行不同控制的洗衣机的离合器装置的一例进行简要说明。
图1a是现有技术离合器的主要部分纵剖面图，显示出洗涤时的状态图。图1B是现有技术离合器的主要部分纵剖面图，显示出脱水时的状态图。
如图所示，储水槽(附图中没有显示)设置在洗衣机本体的内部，上述储水槽的下面固定有轴承外壳30，上述轴承外壳30上设置有轴承32，上述轴承32支撑脱水轴70。
洗涤轴60和脱水轴70同心地贯通设置在上述轴承外壳30内。
另外，上述轴承外壳30的下部设置有定子(stator)40和转子(totor)50，上述定子40和转子50构成驱动洗衣机的无刷直流电机7。
这时，上述定子40的外周上缠绕有定子线圈42，上述转子50和上述洗涤轴60相结合，上述转子50通过与上述定子40的电磁性相互作用力进行旋转。
一方面，上述转子50上设置有转子轭(yoke)52，上述转子轭52上设置有与上述定子40保持一定间距的磁铁53。为了形成磁通路径，上述转子轭52由金属材质形成。
另外，上述转子轭52的中央设置有转子轴套56，上述转子轴套56通过插入式模块(insert mould)与驱动器58形成为一体。上述转子轴套56在上述转子轭52与洗涤轴60之间起到绝缘作用。
上述驱动器58的上端外周面上设置有锯齿状突起(serration)580，上述锯齿状突起580与滑块80啮合，接受转子50传送的动力。
这时，上述锯齿状突起580不形成到上述驱动器58的上端的顶部，上述驱动器58的上端顶部存在没有形成上述锯齿状突起的部分。为了方便起见，将上述区间称为无齿区间。
另外，上述驱动器58的内周面上设置有锯齿状突起590，上述锯齿状突起590和设置在上述洗涤轴60外周面上的锯齿状突起620啮合，从而将上述转子50的动力传送给上述洗涤轴60。
贯通上述驱动器58的中央插入支撑在上述洗涤轴60下端的上述锯齿状突起590和锯齿状突起620啮合，从而传送动力。
另外，上述洗涤轴60贯通上述脱水轴70的中心向上述洗涤槽(附图中没有显示)的内部突出形成，上述洗涤槽60的前端具有洗涤翅片。另外，上述脱水轴70和贯通脱水轴70的上述洗涤轴60同心。
上述脱水轴70和洗涤槽相连结使上述洗涤槽进行旋转。
一方面，上述脱水轴70的下端和上述驱动器58的上端邻接，上述脱水轴70的下端设置有锯齿状突起720。
另外，设置有滑块80，上述滑块80随着上述脱水轴70的锯齿状突起720和上述驱动器58的锯齿状突起580的移动，将上述转子50的驱动力有选择地向上述脱水轴70传送。
上述滑块80整体以圆筒形状构成，由于通过弹簧800弹性支撑上述轴承32，所以上述滑块80沿着锯齿状突起580和锯齿状突起720相互啮合的方向被支撑。
上述滑块80整体以圆筒形状形成，上述滑块80的内部贯通有上述脱水轴70。
上述滑块80的外观由可动轭81构成。上述可动轭81是圆筒形状，上述可动轭81上设置有围绕可动轭81下端部周围形成的固定法兰盘82，上述法兰盘82上形成有多个凹凸部分83。
上述凹凸部分83固定结合在凹凸部分95上，上述凹凸部分95形成在螺旋线圈90的第二轭状板94上。
另外，上述滑块80的可动轭81的内部具有连结体85。上述连结体85的内周面形成有锯齿状突起860，上述锯齿状突起860与上述驱动器58的锯齿状突起580以及上述脱水轴70的锯齿状突起720相互啮合。
另外，上述滑块80的连结体85上端形成有支撑槽(home)890，上述支撑槽890支撑上述弹簧800的下端。
一方面，上述轴承外壳30的下面设置有螺旋线圈90，上述螺旋线圈90是驱动上述滑块80的驱动部件。
向上述螺旋线圈90施加电源，使上述滑块80克服上述弹簧800弹力向上部移动，解除上述滑块80和驱动器58相互间的啮合状态。
另外，上述螺旋线圈90的上端具备有第一轭状板92，上述螺旋线圈90的下端具备有第二轭状板94。上述第二轭状板94的下面设置有凹凸部分95，上述凹凸部分95和形成在上述可动连结器80的固定法兰盘82上的凹凸部分进行固定。
另外，上述脱水轴70的下端部内侧设置有滚珠轴承20，上述滚珠轴承20的作用是：上述洗涤轴60进行旋转时支撑上述洗涤轴的下端部。
用于驱动上述可动连结器80的驱动装置螺旋线圈90包括有如下结构：线轴、线圈、封装物(mold)和端子。上述线轴大概具有圆筒形状；上述线圈缠绕在上述线轴的外面上；为了使上述线圈不露出，由不易燃烧的材质形成的上述封装物包围在上述线圈的外侧；上述端子用于连接到上述线圈上。
下面，对具有上述结构的现有技术离合器装置的作用进行详细说明。
首先，通过上述定子40和转子50的电磁性相互作用力，定子产生用于驱动洗衣机的旋转力。
上述转子50进行旋转，与此同时使啮合在上述驱动器58的锯齿状突起580上的洗涤轴60进行旋转，使结合在上述洗涤轴60上端的洗涤翅片(附图中没有显示)进行旋转形成水流。
这时，为了只让上述洗涤轴60进行旋转，向上述螺旋线圈90施加电源，使上述滑块80向上部进行移动。
也就是说，通过上述螺旋线圈90的吸力使上述滑块80克服弹簧的弹力向上部移动，维持将上述滑块80的凹凸部分83啮合在上述螺旋线圈外壳100的下端面上的凹凸部分95上的状态；这时由于解除了上述滑块80的连结体85内周面的锯齿状突起860和上述驱动器58外周面的锯齿状突起580的啮合，所以可以使上述转子50的旋转力不能向上述滑块80传送。
于是，这时只让上述洗涤轴60进行旋转，可以使与上述滑块80吻合的上述脱水轴70不进行旋转。(参照附图1a)
一方面，在执行脱水时，需要同时将上述洗涤轴60和脱水轴70高速地进行旋转，于是，切断(OFF)向上述螺旋线圈90施加的电源，使上述滑块80通过上述弹簧800的弹力向下方进行移动，使上述滑块80的连结体85的锯齿状突起860同时啮合在上述脱水轴70的锯齿状突起720和上述驱动器58的锯齿状突起580两侧上。(参照附图1b)
在上述状态下，由于上述转子50的动力通过上述驱动器58传送给洗涤轴60，并且经过与上述驱动器58啮合的滑块80也可以传送给上述脱水轴70，所以可以使洗涤翅片和洗涤槽同时高速地进行旋转。
图2是用于说明现有技术反相器洗衣机存在的问题说明图。
如图2所示，从搅拌器(pulsator)旋转模式向搅拌器和洗涤槽一体旋转模式转换过程中，切断(OFF)向上述螺旋线圈90施加的电源时，在上述滑块80的锯齿状突起甲啮合在上述转子轴套56的锯齿状突起乙上的状态下，驱动上述无刷直流电机7时，会使转子轴套56进行旋转时与锯齿状突起结合的瞬间，在两个锯齿状突起上产生大的冲击力，导致锯齿状突起被磨损的问题。
【发明内容】
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种可以带来如下效果的反相器洗衣机的离合方法：通过在离合时考虑锯齿状突起的间隙能够正确地驱动离合器，可以防止锯齿状突起的磨损。
为了实现本发明的目的，本发明提供一种反相器洗衣机，包括：无刷直流电机和滑块，上述无刷直流电机是由定子和转子构成的洗衣机的驱动源，上述转子连结在反相器洗衣机的洗涤轴上，上述定子包围上述转子设置在转子的外侧；上述滑块通过螺旋线圈的工作连动进行升降，在洗涤时只向上述洗涤轴传送动力，在脱水时同时向洗涤轴以及设置在洗涤轴外侧的脱水轴传送动力；对于上述反相器洗衣机在搅拌器模式和搅拌器与洗涤槽一体旋转模式进行转换时，反相器洗衣机的离合方法，其特征在于：反复多次进行如下过程：开启或者切断上述螺旋线圈的电源后，使上述无刷直流电机沿着顺时针方向按照一定时间段进行驱动的过程，以及将上述无刷直流电机按照一定时间段停止后，使上述无刷直流电机沿着逆时针方向按照一定时间段进行驱动的过程。
如上所述，本发明提供的反相器洗衣机的离合方法可以带来如下效果：
也就是说，由于从搅拌器旋转模式向搅拌器以及洗涤槽一体旋转模式的转换时开启或者切断螺旋线圈的电源后，延迟一定时间后，使无刷直流电机沿着顺时针和逆时针方向反复多次进行驱动，所以可以防止滑块的锯齿状突起和转子轴套的锯齿状突起的磨损。
【附图说明】
图1a、1b是现有技术离合器部的主要部分纵剖面图，显示出洗涤时的状态图；
图2显示出用于说明现有技术反相器洗衣机存在的问题说明图；
图3a、3b显示出用于说明本发明反相器洗衣机的离合方法的离合器驱动流程(algorithm)说明图；
图4a、4b显示出用于说明在本发明中滑块的锯齿状突起和转子轴套的锯齿状突起的左右侧偏离的说明图；
图5a、5b显示出用于说明在本发明中外壳和滑块的左右侧偏离的说明图；
主要部件附图标记说明
7：无刷直流电机 80：滑块(slider)
90：螺旋线圈(solenoid)
【具体实施方式】
下面参照附图，对本发明的反相器洗衣机的离合方法进行详细说明。
如图1a以及图1b所示，反相器洗衣机包括有如下结构：无刷直流电机7和滑块80。上述无刷直流电机7是由定子40和转子50构成的洗衣机的驱动源，上述转子50连结在反相器洗衣机的洗涤轴60上，上述定子40包围上述转子50设置在转子的外侧；上述滑块80通过螺旋线圈90或者离合器电机6的工作连动进行升降，在洗涤时只向上述洗涤轴60传送动力，在脱水时同时向洗涤轴60以及设置在洗涤轴外侧的脱水轴70传送动力；对于上述反相器洗衣机，本发明反相器洗衣机的离合方法是：反复多次进行如下过程：开/闭(on/off)上述螺旋线圈90的电源后，按照一定时间(大约0.1秒)延迟后，使上述无刷直流电机7沿着顺时针方向按照一定时间(大约0.1秒)进行驱动，将上述无刷直流电机7按照一定时间(大约0.2秒)左右停止后，使上述无刷直流电机7沿着逆时针方向按照一定时间(大约0.1秒)左右进行驱动的过程。
下面，对本发明反相器洗衣机的离合方法的作用进行详细说明。
图3a、3b显示出用于说明本发明反相器洗衣机的离合方法的离合器驱动流程的说明图。其中图3a是从搅拌器旋转模式向搅拌器和洗涤槽一体旋转模式转换时的离合器驱动流程，图3b是从搅拌器和洗涤槽一体旋转模式向搅拌器旋转模式转换时的离合器驱动流程。
首先，在现有技术的离合器在洗涤结束后，从搅拌器旋转模式向搅拌器和洗涤槽一体旋转模式转换时，切断向上述螺旋线圈90施加的电源，使上述滑块80通过弹簧800的恢复力下降，啮合在驱动器58外周面的锯齿状突起580上，使上述脱水轴70进行旋转。
这时，在本发明中洗涤结束后，切断向上述螺旋线圈90施加的电源，使上述滑块80下降时，可以使上述无刷直流电机7按照一定时间(大约0.1秒)段不进行工作，使得上述滑块80的锯齿状突起860和设置在转子50中心部的驱动器58的锯齿状突起580啮合时，具有上述无刷直流电机7不进行工作时间段的富裕时间。
如果在上述始点，即使上述滑块80的锯齿状突起860和驱动器58的锯齿状突起580没有形成啮合，但是在一定时间后，由于通过上述无刷直流电机7按照一定时间段沿着顺时间方向→停止→逆时针方向→停止→顺时针方向等这样的顺序变换旋转方向进行驱动，所以具有可以重新吻合地进行啮合的机会。
通过上述无刷直流电机7的驱动，可以将上述滑块80的锯齿状突起从转子轴套56的锯齿状突起上完全分离，只让搅拌器进行旋转。
一方面，将上述无刷直流电机7不向任何方向进行驱动，只向左，右方向进行驱动的原因是：无法预知如图4a以及图4b所示的转子轴套56和滑块80的突起向左，右的某一个方向产生偏离。
图4a、4b显示出用于说明在本发明中滑块的锯齿状突起和转子轴套的锯齿状突起的左，右侧偏离的说明图。
于是，在本发明中，如图3a所示的从搅拌器和洗涤槽一体旋转模式向搅拌器旋转模式转换时，由于开启向上述螺旋线圈90施加的电源后，使上述无刷直流电机7不直接进行驱动，按照一定时间(大约0.1秒)段延迟后，使上述无刷直流电机7按照一定时间段沿着顺时间方向→停止→逆时针方向→停止→顺时针方向等这样的顺序变换旋转方向进行驱动，所以在上述滑块80的锯齿状突起和上述转子轴套56的锯齿状突起结合时能够使冲击力最小化，可以防止锯齿状突起部的磨损。
图5a、5b显示出用于说明在本发明中外壳和滑块的左右侧偏离的说明图。
一方面，将上述无刷直流电机7不向任何方向进行驱动，只向左，右方向进行驱动的原因是：无法预知如图5a以及图5b所示的上述滑块80的锯齿状突起甲和上述转子轴套56的锯齿状突起乙向左，右的某一个方向产生偏离。
到目前为止，虽然以本发明的实施例为中心进行了详细的说明，但是在本发明所属技术领域内具有一般知识的人员在本发明的基本技术思想范围内可以提出很多变形。本发明的基本技术思想体现在权利要求请求范围内，与之同等范围内的所有差异点都应该解释为属于本发明的范围。