具有改进加压设备的鞋加工机 【技术领域】
本发明涉及一种带有新型的加压设备的鞋加工机。
背景技术
在鞋生产周期的许多制造作业中，需要在鞋尖部分施加一个相当大的压力。这种压力通常通过一个加压器得到，加压器压在鞋尖部分的一个点上。但是，在许多制造机器中，这种方法并不总是令人满意。例如，在已知的预组装及组装机器中，在把鞋面拉伸并用胶粘在鞋内底(insole)上的操作过程中，已经知道用一个鞋面加压器在鞋尖区域把鞋面保持在鞋楦上。特别是加压器在板的运动过程中帮助把鞋面对中保持在鞋尖部分上，板把鞋面的下边缘向下带到预先涂胶的鞋底上。在使下边缘下降后，加压器推动鞋楦顶靠板，把组装区域压平，并保证粘接牢固。
加压器施加的保持动作有双重目的，既防止板在鞋底部产生大于需要的边缘，又避免拉伸夹具打开时鞋面松开。
还有把鞋底压在鞋底部上的压力；这种压力由一个加压器提供，加压器把鞋尖部分压在鞋底下面的一个形状适当的表面上。
在现有的机器中，加压器不是总能以令人满意的效果执行它的功能，这就导致在制成的鞋中产生瑕疵。该问题在鞋很尖、因而很长的情况下更为明显。
在鞋尖有缝合部分的情况下，这些加压器还会引出另一个问题，因为鞋面的拉伸作用没有加在某些缝合点上，因此有松开或撕裂的危险。
【发明内容】
本发明的目的是通过一种预组装及组装机器克服上述缺点，这种机器配有一个加压设备，该加压设备即使对于很长地或缝合的鞋尖，也能允许鞋面在鞋尖区域的最佳保持和推压动作。为了达到该目的，本发明提出一种预组装及组装的鞋加工机，这种机器包括一个鞋的加工区域，该区域中有一个用于受控作用于被加工的鞋的鞋尖区域的加压设备，其特征在于，所述加压设备包括一对加压部件，通过作用在所述鞋尖区域的两个不同部分进行作业。
【附图说明】
为了清楚地解释本发明的创新原理和它比现有技术的优越之处，下面借助附图和非限定的例子描述本发明的可能实施例。附图中：
图1示出一个根据本发明的预组装及组装机的局部侧视示意图；
图2示出沿图1的II-II面的局部横剖示意图；
图3a和3b示出两种不同类型的鞋的鞋尖区域的平面示意图；
图4示出一个应用本发明原理的加压机的侧视示意图。
【具体实施方式】
参照附图，图1示意性地示出一个整体用数字标号10表示的并根据本发明原理实现的预组装及组装机。机器10包括一个区域11，用于支撑并加工一个在一个适当的鞋楦上组装的鞋12。区域11中有一些使鞋面拉伸、下降并粘接在内底(insole)上的装置13。这些装置(从图2的虚线看得更清楚，包括适当的夹具、送胶喷嘴和推压板)基本为已知的类型，并且本领域技术人员很容易想象出。因此这里不再示出和描述。
在加工区域11中有一个加压设备14，用于受控作用在鞋尖区域上。
加压设备组装在装置15上，使加压设备以适当的压力有控制地接近鞋。
在所示的实施例中，装置15包括一个臂16，它的一端支撑加压设备14。臂16在它的端部之间的一个中间位置铰接在机器框架上的一个支撑头17上。铰接例如通过孔眼18和销钉19获得。为了使设备14向鞋运动，臂16的另一端支撑有一个柱体20，柱体20在控制下用它的杆21推压支撑头17的一个表面22。当杆21缩回到柱体中时，柱体的重量可以使加压装置上升。加压设备14包括一个可移动的结构或滑块23，它的下部支撑一个第一加压器24。滑块可以(通过一个这里未示出的已知系统)在鞋的纵向上调节，使加压器能在鞋的尖部与鞋面之间的一个需要位置定位。
正如图2中更好地看到的，一个导向件25固定在滑块23上，一个第二滑块26通过一个驱动或非驱动的驱动螺栓35在导向件25上运行(还是在鞋的纵向)。第二滑块26带有两个侧边27，一个柱体28固定在这两个侧边之间和这两个侧边以上，柱体28通过它的杆29移动一个沿垂直导向件42垂直滑动的滑架30。有利的是，滑架30由一个上横梁31、一个下横梁32和一对侧边33组成。上横梁31在一对在第二滑块26的侧边27中形成的垂直槽34中运行。
一个第二加压器36固定在滑架30以下，第二加压器36沿鞋的纵向布置在第一加压器的前面。
两个加压器的端部可以由有适当弹性的材料制成，如橡胶或固体或Vulkolan微孔，并且可以或多或少地延伸，以便适当地覆盖鞋尖区域。
正如图1中可以看到的，与两个加压器相对但在鞋底部分上有撞击装置37(striker means)，可以操作撞击装置37，以便在某些加工阶段形成鞋的支撑。特别是已经发现，所述装置由两个支撑板38、39构成，每个支撑板分别有一个加压器24、36。每个支撑板由自己的致动器40、41带动。使用两个分开的支撑板可以选择性地释放鞋底区域的两个部分中的一个，以便可以作用在所述释放部分上，而不会导致鞋底支撑完全破坏。除了某些加工步骤期间以外，这样做是有用的，例如使用标记器给机器编程期间。
使用时，可以通过调节滑块26在滑块23上的位置，使两个加压器互相靠近或离开，调节通过螺栓35进行。整个设备可以根据鞋的尺寸定位，因此总是正确地对鞋尖区域起作用。主活塞20使该设备顶靠鞋，并调节第一加压器的压力，而第二加压器的较小压力通过它的独立活塞28进行调节。
图3示出根据本发明，在两种完全不同的鞋、如一只狭窄的很尖的女鞋(图3a)和一只宽的圆头男鞋(图3b)中，该设备可以有的覆盖区域。正如可以看到的，两个适当形状的加压器的结合几乎可以覆盖整个鞋尖区域，两个加压器覆盖的鞋尖区域用不同的倾斜阴影线表示。
图4示出一个整体用参考数字110表示的压鞋机。压鞋机包括一个底座111，底座111支撑一个可以对要压的鞋113进行调节的支撑组件112，支撑组件以上有两个分别带有加压组件116和117的垂直活塞114、115，加压组件用于支撑在鞋的尖部区域和鞋面区域。通过阀门152提供的流体控制加压器的活塞。
加压器117在鞋内联合支撑在鞋楦的鞋面上。
加压器组件设备116由一对加压器137和138组成。连杆139与活塞114连成一体，它的底部有一个塑料加压器137，并且通过一个叉子140支撑一个柱体141，塑料压力器138安装在柱体的杆上。可以通过一个手轮142调节压力器138相对压力器137的位置。两个纵向分开的压力器沿鞋尖分布。在图4中，压力器的操作位置用虚线表示。
可调节支撑组件包括多个具有橡胶上表面的部分118，这些部分互相平行，并且向鞋的纵轴横向延伸，以便在顶部形成一个支撑板146，支撑板146可以在通过阀门119在部分118下面输入的控制流体的作用下，跟随鞋底的趋势(如图4点划线所示)。最靠近鞋跟的部分(这部分一般必须经过最长的行程)装有一个检测该区域何时到达鞋底部行程终点的传感器123。
支撑板146上有一个鞋尖停止装置或撞击器120，该鞋尖停止器或撞击器120在控制下通过一个致动器121在鞋的纵向上移动。一个线性传感器122(例如一个电位器)检查撞击器120达到的位置，以便对它的定位提供反馈。如下面描述的，撞击器用于通过使鞋尖顶靠撞击器而正确地纵向布置鞋。
动力驱动的滑架124和125分别支撑两个上活塞114和115，滑架124和125在一个与鞋的延伸方向平行的滑轨126上运行。这样就能使压力器组件116和117在鞋的正确位置上就位。每个滑架的动力装置分别通过螺栓和螺母连接127、128实现，螺栓和螺母连接127、128通过传动装置129、130由它们自己的马达131、132带动。每个动力装置包括包括行程终点开关133、134和一个位置传感器135、136，因此可以通过反馈检查一个位置。
加压器还有利地包括一个钟形件143，钟形件143与活塞114一样通过同一个滑架纵向移动，并装有一个螺栓和螺母动力装置，以便进行垂直定位。钟形件由一个螺栓156支撑，并且它的垂直运动通过转动一个链轮157产生，链轮157与一个齿轮电机啮合。一个用一个多转电位器159制成的传感器提供定位反馈。
钟形件的底部限定一个撞击表面145，用于使部分118如下所述地在鞋尖区域中定位。
组件112的整体安装在压板155上，压板155可以在控制下以经过调节的压力有控制地上升，以便正确加压。
为了设置并操作加压，设有一个控制装置150，控制装置例如用一种已知的适当编程的微处理器电路形成。该控制装置150通过例如键盘形式的输入装置151接收指令，控制定位马达和流体源，并且接受来自上述各种传感器的反馈。
各部分的支撑组件112和加压器活塞的控制流体为油，这些油由来自室154中的压缩空气控制装置154的空气输入在低压下推动。这样，在调整运动时，加压器开始时施加的推动力比较低。在随后关闭供油阀时，油停止各部分和活塞的任何进一步的运动。
鞋尖撞击器120还有利地包括一个与控制装置150连接、并且检测与压力板上鞋尖接触的传感器。
由于该传感器，要开始加压周期，操作者可以只把鞋放在加压板上，并且顶靠撞击器。传感器把定位通知给控制装置，控制装置开始作业。
在使用加压器期间，操作者用键盘151设定尺寸后，如果需要压制鞋的模型，控制装置把停止器120移向正确的位置，使操作者可以正确地使鞋尖定位。装置150还使加压器纵向定位，使它们分布在鞋所需区域的垂直方向上。在鞋尖传感器149的任何许可后，装置150以低压控制加压器117、137和138的垂直运动致动器，带动它们与鞋接触。此后，橡胶部分118上升，以便把整个鞋底粘贴在鞋底部上，并接受底部的轮廓。当传感器123检测出与鞋底部的接触时，定位作业完成。带有垂直偏移的双重鞋尖加压器可以使力在鞋尖的分布更均匀。
在使部分118顶着带有可能扭曲的狭窄鞋尖的鞋进行移动的初步操作期间，装置150使钟形件143下降，用于对抗对鞋尖会是过分的部分的推压。因此鞋尖部分保持顶靠鞋尖的底部，并且在钟形件的下边缘145上。
在设置结束后，操作者可以通过一种已知的双手控制(未示出)控制操作实际的加压周期。阀门119和152关闭，以便停止加压机支撑板的所有进一步的运动，并且加压板155以经过调节的压力上升，以便进行加压作业。
另外，控制装置可以把部分(sector)118保持在以前达到的操作位置，因此支撑板已经形成，如果鞋和前面的相同，则可以接受下一个鞋。如果需要对部分进行新的设定，操作者可以通过使用键盘151使部分下降，因此可以从头开始设定周期。
现在很清楚的是，已经通过加压装置达到了预先确定的目的，这种加压装置可以在制造鞋时得到很好的结果。由于本发明的设备，具有了能够用压力和操作时间互不相同的每个加压器进行工作的优点。这样在鞋楦与更均匀的支撑板之间有一个支撑，特别是带有狭长鞋尖的板。在已知的方法中，唯一的加压器不能在鞋的长度上调节压力，必须留出鞋尖区域不受压，特别是在带有狭长鞋尖的鞋中，因为这部分很脆弱，不能承受加压器为加工鞋靠近鞋面部分所适合和需要的压力。 使用本发明的方法可以对狭长的或没有鞋尖的鞋面进行很好的保护，特别是存在缝合时，因为两个加压器可以使鞋面在鞋楦上的锁定动作分布更均匀，缝合不会松开或断裂，并且皮革不会断开或破裂。
在一个预组装及组装机器的情况下，当鞋面由夹具放开时，靠近鞋尖的第二加压器使鞋面不能退出，另外当夹具拉动时使鞋面不能变形。在一个加压器的情况下，鞋的鞋尖部分不会产生有害的扭曲。
所有这些都大大提高了最终产品的质量。
这些还很容易使加压运动自动化。
当然，上面对使用本发明创新原理的实施例的描述是在权利要求的范围内、以非限定例子的方式给出的。
例如，该设备的支撑和使该系统靠近或远离鞋的系统的运动可以与所示的不同，并取决于机器的特殊功能。加压器可以根据承载鞋的需要有不同的形状，也可以通过已知的快速更换装置固定在加压设备上。如图2中虚线所示，加压器的形状可以或多或少地覆盖鞋尖的横向表面。
两个加压器也可以组装在两个运动臂上，或者在分开的滑块上。