带有制动器的门驱动装置.pdf

本发明涉及一种门驱动装置，包括连接门的导架，所述门驱动装置以可移动方式设置在导轨中，通过驱动装置与门驱动装置的驱动设备连接，并且包括制动器，所述制动器由保持在导架处的制动件构成，并能够在释放位置和制动位置之间移动，在所述制动位置，制动器以形状匹配或者力传递的方式在制动轨道处与其接合。根据本发明，所述制动件做成能够绕枢转点枢转的双臂杆，所述杆的一端做成棘爪，而从动辊设置在另一端，且从动辊沿凸轮部件引导，从而在门规则地运动时，棘爪规则地导入在所述制动轨道中顺序设置的凹槽中。

1.  一种门驱动装置，包括连接门的导架，所述门驱动装置以可移动方式设置在导轨中，通过驱动装置与门驱动装置的驱动设备连接，并且包括制动器，所述制动器由保持在所述导架处的制动件构成，并可在释放位置和制动位置之间移动，在所述制动位置，所述制动器以形状匹配或者力传递的方式在制动轨道处与其啮合，其特征在于：
所述制动件做成能够绕枢转点枢转的双臂杆；所述杆的一端做成棘爪，而从动辊设置在另一端；并且所述从动辊沿凸轮部件引导，从而在门规则运动时，所述棘爪规则地导入在所述制动轨道中顺序设置的凹槽中。

2.  如权利要求1所述的门驱动装置，其中所述凸轮部件和所述制动轨道做成一体的。

3.  如权利要求1或2所述的门驱动装置，其中所述制动轨道和所述凸轮部件做成金属片部件。

4.  如前述的权利要求中的任一项所述的门驱动装置，其中所述制动轨道和所述凸轮部件能够在侧部连接所述导轨。

5.  如权利要求4所述的门驱动装置，其中做成杆的所述制动件通过保持设备横向地设置在所述导架处。

6.  如权利要求1至3中任一项所述的门驱动装置，其中做成杆的所述制动件通过保持设备设置在所述导架之下并平行于所述导架。

7.  如前述的权利要求中的任一项所述的门驱动装置，其中所述制动轨道和所述凸轮部件设置在所述导轨的内。

8.  如前述的权利要求中的任一项所述的门驱动装置，其中所述从动辊通过弹簧力受压而抵靠所述凸轮部件。

9.  如前述的权利要求中的任一项所述的门驱动装置，其中设置在保持设备处的所述制动件和所述导架是分离的部件。

10.  如权利要求9所述的门驱动装置，其中所述接受所述制动件的保持设备能够以从下方夹持的方式包围所述导架，并带有形成所述制动件的两个双臂杆，每个双臂杆设置到所述导架的侧部并与以U形方式环绕所述运行轨道的制动轨道相配合。

带有制动器的门驱动装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的包括制动器的门驱动装置。
背景技术
本发明涉及门扇的驱动装置，通常理解所有建筑物的关闭装置为具有门关闭扇的门扇，所述门关闭扇总体上在开启位置和关闭位置之间的垂直方向移动，例如：能够移动到头顶的一体式上升门，带有卷帘(所谓的滚筒窗帘)作为门扇的门，可组合的卷升门等等。在这些门的悬挂发生故障时，尤其是由于其所关联的配重装置破坏时，这些门必须能够被固定以防止它们以失控和加速的方式移动到它们的关闭位置，这是因为最重要的是它危及处于其下方的人和货物。
根据门的类型或者门扇的悬挂类型，已知有不同的制动器设计。已知的制动器例如为由离心力触发，制动器监控轴杆的旋转速度以判断其是否保持在正常工作状态所确定的期望值之下。超过此期望值的旋转速度表示门扇倒下，从而触发制动器。
此类型的制动器例如在图1中示出。这里概略地示出用于关闭车库开口12的组合门10，为了简化，在此未示出驱动装置。回弹带14卷绕在对应的轴杆16上，并平行于车库门驱动装置运行。在此示出的实施方式中，回弹带14绕滑轮组18引导。图1同样地示出了回弹带14的平面图和穿过带14的剖视图。根据剖视图可以清楚地理解带14是在C形轨道中被引导。以如上详细描述的方式监控回弹带14所卷绕的轴杆16的最大允许旋转速度。在此，能够以与机动车辆的限制带相似的方式设计相应的制动机构。图1同样地示出了卷绕轴杆16的进一步的附装变例，所述的卷绕轴杆直接地安装在车库的后壁上，从而不用在此设置滑轮组18。
根据DE 34 13 235 A1已知的通用门驱动包括可在导轨中移动的导架，其与门相连接，通过驱动装置与门驱动装置的驱动设备相连接，并装配有制动器，所述制动器由保持在导架处的制动件构成，并可在释放位置和制动位置之间移动，在所述制动位置，制动器以形状匹配和力传递的方式在制动轨道处与其接合。在此已知的带有制动器的门驱动中，对于门扇的关闭移动的情况，通过一个紧固到驱动件的卡箍部件在门扇的关闭移动方向引入力，在所述力的作用下，推动器部件被定位于门关闭位置，其中所述力将制动件保持在其释放位置。在此制动件位置，门扇能够无阻碍地移动。如果门扇的配重装置失效，门扇试图在其自重下移动到关闭位置。因此，就加速了它相对于驱动件的移动，卡箍部件就在相对于门扇以及导架的门开启位置的方向移离其门关闭位置。为此，制动件移离其释放位置而进入制动位置，在制动位置，门扇的进一步移动被阻挡。这些情况不仅在门扇的关闭过程中发生，而且在带有静态驱动的处于开启位置的配重装置失效时也发生。
发明内容
本发明的目的在于进一步地开发带有制动器的门驱动装置，使得门在所关联的配重装置失效时可靠地制动，该制动器以简单、功能可靠的方式制造。
根据本发明的目的通过具有权利要求1的特征组合的门驱动装置实现。因此，对于通用的门驱动装置，制动件做成可绕枢转点枢转的双臂杆。杆的一端做成棘爪，并且在另一端设置从动辊。从动辊沿凸轮部件引导，从而随着门的规则移动，棘爪规则地导入在制动轨道中依次设置的凹槽中。在门的通常的开启和关闭速度下，从动辊现在能够跟随凸轮部件的移动并且杆的棘爪能够导入制动轨道的凹槽中或者再次抬起而离开它们。
如果现在发生未预知的问题，例如由于在门的配重装置中的干扰，杆的枢转机构太迟滞而跟不上凸轮部件的运动。做成棘爪的杆的端部在此位置与其刚刚导入的制动轨道内侧的凹槽的边界配合。在门开启时，棘爪再次移离凹槽的端部，杆的从动辊能够再次落在凸轮部件上，并因此再次适当地将做成制动件的双臂杆导入设置在制动轨道中的凹槽内或者再次将其拉离它们。
本发明的优选的方面由从属于主权利要求的从属权利要求产生。
因此，凸轮部件和制动轨道能够制成一体。为此，它们优选地制成金属片部件，金属片部件的一个轨道形成凸轮部件，邻近此轨道设置的轨道形成带有相应的凹槽的制动轨道。
制动轨道和凸轮部件能够连接到在侧部的导轨上。因此通常做成C轮廓形状的导轨能够通过相应的保持器装配有一个另外的制动轨道和凸轮部件。在此变例中，制动件能够通过保持设备横向地设置在导架上。
可选地，带有凸轮部件的制动轨道还能够设置在导轨内侧。
从动辊优选地通过弹簧力受压而抵靠凸轮部件。但是，根据双臂杆的相应的尺寸，还能够通过重力实现从动辊相应地落在凸轮部件上。
附图说明
附图所示的实施方式介绍了本发明的进一步的特征、细节和优点。
其中：
图1是根据现有技术的包括制动器的门的概略图；
图2是根据本发明的第一实施方式的带有制动器的门驱动装置的一部分的剖视图；
图3是沿图2中的剖面线III-III的剖视图；
图4是图2的实施方式，其中示出了在分解状态的制动器和相应的附件；
图5是根据本发明的另一个实施方式的带有一体的制动器的门驱动装置的导架的部分部件的侧视图；
图6是图5的导架的横截面图；
图7是根据本发明的另一个实施方式的门驱动装置的导架的部分剖切的侧视图；
图8是带有凸轮部件的制动轨道的平面视图、侧视图和横截面图；
图9a、b、c是图5的制动器的导架的三个不同的功能位置；
图10是根据本发明的另一个实施方式的带有制动器的门驱动装置的一部分的局部剖视图；
图11是根据图10的实施方式的制动器运动学视图；
图12是图10的带有在适当位置的制动器的导架；
图13是根据图10的实施方式的制动器的保持装置，所述的保持装置可与导架分离，以及
图14-16是根据图10的实施方式的U形制动轨道的保持系统的各种视图。
具体实施方式
在图2到4的实施方式中，具有已知设计的导架20在导轨22中引导。导轨22形成有C形截面。导架20通过一个驱动设备(在此未示出更多细节)由用作驱动装置的链条沿着导轨前后移动。在此，导架通过相应的联接件以某种方式连接到门上(同样地未示出更多细节)而能够开启或者关闭门。
金属片部件26设置成与导轨22相邻，其在一端具有制动轨道28，另一端具有凸轮部件30。图8一般地示出了金属片部件的平面视图和相应的剖视图。清楚可见制动轨道28具有相应的凹槽32和做成波浪形式的凸轮部件30。
做成双臂杆36的制动件34与制动轨道28配合。双臂杆36能够绕枢转点38枢转。从动辊40设置在双臂杆36的一侧，而双臂杆36的另一侧做成棘爪42。在此方面，从动辊40设置成相对于棘爪42横向地偏置，从而它能够与设置成邻接制动轨道28的凸轮部件30配合。
参见图4，清楚地示出金属片部件26能够在弯曲金属片44和46的帮助下随后附装到导轨22上，所述弯曲金属片44和46能够相互螺接而环绕导轨22。为此，根据图2到4的实施方式的金属片部件做成有角度的金属片部件(如图4所示)，因为它由此能够简单地螺接到弯曲金属片44上。形成制动件34的双臂杆36通过金属片托架48螺接到导架20上。在此方面，金属片托架48在所有情况下适应导架20的长度，并通过其弯曲端在导架20的前和后部处与导架20相连接。
图2-4示出的制动器的变例能够以简单的方式装配到门驱动装置上。
图5-6示出制动器的另一个方面。在此，金属片部件26与在导轨22内侧中的制动轨道28和凸轮部件30一体成形。为此，导轨22做成比根据图2-4的变例中稍高。大致为传统结构的导架20在金属片部件26之下延伸。但是，导架20在相应的凹槽50内接收制动件34，在此变例中所述制动件还形成为带有从动辊40和棘爪42的双臂杆36。从动辊40以与参考图2-4所解释的相同的方式沿着凸轮部件30滚动。在如图5所示的设置中，“门关闭”方向由箭头a示出。棘爪42因此沿着相对于枢转点38的方向位于从动辊40之前。
在图7的实施例中，示出了本发明的另一个方面，其中相应的从动辊40相对于枢转点38位于棘爪42之前。此外，此变例基本上与根据图5和6的变例相同。在根据图5的变例中，从动辊40通过在此所示的弹簧52受压而与凸轮部件30接触。从动辊40因此能够跟随凸轮部件的波浪运动。若不采用弹簧52，双臂杆的重量分布还能够选择成从动辊40由于较重的杆部件朝向凸轮部件运动。
参照图9a，9b和9c能够解释制动器的工作机理。在图9a中，从动辊40接触凸轮部件30，从动辊40刚达到凸轮部件30的波谷。双臂杆36因此绕枢转点38运动，从而棘爪42定位在制动轨道28的外侧。为此，从动辊40通过弹簧52保持与凸轮部件30接触。在图9b中，示出从动辊40与凸轮部件30的波峰接触。通过相应的双臂杆36绕枢转点38的枢转，棘爪42在此位置导入制动轨道28内侧的凹槽32中。由于凸轮部件30在导轨的整个长度上延伸，棘爪42因此规则地移入到依次排列的凹槽32中，并根据从动辊40是否跟随凸轮部件30的波峰或波谷而再次拉离它们。
如果门平衡装置有缺陷或者如果与此门平衡装置的连接被破坏，门由于其自重以高速度在“门关闭”位置方向(箭头方向a)移动。由于通过联接件54连接到门上的导架的相应的加速运动，从动辊40不再跟随凸轮部件30的波浪运动，从而棘爪42不再及时地从凹槽32拉出。棘爪42因此与凹槽32的前端钩连，从而门的向下运动停止。如图9c所示，当棘爪42在凹槽32的边缘上移动时，设置在双臂杆36处的从动辊40的区域的支座56支撑在设置在导架20中的凹槽的基础50上。
如果现在再次逆着箭头方向a向上移动，棘爪42再次与凹槽32的边缘脱离，从而由于弹簧52的弹力从动辊40再次进入而与凸轮部件30相接触，因此再次确保棘爪42在凹槽32中的规则地导入和导出。
图10到15示出了本发明的另一个实施方式。图10再次示出在导轨22中引导的导架20，这能够从图14中看到。为了简化，在图10的剖切区域中未示出。
在此所示的实施方式中，保持设备100连接到导架20并接收带有其从动辊40的双臂杆36。
保持设备100的设计分别体现在图13a和13b的平面图和侧视图中。保持设备能够与导架分离。特别地根据图13a的平面图，在此实施方式中，双臂杆36以双重方式被引导，即在安装状态，在每种情况下在导架20的两侧引导。双臂杆36相应地由弹簧102加载。保持设备能够通过保持设备100装配到如图12a所示的传统结构的导架20上，其中保持设备带有双臂杆36，双臂杆36可绕枢转点38旋转并且具有从动辊40和棘爪42。为此目的，如图12a所示的枢转地连接到导架上的联接件54从此枢转点移开并移动到在保持设备100处的新的枢转点104。
如图11所示，两个横向的制动件34中的每个与同样地设置在侧部的制动轨道28配合。在此变例中的制动轨道28同时形成凸轮部件，从动辊40在凸轮部件上滚动。在导架20的运动期间运行的运动过程能够在根据图11的过程中可见，其中示出了制动件34的不同位置。如图14所示，根据本变例的制动轨道28制成U形。这意味着制动轨道28的锯齿状截面的每个设置到导轨22的侧部，因此能够与横向的制动件34配合。在此还为了允许传统的导轨与制动轨道28的装配，如图14所示设置有保持夹110。这些保持夹110能够以夹持方式通过旋转运动(比较图14a)连接到导轨22。
保持夹110具有向上抬起的突缘112，制动轨道28的U形截面能够推到突缘112之下，如图15所示。为了能够将带有制动轨道28的U形截面推到突缘112之下，U形制动轨道28设有一个凹槽114。图16示出了突缘112如何被推动通过开口114，从而在U形截面在箭头方向a移动之后，U形截面28能够被推入根据图15的夹持位置内。
根据本发明的实施方式的制动器因此能够装配到市场上存在的车库门驱动装置上。