自移式转载机与皮带机尾联动装置.pdf

本申请公开了一种自移式转载机与皮带机尾联动装置，其特征是，它包括一对前推移油缸、一对后推移油缸、一对升降油缸以及带倒刺的导轨，四个前、后推移油缸用油管并接在推移控制阀上，升降油缸用油管连接在升降控制阀上，导轨铺在输送槽的底板上，并连接在机尾架上，其中：前推移油缸缸体连接在转载机头两侧，其活塞杆与皮带机尾架上的导轨相连接；后推移油缸的活塞杆与转载机溜槽挡煤护板相连接，其缸体临时固定在导轨上；升降油缸设安置在转载机支撑重心两侧的溜槽挡煤护板上，油缸缸体端固定在行走轮架上，行走轮架安置在导轨上。它实现了转载机与皮带机尾的牵移自动化，移动平稳，操作简单，具有很好的经济效益和社会效益。

1、  一种自移式转载机与皮带机尾联动装置，其特征是，它包括一对前推移油缸、一对后推移油缸、一对升降油缸以及带倒刺的导轨，四个前、后推移油缸用油管并接在推移控制阀上，升降油缸用油管连接在升降控制阀上，导轨铺在输送槽的底板上，并连接在机尾架上，其中：
(1)前推移油缸缸体连接在转载机头两侧，其活塞杆与皮带机尾架上的导轨相连接；
(2)后推移油缸的活塞杆与转载机溜槽挡煤护板相连接，其缸体通过连接件临时固定在导轨上；
(3)升降油缸设安置在转载机支撑重心两侧的溜槽挡煤护板上，油缸缸体端固定在行走轮架上，行走轮架安置在导轨上。

2、  如权利要求1所述的自移式转载机与皮带机尾联动装置，其特征是，在溜槽的底部连接有带升降油缸的行走轮架(7)，并延长导轨4至溜槽底部。

自移式转载机与皮带机尾联动装置
技术领域
本申请属于煤矿井下运输设备。
背景技术
目前开采薄煤层的现代化矿井，在炮采工作面的煤炭运输时，在运输顺槽(中巷)中设备一般用转载机和吊挂式可缩皮带机(以下简称皮带机)。转载机和皮带机尾的牵移一直采用JH2-7.5型回柱绞车作为动力，它存在如下缺点：
1、牵移时绳道内不安全，易出安全事故。
2、有时由于阻力大，导致5吨绞车拉不动，还需采用回头轮等方法进行牵移，所需时间约60分钟，直接影响生产工序，影响产量和效益。
3、回柱绞车每隔20-30米就必须前移一次，且固定较困难，并影响人行道的行人和运输。每天需两人专门负责此项工作。
因此，回柱绞车牵移存在着安全性差、影响生产、浪费人力、物力的缺点。有风险，容易被刮倒。
发明内容
本申请为解决煤矿井下运输顺槽中转载机和皮带机尾的安全、快速牵移问题，提出一种以液压为动力的自移装置。
技术方案是：它包括一对前推移油缸、一对后推移油缸、一对升降油缸以及带倒刺的导轨，四个前、后推移油缸用油管并接在推移控制阀上，升降油缸用油管连接在升降控制阀上，导轨铺在输送槽的底板上，并连接在机尾架上，其中：
(1)前推移油缸缸体连接在转载机头两侧，其活塞杆与皮带机尾架上的导轨相连接；
(2)后推移油缸的活塞杆与转载机溜槽挡煤护板相连接，其缸体通过连接件临时固定在导轨上；
(3)升降油缸设安置在转载机支撑重心两侧的溜槽挡煤护板上，油缸缸体端固定在行走轮架上，行走轮架安置在导轨上。
本申请的操作步骤是：
(1)先操作升降控制阀，使升降油缸活塞杆伸出，将转载机和部分溜槽撑起离开底板；
(2)操作推移控制阀，使前、后推移油缸的活塞杆伸出，此时，转载机沿轨道被后推移油缸推动，向前移动一定距离；
(3)再操作升降控制阀、使升降油缸活塞杆收回，转载机落下由底板支撑；
(4)操作推移控制阀，使前、后推移油缸的活塞杆缩回，此时前推移油缸拉动皮带机尾向前移动，导轨自动跟进，推移过程结束。
此装置适用于即挂式皮带运输的巷道，由于采用液压控制，移动转载机和皮带机尾时只需操作液压控制阀即可，消除了用回柱绞车牵移时的所有不安全隐患，既安全又方便，实现了转载机与皮带机尾的牵移自动化，移动平稳，操作简单，具有很好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1是本申请的液压系统图，图2是本申请主视图的示意图，图3是本申请俯视图的示意图。。
1-皮带机尾架，2-前推移油缸，3-皮带机尾轴，4-导轨，5-后推移油缸，6-连接件，7-行走轮架，8-升降油缸，9-倒刺，10-转载机，11-推移控制阀，12-升降控制阀。
具体实施方式
从图1、图2、图3可以看出：本申请包括一对前推移油缸2、一对后推移油缸5、一对升降油缸8以及带倒刺9的导轨4，四个前后推移油缸用油管并接在推移控制阀11上，升降油缸用油管连接在升降控制12上，导轨4的前端连接在机尾架1上的皮带机尾轴3的两侧；其中：
(1)前推移油缸2的缸体连接在转载机10机头两侧，其活塞杆与皮带机尾架1上的导轨4相连接；
(2)后推移油缸2的活塞杆与转载机10溜槽挡煤护板相连接，其缸体通过连接件6临时固定在导轨4上；
(3)升降油缸8安置在转载机10支撑重心两侧的溜槽挡煤护板上，其缸体端固定在行走轮架7上，行走轮架7安置在导轨4上；
(4)导轨4的倒刺面朝向底板，转载机10前移时扒住底板，机尾架1前移时自动跟进。
(5)为了减少转载机10前移时溜槽的阻力，在溜槽的底部也可增加一带升降油缸的行走轮架7，并延长导轨4至溜槽底部(图中未画出)。