微粒过滤器再生装置 【技术领域】
本实用新型一般涉及对于微粒滤波器的再生装置,该装置用来进行引擎特别是柴油机引擎的废气后处理。本实用新型还一般涉及使用这种再生装置的引擎废气清洁装置。
背景信息
柴油机微粒过滤器是微粒物收集装置,包括由陶瓷等制成的蜂巢整体料。柴油机微粒过滤器一般用来从柴油机引擎排放的废气去除微粒物(以下称为“微粒”)。在工作期间,微粒逐渐积累在柴油机微粒过滤器中。最后,积累的微粒物的量超过允许量并发生阻塞。微粒滤波器一旦被阻塞,这将引起排气压力上升,且引擎的工作受到不利影响。结果是,必须周期地从微粒滤波器去除积累的微粒物,使不发生阻塞。
已知用于从柴油机微粒滤波器去除微粒的再生过程,在Japanese Laid-Open Patent Publication No.7-034853有所公开。这一发布的再生过程提出升高废气的温度到正常温度之上,并将废气馈送到过滤器,这样加热并燃烧积累的微粒物。
用于确定是否要再生柴油机微粒过滤器的时间的一种已知的方法是,通过测量在过滤器前和后排气通道内的压力计算穿越过滤器的压力差,并基于计算的压力差和排气流率(可基于吸入的空气流率等计算)估计积累的微粒物量。当估计的积累微粒物的量达到预定量时,该系统确定这是使过滤器再生的时间。(参见Japanese Laid-Open Patent Publication No.7-034853)
就以上来看,对于业内专业人员从这一公开明显可见,需要一种改进的再生装置。本实用新型即是针对这一需要和其它需要,从这一公开这些需要对于业内专业人员是明显的。
本实用新型的概述
已经发现,当基于跨越过滤器地压力差和排气流率估计积累的微粒物的量时,如果这时是要使柴油机微粒过滤器再生的时间,则估计的值容易发生变化。当积累的微粒物的估计量小于实际量时,则出现了以下的问题。
当在柴油机过滤器中积累的微粒量小于估计量时,由于微粒的燃烧所产生的热量超过预计的热量,并且柴油机微粒过滤器的部分或全部将超过允许温度。当使用其它方法时,出现相同的问题,诸如根据工作状态计算每单位时间从引擎释放的微粒量,并累计该量以估计积累的微粒物量。
本实用新型的一个目的,是要通过控制排气温度防止微粒过滤器超过允许温度,这样当由于估计值的变化所至等积累微粒物估计量小于实际量时,保护了微粒过滤器。
本实用新型提高了废气温度以便再生微粒过滤器。同时, 当基于每单位时间微粒过滤器的温度升高量确定微粒过滤器的温升超过时,降低废气中引起的温度升高量,以便执行再生。
使用这种配置,即使在再生期间由于积累的微粒物的估计量小于实际量,微粒过滤器的温升变得超过,能够通过降低废气的温度升高量抑制微粒过滤器温度的升高,并能够防止微粒过滤器超过允许温度。
本实用新型还包括构成一包括这种微粒再生装置的引擎废气清洁装置的想法。
此外,就以上而言,本实用新型装有微粒过滤器再生装置,该装置包括再生定时确定部分,废气温度增加部分,废气温度增加部分,及温度升高抑制部分。再生定时确定部分配置为确定再生定时,以便通过燃烧已积累在微粒过滤器中的微粒,使微粒过滤器再生;
废气温度增加部分配置为增加废气温度以便再生微粒过滤器。温度升高抑制部分基于微粒过滤器的温度,降低由废气温度增加部分引起的废气的温度增加量。具体来说,温度升高抑制部分配置为,当在微粒过滤器再生期间,通过废气温度增加部分微粒过滤器温度升高升高得太迅速时,使得废气温度升高量至少一较低的值小于在微粒过滤器温度相对地逐渐升高时的值,并且废气温度升高量的较低值,低于用来使微粒过滤器达到在再生期间目标微粒过滤器温度的正常值。
从以下参照所附图示公开的本实用新型优选实施例的详细说明,本实用新型的这些和其它目的,特性,方式和优点对于业内专业人员将更为明显。
附图的简要说明
现在参见形成这一原始公开一部分的附图:
图1是根据本实用新型优选实施例的柴油机引擎的框图;
图2是一流程图,表示根据本实用新型对于图1中所示柴油机引擎所使用柴油机微粒过滤器的再生控制;
图3表示根据本实用新型上述再生控制期间,温度升高抑制系数与过滤器温度升高率之间的关系;
图4是图2所示的流程图的继续;
图5示出根据本实用新型在柴油机微粒过滤器再生期间,废气温度与过滤器温度的变化;
图6是根据本实用新型废气温度反馈控制的流程图;以及
图7示出在根据本实用新型的上述反馈控制期间设置反馈系数的方法。
优选实施例的详细说明
现在将参照附图说明本实用新型所选实施例。对于业内专业人员从这一公开明显的是,本实用新型实施例的以下说明只是为说明而提供的,而不是为限制作为所附权利要求及它们的等价物所定义的本实用新型。
首先参见图1,示出根据本实用新型第一实施例的一直接喷射柴油机引擎1的示意图。柴油机引擎1最好用于汽车。柴油机引擎1在业内是熟知的。由于柴油机引擎在业内的熟知的,在此将不讨论或解释柴油机引擎1的精确结构。
空气滤清器(未示出)安装在空气吸入通道2的入口部分,以便从吸入柴油机引擎的空气去除灰尘和颗粒。可变喷嘴涡轮增压器3与柴油机引擎1配合操作。涡轮增压器3包括安装在空气滤清器下游的空气吸入通道2中的压缩机部分3a及安装在排气通道9中的涡轮部分3b。已通过空气滤清器的吸入的空气由压缩机部分3a压缩并馈送到中间冷却器4。中间冷却器4安装在压缩机3a的下游,使得从压缩机部分3a释放的吸入的空气由中间冷却器4冷却。节气门6直接安装在辅助箱5的上游。这样,来自中间冷却器4被冷却的吸入空气,在分布到柴油机引擎1歧管部分的各汽缸之前,通过节气门6并进入辅助箱5。
关于引擎的主体,柴油机引擎1包括有多个燃油喷嘴7的一个汽缸头。燃油喷嘴7固定在汽缸头上,面向每一汽缸燃烧腔体的上部分接近中心。柴油机引擎1的燃油系统包括一共用的轨道8。由油泵(未示出)泵送的燃油通过共用轨道8以通常的方式传送到喷嘴7。喷嘴7响应从电子控制单元或“ECU”21发送的燃油注入信号操作。喷嘴7被配置和安排在几个阶段执行燃油注入。除了用于控制柴油机引擎1的扭矩的主注入之外,喷嘴7执行用于降低产生的微粒量的引导注入,及用于当柴油机微粒过滤器12被再生时增加废气温度的后注入。引导注入比在主注入更早的定时进行,而后注入比在主注入更迟的定时进行。
同时,涡轮增压器3的涡轮部分3b安装在排气通道9中歧管部分的下游。涡轮增压器3的涡轮部分3b有可移动的页片,其中可移动的页片的页片角度根据工作状态由来自电子控制单元21的增压控制信号控制。
柴油机微粒过滤器12安装在微粒部分3b的下游,以便对废气进行后处理。在废气通过柴油机微粒过滤器12时,从废气去除废气中的微粒。用于使废气再循环(EGR)的EGR管10连接在排气通道9与空气吸入通道2之间(即在这实施例中是辅助箱5),且EGR控制阀11安装在EGR管10中。量根据EGR控制阀11的开放度废气的适当被再循环到空气吸入通道2,EGR控制阀响应来自电子控制单元21的EGR控制信号操作。
本实施例中柴油机引擎1的废气清洁装置包括柴油机微粒过滤器12和再生装置,再生装置包括如以下讨论的电子控制单元21和传感器31-37。柴油机微粒过滤器12有一由陶瓷等制成的蜂巢整体料。柴油机微粒过滤器12的基本结构在业内是熟知的。由于柴油机微粒过滤器在业内是熟知的,柴油机微粒过滤器12的精确结构在此将不予详细讨论或说明。
电子控制单元21如以下所讨论,最好包括带有控制燃油注入的再生微粒过滤器控制程序的微计算机。电子控制单元21还可包括其它传统的组件,诸如输入接口电路,输出接口电路,及存储装置,诸如ROM(只读存储器)装置及RAM(随机存储器)装置。电子控制单元21的微计算机被编程以便控制微粒过滤器12的再生。存储器电路存储处理的结果,且控制程序由处理器电路运行。电子控制单元21按通常的方式可操作连接到传感器31-37。电子控制单元21的内部的RAM存储操作标志状态和各种控制数据。电子控制单元21的内部ROM存储各种所需的和/或所希望的操作。从这一公开对于业内专业人员明显的是,电子控制单元21的精确的结构和算法可以是可执行本实用新型功能的硬件和软件的任意组合。换言之,在本说明书和权利要求中所使用的“装置加功能”各条款应当包括可用来执行“装置加功能”条款的功能的任何结构或硬件和/或算法或软件。
再生装置的传感器31-37向电子控制单元21发送信号,用于使柴油机微粒过滤器12再生。废气温度传感器31和32的配置和排布是为了分别检测柴油机微粒过滤器12的入口和出口处的废气温度Texhin和Texhout。废气温度传感器31的配置和排布,是为了产生指示柴油机微粒过滤器12入口处的废气温度Texhin的信号,该信号被发送到电子控制单元21。废气温度传感器32的配置和排布,是为了产生指示柴油机微粒过滤器12出口处的废气温度Texhout的信号,该信号被发送到电子控制单元21。
过滤器压力差传感器33的配置并排布是为检测跨越架油机微粒过滤器12的压力差(以下称为“过滤器压力差”)ΔPdpf。过滤器压力差传感器33的配置产生表示过滤器压力差的信号,该信号被发送到电子控制单元21。
空气流量计34的欧洲和排布是为了检测空气吸入通道2中的空气流量。空气流量计34配置为产生表示空气吸入通道2的吸入空气流率的信号,该信号被发送到电子控制单元21。
曲轴角度传感器35的配置和排布是为了检测柴油机引擎1的曲轴的曲轴角度。曲轴传感器35配置为产生表示曲轴角度的信号,该信号被发送到电子控制单元21。
加速器位置传感器36配置和排布是为了检测加速器踏板位置量。加速器位置传感器36配置为产生表示加速器踏板位置量的信号,该信号被发送到电子控制单元21。
节气门开放度传感器37的配置和排布是为了检测节气阀门6的节气门开放度。节气门开放度传感器37配置为产生表示节气门开放度的信号,该信号被发送到电子控制单元21。
现在将参照图2和4的流程图说明电子控制单元21与柴油机微粒过滤器12相关的操作。首先,在图2所示的流程图的步骤S1和S2,电子控制单元12确定柴油机微粒过滤器12的再生定时,即是否是使再生柴油机微粒过滤器12的时间。如果是使再生柴油机微粒过滤器12的时间,则电子控制单元21进到步骤S5,以开始柴油机微粒过滤器12的再生。步骤S1和S2构成再生定时确定部分。
在步骤S1,电子控制单元21读入过滤器压力差ΔPdpf及废气流率Qexh。基于过滤器压力差ΔPdpf检测的值和废气流率Qexh,电子控制单元21估计积累的微粒量PM,即在柴油机微粒过滤器12中积累的微粒量。通过参照一个映射估计积累的微粒量PM,该映射中根据过滤器压力差ΔPdpf及废气流率Qexh分配积累的微粒量PM值。废气流率Qexh最好基于通过空气流量计34检测的吸入矿物流率Qa由电子控制单元21计算。
在步骤S2,电子控制单元21检验再生标志F是否为0。如果电子控制单元21确定再生标志为0,电子控制单元21进到步骤S3。如果电子控制单元21没有确定再生标志为0,则电子控制单元21进到步骤S4。当引擎发动时,再生标志F设置为0。当是使柴油机微粒过滤器12再生的时间时,再生标志F设置为1。
在步骤S3,电子控制单元21确定积累的微粒量PM,是否已达到事先建立的作为指示最大允许微粒积累值的规定值PM1。如果电子控制单元21确定该规定的值已经达到,则电子控制单元21进到步骤S4。如果确定规定的值PM1没有达到,则电子控制单元21进到步骤S11。在步骤S4,电子控制单元21设置再生标志F为1。
当电子控制单元21确定是使柴油机微粒过滤器12再生的时间时,则电子控制单元21对被控制以升高废气温度的装置(以下称为“再生控制装置”),设置一装置控制量增加/降低值dCONT(步骤S5)。
本实施例的再生控制装置包括喷嘴7,涡轮增压器3,EGR控制阀11,及吸入空气节气阀门6。通过设置值dCONT,至少以下量之一被调节:喷嘴7的主喷射定时;喷嘴7的后喷射定时;喷嘴7的后喷射量;涡轮增压器3的页片角度;EGR控制阀11的开放度;及吸入空气节气阀门6的开放度。
在以下可见,该表示出dCONT项及当废气温度升高时再生控制装置如何由电子控制单元21控制的描述。
表1 装置 dCONT 控制描述 喷嘴 主喷射定时 延迟 后喷射定时 延迟 后喷射量 增加 涡轮增压器 增压压力 降低 EGR控制阀 开放度 关闭吸入空气节气阀门 开放度 关闭
该装置控制量增加/降低值dCONT设置为一个值,用来增加或降低装置控制量基值CONT。从根据工作状态(即喷油量Tp和引擎转速Ne)分配值dCONT的一映射读取该装置控制量增加/降低值dCONT。再生控制装置(有时是单个装置,有时是多个装置)对于其值dCONT根据给状态不同地设置。为了获得使积累微粒物达到规定的燃烧温度的废气温度,根据工作状态对于一个或多个再生控制装置设置值dCONT。步骤S5到S10(稍后讨论)包括废气温度增加部分。
以下,在步骤S6到S8,电子控制单元21确定在再生期间柴油机微粒过滤器12的温升是否超过。如果确定温升是超过的,则电子控制单元21进到步骤S9,在此执行控制以抑制柴油机微粒过滤器12的温度升高。
在步骤S6,电子控制单元21读入在柴油机微粒过滤器12的入口和出口处的废气温度Texhin和Texhout,并使用这些温度的平均值计算柴油机微粒过滤器12(以下称为“过滤器温度”)温度Tdpf(=k×(Texhin+Texhout)/2,其中k是一系数)。
在步骤S7,电子控制单元21计算过滤器温度Tdpf每时间单位的升高(以下称为“过滤器温度升高率”并由ΔTdpf=(Tdpf-Tdpf-1)/Δt给出,其中Tdpf-1是前一控制循环的Tdpf值,而Δt是控制循环的周期)。
在步骤S8,电子控制单元21确定ΔTdpf是否大于或等于规定值ΔT1,该值是一事先设置的值,指示柴油机微粒过滤器1 2的温升是否超过。如果确定过滤器温度升高率大于或等于ΔT1,电子控制单元21进到步骤S9。如果过滤器温度升高率小于ΔT1,电子控制单元21进到图4所示的流程图步骤S101。
在步骤S9,电子控制单元21设置温度升高抑制系数Ktdpf(0≤Ktdpf<1),用于抑制柴油机微粒过滤器12的温度升高。温度升高抑制系数Ktdpf乘以装置控制量增加/降低值dCONT(dCONT=dCONT×Ktdpf)。系数Ktdpf对每一再生控制装置分开设置。对于所有再生控制装置,过滤器温度升高率ΔTdpf越大,系数设置的值越小(参见图3)。步骤S6到S9继续温度升高抑制部分。
在步骤10,装置控制量增加/降低值dCONT添加到装置控制量基值CONT,以便确定最终装置控制量CONT(=CONT+dCONT)。除了燃烧在柴油机微粒过滤器12中积累的微粒,电子控制单元21确定再生是否通过执行图4中所示流程图的步骤已结束。
在步骤S101,电子控制单元21读入废气流率Qexh和过滤器温度Tdpf,并基于废气流率Qexh和过滤器温度Tdpf,估计柴油机微粒过滤器12的再生速度ΔPM(以下称为过滤器再生速度”,并指示每单位时间燃烧的微粒量)。废气流率ΔPM的估计通过参照一映射实现,该映射根据废气流率Qexh和过滤器温度Tdpf分配废气流率ΔPM。
在步骤S102,电子控制单元21从在步骤S1估计的积累微粒量PM减去通过燃烧去除的微粒量,以便计算剩余的微粒量PM(=PM-ΔPM×Δt,其中Δt是控制循环的周期)。
在步骤S103,电子控制单元21确定积累的微粒量PM是否已降低到事先设置的规定值PM2(<PM1),该值指示微粒已被完全去除。如果确定规定的值PM2已经达到,则电子控制单元21降低步骤S104。如果电子控制单元21确定规定的值PM2没有达到,则电子控制单元21返回主程序。在步骤S204,电子控制单元21设置再生标志为0,并通过执行后继的处理把废气温度降低到正常温度。
当确定积累的微粒量PM没有达到在图2所示流程图的步骤S3规定的值PM1时,电子控制单元21进到步骤S11,并执行正常的引擎控制。当这发生时,使用装置控制量基值CONT而不作为装置控制量修改。
这一实施例最好使能够获得以下效应。
当柴油机微粒过滤器12再生期间过滤器温度升高率ΔTdpf大于或等于规定的值ΔT1时,电子控制单元21设置温度升高抑制系数Ktdpf,以降低废气温度升高量。其结果是,即使由于估计的积累微粒量PM小于实际量,柴油机微粒过滤器12温升变得过高,柴油机微粒过滤器12的温度升高也受到降低废气温度升高量的抑制,并能够防止柴油机微粒过滤器12的温度超过允许温度。
现在使用图5的时序图详细说明这一抑制操作。在时间t1,因为积累的微粒量PM已达到规定值PM1,电子控制单元21确定这是再生柴油机微粒过滤器12的时间(S3)。对于根据工作状态规定的再生控制的装置控制量基值CONT,设置增加/降低值dCONT,并开始通过升高废气温度进行的再生。较高的废气温度引起柴油机微粒过滤器12的温度升高,并最终积累的微粒物开始燃烧。
在时间t2,过滤器温度升高率ΔTdpf等于或大于规定的ΔT1。电子控制单元21确定,柴油机微粒过滤器12的温升超过(S8),并设置温度升高抑制系数Ktdpf(S9)。例如,如果装置控制量增加/降低值dCONT设置得使作为装置控制量基值CONT的主喷射定时延迟,则通过使dCONT乘以Ktdpf而降低再生量。就是说,废气的温度升高量ΔTexh降低到低于正常值ΔTexh1,而柴油机微粒过滤器12的温度升高被抑制。如果温度升高没有被抑制,则柴油机微粒过滤器12的温度将变得过高,如单点链线所示。另外,通过降低废气的温升量,过滤器所达到的最大温度能够被降低,且能够使柴油机微粒过滤器1 2达到设置温度。当过滤器温度升高率ΔTdpf变得小于规定值ΔT1时,在时间t3废气返回正常温度。
虽然在以上的说明中,废气的温度在再生期间被升高后不变,但最好根据操作状态改变废气温度。换言之,再生控制装置能够被选择,且装置控制量增加/降低值dCONT能够这样设置,使得当能够升高废气到一个温度(例如640℃)时,积累在柴油机微粒过滤器12中的微粒能够被完全燃烧,则升高废气温度到一个第一温度,并当不能完全燃烧微粒但能够升高废气到一温度(例如450℃)时,能够燃烧掉基本等于流入柴油机微粒过滤器12的微粒的量,则升高到一个第二温度。
最好还计算出在再生期间废气温度已被升高后的实际废气温度与目标废气温度之间的差,并执行反馈控制以便使废气温度匹配目标废气温度。图6的流程图是这种反馈控制的一例,并能够替代图2的流程图步骤S5。
在步骤S51,类似于图2所示流程图步骤S5,电子控制单元21设置装置控制量增加/降低值dCONT,用于根据工作状态调节装置控制量基值CONT。在步骤S52,电子控制单元21读入在过滤器入口处的废气温度Texhin。在步骤S53,根据目标废气温度tTexh与温度Texhin之间的差,电子控制单元21设置反馈系数Kfb。电子控制单元21最好根据工作状态不同地设置目标废气温度tTexh,使得如前所述根据工作状态废气升高到不同的温度。如图7所示,当tTexh与Texhin之间的差较大时,反馈系数Kfb设置为较大值。在步骤S54,装置控制量增加/降低dCONT乘以Kfb,以便调节dCONT(dCONT=dCONT×Kfb)。
通过提供有这种反馈功能的柴油机微粒过滤器12,柴油机微粒过滤器12能够受到保护,并在再生期间废气能够被精确升高到目标温度,这样使得微粒能够很好地燃烧。
这里用来描述装置的组件,部分或部件术语“配置”,包括被构造和/或被编程执行所需功能的硬件和/或软件。此外,在权利要求中作为“装置加功能”所表达的术语,应当包括能够用来执行本实用新型该部分功能的任何结构。
程度的术语,诸如这里使用的“基本上”,“大约”和“近似地”,意思是被修改项的偏差的合理量,使得最终结果没有明显变化。例如,这些术语可以解释为包含修改项至少±5%的偏差,如果这一偏差不会否定它修改的词语的意义。
本申请要求Japanese Patent Application No.2002-364375的优先权。Japanese Patent Application No.2002-364375的全部公开在这里结合以资对比。
虽然只是选取了所选择的实施例说明本实用新型,但业内专业人员从这一公开明显可见,在不背离如权利要求定义的本实用新型的范围之下,能够作出各种变化和修改。此外,根据本实用新型实施例的以上说明只是示例性的,且不是为限制按所附权利要求及其等价物定义的本实用新型。这样,本实用新型的范围不限于所公开的实施例。