本发明涉及一种磁力发动机的方法及其装置，尤其是一种永磁发动机方法及其设备。 现有磁发动机，如磁电机、电动机等，都需在外力作用下，进行换极变性，这就需要消耗大量的能源，且其使用范围具有较大局限性，不能直接作为动力，不能进行发电。
本发明的目的是提供一种不需外力作用即可自动换极变性的永磁发动机方法及其设备，其构思新颖，结构巧妙，具有很高的适用性，它不但能直接作为加工机械、运动机械的动力，而且可用于发电。本发明所述的磁发动机方法是：在由N、S极相间组成的大组合转子的近侧方，设有一组由N、S极相间组成的小组合转子，且大组合转子的极数是小组合转子极数的倍数，大小组合转子通过齿牙齿合，其齿合点为某一组合转子一极某点的弧长中点在另一组合转子同极相应点的弧长中点的左方或右方，并且大小组合转子的齿牙数按一定的比例设置，以保证大小组合转子自动换极变性，从而使大小组合转子在组合磁场力的作用下，各自向某一方向运转。
本发明所述的大小组合转子的各极做功表平面为扇形或长方形（可为一整体，也可多块构成），各极在相对于同一点的弧长相等，且每一极的做功表面积近于相等。
本发明采用的固定大小组合转子相对位置的齿牙数，按大组合转子转一圈小组合转子转数圈后仍回到齿合点而设置，并且大小组合转子也可通过外设齿轮进行齿合固定。
在本发明所述的大小组合转子的固定轴上设置动力输出机构，即可构成动力机;在组合转子的一侧设置类感应线圈，即可构成发电机械。
本发明所述地大小组合转子与充磁机构连接，即可在发动机运转的时候自动充磁。
为实现上述永磁发动机方法，本发明的永磁发动机设备，是在机架上通过轴设有由N、S极相间组成的大组合转子和小组合转子，并且小组合转子设在大组合转子的近侧方，大组合转子的极数是小组合转子极数的倍数、大小组合转子通过齿牙或齿轮齿合，其齿合点为：小组合转子的N极某点的弧长中点在大组合转子的N极相应点的弧长中点的近左（正转）或近右（倒转）方，且大小组合转子（或其外设置的齿轮）的齿数按一定比例设置。
图1为本发明方法示意图
图2（a）为本发明构成发电机机械的示意图
（b）为本发明构成动力机械的示意图
图3为本发明大小组合转子齿合点示意图
图4为本发明大小组合转子各极做功表面示意图
实现本发明的一种较好方式见图1、3：在机架（1）上通过轴（2、3）及轴承（4、5）固定有由N、S极相间组成的大组合转子（6）和小组合转子（7），且小组合转子（7）处于大组合转子（6）的近侧方，大组合转子（6）的极数是小组合转子（7）极数的倍数大小组合转子（6、7）通过外设齿牙（8）和齿轮（9）齿合，其齿合点为：小组合转子（7）的N（或S）极某点（Y′）的弧长中点（O′）在大组合转子（6）的N（或S）极相应点（Y）的弧长中点（O）的近左（正转）或近右方（倒转）。固定大小组合转子（6、7）位置的齿牙数按一定比例设置，以保证转子自动换极变性。
本发明的一种特殊情况是见图4：大小组合转子（6、7）的各极在相对于同一点（X、X′）上的弧长（L、L′）是相等的，且每一极的做功表面积（S、S′）近于相等;固定大小组合转子（6、7）的齿牙数按大组合转子（6）转一圈小组合转子（7）转数圈后仍回到齿合点设置。
本发明所述的大小组合转子（6、7）的各极做功表平面的形状可以是扇形或长方形。
本发明所述的固定大小组合转子的轴（2、3）上设置动力输出机构（10），即可构成动力机械（见图2（b））。在组合转子的一侧设有类感应线圈（11）即可构成发电机械（见图2（a））。
本发明所述的大小组合转子（6、7）与充磁机构相连后，即可在发动机运转的时候进行充磁。
本发明的实现将使“永动机”不再成为神话。