变速器尤其是具有法兰和空心齿轮的行星齿轮变速器
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1的前序部分的特征的变速器，尤其是一种包括法兰和空心齿轮的行星齿轮变速器。
背景技术
行星齿轮变速器通常包括多个行星齿轮架。各行星齿轮架以其中央的转轴设置在一条旋转轴线上，该旋转轴线沿轴向方向从马达小齿轮通过行星齿轮变速器延伸直至输出装置。行星齿轮架具有轴向平行于旋转轴线的多个行星齿轮轴，行星齿轮分别支承在行星齿轮轴上。在此这样选择部件的尺寸，使得行星齿轮以其齿圈啮合到马达小齿轮中。此外行星齿轮以其齿圈在径向外侧啮合到包围这样的结构的空心齿轮的空心齿轮齿圈中。在此一个或多个这样的空心齿轮按行星齿轮变速器的通常已知的结构形式构成为变速器壳体。通常行星齿轮架在对置于行星齿轮的一侧上具有沿轴向方向延伸的太阳轮，该太阳轮又啮合到随后的行星齿轮架的行星齿轮中。这种结构的最后一个行星齿轮架与输出轴固定连接。
为了使这样的行星齿轮变速器与联接到其上的变速器部件例如在一侧上的马达和在另一侧上的其它的变速器部件连接，沿轴向在变速器壳体的两侧上安装法兰。在具有固定的空心齿轮的结构中，法兰与一个或多个空心齿轮的连接按简单的方式方法如下实现，在该法兰的圆周区域中轴向平行的(achsparallel)孔穿过该法兰，其中为了固定，螺钉或销穿过这些轴向平行的孔。
此外已知一种实施形式，其中具有内侧的齿圈的空心齿轮与法兰通过径向的螺纹连接定位和固定。防止转出的附加的固定措施部分地通过微胶囊覆层的(mikroverkapselt beschichtet)螺钉实现。空心齿轮与法兰的无间隙的连接也通过轴向平行于旋转轴线的螺纹连接实现。为了防止在空心齿轮与法兰之间的径向旋转，它们附加地通过插塞齿部固定。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种节约空间的变速器，尤其是一种行星齿轮变速器，其允许在法兰和与该法兰相邻的空心齿轮之间可靠且无间隙的连接。尤其要改善行星齿轮变速器的噪声特性。
上述目的通过具有权利要求1的特征的变速器解决。有利的结构是从属权利要求的主题。
因此优选行星齿轮变速器包括至少一个用于使行星齿轮变速器适配于驱动部件的法兰和至少一个在行星齿轮变速器侧与法兰固定地连接的空心齿轮，其中法兰具有至少一个径向的法兰孔，空心齿轮具有至少一个径向的空心齿轮孔并且销穿过由这样的径向的法兰孔和这样的径向的空心齿轮孔构成的偶对并且在此使得法兰与空心齿轮固定地彼此张紧。
法兰尤其具有法兰突起或同意义地具有圆周侧的变细部，该法兰突起或变细部在行星齿轮变速器侧沿轴向平行的方向延伸，其中所述至少一个法兰孔穿过法兰突起或者通入到该法兰突起中。
空心齿轮优选具有轴向平行的空心齿轮突起，该空心齿轮突起沿轴向平行的方向至少部分搭接法兰或法兰突起，其中空心齿轮孔穿过空心齿轮突起。
优选地法兰具有与法兰孔间隔距离的法兰止挡，空心齿轮突起相对于法兰止挡张紧并且法兰止挡与法兰孔间隔的宽度比空心齿轮孔与法兰止挡间隔的宽度小。
尤其法兰突起和空心齿轮突起具有彼此面向的基准面，所述基准面通过压紧的销面状地彼此压紧或者彼此张紧。通过这样的结构，空心齿轮在销沿径向方向压入到孔中时面状地压靠到法兰止挡上，这使得空心齿轮和法兰沿径向方向固定地彼此张紧。
优选由一个这样的法兰孔和一个这样的空心齿轮孔构成的偶对沿轴向方向至少部分重叠地并且同时部分彼此错开偏差量地设置。通过这样的结构，空心齿轮或空心齿轮突起在销压入到孔中时压靠到法兰止挡上并且因此沿轴向方向与法兰固定地张紧。
由这样的法兰孔和这样的空心齿轮孔构成的偶对沿轴向方向至少部分重叠地设置，其中法兰孔具有比空心齿轮孔更宽的开口宽度。
尤其销借助于压配合在法兰孔和空心齿轮孔中压入。
优选这样的行星齿轮变速器包括四个或更多个分别由一个这样的法兰孔和一个这样的空心齿轮孔构成的这样的偶对，在各偶对中分别插入一个这样的销。
因此行星齿轮变速器通过带有内侧的齿圈的空心齿轮与设置在行星齿轮变速器两侧上的或其外侧的空心齿轮上的法兰沿轴向和径向的固定和连接改善。通过这样的连接，不产生圆柱形的变速器壳体尤其是具有齿圈的空心齿轮的径向变形，所以相应也没有产生否则与之相关的不圆度。这影响行星齿轮变速器的噪声特性。
齿圈或空心齿轮与法兰的无间隙的定位在此尤其通过各孔错开的布置实现。在销压入到错开的孔时法兰相对于确定的基准面固定或压靠。通过各孔的错开的布置，法兰相对于确定的基准面固定。
在此尤其通过一个或多个圆柱形销实现连接的固定，该圆柱形销通过压配合固定在空心齿轮或齿圈和法兰中。通过这样的固定，在空心齿轮的齿圈上的径向力很小并且不产生变形，以改善回转。相应地消除能对噪声特性起负面作用的变形。
附图说明
下面借助于附图详细解释实施例。在此在不同附图中的相同的或相同作用的部件用相同的附图标记表示。其中：
图1显示行星齿轮变速器的局部的剖视图，
图2以分解图的形式显示马达和行星齿轮变速器的沿该马达的轴向方向的部件，
图3以放大图的形式显示在按图1结构的法兰与空心齿圈之间的过渡区域，
图4显示固定到马达上的行星齿轮变速器的透视图。
具体实施方式
由图1和2可见，行星齿轮变速器5安装到马达60上。在此马达60沿轴向方向x具有由该马达伸出的马达轴62，该马达轴包括固定在其上的马达小齿轮63。从而轴向方向x同时构成装置的旋转轴线。为了安装和固定行星齿轮变速器，马达轴62在马达60的马达壳体上由马达法兰61包围。
行星齿轮变速器5作为组件在输入侧和输出侧上优选分别具有法兰10、10＊。法兰10、10＊构成多部分式变速器壳体的一部分。变速器壳体的其它的部件通过至少一个空心齿轮20或多个沿轴向前后依次设置的空心齿轮20、20＊构成。在此空心齿轮20、20＊和法兰10、10＊沿轴向方向x这样彼此连接，使得它们构成固定的变速器壳体。
在通过空心齿轮20、20＊构成的变速器壳体的内室中设置多个行星齿轮架32，所述行星齿轮架可沿径向方向r绕旋转轴线可旋转地设置。行星齿轮架32具有轴向平行于中央的旋转轴线的行星齿轮轴33，在所述行星齿轮轴上分别支承行星齿轮30。面向马达60的行星齿轮架32的行星齿轮30以其行星齿轮齿圈31(图3)啮合到马达小齿轮63的齿圈中。从而马达小齿轮63的旋转引起行星齿轮30的逆向旋转。在对置于行星齿轮30的一侧上，行星齿轮架32具有与其抗旋转地连接的太阳轮34，该太阳轮的旋转轴线沿着马达小齿轮63的旋转轴线延伸。设置在输出侧的另一行星齿轮架的各行星齿轮30啮合到太阳轮34的齿圈中。最后一个行星齿轮架的太阳轮也可以构成为输出轴。
空心齿轮20、20＊在内侧具有空心齿轮齿圈21(图3)，行星齿轮30以其行星齿轮齿圈31啮合到该空心齿轮齿圈中。从而马达小齿轮63的旋转引起行星齿轮30的逆向旋转并且通过所述行星齿轮啮合到空心齿轮齿圈21中引起行星齿轮架32及其太阳轮34与马达小齿轮63相同旋转方向的旋转。
例如除了图1和2之外也优选由图3可见，马达侧的空心齿轮20具有轴向的空心齿轮突起22，该突起在外侧(即与旋转轴线间隔距离)轴向平行于旋转轴线地延伸并且部分搭接或包围与该突起相邻的法兰10。在输出侧的空心齿轮20＊中，相应的空心齿轮突起相应沿输出侧的方向伸出，以便至少部分搭接或包围输出侧的法兰10＊。
按优选的实施形式，法兰10、10＊朝与之相邻的空心齿轮20、20＊的方向具有轴向的法兰突起12，该法兰突起有选择地也可以称为圆周的变细部。因此尽管空心齿轮突起22沿轴向平行的方向搭接一部分法兰10，仍产生朝外齐平地结束的变速器壳体。
为了空心齿轮20、20＊与相邻于此的法兰10、10＊固定地连接，穿过轴向的空心齿轮突起22的空心齿轮孔23和至少通入法兰或其法兰突起12中的法兰孔13分别通过导入到它们内的销4连接。空心齿轮孔或法兰孔13、23优选沿径向方向r延伸。优选一个或多个销4相对于空心齿轮孔或法兰孔13、23的孔直径这样确定尺寸，使得所述销通过压配合接合并且可靠地固定。取而代之地并且与之等效地，取代销4而通过采用螺钉的螺纹连接也是可能的。
尤其如图3可见，至少通入到法兰10或法兰突起12内的径向的法兰孔13和穿过空心齿轮突起22的径向的空心齿轮孔23彼此略微错开地设置。当销4穿过空心齿轮孔23和法兰孔13时，这导致法兰10和空心齿轮20彼此尤其良好的固定或者尤其良好的张紧。
尤其有利的是在法兰突起12上的基准面16，该基准面16对置于在空心齿轮突起22上的基准面26地设置，并且实现两个基准面16、26彼此面状地贴靠。在此尤其优选两个基准面16、26圆柱形地并且轴向平行于旋转轴线地延伸。
为了改善法兰突起12和空心齿轮突起22的张紧，法兰10具有法兰止挡15，空心齿轮突起22的位于轴向方向的末端部段贴靠到该法兰止挡上。在此法兰止挡15至法兰孔13的止挡间距c比伸出空心齿轮孔23的空心齿轮伸出量a略小或略短一个偏差量v。法兰孔宽度b优选相对于销直径设计成用于销4的压配合。因此法兰孔宽度b与法兰止挡15间隔开地相对。在插入销4之前，空心齿轮孔23的外侧边缘相对于法兰孔13的外侧边缘略微错开一个法兰孔偏移量14或偏差量v。因此在插入销4之前，空心齿轮孔23距法兰止挡15比法兰孔13距法兰止挡15远出偏差量v。
优选法兰固定螺钉用于将法兰10固定在马达60上，如这按图1描述的那样。
在图4中透视地显示，行星齿轮变速器5借助于四个销4固定到马达60上。同样通过利用四个销4的销连接，支承法兰沿径向和轴向固定在行星齿轮变速器上。
附图标记列表
10、10＊ 法兰
12 轴向的法兰突起
13 径向的法兰孔
14 法兰孔偏移量
15 法兰止挡
16 在法兰突起上的基准面
20 空心齿轮
21 空心齿轮齿圈
22 轴向的空心齿轮突起
23 径向的空心齿轮孔
26 在空心齿轮突起上的基准面
30 行星齿轮
31 行星齿轮齿圈
32 行星齿轮架
33 行星齿轮轴
34 太阳轮
4 销
5 行星齿轮变速器
60 马达
61 马达法兰
62 马达轴
63 马达小齿轮
7 法兰固定螺钉
a 伸出于空心齿轮孔的空心齿轮伸出量
b 法兰孔宽度
c 至法兰孔的止挡间距
r 径向方向
v 偏差量
x 轴向方向