电子化用印管理装置及方法.pdf

本发明涉及一种电子化用印管理装置及应用该装置对印章进行使用和管理的方法，该装置包括：1)用印装置，包括：至少一台用印机、与用印机匹配的用印端显示器及与用印机匹配的输入设备；2)审核装置，包括：至少一台主机、与主机匹配的管理端显示器及与主机匹配的输入设备；3)信息传输装置，该装置为连接审核装置和用印装置的计算机通信网络，选自计算机局域网、互联网、专用通信网络和公共通信网络。该方法包括步骤：开机登录步骤、置入用印文件步骤、用印步骤、取出用印文件步骤和结束步骤。本发明采用计算机、多媒体、网络、数据库、过程控制、系统安全、光机电一体化等多种技术手段，实现了印章保管和使用全过程的电子化管理。

1、  一种电子化用印管理装置，其特征在于，其包括：
1)用印装置，包括：至少一台用印机、与用印机匹配的用印端显示器及与用印机匹配的输入设备；
2)审核装置，包括：至少一台主机、与主机匹配的管理端显示器及与主机匹配的输入设备；
3)信息传输装置，该装置为连接审核装置和用印装置的计算机通信网络，选自计算机局域网、互联网、专用通信网络和公共通信网络。

2、  根据权利要求1所述的电子化用印管理装置，其中，所述的用印机包括：
1)箱体，其包括一绝缘材料平板制成的底板，底板上固定设置一框架，在框架顶部有一顶盖板，在框架的前后左右分别固定有前、后、左、右盖板，在前盖板上留有具有电子或机械开启及锁合机构的进出纸门，在另外三个盖板之一上留有具有电子或机械开启及锁合机构的维修门；
2)用于盛载文件的托盘及其进出机构，该进出机构固定在箱体的底板上，托盘置于进出机构上；
3)印章运动机构，固定在箱体的底板上，并设置在托盘上方，用于安装和移动印章；
4)成像设备，置于所述的框架的顶部，选自数码相机、经数字化处理的传统相机、摄影头或扫描仪；
5)照明设备，置于所述的框架的顶部、与所述的成像设备相邻；
6)相关的电子控制装置，通过电气控制安装板，固定在所述的框架的后部。

3、  根据权利要求2所述的电子化用印管理装置，其中，所述的托盘及其进出机构为电动结构，其进一步包括：
一托架，包括两个平行设置的支架，其底部固定在箱体底板的上表面上；
一托架板，安装在组成托架的两个支架的顶部；
一直流电机，安装在托架板的下表面上；
一齿轮，安装在直流电机的输出端；
一托盘，放置在托架板上，其包括一托盘面板和一托盘底板，二者在一个边缘上垂直连接，托盘面板与所述的箱体前盖板上的进出纸门相适应配合，或与进出纸门的门板互为一体，托盘底板下表面上有一齿条，与所述的齿轮相啮合。

4、  根据权利要求2所述的电子化用印管理装置，其中，所述的印章运动机构进一步包括：
Y轴运动机构，其包括：
两根设置在托盘两侧边上方且相互平行的Y向导轨，其两端通过四个位于托盘四个角部且固定在底板上表面上的L型小立柱的长臂固定支撑；
一Y轴步进电机，安装在任一Y向导轨的远离进出纸门一端的L型小立柱上，其输出端安装有一Y轴主动轮；
一Y轴从动轮，安装在与Y轴步进电机在Y向相对的一个L型小立柱上；
一Y轴传动带，其上安装有一固定连接板，Y轴主动轮通过Y轴传动带带动Y轴从动轮；
X轴运动机构，其包括：
两个相对设置在两根Y向导轨侧边的、比固定连接板大的长形连接板，其上各固定有一导块，导块上各有一个与Y向导轨动配合的导孔，导块通过导孔分别套接在两根Y向导轨上，其中一长形连接板通过紧固连接件或直接与固定连接板紧固接合，另一个长形连接板上安装有一X轴步进电机；
两根平行的X向导轨，固定连接在该两个导块上；
一X轴主动轮，安装在X轴步进电机的输出端；
一X轴从动轮，安装在与X轴步进电机在X向相对的长形连接板上；
一X轴传动带，X轴主动轮通过X轴传动带带动X轴从动轮；
一印章安装架，其一端通过紧固连接件或直接固定在X轴传动带上，在印章安装架下部固定有两个印章安装架导块，印章安装架导块上各有一个与所述的X向导轨动配合的导孔，印章安装架通过导孔套接在两根X向导轨上；
Z轴运动机构，安装在印章安装架上，其包括：
一ㄈ形支架，其下支板固定在印章安装架上；
一齿条，垂直安装在ㄈ形支架的上下支板之间；
一直流匀速电机，安装在ㄈ形支架的侧支板外，其输出端穿过该侧支板；
一齿轮，安装在直流匀速电机的输出端，并与齿条啮合；
一套筒，套住齿条，并在齿轮与齿条啮合部位有一开口；
一印章连接轴，位于齿条的下方，将印章和齿条固定连接，在印章连接轴的外面套有一个压力弹簧。

5、  根据权利要求2所述的电子化用印管理装置，其中，所述的电子控制装置进一步包括：
一嵌入式PC主板，安装在所述的电气控制安装板上；
至少一台单片机，安装在所述的电气控制安装板上；
控制电路，安装在所述的电气控制安装板上，其中包括X轴步进电机控制卡、Y轴步进电机控制卡、控制Z轴印章运动的直流匀速电机控制卡、控制托盘进出机构中的直流电机的控制卡，以及用于控制维修门和进出纸门的电子开启及锁合机构开启或锁合的驱动卡和成像装置控制电路；
一硬盘，安装在所述的箱体的底板上表面上，与所述的托盘及其进出机构之间留有空隙，以避免托盘进出时与硬盘接触；以及
各种接口，包括电源接口、数据输入接口、数据输出接口、数据通信接口和用印机设置接口。

6、  根据权利要求2所述的电子化用印管理装置，其中，所述的托盘及其进出机构为手推拉式托盘及其进出机构，其进一步包括：
一托架，该托架包括两个平行设置的支架，支架的底部固定在箱体底板的上表面上，其顶部各设有一个推拉导轨；
一托盘，该托盘包括一托盘面板和一托盘底板，二者在一个边缘上垂直连接，托盘面板与箱体前盖板上的进出纸门相适应配合，或与进出纸门的门板互为一体，在托盘面板上设有一个推拉把手，托盘底板下表面上分别设有两条与托架顶部推拉导轨动配合的导轨槽。

7、  根据权利要求2所述的电子化用印管理装置，其中，所述的托盘及其进出机构为电动结构，其进一步包括：
一托架，包括两根平行设置的托盘导轨，其两端通过位于托盘四个角部且固定在底板上表面上的四个L型小立柱的短臂固定支撑；
一托盘，包括一托盘面板和一托盘底板，二者在一个边缘上垂直连接，托盘面板与箱体前盖板上的进出纸门相适应配合，或与进出纸门的门板互为一体，托盘底板下表面两侧各固定有至少一个导块，托盘通过导块上的导孔与两根托盘导轨动配合，托盘底板下表面上设有一齿条；
一直流电机，安装在所述的箱体底板的上表面上；
一齿轮，安装在直流电机的输出端，并与托盘底板下表面所设置的齿条相啮合。

8、  根据权利要求2所述的电子化用印管理装置，其中，所述的托盘及其进出机构为手推拉式托盘及其进出机构，其进一步包括：
一托架，包括两根平行设置的托盘导轨，其两端通过位于托盘四个角部且固定在底板表面上的四个L型小立柱的短臂固定支撑；
一托盘，包括一托盘面板和一托盘底板，二者在一个边缘上垂直连接，托盘面板与箱体前盖板上的进出纸门相适应配合，或与进出纸门的门板互为一体，托盘面板上设有一个推拉把手，托盘底板的下表面两侧各固定有至少一块导块，托盘通过导块上的导孔与所述的两根托盘导轨动配合。

9、  根据权利要求6或8所述的电子化用印管理装置，其中，所述的维修门和进出纸门的开启及锁合机构为机械开启及锁合机构，其锁具选自弹子锁、密码锁和机械芯锁。

10、  根据权利要求2至8中任一权利要求所述的电子化用印管理装置，其中，所述的用印机内还设有一个向印章提供印油的设备，该设备进一步包括：
一个油盒支架，安装在所述的印章运动机构上，与印章相邻；
一个油盒，固定安装在油盒支架上，其下部开孔与印章上的油孔连通；
一个注油孔，设置在所述的箱体顶盖或任一盖板上；
一根导管，其上端与注油孔连通，下端与油盒连通。

11、  根据权利要求2至8中任一权利要求所述的电子化用印管理装置，其中，还包括一个印台，设置在所述的印章运动机构的运动范围内，该印台固定在箱体底板上，印台平面高于托盘运动平面并低于印章的水平运动平面，用印机在接收用印指令后，驱动印章运动机构先将印章移至印台处沾上印泥或印油，再移至用印文件上盖印。

12、  根据权利要求2至8中任一权利要求所述的电子化用印管理装置，其中，所述的维修门采用电子开启及锁合机构，其进一步包括门板和门框，门框与所在盖板连为一体，门框的四个侧边中至少有一个侧边设置有电磁铁、门销和门销弹簧，门板上与门销对应的位置上设有门销孔，门板关上时，门销通过门销弹簧的弹力插入门销孔，需开启门板时，通过开门指令通电，电磁铁将门销从门销孔吸出。

13、  根据权利要求2至8中任一权利要求所述的电子化用印管理理装置，其中，所述的进出纸门采用电子开启及锁合机构，其进一步包括门板和门框，门框与前盖板连为一体，门框的四个侧边中至少有一个侧边设置有电磁铁、门销和门销弹簧，门板上与门销对应的位置上设有门销孔，门板关上时，门销通过门销弹簧的弹力插入门销孔，需开启门板时，通过开门指令通电，电磁铁将门销从门销孔吸出。

14、  根据权利要求3、6、7或8所述的电子化用印管理装置，其中，在所述托盘的托盘底板上表面的两边，各设有一个弹簧夹子，用于夹住文件。

15、  根据权利要求4所述的电子化用印管理装置，其中，所述的Y轴运动机构中的主动轮和从动轮为皮带轮或链轮，相应的传动带为皮带或链条。

16、  根据权利要求4所述的电子化用印管理装置，其中，所述的X轴运动机构中的主动轮和从动轮为皮带轮或链轮，相应的传动带为皮带或链条。

17、  根据权利要求4所述的电子化用印管理装置，其中，所述的Y轴运动机构中的主动轮为齿轮或蜗轮，在相应位置设置有齿条或蜗杆，形成齿轮-齿条传动或蜗轮-蜗杆传动。

18、  根据权利要求4所述的电子化用印管理装置，其中，所述的X轴运动机构中的主动轮为齿轮或蜗轮，在相应位置设置有齿条或蜗杆，形成齿轮-齿条传动或蜗轮-蜗杆传动。

19、  根据权利要求4所述的电子化用印管理装置，其中，所述的Z轴运动机构中的齿轮改为蜗轮，齿条改为蜗杆，其传动成为蜗轮-蜗杆传动。

20、  根据权利要求2所述的电子化用印管理装置，其中，所述的前盖板、后盖板、顶盖板和左右盖板全部一体成型或分几部分一体成型。

21、  一种在电子化用印管理装置中使用的电子化用印管理方法，其特征在于，包括步骤：
1)开机登录步骤：接通电源，启动用印机，输入认证密码，登录应用系统；
2)置入用印文件步骤：将用印文件置入托盘，用印机对用印文件自动成像并在用印端显示器界面上显示文件用印页图像；
3)用印步骤：用输入设备在用印端显示器所显示的文件用印页图像中选定盖章位置，发出在选定位置盖章的指令，用印机自动对用印文件盖章，在盖章完毕后对用印文件自动成像，并把用印信息发送给审核装置备查；
4)取出用印文件步骤：将用印后的用印文件从托盘取出；
5)结束步骤：用输入设备发出结束指令结束用印并关闭装置。

22、  根据权利要求21所述的电子化用印管理方法，其中，所述的置入用印文件步骤还包括调整文件摆放状态的步骤：用输入设备调整用印页图像的位置或大小，以察看用印文件摆放是否妥当，并根据需要，重新开门调整文件的摆放状态，直至文件摆放妥当。

23、  根据权利要求21所述的电子化用印管理方法，其中，在所述的用印步骤之前还有一个用印报批步骤：用输入设备发出相关指令，驱动用印机将其自动成像的用印文件图像通过信息传输装置发送到审核装置供审核，若审核人审核后同意用印，则通过审核装置向用印装置发出审核通过可以用印的指示；若审核人审核后不同意用印，则通过审核装置向用印装置发出审核不通过不能用印的指示，用印人发出开门指令取出文件并进入所述的结束步骤。

24、  根据权利要求23所述的电子化用印管理方法，其中，在所述的置入用印文件步骤之前还有一个选择用印模式步骤：用输入设备发出选择用印模式指令，用印端显示器界面将显示相应的用印模式，可选用印模式至少包括实时审批用印模式和无需审批的自主用印模式，再用输入设备选择所需要的用印模式：
1)若用印人选择实时审批用印模式，则在完成所述的置入用印文件步骤后，进入所述的用印报批步骤；
2)若用印人选择无需审批的自主用印模式，则在完成所述的置入用印文件步骤后，越过所述的用印报批步骤直接进入所述的用印步骤。

25、  根据权利要求23所述的电子化用印管理方法，其中，在所述的置入用印文件步骤之后设置一个选择用印模式步骤，用输入设备发出选择用印模式指令，用印端显示器界面将显示相应的用印模式，可选用印模式至少包括实时审批用印模式和无需审批的自主用印模式，再用输入设备选择所需要的用印模式：
1)若用印人选择实时审批用印模式，则直接进入所述的用印报批步骤；
2)若用印人选择无需审批的自主用印模式，则越过所述的用印报批步骤直接进入所述的用印步骤。

26、  根据权利要求24或25所述的电子化用印管理方法，其中，所述的选择用印模式步骤中提供的用印模式还包括授权用印模式，该模式适用于文件内容或类型已经事先审批过并授权给用印人自主用印的用印文件。

27、  根据权利要求21、22、23、24或25所述的电子化用印管理方法，其中，当用印文件为多页连续用印的文件时，则在所述的取出用印文件步骤后，根据用印要求，重复进行所述的选择用印模式步骤、用印报批步骤、用印步骤和取出用印文件步骤中的全部或部分相应步骤，直至所有用印页均已用印完毕并被取出，再进入所述的结束步骤。

28、  根据权利要求27所述的电子化用印管理方法，其中，在对多页文件连续用印时，自第二页起的后续用印页可选择省时用印模式，在省时用印模式中，用印机在进纸门关闭后不再对用印文件进行成像并显示在用印端显示器上，直接按对首页用印的位置重复用印。

电子化用印管理装置及方法
技术领域
本发明涉及一种电子化用印管理装置及应用该装置对印章进行使用和管理的方法。
背景技术
在各单位或公司的日常经营、管理活动中，印章的使用和保管是一个非常重要的环节。常规的印章管理模式是采用专人人工管理、使用印章，人工保存用印文件，建立纸件文件库。这种管理方式的弊端是：1、缺乏对印章使用的特别监督和管理，特别是无法对异地分支机构或关联单位的印章使用实现远程控制和管理；2、存在印章被越权使用的管理漏洞，易为公司或单位造成重大损失；3、用印文件的存档工作复杂，易出现漏登漏存的情况，无法为用印文件的事后监督提供可靠的依据，而且纸件文件库管理繁琐、占用空间大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足与缺陷，提供一种结合计算机、多媒体、网络、数据库、过程控制、系统安全以及光机电一体化等多方面技术的电子化用印管理装置及应用方法，以确保用印行为的安全性和可控性，使印章的保管和使用能够做到集中监管，使用者的每项用印行为都在装置中生成日志信息并存储，便于事后监管，并可根据用印文件的重要性程度提供多种用印管理模式以兼顾用印安全和用印效率，同时还可对异地分支机构或关联单位的异地用印行为实行远程实时审核。
为达上述目的，本发明提供一种电子化用印管理装置，其包括：
1)用印装置，包括：至少一台用印机、与用印机匹配的用印端显示器及与用印机匹配的输入设备；
2)审核装置，包括：至少一台主机、与主机匹配的管理端显示器及与主机匹配的输入设备；
3)信息传输装置，该装置为连接审核装置和用印装置的计算机通信网络，选自计算机局域网、互联网、专用通信网络和公共通信网络。
其中，所述的用印机包括：
1)箱体，其包括一绝缘材料平板制成的底板，底板上固定设置一框架，在框架顶部有一顶盖板，在框架的前后左右分别固定有前、后、左、右盖板，在前盖板上留有具有电子或机械开启及锁合机构的进出纸门，在另外三个盖板之一上留有具有电子或机械开启及锁合机构的维修门；
2)用于盛载文件的托盘及其进出机构，该进出机构固定在箱体的底板上，托盘置于进出机构上；
3)印章运动机构，固定在箱体的底板上，并设置在托盘上方，用于安装和移动印章；
4)成像设备，置于所述的框架的顶部，选自数码相机、经数字化处理的传统相机、摄影头或扫描仪；
5)照明设备，置于所述的框架的顶部、与所述的成像设备相邻；
6)相关的电子控制装置，通过电气控制安装板，固定在所述的框架的后部。
所述的托盘及其进出机构为电动结构，其进一步包括：
一托架，包括两个平行设置的支架，其底部固定在箱体底板的上表面上；
一托架板，安装在组成托架的两个支架的顶部；
一直流电机，安装在托架板的下表面上；
一齿轮，安装在直流电机的输出端；
一托盘，放置在托架板上，其包括一托盘面板和一托盘底板，二者在一个边缘上垂直连接，托盘面板与所述的箱体前盖板上的进出纸门相适应配合，或与进出纸门的门板互为一体，托盘底板下表面上有一齿条，与所述的齿轮相啮合。
所述的印章运动机构进一步包括：
Y轴运动机构，其包括：
两根设置在托盘两侧边上方且相互平行的Y向导轨，其两端通过四个位于托盘四个角部且固定在底板上表面上的L型小立柱的长臂固定支撑；
一Y轴步进电机，安装在任一Y向导轨的远离进出纸门一端的L型小立柱上，其输出端安装有一Y轴主动轮；
一Y轴从动轮，安装在与Y轴步进电机在Y向相对的一个L型小立柱上；
一Y轴传动带，其上安装有一固定连接板，Y轴主动轮通过Y轴传动带带动Y轴从动轮；
X轴运动机构，其包括：
两个相对设置在两根Y向导轨侧边的、比固定连接板大的长形连接板，其上各固定有一导块，导块上各有一个与Y向导轨动配合的导孔，导块通过导孔分别套接在两根Y向导轨上，其中一长形连接板通过紧固连接件或直接与固定连接板紧固接合，另一个长形连接板上安装有一X轴步进电机；
两根平行的X向导轨，固定连接在该两个导块上；
一X轴主动轮，安装在X轴步进电机的输出端；
一X轴从动轮，安装在与X轴步进电机在X向相对的长形连接板上；
一X轴传动带，X轴主动轮通过X轴传动带带动X轴从动轮；
一印章安装架，其一端通过紧固连接件或直接固定在X轴传动带上，在印章安装架下部固定有两个印章安装架导块，印章安装架导块上各有一个与所述的X向导轨动配合的导孔，印章安装架通过导孔套接在两根X向导轨上；
Z轴运动机构，安装在印章安装架上，其包括：
一ㄈ形支架，其下支板固定在印章安装架上；
一齿条，垂直安装在ㄈ形支架的上下支板之间；
一直流匀速电机，安装在ㄈ形支架的侧支板外，其输出端穿过该侧支板；
一齿轮，安装在直流匀速电机的输出端，并与齿条啮合；
一套筒，套住齿条，并在齿轮与齿条啮合部位有一开口；
一印章连接轴，位于齿条的下方，将印章和齿条固定连接，在印章连接轴地外面套有一个压力弹簧。
所述的电子控制装置进一步包括：
一嵌入式PC主板，安装在所述的电气控制安装板上；
至少一台单片机，安装在所述的电气控制安装板上；
控制电路，安装在所述的电气控制安装板上，其中包括X轴步进电机控制卡、Y轴步进电机控制卡、控制Z轴印章运动的直流匀速电机控制卡、控制托盘进出机构中的直流电机的控制卡，以及用于控制维修门和进出纸门开启或锁合的驱动卡和成像装置控制电路；
一硬盘，安装在所述的箱体的底板上表面上，与所述的托盘及其进出机构之间留有空隙，以避免托盘进出时与硬盘接触；以及
各种接口，包括电源接口、数据输入接口、数据输出接口、数据通信接口和用印机设置接口。
所述的电子化用印管理装置中涉及的托盘及其进出机构可以改为下述手推拉结构，其进一步包括：
一托架，该托架包括两个平行设置的支架，支架的底部固定在箱体底板的上表面上，其顶部各设有一个推拉导轨；
一托盘，该托盘包括一托盘面板和一托盘底板，二者在一个边缘上垂直连接，托盘面板与箱体前盖板上的进出纸门相适应配合，或与进出纸门的门板互为一体，在托盘面板上设有一个推拉把手，托盘底板下表面上分别设有两条与托架顶部推拉导轨动配合的导轨槽。
所述的电子化用印管理装置中涉及的维修门和进出纸门的开启及锁合机构可以采用机械开启及锁合机构，其锁具选自弹子锁、密码锁和其他各式机械芯锁具。
作为另外的实施方式，所述的电子化用印管理装置中的托盘及其进出机构还可以改为下述另一种电动结构，其包括：
一托架，包括两根平行设置的托盘导轨，其两端通过位于托盘四个角部且固定在底板表面上的四个L型小立柱的短臂固定支撑；
一托盘，包括一托盘面板和一托盘底板，二者在一个边缘上垂直连接，托盘面板与箱体前盖板上的进出纸门相适应配合，或与进出纸门的门板互为一体，托盘底板下表面两侧各固定有至少一个导块，托盘通过导块上的导孔与两根托盘导轨动配合，托盘底板下表面上设有一齿条；
一直流电机，安装在所述的箱体底板的上表面上；
一齿轮，安装在直流电机的输出端，并与托盘底板下表面所设置的齿条相啮合。
作为另外的实施方式，所述的电子化用印管理装置中的托盘及其进出机构还可以改为另一种手推拉式托盘及其进出机构，其包括：
一托架，包括两根平行设置的托盘导轨，其两端通过位于托盘四个角部且固定在底板表面上的四个L型小立柱的短臂固定支撑；
一托盘，包括一托盘面板和一托盘底板，二者在一个边缘上垂直连接，托盘面板与箱体前盖板上的进出纸门相适应配合，或与进出纸门的门板互为一体，托盘面板上设有一个推拉把手，托盘底板的下表面两侧各固定有至少一块导块，托盘通过导块上的导孔与所述的两根托盘导轨动配合。
所述的用印机内还设有一个向印章提供印油的设备，该设备进一步包括：
一个油盒支架，安装在所述的印章运动机构上，与印章相邻；
一个油盒，固定安装在油盒支架上，其下部开孔与印章上的油孔连通；
一个注油孔，设置在所述的箱体顶盖或任一盖板上；
一根导管，其上端与注油孔连通，下端与油盒连通。
作为另外的实施方式，所述的电子化用印管理装置中的用印机内可另外包括一个印台，设置在所述的印章运动机构的运动范围内，该印台固定在箱体底板上，印台平面高于托盘运动平面并低于印章的水平运动平面，用印机在接收用印指令后，驱动印章运动机构先将印章移至印台处沾上印泥或印油，再移至用印文件上盖印。
所述的维修门可以采用电子开启及锁合机构，其进一步包括门板和门框，门框与所在盖板连为一体，门框的四个侧边中至少有一个侧边设置有电磁铁、门销和门销弹簧，门板上与门销对应的位置上设有门销孔，门板关上时，门销通过门销弹簧的弹力插入门销孔，需开启门板时，通过开门指令通电，电磁铁将门销从门销孔吸出。
所述的进出纸门可以采用电子开启及锁合机构，其进一步包括门板和门框，门框与前盖板连为一体，门框的四个侧边中至少有一个侧边设置有电磁铁、门销和门销弹簧，门板上与门销对应的位置上设有门销孔，门板关上时，门销通过门销弹簧的弹力插入门销孔，需开启门板时，通过开门指令通电，电磁铁将门销从门销孔吸出。
在所述托盘的托盘底板上表面的两边，各设有一个弹簧夹子，用于夹住文件。
所述的Y轴运动机构中的主动轮和从动轮为皮带轮或链轮，相应的传动带为皮带或链条。
所述的X轴运动机构中的主动轮和从动轮为皮带轮或链轮，相应的传动带为皮带或链条。
作为另外的实施方式，所述的Y轴运动机构中的主动轮为齿轮或蜗轮，在相应位置设置有齿条或蜗杆，形成齿轮—齿条传动或蜗轮—蜗杆传动。
作为另外的实施方式，所述的X轴运动机构中的主动轮为齿轮或蜗轮，在相应位置设置有齿条或蜗杆，形成齿轮—齿条传动或蜗轮—蜗杆传动。
同样地，作为另外的实施方式，所述的Z轴运动机构中的齿轮改为蜗轮，齿条改为蜗杆，其传动成为蜗轮—蜗杆传动。
所述的前盖板、后盖板、顶盖板和左右盖板全部一体成型或分几部分一体成型。
为达上述发明目的，本发明还提供一种在上述的电子化用印管理装置中使用的电子化用印管理方法，其包括步骤：
1)开机登录步骤：接通电源，启动用印机，输入认证密码，登录应用系统；
2)置入用印文件步骤：将用印文件置入托盘，用印机对用印文件自动成像并在用印端显示器界面上显示文件用印页图像；
3)用印步骤：用输入设备在用印端显示器所显示的文件用印页图像中选定盖章位置，发出在选定位置盖章的指令，用印机自动对用印文件盖章，在盖章完毕后对用印文件自动成像，并把用印信息发送给审核装置备查；
4)取出用印文件步骤：将用印后的用印文件从托盘取出；
5)结束步骤：用输入设备发出结束指令结束用印并关闭装置。
所述的置入用印文件步骤还包括调整文件摆放状态的步骤：用输入设备调整用印页图像的位置或大小，以察看用印文件摆放是否妥当，并根据需要，重新开门调整文件的摆放状态，直至文件摆放妥当。
在所述的用印步骤之前还有一个用印报批步骤：用输入设备发出相关指令，驱动用印机将其自动成像的用印文件图像通过信息传输装置发送到审核装置供审核，若审核人审核后同意用印，则通过审核装置向用印装置发出审核通过可以用印的指示；若审核人审核后不同意用印，则通过审核装置向用印装置发出审核不通过不能用印的指示，用印人发出开门指令取出文件并进入所述的结束步骤。
在所述的置入用印文件步骤之前还有一个选择用印模式步骤：用输入设备发出选择用印模式指令，用印端显示器界面将显示相应的用印模式，可选用印模式至少包括实时审批用印模式和无需审批的自主用印模式，再用输入设备选择所需要的用印模式：
1)若用印人选择实时审批用印模式，则在完成所述的置入用印文件步骤后，进入所述的用印报批步骤；
2)若用印人选择无需审批的自主用印模式，则在完成所述的置入用印文件步骤后，越过所述的用印报批步骤直接进入所述的用印步骤。
在所述的置入用印文件步骤之后设置一个选择用印模式步骤，用输入设备发出选择用印模式指令，用印端显示器界面将显示相应的用印模式，可选用印模式至少包括实时审批用印模式和无需审批的自主用印模式，再用输入设备选择所需要的用印模式：
1)若用印人选择实时审批用印模式，则直接进入所述的用印报批步骤；
2)若用印人选择无需审批的自主用印模式，则越过所述的用印报批步骤直接进入所述的用印步骤。
所述的选择用印模式步骤中提供的用印模式还包括授权用印模式，该模式适用于文件内容或类型已经事先审批过并授权给用印人自主用印的用印文件，该模式的操作方式和步骤与自主用印模式相同。
当用印文件为多页连续用印的文件时，则在所述的取出用印文件步骤后，根据用印要求，重复进行所述的选择用印模式步骤、用印报批步骤、用印步骤和取出用印文件步骤中的全部或部分相应步骤，直至所有用印页均已用印完毕并被取出，再进入所述的结束步骤。
在对多页文件连续用印时，自第二页起的后续用印页可选择省时用印模式，在省时用印模式中，用印机在进纸门关闭后不再对用印文件进行成像并显示在用印端显示器上，直接按对首页用印的位置重复用印。
本发明采用计算机、多媒体、网络、数据库、过程控制、系统安全、光机电一体化等多种技术手段，实现了印章保管和使用全过程的电子化管理，其优点是：
1、印章封存于用印管理装置内，每项用印行为都在用印管理装置内封闭完成。
2、用印管理装置的使用者需要通过密码认证才能操作用印管理装置，确保用印操作的安全性和可控性。
3、用印管理装置通过信息传输装置与设在总部的审核装置连接，使总部得以对印章特别是异地分支机构或关联单位的印章的保管和使用进行有效的集中监管，这种监管根据需要可严格到对每页用印文件均由总部审核人员进行远程实时审核，并根据总部审核人员的指示进行用印。
4、使用者的每次用印行为都在装置中生成日志信息并存储，便于事后核查监管。同时每页用印文件都形成图形文件并传输到设在总部的审核装置存档备查，极大地提高了总部监管的力度。
5、根据用印文件的重要性程度可提供多种用印管理模式，以适应不同性质和类型文件的用印需要，既确保用印安全，又可提高用印效率。
图1为本发明电子化用印管理装置的示意图；
图2为本发明中用印机的外形示意图；
图3为本发明中用印机去除全部盖板后的内部结构立体示意图；
图4为图3所示用印机所采用的一种电动的托盘及其进出机构的立体示意图；
图5为用印机的X、Y轴运动机构部分一实施例的立体示意图；
图6为用印机维修门示意图；
图7为用印机印章安装架及Z轴运动机构部分一实施例的结构立体示意图；
图8为本发明所提出的电子化用印管理方法一实施例的用印流程图。
下面结合附图和实施例详细说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本发明提供一种电子化用印管理装置，其包括：
1)用印装置A，包括：至少一台用印机A1、与用印机A1匹配的用印端显示器A2及与用印机A1匹配的输入设备A3；
2)审核装置B，包括：至少一台主机B1、与主机B1匹配的管理端显示器B2及与主机B1匹配的输入设备B3；
3)信息传输装置C，该装置为连接审核装置和用印装置的计算机通信网络，选自计算机局域网、互联网、专用通信网络和公共通信网络。
所述的用印机A1主要用于盛装印章、接纳用印文件并对其进行成像和用印、记录和发送用印信息等；所述的用印端显示器A2可以是常用的计算机显示器，主要用于显示用印机应用系统的功能信息和功能选择界面、用印文件图像及用印位置、审核装置发送来的用印指示等；所述的用印机输入设备A3可以是常用的计算机输入设备，主要用于输入认证密码，对用印机发出各种功能指令和选定用印文件的用印位置等；所述的主机B1可以是常用的计算机主机，主要用于进行系统设置、密码管理和维修管理，存储用印机发送来的用印信息，审核、查询、复核用印装置的用印行为并管理用印行为；所述的管理端显示器B2可以是常用的计算机显示器，主要用于显示用印机发送来的实时用印信息或存储在主机B1中的用印信息；所述的主机输入设备B3可以是常用的计算机输入设备，主要用于向用印装置发出用印指示和相关指令、调取或删除主机B1中存储的用印信息。必要时，审核装置B还可以包括若干与主机B1匹配的独立服务器，其可以是常用的计算机服务器，主要用于存储用印信息和相关信息。
其中，所述的用印机A1包括：
1)箱体1，如图2所示，其包括一绝缘材料平板制成的底板11，底板上固定设置一框架12，在框架12顶部有一顶盖板15，在框架12的前后左右分别固定有前、后、左、右盖板13、14、16、17，在前盖板13上留有具有电子或机械开启及锁合机构的进出纸门131，在另外三个盖板之一上留有具有电子或机械开启及锁合机构的维修门18；
2)用于盛载文件的托盘及其进出机构2，如图4所示，该进出机构固定在箱体1的底板11上，托盘25置于进出机构上；
3)印章运动机构3，如图3和图5所示，固定在箱体1的底板11上，并设置在托盘25的上方，用于安装和移动印章；
4)成像设备4，如图3所示，置于所述的框架12的顶部，其可以选自数码相机、经数字化处理的传统相机、摄影头或扫描仪；
5)照明设备5，如图3所示，置于所述的框架12的顶部、与所述的成像设备4相邻；
6)相关的电子控制装置6，如图3所示，通过电气控制安装板61，固定在所述的框架12的后部。
所述的托盘及其进出机构2，如图4所示，进一步包括：
一托架21，由两个平行设置的支架211组成，其底部固定在箱体底板11的上表面上；
一托架板22，安装在组成托架21的两个支架211的顶部；
一直流电机23，安装在托架板22的下表面上；
一齿轮24，安装在直流电机23的输出端；
一托盘25，放置在托架板22上，其包括一托盘面板251和一托盘底板252，二者在一个边缘上垂直连接，托盘面板251与所述的箱体1的前盖板13上的进出纸门131相适应配合，或与进出纸门131的门板互为一体，托盘底板252下表面上有一齿条26，与所述的齿轮24相啮合。
所述的印章运动机构3，如图5所示，进一步包括：
Y轴运动机构31，其包括：
两根设置在托盘25两侧边上方且相互平行的Y向导轨311，其两端通过四个位于托盘25四个角部且固定在底板11上表面上的L型小立柱312的长臂固定支撑；
一Y轴步进电机313，安装在任一Y向导轨311的远离进出纸门131一端的L型小立柱312上，其输出端安装有一Y轴主动轮314；
一Y轴从动轮315，安装在与Y轴步进电机313在Y向相对的一个L型小立柱312上；
一Y轴传动带316，其上安装有一固定连接板317，Y轴主动轮314通过Y轴传动带316带动Y轴从动轮315；
X轴运动机构32，其包括：
两个相对设置在两根Y向导轨311侧边的、比固定连接板317大的长形连接板321，其上各固定有一导块322，导块322上各有一个与Y向导轨311动配合的导孔，导块322通过导孔分别套接在两根Y向导轨311上，其中一长形连接板321通过紧固连接件或直接与固定连接板317紧固接合，另一个长形连接板321上安装有一X轴步进电机323；
两根平行的X向导轨324，固定连接在该两个导块322上；
一X轴主动轮325，安装在X轴步进电机323的输出端；
一X轴从动轮326，安装在与X轴步进电机323在X向相对的长形连接板321上；
一X轴传动带327，X轴主动轮325通过X轴传动带327带动X轴从动轮326；
一印章安装架328，其一端通过紧固连接件或直接固定在X轴传动带327上，在印章安装架328下部固定有两个印章安装架导块329，印章安装架导块329上各有一个与所述的X向导轨324动配合的导孔，印章安装架329通过导孔套接在两根X向导轨324上；
Z轴运动机构33，安装在印章安装架328上，如图7所示，其包括：
一ㄈ形支架331，其下支板固定在印章安装架328上；
一齿条332，垂直安装在ㄈ形支架331的上下支板之间；
一直流匀速电机333，安装在ㄈ形支架331的侧支板外，其输出端穿过该侧支板；
一齿轮334，安装在直流匀速电机333的输出端，并与齿条332啮合；
一套筒335，套住齿条332，并在齿轮334与齿条332啮合部位有一开口；
一印章连接轴336，位于齿条332的下方，将印章337和齿条332固定连接，在印章连接轴336的外面套有一个压力弹簧338。
作为另外的实施方式，所述的印章运动机构3可以改为仅作Y轴和Z轴运动而不作X轴运动的机构，在此实施方式中，取消所述的X轴运动机构32中的X轴步进电机323、X轴主动轮325、X轴从动轮326和X轴传动带327，所述的印章安装架也不需要以动配合的方式套接在所述的两根X向导轨324上，而是固定安装在两根X向导轨324上；在此实施方式中，为了满足对用印文件的不同位置进行盖章的需要，所述的托盘25在X向应当具有足够的宽度，以便于用印人根据印章在X轴上的固定位置来对应摆放用印文件。
作为另外的实施方式，所述的印章运动机构3还可以改为仅作X轴和Z轴运动而不作Y轴运动的机构，在此实施方式中，取消所述的Y轴运动机构31中的Y轴步进电机313、Y轴主动轮314、Y轴从动轮315、Y轴传动带316及其上安装的固定连接板317；所述的X轴运动机构32中的长形连接板321也不需要以动配合的方式套接在所述的两根Y向导轨311上，而是固定安装在两根Y向导轨311上；在此实施方式中，为了满足对用印文件的不同位置进行盖章的需要，所述的托盘25在Y向应当具有足够的长度，以便于用印人根据印章在Y轴上的固定位置来对应摆放用印文件。
所述的电子控制装置6，如图3所示，进一步包括：
一嵌入式PC主板，图中未示出，安装在所述的电气控制安装板61上，用来运行用印机的操作系统；
两台单片机，图中未示出，安装在所述的电气控制安装板61上，用来完成用印机的初始化工作，并且可以检测印章的运行情况；
控制电路，图中未示出，安装在所述的电气控制安装板61上，其中包括X轴步进电机控制卡、Y轴步进电机控制卡、控制Z轴印章运动的直流匀速电机控制卡、控制托盘进出机构中的直流电机的控制卡，以及用于控制维修门18和进出纸门131开启或锁合的驱动卡和成像装置控制电路；
一硬盘，图中未示出，安装在所述的箱体1的底板11的上表面上，与所述的托盘及其进出机构2之间留有空隙，以避免托盘25进出时与硬盘接触，用来配合所述的嵌入式PC主板完成操作系统的运行和信息的存储工作；以及
各种接口62，如图1所示，包括电源接口、数据输入接口、数据输出接口、数据通信接口和用印机设置接口。
作为另外的实施方式，当所述的印章运动机构3不作X轴或Y轴方向的运动时，则所述的电子控制装置6亦相应地取消X轴步进电机控制卡或Y轴步进电机控制卡；当所述的维修门18或进出纸门131采用机械开启及锁合机构时，则所述的电子控制装置6亦相应地取消用于控制维修门18或进出纸门131开启或锁合的驱动卡；当所述的托盘25及其进出机构2采用手推拉式托盘及其进出机构时，则所述的电子控制装置6亦相应地取消用来控制托盘进出机构2中的直流电机23的控制卡。
作为另外的实施方式，所述的电子化用印管理装置中涉及的用印机A1在用于实施以手动方式拉出和推入文件托盘的电子化用印管理方法时，所述电子控制装置6中取消用来控制托盘进出机构2中的直流电机23的控制卡，所述托盘及其进出机构2改为下述手推拉结构，参考图4所示，其进一步包括：
一托架21，该托架21包括两个平行设置的支架211，支架211的底部固定在箱体底板11的上表面上，其顶部各设有一个推拉导轨(图中未示出)；
一托盘25，该托盘包括一托盘面板251和一托盘底板252，二者在一个边缘上垂直连接，托盘面板251与箱体前盖板13上的进出纸门131相适应配合，或与进出纸门131的门板互为一体，在托盘面板251上设有一个推拉把手(图中未示出)，托盘底板252下表面上分别设有两条与托架顶部推拉导轨动配合的导轨槽(图中未示出)。
作为另外的实施方式，所述的电子化用印管理装置中涉及的用印机A1在用于实施以非电子的手动方式来开启或锁合进出纸门131并拉出或推入文件托盘的电子化用印管理方法时，所述用印机A1中的电子控制装置部分6还可以进一步取消用于控制维修门和进出纸门开启或锁合的驱动卡，所述的维修门18和进出纸门131的开启及锁合机构为弹子锁、密码锁或其他机械芯锁等机械开启及锁合机构。
作为另外的实施方式，所述的电子化用印管理装置中的托盘及其进出机构2还可以改为下述另一种电动结构，参考图4和图5所示，其包括：
一托架21，包括两根平行设置的托盘导轨  (图中未示出)，其两端通过位于托盘25四个角部且固定在底板11表面上的四个L型小立柱312的短臂固定支撑；
一托盘25，包括一托盘面板251和一托盘底板252，二者在一个边缘上垂直连接，托盘面板251与箱体前盖板13上的进出纸门131相适应配合，或与进出纸门131的门板互为一体，托盘底板252下表面两侧各固定有至少一个导块(图中未示出)，托盘25通过导块上的导孔与两根托盘导轨动配合，托盘底板252下表面上设有一齿条26；
一直流电机23，安装在所述的箱体底板11的上表面上；
一齿轮24，安装在直流电机23的输出端，并与托盘底板252下表面所设置的齿条26相啮合。
作为另外的实施方式，所述的电子化用印管理装置中的托盘及其进出机构2还可以改为另一种手推拉式托盘及其进出机构，参考图5所示，其包括：
一托架21，包括两根平行设置的托盘导轨，其两端通过位于托盘25四个角部且固定在底板11表面上的四个L型小立柱312的短臂固定支撑；
一托盘25，包括一托盘面板251和一托盘底板252，二者在一个边缘上垂直连接，托盘面板251与箱体1前盖板13上的进出纸门131相适应配合，或与进出纸门131的门板互为一体，托盘面板251上设有一个推拉把手(图中未示出)，托盘底板252的下表面两侧各固定有至少一块导块  (图中未示出)，托盘25通过导块上的导孔与所述的两根托盘导轨动配合。
所述的用印机A1内还设有一个向印章提供印油的设备(图中未示出)，该设备进一步包括：
一个油盒支架，安装在所述的印章安装架328上；
一个油盒，固定安装在油盒支架上，其下部开孔与印章337上的油孔连通；
一个注油孔，设置在所述的箱体1顶盖或任一盖板上；
一根导管，其上端与注油孔连通，下端与油盒连通。
作为另外的实施方式，所述的电子化用印管理装置中的用印机A1内可另外包括一个印台  (图中未示出)，设置在所述的X轴运动机构32和Y轴运动机构31的运动范围内，该印台固定在箱体底板11上，印台的平面高于托盘25运动平面并低于印章安装架328水平运动平面，用印机A1在接收用印指令后，驱动印章运动机构3先将印章337移至印台处沾上印泥或印油，再移至用印文件上盖印。
所述的维修门18采用电子开启及锁合机构，如图6所示，其进一步包括门板181和门框182，并同时参考图2所示，门框182与所在左盖板16连为一体，门框182的四个侧边中至少有一个侧边设置有电磁铁1821、门销1822和门销弹簧(图中未示出)，门板181上与门销1822对应的位置上设有门销孔1811，门板181关上时，门销1822通过门销弹簧的弹力插入门销孔1811，需开启门板时，通过开门指令通电，电磁铁1821将门销1822从门销孔1811吸出。
所述的进出纸门131采用电子开启及锁合机构，该机构与所述的维修门18的电子开启及锁合机构相仿，只是同样的机构分别用于进出纸门131和维修门18，在此不再提供图示，可同时参考图6所示，其进一步包括门板和门框，门框与前盖板连为一体，门框的四个侧边中至少有一个侧边设置有电磁铁、门销和门销弹簧，门板上与门销对应的位置上设有门销孔，门板关上时，门销通过门销弹簧的弹力插入门销孔，需开启门板时，通过开门指令通电，电磁铁将门销从门销孔吸出。
上述各种实施方式中，在所述托盘25的托盘底板252上表面的两边，各设有一个弹簧夹子253，用于夹住文件。
作为另外的实施方式，所述的Y轴运动机构31中的主动轮314和从动轮315可以为皮带轮或链轮，相应的传动带316可以为皮带或链条。
同样地，作为另外的实施方式，所述的X轴运动机构32中的主动轮325和从动轮326  以为皮带轮或链轮，相应的传动带327可以为皮带或链条。
作为另外的实施方式，所述的Y轴运动机构31中的主动轮也可以为齿轮或蜗轮，在相应位置设置有齿条或蜗杆，形成齿轮—齿条传动或蜗轮—蜗杆传动。
同样地，作为另外的实施方式，所述的X轴运动机构32中的主动轮也可以为齿轮或蜗轮，在相应位置设置有齿条或蜗杆，形成齿轮—齿条传动或蜗轮—蜗杆传动。
同样地，作为另外的实施方式，所述的Z轴运动机构33中的齿轮也可以改为蜗轮，齿条改为蜗杆，其传动成为蜗轮—蜗杆传动。
作为不同的实施方式，所述的前盖板13、后盖板14、顶盖板15和左右盖板16、17可以全部一体成型或分几部分一体成型。
参考图8所示，为本发明所提出的在电子化用印管理装置中使用的电子化用印管理方法的一个较佳实施例的用印流程图。在该实施例中，用印端输入设备采用鼠标，用印机进出纸门采用电子开启和锁合机构，文件托盘的进出机构采用电动机构，本实施例中的电子化用印
1)开机登录步骤：打开用印机电源，启动用印机，直接进入系统登陆界面，用鼠标点击用印端显示器界面提供的“数字软键盘”输入用印人的认证密码，登录用印装置的应用系统，登录应用系统后，用印端显示器界面上将显示应用系统的各项功能按钮，这些按钮可以根据其功能的不同而分别在相应的步骤中激活功能；
2)选择用印模式步骤：用印人在完成开机登录步骤后，用鼠标点击用印端显示器界面上显示的“用印模式选择”功能按钮，打开用印模式界面，界面将显示“实时审批用印模式”、“自主用印模式”和“授权用印模式”三种用印模式，由用印人根据用印文件的性质和类型选择适用，在本实施例中，用印人选用“实时审批用印模式”；
3)置入用印文件步骤：用鼠标点击用印端显示器界面上显示的“开进出纸门”按钮，用印机进出纸门打开并自动推出文件托盘，放入用印文件后，再用鼠标点击用印端显示器界面上显示的“关进出纸门”按钮自动推入文件托盘并关闭用印机进出纸门，置入用印文件后，用印机对用印文件自动成像并在用印端显示器界面上显示文件用印页图像，可以用鼠标的左键在屏幕内拖动图像以察看用印文件摆放是否正常，还可以用鼠标点击“开进出纸门”功能按钮打开进出纸门，重新调整用印文件的摆放，直至文件摆放妥当；
4)用印报批步骤：用印人确定文件摆放妥当后，用鼠标点击用印端显示器界面上显示的“上传图片”按钮，用印机将把自动成像的用印页图像通过信息传输装置传送给审核装置供审核，在本实施例中，审核人审核后同意用印，并用管理端输入设备向用印装置发来审核通过可以用印的指示；
5)用印步骤：获得审核人发来的用印指示后，用印人可用鼠标在用印端显示器所显示的文件用印页图像中点击选定盖章位置，再用鼠标点击确定在选定的当前位置盖章，用印机将自动对用印文件盖章，在盖章完毕后对用印文件自动成像，并自动把用印信息发送给审核装置备查；
6)取出用印文件步骤：用印信息被发送完毕后，用印机将自动打开进出纸门并推出文件托盘，用印人取出用印文件后，再点击界面打开进出纸门并推出文件托盘，用印人取出用印文件后，再点击界面上的“关进出纸门”按钮自动推入文件托盘并关闭进出纸门；
7)结束步骤：用印结束后，点击界面上的“结束用印”按钮，用印端显示器将退回登录界面，再点击“退出系统”按钮关闭装置。
在本实施例中，所述电子化用印管理方法还可以提供一种多页连续用印方法，当用印文件为多页连续用印的文件时，则在所述取出用印文件步骤中，用印人可以在取出首页用印页或将其翻页后，放置好下一页用印页，点击“关进纸门”按钮，继续进行第4)、第5)、第6)步骤，直至所有用印页均已用印完毕并被取出，再进入“结束步骤”。
在本实施例中，所述电子化用印管理方法还可以提供一种适用于对多页文件连续用印的省时用印模式供用印人选用，根据该方法，用印人在对用印文件自第二页起的后续用印页进行用印时，点击“关进出纸门”按钮推入文件托盘并关闭进出纸门后，用印装置将在显示器界面上提示用印人可选择省时用印模式进行后续用印操作，用印人可以用鼠标在显示器界面上选择省时用印模式，在省时用印模式中，用印机在进出纸门关闭后不再对用印文件进行成像并显示在用印端显示器的界面上，而是直接按对首页用印的位置重复用印。
所述用印机A1内设置的各相关运动机构在所述电子化用印管理方法实施例所包含的用印流程中的运动方式如下：
1、开门时，用印人用鼠标点击用印端显示器界面上的“关进出纸门”按钮，设置在进出纸门上的电磁铁通电并将门销从门销孔内吸出，使进出纸门处于解锁开启状态，之后，托盘进出机构中设置的电机正转，使文件托盘被推出，文件托盘被完全推出后电磁铁断电并释放门销；
2、关门时，用印人用鼠标点击用印端显示器界面上显示的“关进出纸门”按钮，电磁铁通电并吸合门销，之后，托盘进出机构中的电机反转，使文件托盘被推入，文件托盘被完全推入后电磁铁断电并释放门销，使进出纸门锁合；
3、用印时，用印人用鼠标点击确定在选定的当前位置盖章后，控制X轴运动机构和Y轴运动机构的电机转动，将印章移动到选定的用印文件盖章位置上方，之后，控制Z轴运动机构的电机正转，将印章压落，实现盖章后，Z轴电机反转，将印章提升至初始高度，然后X轴和Y轴电机转动，将印章移动回初始位置；
4、印章归位后，设置在进出纸门上的电磁铁通电吸合门销，使进出纸门处于解锁开启状态，之后，托盘进出机构中设置的电机正转，使文件托盘被推出，文件托盘被完全推出后电磁铁断电并释放门销；
6、用印结束取出用印文件后，用印人可以用鼠标点击界面上显示的“关进出纸门”按钮或结束用印的功能按钮，电磁铁通电并吸合门销，之后，托盘进出机构中的电机反转，使文件托盘被推入，文件托盘被完全推入后电磁铁断电并释放门销，使进出纸门锁合。