自动样品整经机及其整经方法 【技术领域】
本发明涉及一种纺织机械中的自动样品整经机，还涉及一种该整经机的整经方法。
背景技术
习知的整经机中，如台湾专利公告第452611号之《制备试样经纱之方法及整经机》及公告第481692号之《电子控制样品整经机、旋转式经轴架总成及整经方法》，即如图1所示，其是整经机机台的部分立体示意图，习知的试样经纱整经机1是藉助一转动式导纱器自一同步运作的纱架2上牵引下来不同的纱线，移至一不旋转动式翼辊3轴向平行伸展的输送带4上，以达到整经于翼辊3的目的。
这种以多条输送带4带动纱线，使纱线布满整个不转动式翼辊3的方式，将会导致纱线张力不足，就算传动的伺服马达或电脑控制软件无论怎么精密，也无法使纱线缠绕的次数增加。换言之，习知以输送带传送纱线的整经机因受限其本身结构设计的问题，无法根本有效地将经纱线致密的缠绕于翼辊上，所以，试样整经的品质与其质量都受到相当大的限制。
【发明内容】
本发明的目的是要解决现有的整经机无法有效地将经纱线致密的缠绕于翼辊上且纱线张力不足地问题，而提供一种使纱线张力足且可致密地缠绕于滚筒上的自动样品整经机。
本发明藉由一导纱架上的多个纱线选择器将异种或同种的纱线整经在滚筒上，其包含有一横动轮、一第一支架组、一微动轮、一第二支架组、数根辅助杆、一横动杆、一微动杆，其中，横动轮周面设有一勾纱头，用以勾住导纱架所牵引出来不同的纱线；第一支架组架设在横动轮中，该第一支架组还设有多个辅助架及一驱动机构，藉由该驱动机构使横动轮转动；微动轮周面设有多个具斜面的延伸座，使纱线藉由该些延伸座以适当张力依序缠绕在一不转动的滚筒上；第二支架组架设在微动轮中，其中该第二支架组分别以一轴承及数根滑销与第一支架组连接，藉由该轴承及该些滑销使微动轮在上述诸元件间作往复运动；数根辅助杆延伸并使该些辅助架在该些辅助杆上移动；横动杆是由第一伺服马达传动，该横动杆与第一支架组结合并带动横动轮作前后的运动；微动杆是由第二伺服马达传动，该微动杆与第二支架组结合并使微动轮作前后的往复运动。
请参阅图1至图5所示，本发明的另一目的是提供一种整经机的整经方法。
该方法包括以下步骤：
a、藉由驱动机构驱动横动轮转动；
b、横动轮勾住其中纱线选择器所牵引出指定的异种或同种的纱线；
c、横动轮设置的第一支架组在数个辅助杆上水平移动，并藉由伺服马达传动横动杆而带动横动轮移动；
d、微动轮透过微动杆与第二支架组结合，使其作前后的往复运动；
e、纱线利用分布于微动轮面上的多种延伸座，以适当张力依序并多层次地缠绕于一不转动的滚筒上。
本发明提供一种设置在滚筒(Drum)上的传动机构一横动轮与横动杆，搭配与其同步移动的导纱架，藉由横动杆的横移带动和横动轮的转动，以勾住导纱架上同种或异种的纱线；并经由设置在横动轮上的多个延伸架使纱线以一定张力分布于滚筒上，如此，自动地能将纱线致密地、分层及有效率的整经在滚筒上。
又特别提供一微动轮，搭配横动轮使本发明更进一步将勾住的纱线以分条、分色，有层次性地缠绕整经在滚筒上，因此，本发明不但解决习知样品整经缠绕纱线层数有限、缠绕品质相较不良的问题，而且透过电脑程序化的选色或选层都较习知精准方便，当倒纱在盘头上时也变得简易，操作人员透过电脑即可轻松地将指定的经纱线剪出。
【附图说明】
图1为习知整经机机台的立体示意图。
图2为本发明实施例的机台立体示意图。
图3为本发明实施例的骨架立体示意图。
图4为本发明实施例的横动轮与微动轮结合的分解图。
图5为图4的结合立体示意图。
图6为本发明实施例纱线藉由延伸座缠绕于滚筒上的状况图。
图7为本发明另一仅使用横动轮传动结构的实施例图。
【具体实施方式】
请参阅图2、图3所示，本发明的异种或同种纱线是从一经轴架(图中未示)拉出，再拉到导纱器30的各个纱线选择器27上；其中，不论是横动轮26或微动轮28皆是由架在滚筒22上的四根辅助杆23上平行移动。
请同时参阅图4、图5所示，本发明藉由一导线架30上的数个纱线选择器27将异种或同种的纱线整经在滚筒22上，其包含有：一横动轮26，其轮面设有一勾纱头50，用以勾住该些纱线选择器27所牵引的纱线；
一第一支架组32，其架设在横动轮26中，该第一支架组32具有多个辅助架45及一驱动机构，藉由该驱动机构使横动轮26转动；
一微动轮28，其轮面设有多个具斜面的延伸座48，使纱线藉由该些延伸座48以适当张力依序缠绕在一不转动的滚筒22上；
一第二支架组31，其架设在微动轮28中，其中该第二支架组28分别以一轴承A及数根滑销52与第一支架组32连接，藉由该轴承A及该些滑销52使微动轮28在上述诸元间作往复运动；
四根辅助杆23，其延伸并使该些辅助架45在该些辅助杆23上水平移动。
一横动杆36，是由第一伺服马达38传动，该横动杆36与第一支架组32结合并带动横动轮26作前后的运动；
一微动杆37，是由第二伺服马达39传动，该微动杆37与第二支架组31结合并使微动轮28作前后的往复运动。
其中，所述的驱动机构包含一马达40、数个齿轮42及一导板41，该导板41架设在第一支架组32与横动轮26上，横动轮26是由一内齿轮43与数个滚珠轴承(图中未示)组成，该些齿轮42恰与内齿轮43相配合，当该马达40传递动力经该些齿轮42、内齿轮43，再藉由该些滚珠轴承使横动轮26转动；齿轮42的数量在此还有另一个作用，亦即具有配重的效果，使横动轮26的转动更加地顺畅，
另外，辅助架45及延伸座48上分别设有数个滚子46，这些辅助架45上的滚子46是使横动轮26可以顺利地在这四根辅助杆23移动。而延伸座48上的滚子46则可使纱线顺利地缠绕在滚筒上。驱动机构中的马达40、第一伺服马达38、第二伺服马达39、导纱架30上的多个纱线选择器27等皆受一可编程电脑控制。
本发明的整经方法包括以下步骤：
a、藉由驱动机构驱动横动轮26转动；
b、横动轮26勾住其中纱线选择器27所牵引出指定的异种或同种的纱线；
c、横动轮26设置的第一支架组32在数个辅助杆23上水平移动，并藉由伺服马达38传动横动杆36而带动横动轮26移动；
d、微动轮28透过微动杆37与第二支架组31结合，使其作前后的往复运动；
e、纱线利用分布于微动轮28面上的多种延伸座48，以适当张力依序并多层次地缠绕于一不转动的滚筒22上。
另外，本发明的横动杆36主要是以滚珠导螺杆搭配有一固定头35带动横动轮移动；微动杆37则以六角形轴联结器带动，其中，横动杆36及微动杆37是透过杆端马达38、39的皮带盘54中的两皮带传动。
在本发明的实施例中，横动轮26主要是不断旋转并可能向右或向左移动(一般而言，是朝向机台24的方向移动，即朝同一方向移动)，此时，导纱架30也同步跟着移动。相对地，架设一旁的微动轮28则以适当的往复移动距离，在轴承A及四根滑销52上移动；如此，横动轮26以勾纱头50勾住导纱架30上同种或异种的纱线；并经由设置在微动轮28上的多个延伸架48使纱线以一定张力分布于滚筒22上。
因此，本发明不但解决习知样品整经缠绕纱线层数有限、缠绕品质相较不良的问题，而且透过电脑程序化的选色或选层都较习知精准方便；当样品纱整经好在滚筒上，欲进行下一倒纱步骤时也变得较为简易，操作人员透过电脑即可轻松地将指定的经纱线剪出。
如图6所示，即当横动轮26以一定速向左移动时，纱线B藉由勾纱头50勾住纱线缠绕于微动轮28的延伸座48上，该具斜面的延伸座48即将纱线以一定张力缠绕在滚筒22；显而易见地，由于该微动轮28具有往复运动的效果，因此，本发明可将经纱线B致密地、并分色、分层地缠绕在滚筒上。
如图7所示，是绘示依照本发明的另一较佳具体实施例图。本图仅绘示一横动轮26并在该轮面上直接构设有多个延伸座48，亦即本发明可以直接利用一横动杆36的带动，将纱线以一定张力缠绕在滚筒上。如此一来，本发明所需具备的机构设计即可大幅减少并降低成本。