一种道路交通事故现场图自动生成系统 本发明涉及一种交通事故现场图计算机自动生成系统。
本发明的申请人在其先前的专利技术中公开了“一种照像机标尺镜”(ZL94244040.4),试图解决手工丈量绘制道路交通事故现场图的问题,但在具体应用中发现,虽然外业勘查方便而快捷了,但内业工作量大,人为计算繁杂,不适应图像自动生成的需要。
中国专利95116541公开了一种“交通事故现场计算机辅助勘查系统”,其主要方法是:设置系统的软件平台,在现场设置标准杆、标志球,用像机、摄像机以任意交向角度绕现场拍摄,经扫描仪、声霸卡变成数字化图像文件,由辅助测量程序子系统、主体模型恢复子系统和绘图程序子系统一一获得标志点平面坐标数据文件、标志点立体坐标数据文件,计算机将各标志点按坐标值展现在屏幕上,操作者用鼠标器点取交通事故现场图例并放置到标志点所标志的位置,再由打印机或绘图仪制出事故现场平面、剖面图。由于其以任意交向角度绕现场拍摄,故不平行度很大,给物像定位带来很多不便和困难。而且,先使计算机将各标志点自动展绘在屏幕上,然后用鼠标打开图例库菜单,并由操作者用鼠标器点取相应的图例置于相应的点处,调整缩放比例,完成制图工作。其过程不仅烦锁,操作十分不便,且存在即使各标志点都准确地展现在屏幕上,但再用人为方法点取相应的图例、调整比例置于相应的点处,这就形成了二次误差,势必影响最终现场图的准确性。还有,用无标尺的照像器材拍摄的像片,给测量工作带来不便;所设系统软件平台落后,适用性差。
本发明的目的是提供一种道路交通事故现场图的自动生成系统,其可有效地克服上述的不足。
本发明的道路交通事故现场图自动生成系统,包括照相机(比例定位照相)、扫描仪(比例扫描法)、计算机、打印机、其特征是采用下述方法:
1、专用软件系统设置,用VISUAL BASIC语言在Windows98环境下编制,可运行于Windows98及以上版本,系统将绝大多数功能封装于一个独立的软件中,软件的内核功能强大,集测量与模型的建立与恢复、交通事故图形符号库(国标)的输入与调用、车辆技术参数库的输入和调用、现场图的绘制与打印等多功能子一体,安装时运行安装程序,软件可自动安装于计算机;
2、用装有“一种照相机标尺镜”的照相机,运用方位照相或概览照相的方法,以相互垂直或平行的角度对现场进行交叉四个方向拍摄四张照片,对现场和现场物件进行定位固定,其中最少有两张照片为相互垂直;
3、用扫描仪扫描所拍摄地照片,将获得的照片扫描文件存入计算机;
4、打开“交通事故现场图自动生成系统”,调入扫描进计算机的现场比例定位照片;
5、根据照片中的现场情况,打开参数库查询所需车辆数据后,在屏幕上作照片的比例校准和相互平行照片的位置校准;
6、选取不同物件,用鼠标在计算机屏幕上点取现场照片中该物件的各定位点,系统自动在图形符号数据库中选取所需物件;
7、点取所有物件定位点后,系统自动生成交通事故现场图;
8、完成现场所需数据标注后的信息,并打印现场图。
本系统在国内外首次提出平面图的二向定位技术,并成功的将其应用于交通事故现场的勘查技术中,首次将物件地理位置物体的图形符号自动选择,首次将成相比例应用于现场勘查技术中,并与现场绘制融为一体。系统成功的应用了计算机数据库技术、计算机图相比例技术、计算机多媒体技术,从而组成了独特、实用、方便、精确的专用软件和硬件技术。
下面结合实施例及附图进一步说明本发明的技术:
图1二向定位原理
图2比例定位照相原理
图3系统结构原理
参见图1,为二向定位原理,确定平面图中某一点的位置需要两个座标值,一个为X坐标,一个为Y坐标,因此,确定一个水平平面中的点的位置,至少需要两张垂直方向的照片。而平面图中任何复杂的物件都可简化为一个个点构成,所以绘制一张水平方向的平面图,至少需要两张垂直方向的照片。采用这种方法即可将水平方向的平面图上点的定位转换为垂直方向上点的定位,从而利用操作简便的垂直方向的照相来获取定点技术的信息来源。
参见图2,为比例定位照相原理,用扫描仪扫描带标尺的照片,获取带标尺比例的文件;未装标尺镜拍摄的照片,在扫描仪中装入类似标尺文件。
比例定位照相原理如图2所示:
X=X1或X=W3-X3
Y=X2或Y=W4-X4
(a)比例设定,在某一物件不变形时,选择点取比例,(如汽车轮距正视时可直接点取)鼠标的形状变为铅笔状,当鼠标在图框中,按下鼠标左键,并移动鼠标,鼠标会在照片上画线,松开鼠标左键,弹出一个对话框,要求输入两点间的水平距离,打开参数库查询将查询的数据输入,输入所需数据后程序会将照片中点的距离换算成实际比例。
(b)在物件变形时,直接在照片中根据物件点取,通过比例照相的网格进行点取。如通过参数库查询实际车高h,在照片中的比例高度hm,每一格为Im,则每一格代表的实际距离为I=(hm/Im)×h。
参见图3,为系统构成原理,A表示用照相机进行定位拍照所获的图像信息,B表示用扫描仪将照片扫入计算机,C表示在计算机上点取定位点,D表示在生成的现场图上标注,E为打印机
计算机可用486以上计算机,装有Windowd98中文版或以上版本的操作系统。
照相机为135CM单镜头反光专业照相机,为操作方便,尽量用35CM以上的镜头,以达到满意的相场,拍照以清晰为前提,无需考虑和计算畸变系数等。
照片通过B扫描进入计算机,变为图像数据文件,保存在硬盘中,利用本系统专用软件打开照片文件。用鼠标在计算机屏幕上点取相片所示的各定位点的位置,在通过比例设定,从而换算出各定位点的地理位置,完成C的操作后,可将数据保存,然后打开系统生成的现场图,可在现场图上标注所需数据信息,最终完成现场图D的操作。
现场图完成后即可用打印机E打印,打印机可采用各种型号,但必须在Windows98能被驱动下。