实弹射击训练系统 本发明涉及一种实弹射击训练系统。
目前实弹射击训练系统的目标靶一般采用纸靶或木靶，寿命较短。在进行射击训练时，需要对命中部位进行判定。传统的目测方法由于速度慢、准确性差、危险性大等原因，已逐渐被其它方法所取代。目前较先进的实弹射击训练系统为光定位法，它采用若干纵横排列的光传感器和激光光源，激光光束基本覆盖整个被测区域。当发射的子弹击中目标时，瞬间切断横向和纵向光束，由此判断命中部位。但这种方法存在以下不足，一是要采取措施避免自然光对其的影响，这在很多情况下难以实现；二是当子弹较小或被测区域较大时，其成本非常大，因此难以普及。
本发明的目的是：提供一种命中定位方法不受自然光影响且目标靶寿命较长的实弹射击训练系统。
上述目的是通过如下技术方案实现的：一种实弹射击训练系统，包括枪、目标靶、测量装置，还包括计算机自动报靶系统，所述测量装置为声测量装置，所述目标靶由自动复原材料制成。
上述声测量装置可以为下述结构：它包括设置于射击区域周围成矩形排列的四对声传感器，信号放大、滤波电路，模数转换、数据采集电路，该四对声传感器的输出信号通过信号放大、滤波电路，模数转换、数据采集电路传入计算机自动报靶系统。
由于采用了自动复原材料作为目标靶，则该目标靶受到枪击击穿后会自动恢复原状，从而可获得较长的使用寿命。由于本发明采用的是声传感器，因此不会受到周围自然光的影响，并且不会因被测区域较大或子弹较小而增加传感器。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明中的声测量原理图；
图2为本发明中的电路连接关系框图；
图3为本发明的计算机程序流程图。
在本实施例中，目标靶由自动复原材料制成，该种材料已在国际互联网上得到公开，为现有技术。
图1示出了声测量原理，在射击区域的周围设置四对声传感器，该四对声传感器成矩形排列，则命中点的坐标可由下述方法得出：
将其中一对声传感器定为第一传感器1，以与第一传感器1在同一短边上的声传感器定为第二传感器2，以与第一传感器1对角的声传感器定为第三传感器3，以与第一传感器1在同一长边上的声传感器定为第四传感器4，命中点的坐标由下述公式求出：
x＝(Vel*Vel*t4*(t2*t2+t3*t4-t2*t4-t3*t3)+LENGTH*LENGTH*(t2+t4-t3))/(2*LENGTH*(t2+t4-t3))
y＝(Vel*Vel*t2*(t4*t4+t3*t2-t2*t4-t3*t3)+WIDTH*WIDTH*(t2+t4-t3))/(2*WIDTH*(t2+t4-t3))其中：x、y分别为命中点以第一传感器1为原点，以长边为横坐标轴，以短边为纵坐标轴地横、纵坐标；Vel＝340m/s，是声在空气中的传播速度；t2、t3、t4分别为第二传感器2、第三传感器3、第四传感器4收到声音信号的时间与第一传感器1收到声音信号t1的时间差；LENGTH为长边的距离；WIDTH为短边的距离。
本发明中的声传感器为超声波传感器，它可有效地排除人为噪声的干扰。
图2示出了本发明中的电路连接关系。本发明包括声传感器10，信号放大、滤波电路5，模数转换、数据采集电路6，该四对声传感器的输出信号通过信号放大、滤波电路5，模数转换、数据采集电路6传入计算机自动报靶系统；其中，计算机自动报靶系统包括一台计算机7、数据处理软件系统9和一个由该计算机控制的显示器8。其中，计算机数据处理软件系统的内容执行如图3所示的流程：先进行数据采集，再进行数字滤波，然后判断所采信号是否是真实信号，若否，则重复上述数据采集步骤，若是，则用相关处理求出t2、t3、t4，再判断t2、t3、t4是否满足相关约束条件，若否，则再回到数据采集步骤，若是，则将t2、t3、t4代入公式求出命中点的坐标(x，y)。
上述所采信号是否是真实信号判断是为进一步滤掉噪声而设计的，可根据实际情况进行设计，一般应采用人工智能技术，该技术也为现有技术。
由于本发明采用了超声波传感器、滤波电路和所采信号是否是真实信号判断，因此可较理想地排除各种噪声的干扰，从而较准确地对命中点进行定位。
应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干种改进或变型，这些改进或变型都应视为属于本发明的保护范围。