电动传动装置 【技术领域】
本发明涉及通过进给螺母把进给丝杠的回转运动变换成直线运动而可以使位移构件进行直线运动的电动传动装置。背景技术
从前，作为输送工件等的装置，使用采用进给丝杠的电动传动装置。这种电动传动装置配置在构架的内部，具有连结马达回转轴的进给丝杠，在进给丝杠上结合着设置在位移构件上的进给螺母。在位移构件上形成从间隙向外部突出的突出部，上述间隙形成在构架上，在突出部上设置滑块。
驱动马达时进给丝杠回转，该回转运动由进给螺母变换成直线运动，使位移构件位移。由于滑块与上述位移构件一体地位移，载置在该滑块上的工件被输送。
但是，在上述现有技术的电动传动装置中，由于工件的重量产生的荷重通过位移构件和进给螺母加到进给丝杠上，在输送重物时，进给丝杠因荷重而挠曲，给位移构件的位移作用带来障碍，具有进给丝杠和进给螺母的磨损量增大的缺点。其结果，存在所谓电动传动装置寿命短的问题。
本发明的目地在于提供一种能阻止把工件的荷重加到进给丝杠上并能顺利地输送由重物构成的工件的电动传动装置。发明的公开
根据本发明，由工件产生的荷重被设置在构架的外部的导向机构吸收，阻止了上述荷重加到进给丝杠上。因此，不存在进给丝杠和进给螺母的磨损量增大的问题，可以顺利地输送由重物构成的工件。
另外，在本发明中，由于相对构架和滑块装卸自由地设置导向机构，所以具有可以不用分解电动传动机构全体根据需要更换导向机构的便利性。
再有，在本发明中，由于滑块相对于突条部设置可以向加荷重的方向位移的浮动机构，所以可靠地阻止了工件的荷重加到位移机构上，而且可以防止滑块产生晃动，可以稳定地输送工件。图纸的简单说明
图1是本发明实施例的电动传动装置的分解立体图，
图2是沿图1所示的电动传动装置的位移方向剖切的纵向剖视图。
图3是沿图2的Ⅲ-Ⅲ线剖切的纵向剖视图。
图4是本发明的另一个实施例的电动传动装置的纵向剖视图。实施发明的最佳实施例
在图1和图2中，参照符号10表示本发明实施例的电动传动装置。该电动传动装置基本上备有形成为长尺寸的构架12、设置在构架12的一端侧上的马达14、作为轴支承在构架12的内部的进给丝杠的滚珠丝杠16、与构架12的内周滑接并由滚珠丝杠16移动的位移机构18。
在构架的相对的外壁面上，如图3所示，沿长度方向大致平行地形成断面大致T字形的多个安装用长槽20a～20d，在安装用长槽20a和安装用长槽20b、安装用长槽20c和安装用长槽20d之间，沿长度方向形成安装图未示的位置传感器的传感器用槽22a、22b。
在构架12的上部侧的角部上分别离开规定间隔且大致平行地设置长导轨状的一组安装构件24a、24b，在上述安装构件24a、24b上，用螺栓28固定与上述安装用长槽20a～20d的断面形状对应的断面呈大致T字形的嵌合构件26a、26b。这时通过把上述嵌合构件26a、26b嵌合在上部侧的安装用长槽20a,20c内而分别把安装构件24a、24b安装在构架12的角部上。上述安装构件24a、24b通过松开螺钉28，可以方便地从构架12上卸下。在上述安装构件24a、24b的上面上用螺钉31固定构成导向机构29的导轨30a、30b。
在构架12上固定着做成箱状的间隔套32的一端部(参照图2)，在上述间隔套32的他端部固定马达14。在马达14的转轴34上通过联轴节36同轴地连结滚珠丝杠16。上述滚珠丝杠16由安装在构架12的两端侧内部的一组轴支构件38a、38b通过轴承40a～40c被自由转动地支承。
如图2和图3所示，在位移机构18上设置通过滚珠轴承42与滚珠丝杠16结合的进给螺母44。进给螺母44嵌合在做成大致筒状的位移构件46的孔部48的一端侧上，在上述孔部48的另一端侧上嵌合大致圆筒状的支承构件50。在上述支承构件50上通过环状槽安装着环状的永久磁铁52，设置在传感器用槽22a、22b的规定部位上的图未示的位置传感器通过检测与位移机构18一起位移的永久磁铁52的磁力来检测位移机构18的位移量。
在位移构件46的上部一体地形成沿构架12的长度方向延伸的突条部54，在上述突条部54的上部形成宽幅部56(参照图1和图3)。突条部54设计成从在构架12的上部形成的缝58向外部只凸出规定的长度。在上述突条部54上，如图2和图3所示，在形成槽58的壁部上外嵌滑动自由的滑动构件60。
如图1所示，在上述宽幅部56上形成多个凹部62，在上述凹部62中内嵌构成浮动机构64的嵌合构件66。另外，在上述宽幅部56的上部侧设置滑块68。在滑块68的底面部形成凹部70，在构成上述凹部70的壁部上压入销构件72。上述销构件72用例如金属材料形成大致的圆筒状，沿其长度方向形成从一端部贯通到另一端部的缝74。因此，当销构件72收缩槽74的宽度时，具有恢复到原来直径的弹力。销构件72滑动自由地嵌合在嵌合构件66内，因此，滑块68被设计成相对宽幅部56在与位移机构18的位移方向的垂直的垂直方向和水平方向可以自由位移。在上述宽幅部56的上面和滑块68的底面之间如图3所示地设定成只离开规定的间隔。
再有，凹部70也可以是贯通滑块68的孔部。另外，也可把销构件72固定在宽幅部56上，使销构件72滑动自由地插通构成凹部70的壁部。
在滑块68的下面两侧部上用螺钉79固定着几个导向块78，导向块78设计成在多个滚珠轴承80的转动作用下沿导轨30a、30b自由滑动。
本实施例的电动转动装置10基本上如上述那样构成，下面对其动作进行说明。
当马达14被通电使回转轴34转动时，通过联轴节36向规定方向回转滚珠丝杠16。该回转运动通过多个滚珠轴承42传递到进给螺母44上。这时，由于突条部54的滑动构件60与槽58的壁部结合，所以位移机构18的回转被阻止。由此，上述回转运动由进给螺母44变成直线运动。该直线运动通过销构件72传递到滑块68上，滑块68向箭头A方向位移，输送载置在滑块68上的图未示的工件。
这时，工件的荷重(重力)从滑块68上加到导块78上，该荷重由导块78和导轨30a、30b支承。这时，安装在滑块68的下部的销构件72设计成相对于宽幅部56的嵌合构件66自由滑动，而且，由于滑块和宽幅部56之间有间距，所以工件的荷重不从销构件72传递到宽幅部56上。
由此，即使工件由重物构成，加到滑块68上的荷重很大，该荷重也不会通过位移构件46、进给螺母44加到滚珠丝杠16上，不用担心因滚珠丝杠16的挠曲给位移构件46的位移作用带来故障。因此，用该电动传动装置可以输送由重物构成的工件。另外，也不用担心因该荷重增加滚珠丝杠16和进给螺母44的磨损量，可以实现电动传动装置10的长寿命化。
例如，在相对滑块68加上与行进方向大致垂直且大致水平方向的荷重时，通过销构件72以槽74的间隔进行缩径相对于嵌合构件66向大致水平方向滑动微小距离，就能吸收上述荷重，从而可靠地阻止上述荷重传递到位移构件46上，其结果，即使对滑块68加上与行进方向大致垂直且大致水平方向的荷重时，上述荷重也不加到滚珠丝杠16上，对位移构件46的位移作用不带来障碍。
再有，上述滑块68由于由朝向相对于上述突条部54加荷重的方向可位移的浮动机构64(销构件72)连结，所以，在该滑块68上不会产生晃动，可以稳定地输送工件。
该电动传动装置10，根据需要可以更换导向机构29。详细说明的话，通过松开螺钉28，从构架12上取下安装构件24a、24b，就可以从构架12上卸下导轨30a、30b。另外，松开螺钉79也可以把导向块78从滑块68上卸下。而且，例如在输送重量更大的工件时，虽然图未示出，但是可以用螺钉28、79把备有滚针轴承的导向机构或者滑动导向机构那样的承重大的导向机构安装到构架12和滑块68上。
在与现有技术相关的图未示的电动传动装置中，由于导向机构设置在构架的内部，所以必须分解上述电动传动机构才能更换导向机构，很麻烦，与此相反，在本实施例中，在更换导向机构29时，具有不分解电动机构10就容易地更换导向机构29的优点。
如上所述，在本实施例中，突条部54的滑动构件60通过与缝58的壁部结合阻止位移机构18的回转，但是也可以如图4所示，在位移构件46的外周面上形成向位移构件46的位移方向延伸且沿圆周方向各间隔规定角度的多个突部100，通过突部100滑动自由地结合在形成在构架12的内周的多个槽部102内，阻止位移机构18的回转。再有，上述突部100和槽部102的断面形状可以是角形、圆形(包括半圆形、椭圆形、复合曲线等)或者渐开线形等任何一种。使用上述渐开线形时，具有自动调心功能。
另外，进给丝杠也不限于滚珠丝杠16，也可以使用图未示的滑动丝杠。产业上的利用的可能性。
在本发明中，由工件加上的荷重由设置在构架的外部的导向机构支承，另外，滑块通过浮动机构与位移构件的突条部连结，所以阻止了上述荷重加到进给丝杠上，即使工件的荷重大，也不用担心进给丝杠挠曲给位移构件的位移作用带来障碍，而且，也不会增大进给螺母和进给丝杠的磨损量。因此，用该电动传动装置可以顺利地输送由重物构成的工件。
另外，根据需要可以更换导向机构的种类，例如，在输送更大的工件时，可以把耐荷重大的导向机构安装到电动传动装置上等，使该电动传动装置可以在各种用途中使用，提高了电动传动装置的通用性。