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1、10申请公布号CN104071359A43申请公布日20141001CN104071359A21申请号201410253380X22申请日20140611B64G7/0020060171申请人中国人民解放军第二炮兵装备研究院地址100094北京市海淀区北清路109号72发明人肖龙旭王安民王继平魏诗卉林红斌彭晓军苏国华张强张江勇周峰74专利代理机构中国人民解放军第二炮兵专利服务中心11040代理人肖进54发明名称模拟地面引力环境的空间站及使用方法57摘要本发明属于宇航技术领域，特别涉及一种空间站。其技术方案是一种模拟地面引力环境的空间站，包括两个以上的空间站舱1，2，旋转机构3，连接器和对接装置。
2、。一种模拟地面引力环境的空间站使用方法，包括以下步骤A展开空间站；B收拢空间站；C各空间站舱工作人员互入。本发明可以为空间站内的航天员提供近似地面正常地球引力的环境条件，便于生活和工作。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN104071359ACN104071359A1/1页21一种模拟地面引力环境的空间站，其特征是包括两个以上的空间站舱1，2，旋转机构3，连接器和对接装置；所述两个以上的空间站舱1，2在未展开时通过各自的舱口7，8对接于所述对接装置侧方；在展开时通过所述连接器与所述旋转机。
3、构3相连；所述连接器包括两个链条，其中一个链条4的自由度沿垂直方向，另一个链条5的自由度沿水平方向，两个链条咬合后，形成没有自由度的一条固定杆；在所述两个链条中间穿有一条提供足够拉力的钢丝线6；所述旋转机构3带有链条轮、咬合器和电机；由电机驱动实现所述连接器的展开与收拢；展开时，通过咬合器，将所述两个链条4，5咬合，收拢时，将所述两个链条4，5分开，并绕到链条轮上；所述电机驱动所述旋转机构3绕自身轴线旋转，并通过所述连接器带动所述两个以上的空间站舱1，2同轴旋转，以产生离心力模拟地面引力环境；所述对接装置设有两个以上与所述旋转机构3旋转轴垂直的周向对接口9，当所述两个以上的空间站舱1，2在展开。
4、前或收拢并消旋后与所述周向对接口9对接。2如权利要求1所述模拟地面引力环境的空间站，其特征是所述的空间站舱1，2及所述周向对接口9均为偶数个；所述对接装置还具有一个与所述旋转机构3旋转轴同向、与所述周向对接口9互通的轴向对接口10。3一种模拟地面引力环境的空间站使用方法，它使用如权利要求1或2所述模拟地面引力环境的空间站，并包括以下步骤A展开空间站所述两个以上的空间站舱1，2展开前，连接于所述对接装置的周向对接口9；展开时，挂上所述连接器，解除锁定，通过所述旋转机构3将其旋转加速到要求值，然后解锁所述链条轮，释放所述连接器，将所述两个以上的空间站舱1，2逐渐展开到位，并由所述旋转机构3控制于适。
5、当转速；B收拢空间站通过所述链条轮将所述连接器逐渐收回，并控制所述旋转机构3产生转动阻力，直至所述两个以上的空间站舱1，2停止转动，然后与所述对接装置的周向对接口9对接和锁定，解开所述连接器；C各空间站舱工作人员互入收拢空间站后，工作人员通过所述对接装置互入。4一种模拟地面引力环境的空间站使用方法，它使用如权利要求2所述模拟地面引力环境的空间站，包括权利要求3所述各步骤，还包括以下步骤；D外加空间站舱接入当外加空间站舱也需模拟地面引力环境时，则成对且对称接入所述周向对接口9，然后依A步骤展开空间站；当外加空间站舱不需模拟地面引力环境时，则接入所述轴向对接口10；E外来工作人员进入外加空间站舱接。
6、入所述轴向对接口10后，依B步骤收拢空间站，外来工作人员通过所述对接装置进入其它空间站舱。权利要求书CN104071359A1/3页3模拟地面引力环境的空间站及使用方法技术领域0001本发明属于宇航技术领域，特别涉及一种空间站。背景技术0002目前，外太空空间站在地球引力作用下绕地球运行，航天员在里面工作时处于失重状态，由此带来两个方面的问题，一是需要在地面建立空间失重环境，供航天员模拟训练使用；二是航天员需要熟练掌握失重环境的生活、工作技能，以适应于失重环境。发明内容0003本发明的目的是提供一种模拟地面引力环境的空间站，从而使航天员可沿用地面的习惯，便于生活和工作。0004本发明的技术方案。
7、是一种模拟地面引力环境的空间站，其特征是包括两个以上的空间站舱，旋转机构，连接器和对接装置；0005所述两个以上的空间站舱在未展开时通过各自的舱口对接于所述对接装置侧方；在展开时通过所述连接器与所述旋转机构相连；0006所述连接器包括两个链条，其中一个链条的自由度沿垂直方向，另一个链条的自由度沿水平方向，两个链条咬合后，形成没有自由度的一条固定杆；在所述两个链条中间穿有一条提供足够拉力的钢丝线；0007所述旋转机构带有链条轮、咬合器和电机；由电机驱动实现所述连接器的展开与收拢；展开时，通过咬合器，将所述两个链条咬合，收拢时，将所述两个链条分开，并绕到链条轮上；所述电机驱动所述旋转机构绕自身轴线。
8、旋转，并通过所述连接器带动所述两个以上的空间站舱同轴旋转，以产生离心力模拟地面引力环境；0008所述对接装置设有两个以上与所述旋转机构旋转轴垂直的周向对接口，当所述两个以上的空间站舱在展开前或收拢并消旋后与所述周向对接口对接。0009一种模拟地面引力环境的空间站使用方法，它使用如上所述模拟地面引力环境的空间站，并包括以下步骤0010A展开空间站0011所述两个以上的空间站舱展开前，连接于所述对接装置的周向对接口；展开时，挂上所述连接器，解除锁定，通过所述旋转机构将其旋转加速到要求值，然后解锁所述链条轮，释放所述连接器，将所述两个以上的空间站舱逐渐展开到位，并由所述旋转机构控制于适当转速；001。
9、2B收拢空间站0013通过所述链条轮将所述连接器逐渐收回，并控制所述旋转机构产生转动阻力，直至所述两个以上的空间站舱停止转动，然后与所述对接装置的周向对接口对接和锁定，解开所述连接器；0014C各空间站舱工作人员互入说明书CN104071359A2/3页40015收拢空间站后，工作人员通过所述对接装置互入。0016本发明可以为空间站内的航天员提供近似地面正常地球引力的环境条件，便于生活和工作。附图说明0017附图1为本发明结构示意图。具体实施方式0018实施例1参见附图，一种模拟地面引力环境的空间站，其特征是包括两个以上的空间站舱1，2，旋转机构3，连接器和对接装置；0019所述两个以上的空间。
10、站舱1，2在未展开时通过各自的舱口7，8对接于所述对接装置侧方；在展开时通过所述连接器与所述旋转机构3相连；0020所述连接器包括两个链条，其中一个链条4的自由度沿垂直方向，另一个链条5的自由度沿水平方向，两个链条咬合后，形成没有自由度的一条固定杆；在所述两个链条中间穿有一条提供足够拉力的钢丝线6；0021所述旋转机构3带有链条轮、咬合器和电机；由电机驱动实现所述连接器的展开与收拢；展开时，通过咬合器，将所述两个链条4，5咬合，收拢时，将所述两个链条4，5分开，并绕到链条轮上；所述电机驱动所述旋转机构3绕自身轴线旋转，并通过所述连接器带动所述两个以上的空间站舱1，2同轴旋转，以产生离心力模拟地。
11、面引力环境；0022所述对接装置设有两个以上与所述旋转机构3旋转轴垂直的周向对接口9，当所述两个以上的空间站舱1，2在展开前或收拢并消旋后与所述周向对接口9对接。0023实施例2如实施例1所述模拟地面引力环境的空间站，其特征是所述的空间站舱1，2及所述周向对接口9均为偶数个；所述对接装置还具有一个与所述旋转机构3旋转轴同向、与所述周向对接口9互通的轴向对接口10。0024实施例3一种模拟地面引力环境的空间站使用方法，它使用如权利要求1或2所述模拟地面引力环境的空间站，并包括以下步骤0025A展开空间站0026所述两个以上的空间站舱1，2展开前，连接于所述对接装置的周向对接口9；展开时，挂上所述。
12、连接器，解除锁定，通过所述旋转机构3将其旋转加速到要求值，然后解锁所述链条轮，释放所述连接器，将所述两个以上的空间站舱1，2逐渐展开到位，并由所述旋转机构3控制于适当转速；0027B收拢空间站0028通过所述链条轮将所述连接器逐渐收回，并控制所述旋转机构3产生转动阻力，直至所述两个以上的空间站舱1，2停止转动，然后与所述对接装置的周向对接口9对接和锁定，解开所述连接器；0029C各空间站舱工作人员互入0030收拢空间站后，工作人员通过所述对接装置互入。0031实施例4一种模拟地面引力环境的空间站使用方法，它使用如实施例2所述模拟地面引力环境的空间站，包括实施例3所述各步骤，还包括以下步骤说明书CN104071359A3/3页50032D外加空间站舱接入0033当外加空间站舱也需模拟地面引力环境时，则成对且对称接入所述周向对接口9，然后依A步骤展开空间站；当外加空间站舱不需模拟地面引力环境时，则接入所述轴向对接口10；0034E外来工作人员进入0035外加空间站舱接入所述轴向对接口10后，依B步骤收拢空间站，外来工作人员通过所述对接装置进入其它空间站舱。说明书CN104071359A1/1页6图1说明书附图CN104071359A。