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1、10申请公布号CN104192338A43申请公布日20141210CN104192338A21申请号201410402233422申请日20140815B65B27/08200601B65B61/26200601B65B35/50200601B65B35/40200601B65B11/50200601B65B51/10200601B65B53/02200601B65B61/2420060171申请人深圳市中鑫创达科技有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区坪山街道碧岭社区新沙路291C号72发明人李新利张恒林格致袁艳74专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人王会龙54发明名。
2、称单通道自动码垛捆包塑封系统57摘要本发明公开了一种单通道自动码垛捆包塑封系统，包括单通道输送机构、纸币清分扎把机、纸币承接盖章机构、纸币提升机构、自动码垛捆包塑封机构及主控系统，每台纸币清分扎把机配套一台纸币承接盖章机构与纸币提升机构，所述纸币清分扎把机的出钞口与所述纸币承接盖章机构直接相接，由纸币承接盖章机构对纸币进行盖章，同时将盖完章的纸币通过纸币提升机构输送到单通道输送机构，然后自动码垛捆包塑封机构对纸币进行码垛、捆包、封签打印和塑封。本发明可实现对纸币的自动清分扎把、自动盖章、自动提升，经单通道输送机构输送进入自动码垛捆包塑封机构进行自动码垛、捆包、封签打印、塑封，该系统自动化程度高。
3、，结构紧凑、运行稳定，占地面积小。51INTCL权利要求书3页说明书11页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书11页附图7页10申请公布号CN104192338ACN104192338A1/3页21一种单通道自动码垛捆包塑封系统，其特征在于包括单通道输送机构、纸币清分扎把机、纸币承接盖章机构、纸币提升机构、自动码垛捆包塑封机构及主控系统，所述单通道输送机构上沿输送方向上依次设置纸币清分扎把机、纸币承接盖章机构、纸币提升机构，所述自动码垛捆包塑封机构位于所述单通道输送机构的后侧；所述自动码垛捆包塑封机构包括机架、进料输送机构、自动码垛机构、推钞机构、捆包机。
4、构、捆包膜机构、塑封膜机构、封口机构、塑封收缩炉、封签打印机构，纸币经所述单通道输送机构进入自动码垛捆包塑封机构，自动对纸币进行码垛、捆包、封签打印、塑封；所述单通道自动码垛捆包塑封系统设置多台纸币清分扎把机，每台纸币清分扎把机配套一台纸币承接盖章机构与纸币提升机构，所述纸币清分扎把机的出钞口与所述纸币承接盖章机构直接相接，由纸币承接盖章机构对纸币进行盖章，同时将盖完章的纸币通过所述纸币提升机构输送到所述单通道输送机构，然后自动码垛捆包塑封机构对纸币进行码垛、捆包、封签打印和塑封。2如权利要求1所述的单通道自动码垛捆包塑封系统，其特征在于所述纸币承接盖章机构包括承接输送机构、位于所述承接输送机。
5、构上方的双面盖章机构、将纸币阻挡在所述双面盖章机构下方的阻挡气缸、以及将纸币压紧的第一压钞气缸，所述承接输送机构包括两条平行设置的第一输送侧板、位于所述第一输送侧板之间的第一输送皮带和第一过渡板、以及驱动所述第一输送皮带运动的第一驱动机构，所述第一过渡板低于所述第一输送皮带的表面；所述阻挡气缸安装在所述第一输送侧板的下方，所述第一压钞气缸通过气缸固定支架固定在所述第一输送皮带的上方，所述气缸固定支架安装在所述第一输送侧板上，所述第一压钞气缸的气缸轴上安装有用于将纸币压紧的第一压钞板。3如权利要求1所述的单通道自动码垛捆包塑封系统，其特征在于所述纸币提升机构包括相对设置的侧板、位于所述侧板之间的。
6、提升皮带、以及驱动所述提升皮带运动的第二驱动机构，所述侧板包括斜侧板和水平侧板，所述斜侧板和水平侧板之间无缝连接，所述提升皮带上安装有用于将纸币提升的提升块，所述提升块旁的斜侧板上设有检测纸币是否进入到提升块的信号检测装置；纸币进入到所述提升块，触发信号检测装置，所述主控系统控制所述第二驱动机构带动所述提升皮带转动一周停止，等待下一把纸币再次进入到所述提升块上。4如权利要求1所述的单通道自动码垛捆包塑封系统，其特征在于所述单通道输送机构包括输送支架、第二输送电机、传动链条、输送主动轮、第二输送皮带、两平行设置的第二输送侧板、阻挡器、光电支架、光电信号；所述第二输送电机安装在输送支架上，所述第二。
7、输送电机的电机输出轴与所述输送主动轮通过传动链条连接，所述输送主动轮带动所述第二输送皮带转动；所述第二输送侧板与输送支架通过连接板连接，所述第二输送皮带位于两第二输送侧板的中间，所述阻挡器安装在所述第二输送侧板上，所述光电信号通过所述光电支架安装在第二输送侧板上，且位于阻挡器的前面，所述阻挡器与光电信号都安装在所述纸币提升机构与单通道输送机构的对接处，当纸币提升机构将纸币提升至单通道输送机构时触发光电信号，阻挡器将后面的钞票挡住，使纸币提升机构送来的纸币先落入到单通道输送机构中，然后阻挡器再对后面的纸币放行，从而避免纸币的碰撞，每个纸币提升机构与单通道输送机构对接处均安装有阻挡器与光电信号。权。
8、利要求书CN104192338A2/3页35如权利要求2所述的单通道自动码垛捆包塑封系统，其特征在于所述气缸固定支架包括安装于所述第一输送侧板上的立柱、固接于所述立柱之间的气缸安装板，所述第一压钞气缸安装在所述气缸安装板上；所述双面盖章机构包括盖章驱动气缸、与所述盖章驱动气缸的两侧导杆连接的第一人名章和第二人名章，所述盖章驱动气缸安装在所述气缸安装板上，并位于所述第一压钞气缸的左侧；所述第一人名章和第二人名章分别通过第一固定座和第二固定座与所述盖章驱动气缸的两侧导杆连接，所述第一人名章和第二人名章通过定位销与第一固定座和第二固定座固定。6如权利要求1所述的单通道自动码垛捆包塑封系统，其特征在于。
9、所述自动码垛捆包塑封机构还包括整形机构、出料输送机构、收料机构、侧推机构，所述捆包膜机构位于所述推钞机构的上层，所述捆包机构与所述推钞机构固定在所述机架上，所述捆包机构与所述推钞机构平行设置，并且所述捆包机构位于所述推钞机构的左侧，所述捆包机构料输送机构与所述推钞机构位于所述自动码垛机构的上层；所述自动码垛机构与所述捆包机构相连接；所述封口机构位于所述塑封膜机构与收料机构的中间，所述塑封收缩炉位于所述封口机构的后面；所述封口机构通过支架固定在所述机架上，并且位于整形机构与收料机构之间，所述整形机构通过上下隔板将塑封膜上下层分开，纸币刚好可以进入塑封膜中，所述整形机构内设有第二推钞气缸，所述第二。
10、推钞气缸将纸币推入封口机构中；所述封签打印机构为热转印打印机；所述捆包膜机构位于所述出料输送机构的下方，且固定在所述机架的左下侧；所述自动码垛机构通过底板固定在所述机架上，与所述进料输送机构对接，自动码垛机构位于所述机架的下层；所述出料输送机构位于捆包机构的左侧，且通过支架安装在所述机架上。7如权利要求6所述的单通道自动码垛捆包塑封系统，其特征在于所述捆包机构包括上热封气缸、上热封刀、第二压钞板、第二压钞气缸、下热封刀、下热封气缸、热封平台以及气缸支架；所述上热封刀固定在所述上热封气缸上，所述第二压钞板固定在所述第二压钞气缸上，所述上热封气缸和第二压钞气缸并排固定在所述气缸支架上，所述第二压钞。
11、气缸位于所述上热封气缸左侧，所述第二压钞板与上热封刀处于同一高度；所述气缸支架与所述热封平台垂直连接，所述热封平台固定在所述机架上，与所述直推平台平行设置，且位于所述直推平台的左侧；所述下热封刀固定在所述下热封气缸上，所述下热封气缸通过支架固定在所述热封平台下面，所述下热封刀为加热刀，与所述上热封刀上下对齐。8如权利要求1所述的单通道自动码垛捆包塑封系统，其特征在于所述自动码垛机构包括进钞挡板、旋转盘、位于所述旋转盘后面的第三推钞气缸、码垛栏筐、位于所述码垛栏筐上端的接钞板、光纤传感器、限位阀、第二过渡板、整理气缸、安装在所述整理气缸上的整理板、旋转气缸、六棱升降杆、伺服驱动电机、底板、位于所。
12、述旋转盘前面的顶钞气缸、连接板、顶钞栏筐和推钞板A；所述进钞挡板安装于自动码垛机构与所述进料输送单元对接的一端，且位于所述码垛栏筐的正上方，所述用于检测物料并把信号传送到主控系统的光纤传感器安装在所述进钞挡板上；所述旋转盘为圆形转盘，通过轴承与轴承座安装在自动码垛机构的底板上，所述旋转盘中心开设有用于穿过所述六棱升降杆的六棱孔，所述六棱权利要求书CN104192338A3/3页4升降杆可在所述旋转盘内上下移动，并可带动所述旋转盘转动；所述用于限位所述旋转盘的限位阀安装在所述旋转盘与底板之间，所述码垛栏筐固定在所述旋转盘上，并随所述旋转盘一起转动；所述接钞板固定在所述六棱升降杆上端，所述旋转气缸。
13、的输出轴通过联轴器与所述六棱升降杆的下端连接，所述旋转气缸通过支架与安装在所述伺服驱动电机上的同步带相连；所述第三推钞气缸通过支架固定在所述底板上，所述第三推钞气缸上安装有所述推钞板A；所述第二过渡板位于所述顶钞气缸和旋转盘中间，所述第二过渡板比所述旋转盘的高度低，且比所述顶钞气缸的连接块高；所述顶钞气缸通过连接板固定在所述底板下方，所述顶钞栏筐安装在所述底板上方，所述整理气缸固定在所述顶钞栏筐的两侧。9如权利要求1所述的单通道自动码垛捆包塑封系统，其特征在于每台纸币清分扎把机的旁边还设有工作台。权利要求书CN104192338A1/11页5单通道自动码垛捆包塑封系统技术领域0001本发明涉及。
14、一种对纸币自动化包装设备，具体地涉及一种对纸币进行清分扎把、盖章、提升输送的单通道自动码垛捆包塑封系统。背景技术0002金融系统在纸币整点、清分和入库等操作过程中，纸币清分中心对清分扎把后的纸币，是通过人工对纸币进行分拣，分拣好之后再按照每10把纸币为一捆堆垛整齐，由手工放进半自动捆钞机内进行捆扎。该方式采用纯人工操作，即无法完成纸币的自动码垛功能又无法实现流水线作业，效率低下，用工量大，人员直接接触钞票，存在一定的安全隐患；与前端纸币清分设备和后端包装设备无法实现自动化流水线作业。另外，对于纸币的验钞、点钞、整理和捆扎等机具的研发已经比较多，大部分精力放于点钞及捆扎上，很少顾及到对纸币的自动。
15、盖章环节，一般盖章需要人工操作，人工盖章效率低、劳动强度大，因此需要发明一种对纸币进行盖章的纸币自动码垛捆包塑封系统。0003对于越来越需要自动化、智能化发展的金融服务业来说，提供一种在同一台包装设备上完成自动码垛与捆扎是十分关键的技术方案，它可以合理避免人工进行纸币包装存在的缺陷。随着金融行业的不断深化改革与发展，印钞厂与银行内部为了降低人工成本，提高自动化程度，延长纸币的使用寿命，为提升纸币处理中心库的安全处理、整齐输送系统的需求已经越来越迫切。发明内容0004为了解决现有技术中存在的技术缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提供一种体积小、自动化程度高、效率高的单通道自动码垛捆包塑封系统，实。
16、现对纸币的清分、盖章、码垛、捆包和塑封。0005为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现一种单通道自动码垛捆包塑封系统，包括单通道输送机构、纸币清分扎把机、纸币承接盖章机构、纸币提升机构、自动码垛捆包塑封机构及主控系统，所述单通道输送机构上沿输送方向上依次设置纸币清分扎把机、纸币承接盖章机构、纸币提升机构，所述自动码垛捆包塑封机构位于所述单通道输送机构的后侧；所述自动码垛捆包塑封机构包括机架、进料输送机构、自动码垛机构、推钞机构、捆包机构、捆包膜机构、塑封膜机构、封口机构、塑封收缩炉、封签打印机构，纸币经所述单通道输送机构进入自动码垛捆包塑封机构，自动对纸币进行码垛、捆包、封签打印、。
17、塑封；所述单通道自动码垛捆包塑封系统设置多台纸币清分扎把机，每台纸币清分扎把机配套一台纸币承接盖章机构与纸币提升机构，所述纸币清分扎把机的出钞口与所述纸币承接盖章机构直接相接，由纸币承接盖章机构对纸币进行盖章，同时将盖完章的纸币通过所述纸币提升机构输送到所述单通道输送机构，然后自动码垛捆包塑封机构对纸币进行码垛、捆包、封签打印和塑封。说明书CN104192338A2/11页60006作为上述技术方案的改进，所述纸币承接盖章机构包括承接输送机构、位于所述承接输送机构上方的双面盖章机构、将纸币阻挡在所述双面盖章机构下方的阻挡气缸、以及将纸币压紧的第一压钞气缸，所述承接输送机构包括两条平行设置的第一。
18、输送侧板、位于所述第一输送侧板之间的第一输送皮带和第一过渡板、以及驱动所述第一输送皮带运动的第一驱动机构，所述第一过渡板低于所述第一输送皮带的表面；所述阻挡气缸安装在所述第一输送侧板的下方，所述第一压钞气缸通过气缸固定支架固定在所述第一输送皮带的上方，所述气缸固定支架安装在所述第一输送侧板上，所述第一压钞气缸的气缸轴上安装有用于将纸币压紧的第一压钞板。0007进一步的，所述纸币提升机构包括相对设置的侧板、位于所述侧板之间的提升皮带、以及驱动所述提升皮带运动的第二驱动机构，所述侧板包括斜侧板和水平侧板，所述斜侧板和水平侧板之间无缝连接，所述提升皮带上安装有用于将纸币提升的提升块，所述提升块旁的斜。
19、侧板上设有检测纸币是否进入到提升块的信号检测装置；纸币进入到所述提升块，触发信号检测装置，所述主控系统控制所述第二驱动机构带动所述提升皮带转动一周停止，等待下一把纸币再次进入到所述提升块上。0008优选的，所述单通道输送机构包括输送支架、第二输送电机、传动链条、输送主动轮、第二输送皮带、两平行设置的第二输送侧板、阻挡器、光电支架、光电信号；所述第二输送电机安装在输送支架上，所述第二输送电机的电机输出轴与所述输送主动轮通过传动链条连接，所述输送主动轮带动所述第二输送皮带转动。0009所述第二输送侧板与输送支架通过连接板连接，所述第二输送皮带位于两第二输送侧板的中间，所述阻挡器安装在所述第二输送侧。
20、板上，所述光电信号通过所述光电支架安装在第二输送侧板上，且位于阻挡器的前面，所述阻挡器与光电信号都安装在所述纸币提升机构与单通道输送机构的对接处，当纸币提升机构将纸币提升至单通道输送机构时触发光电信号，阻挡器将后面的钞票挡住，使纸币提升机构送来的纸币先落入到单通道输送机构中，然后阻挡器再对后面的纸币放行，从而避免纸币的碰撞，每个纸币提升机构与单通道输送机构对接处均安装有阻挡器与光电信号。0010作为上述技术方案的改进，所述气缸固定支架包括安装于所述第一输送侧板上的立柱、固接于所述立柱之间的气缸安装板，所述第一压钞气缸安装在所述气缸安装板上；所述双面盖章机构包括盖章驱动气缸、与所述盖章驱动气缸的。
21、两侧导杆连接的第一人名章和第二人名章，所述盖章驱动气缸安装在所述气缸安装板上，并位于所述第一压钞气缸的左侧；所述第一人名章和第二人名章分别通过第一固定座和第二固定座与所述盖章驱动气缸的两侧导杆连接，所述第一人名章和第二人名章通过定位销与第一固定座和第二固定座固定。0011作为上述方案的改进，所述自动码垛捆包塑封机构还包括整形机构、出料输送机构、收料机构、侧推机构，所述捆包膜机构位于所述推钞机构的上层，所述捆包机构与所述推钞机构固定在所述机架上，所述捆包机构与所述推钞机构平行设置，并且所述捆包机构位于所述推钞机构的左侧，所述捆包机构料输送机构与所述推钞机构位于所述自动码垛机构的上层；所述自动码垛。
22、机构与所述捆包机构相连接；所述封口机构位于所述塑封膜机构与收料机构的中间，所述塑封收缩炉位于所述封口机构的后面；所述封口机构通过支架固定在所述机架上，并且位于整形机构与收料机构之说明书CN104192338A3/11页7间。所述整形机构通过上下隔板将塑封膜上下层分开，纸币刚好可以进入塑封膜中，所述整形机构内设有第二推钞气缸，所述第二推钞气缸将纸币推入封口机构中；所述封签打印机构为热转印打印机；所述捆包膜机构位于所述出料输送机构的下方，且固定在所述机架的左下侧；所述自动码垛机构通过底板固定在所述机架上，与所述进料输送机构对接，自动码垛机构位于所述机架的下层；所述出料输送机构位于捆包机构的左侧，且。
23、通过支架安装在所述机架上。0012本发明的另一实施方式中，所述捆包机构包括上热封气缸、上热封刀、第二压钞板、第二压钞气缸、下热封刀、下热封气缸、热封平台以及气缸支架；所述上热封刀固定在所述上热封气缸上，所述第二压钞板固定在所述第二压钞气缸上，所述上热封气缸和第二压钞气缸并排固定在所述气缸支架上，所述第二压钞气缸位于所述上热封气缸左侧，所述第二压钞板与上热封刀处于同一高度；所述气缸支架与所述热封平台垂直连接，所述热封平台固定在所述机架上，与所述直推平台平行设置，且位于所述直推平台的左侧；所述下热封刀固定在所述下热封气缸上，所述下热封气缸通过支架固定在所述热封平台下面，所述下热封刀为加热刀，与所述。
24、上热封刀上下对齐。0013本发明的另一实施方式中，所述自动码垛机构包括进钞挡板、旋转盘、位于所述旋转盘后面的第三推钞气缸、码垛栏筐、位于所述码垛栏筐上端的接钞板、光纤传感器、限位阀、第二过渡板、整理气缸、安装在所述整理气缸上的整理板、旋转气缸、六棱升降杆、伺服驱动电机、底板、位于所述旋转盘前面的顶钞气缸、连接板、顶钞栏筐和推钞板A；所述进钞挡板安装于自动码垛机构与所述进料输送单元对接的一端，且位于所述码垛栏筐的正上方，所述用于检测物料并把信号传送到主控系统的光纤传感器安装在所述进钞挡板上；所述旋转盘为圆形转盘，通过轴承与轴承座安装在自动码垛机构的底板上，所述旋转盘中心开设有用于穿过所述六棱升降。
25、杆的六棱孔，所述六棱升降杆可在所述旋转盘内上下移动，并可带动所述旋转盘转动；所述用于限位所述旋转盘的限位阀安装在所述旋转盘与底板之间，所述码垛栏筐固定在所述旋转盘上，并随所述旋转盘一起转动；所述接钞板固定在所述六棱升降杆上端，所述旋转气缸的输出轴通过联轴器与所述六棱升降杆的下端连接，所述旋转气缸通过支架与安装在所述伺服驱动电机上的同步带相连；所述第三推钞气缸通过支架固定在所述底板上，所述第三推钞气缸上安装有所述推钞板A；所述第二过渡板位于所述顶钞气缸和旋转盘中间，所述第二过渡板比所述旋转盘的高度低，且比所述顶钞气缸的连接块高；所述顶钞气缸通过连接板固定在所述底板下方，所述顶钞栏筐安装在所述底板。
26、上方，所述整理气缸固定在所述顶钞栏筐的两侧。0014本发明的另一实施方式中，每台纸币清分扎把机的旁边还设有工作台。0015相对于现有技术，本发明的有益效果为本发明可实现对纸币的自动清分扎把、自动盖章、自动提升，经单通道输送机构输送进入自动码垛捆包塑封机构进行自动码垛、捆包、封签打印、塑封，该系统自动化程度高，结构紧凑、运行稳定，占地面积小。本发明的单通道自动码垛捆包塑封系统即可以实现自动化流水线，也可以独立使用，通过主控系统进行设置单机与流水线两种模式，应用范围更广。本发明的纸币承接盖章机构对清分扎把后的纸币进行双面盖章，提高了纸币盖章的工作效率，本发明的承接输送机构水平设置，纸币在盖章时处于。
27、平放状态，采用盖章驱动气缸从纸币两侧进行水平方向盖章，并利用阻挡气说明书CN104192338A4/11页8缸和第一压钞气缸将纸币拦在双面盖章机构下方并将纸币压紧，保证了盖章的稳定性和盖印的可靠性，本发明的纸币承接盖章机构既可以实现纸币单面盖章又可以实现纸币双面盖章。本发明的纸币提升机构设置在纸币承接盖章机构和单通道输送机构之间，可以与不同高度的纸币清分扎把机连接，自动将盖完章的纸币运输到单通道输送机构，以便对纸币进行输送，在提升块旁的斜侧板上安装信号检测装置，纸币进入到提升块时触发信号检测装置，信号检测装置发出信号给主控系统，主控系统控制第二驱动机构带动所述提升皮带转动，将纸币送至单通道输送。
28、机构，转动后一周停止，等待运送下一把纸币，能将每把纸币精准的提升到单通道输送机构中。在单通道输送机构中，当纸币提升机构将纸币提升至单通道输送机构时触发光电信号，阻挡器将后面的钞票挡住，使纸币提升机构送来的纸币先落入到单通道输送机构中的第二输送皮带上，然后阻挡器再对后面的纸币放行，从而避免纸币的碰撞，保证纸币精准稳定的进入到自动码垛捆包塑封机构。附图说明0016为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。0017图1是本发明优选实施例的单通道自动码垛捆包塑封系统结构示意图。0018图2是本发明优选实施例的纸币承接盖章机构的结构示意图。0019图3是图2的俯视结构示意。
29、图。0020图4是本发明优选实施例的纸币提升机构的结构示意图。0021图5是图4的左视结构示意图。0022图6是本发明优选实施例的单通道自动码垛捆包塑封系统的单通道输送机构的结构示意图。0023图7是本发明优选实施例的单通道自动码垛捆包塑封系统的自动码垛捆包塑封机构结构示意图。0024图8是图7的右视结构示意图。0025图9是本发明优选实施例的自动码垛机构的结构示意图。0026图10是图9的俯视结构示意图。0027图11是本发明优选实施例的捆包机构的结构示意图。0028图12是本发明优选实施例的塑封膜机构的结构示意图。0029图13是本发明优选实施例的塑封收缩炉的结构示意图。具体实施方式003。
30、0下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0031如图1所示，是本发明单通道自动码垛捆包塑封系统优选实施例的结构示意图，包括单通道输送机构400、纸币清分扎把机100、纸币承接盖章机构200、纸币提升机构300、自动码垛捆包塑封机构500及主控系统，所述主控系统是通过工控机控制，设有一键式启说明书CN104192338A5/11页9动，工作状态显示、故障报警信息以及相对应的各机。
31、构的信号检测，并对纸币清分扎把机100、纸币承接盖章机构200、纸币提升机构300、自动码垛捆包塑封机构500进行控制。所述单通道输送机400构上沿输送方向上依次设置纸币清分扎把机100、纸币承接盖章机构200和纸币提升机构300，所述自动码垛捆包塑封机构位于单通道输送机构的后侧；优选地，每台纸币清分扎把机100旁还设置有一工作台600，当不使用纸币清分扎把机100时，可使用人工进行清分扎把，扎把后直接放入纸币承接盖章机构200，从而实现自动化包装。0032所述自动码垛捆包塑封机构500包括机架510、进料输送机构520、自动码垛机构580、推钞机构530、捆包机构550、捆包膜机构540、塑。
32、封膜机构20、封口机构80、塑封收缩炉40、封签打印机构30，纸币经所述单通道输送机构400进入自动码垛捆包塑封机构500，自动对纸币进行码垛、捆包、封签打印、塑封；本发明的单通道自动码垛捆包塑封系统设置多台纸币清分扎把机100，每台纸币清分扎把机100配套一台纸币承接盖章机构200与纸币提升机构300，所述单通道自动码垛捆包塑封系统只需要配置一台自动码垛捆包塑封机构500，所述纸币清分扎把机100的出钞口与所述纸币承接盖章机构200直接相接，纸币清分扎把机100是将纸币进行清分处理，对纸币进行扎把送出，对残损币不进行捆扎，由人工处理或直接进入销毁通道。由纸币承接盖章机构200对纸币进行盖章，。
33、同时将盖完章的纸币通过所述纸币提升机构300输送到所述单通道输送机构400，然后自动码垛捆包塑封机构500对纸币进行码垛、捆包、封签打印和塑封。本发明的单通道自动码垛捆包塑封系统可以对接任何型号的纸币进行清分扎把，也可以对接相应的票据扎把以及纸币手工扎把。0033其中，如图2和图3所示，所述纸币承接盖章机构200包括承接输送机构210、位于所述承接输送机构210上方的双面盖章机构220、将纸币阻挡在所述双面盖章机构220下方的阻挡气缸230、以及将纸币压紧的第一压钞气缸240，所述双面盖章机构220与承接输送机构210的皮带面之间有一定的距离，可以通过一把纸币，纸币清分扎把完毕后自动滑落到承接。
34、输送机构210上，然后在承接输送机构210的带动下运送至双面盖章机构220处，阻挡气缸230先将纸币拦住，第一压钞气缸240将纸币压紧，然后双面盖章机构220从纸币两侧对纸币进行自动盖章，盖章完成后，阻挡气缸230放行，再等待下一把纸币。所述承接输送机构210包括两条平行设置的第一输送侧板211、位于所述第一输送侧板211之间的第一输送皮带212和第一过渡板213、以及驱动所述第一输送皮带212运动的第一驱动机构214，所述第一过渡板213安装在第一输送皮带212的末端，并且第一过渡板213低于所述第一输送皮带212的表面，便于纸币从第一输送皮带212进入到第一过渡板213上。优选地，所述第一。
35、驱动机构214包括第一输送电机、与所述第一输送电机连接主动轮、以及通过皮带与所述主动轮传动连接的从动轮，所述第一输送电机通过电机安装板215安装在第一输送侧板211的下方，第一驱动机构214位于第一输送皮带212的下方，不影响承接输送机构210对纸币的运送。0034所述阻挡气缸230安装在所述第一输送侧板211的下方，并位于所述第一输送皮带212的末端，当纸币将运行到第一输送皮带212的末端时，阻挡气缸230的气缸杆伸出，将纸币拦在双面盖章机构220的下方。所述第一压钞气缸240通过气缸固定支架250固定在所述第一输送皮带212的上方，所述气缸固定支架250安装在所述第一输送侧板211上，所述。
36、第一压钞气缸240的气缸轴上安装有用于将纸币压紧的第一压钞板241，当阻挡气缸说明书CN104192338A6/11页10230将纸币拦在双面盖章机构220的下方时，第一压钞气缸240的气缸轴伸出，通过第一压钞板241将纸币压紧，以便于双面盖章机构220对纸币进行盖章。0035进一步地，所述气缸固定支架250包括安装于所述第一输送侧板211上的立柱251、固接于所述立柱251之间的气缸安装板252，所述第一压钞气缸240安装在所述气缸安装板252上，即第一压钞气缸240位于所述第一输送皮带212的上方，方便第一压钞气缸240直接从纸币的上方将纸币压紧。所述双面盖章机构220包括盖章驱动气缸22。
37、1、与所述盖章驱动气缸221的两侧导杆连接的第一人名章222和第二人名章223，优选地，所述盖章驱动气缸221为宽型气爪，两侧带导杆，可同时进行加紧或放松，所述第一人名章222和第二人名章223分别通过第一固定座和第二固定座与所述盖章驱动气缸221的两侧导杆连接，其中，所述第一人名章222和第二人名章223通过定位销与第一固定座和第二固定座固定，当第一人名章222和第二人名章223需要更换或需要蘸油墨时，只需将定位销从第一固定座和第二固定座拔出，即可将第一人名章222和第二人名章223取下，安装和拆卸方便快捷，另外，当只需要对纸币进行一面盖章时，可取消第一人名章222或第二人名章223，即可实。
38、现一面盖章；当将第一人名章222和第二人名章223通过定位销、第一固定座和第二固定座安装在盖章驱动气缸221的两侧导杆上，即可实现双面盖章，对纸币盖章灵活方便。优选地，所述盖章驱动气缸221安装在所述气缸安装板252上，与所述第一压钞气缸240相对设置，并位于所述第一压钞气缸240的左侧。另外，所述第一过渡板213上面的一侧边的第一输送侧板211上安装有将纸币推出所述第一过渡板213的第一推钞气缸260，所述第一推钞气缸260的气缸轴上安装有第一推钞板261，当纸币盖完章后，阻挡气缸230放行，纸币从第一输送皮带212上进入到第一过渡板213上，第一推钞气缸260通过第一推钞板261将纸币推出。
39、第一过渡板213，进入下一个工序。优选地，所述第一过渡板213尾端的上方设有控制所述第一推钞气缸260动作的第一信号开关270，第一信号开关270用于检测纸币是否进入到第一过渡板213，当纸币盖章后进入到第一过渡板213，并触发第一信号开关270，第一推钞气缸260的气缸轴伸出，带动第一推钞板261将纸币推入到纸币的纸币提升机构300。0036使用本发明的单通道自动码垛捆包塑封系统的纸币承接盖章机构200时，纸币清分扎把机100将纸币清分扎把完毕后自动滑落到承接输送机构210上，先将立柱251安装在第一输送侧板211上，将气缸安装板252固定在立柱251之间，然后将第一压钞气缸240安装在所述。
40、气缸安装板252上，同时在气缸安装板252的另一侧，盖章驱动气缸221通过连接板240固定在所述气缸安装板252上，通过定位销、第一固定座和第二固定座将第一人名章222和第二人名章223安装在盖章驱动气缸221的两侧导杆上，且保证双面盖章机构220和承接输送机构210的第一输送皮带面之间有一定距离，可以通过一把纸币。当纸币送入到承接输送机构210的第一输送皮带212上时，启动位于第一输送侧板211下的第一输送电机，第一输送电机带动第一输送皮带212运动，然后第一输送皮带212带动纸币向前运动，当纸币运动到双面盖章机构220下方时，阻挡气缸230的气缸杆伸出，将纸币阻挡在双面盖章机构220的下方。
41、，然后第一压钞气缸240通过气缸轴上的第一压钞板241将纸币压紧，双面盖章气缸220两侧的导杆运动，带动第一人名章222和第二人名章223从纸币的两侧对纸币进行盖章，盖完章后，阻挡气缸230的气缸杆收回，让纸币继续向前移动，当纸币从第一输送皮带212进入到第一过渡板213时，纸币的前端触发第一信号开关270，第一推钞气缸260的气缸轴伸出，带动第一推钞板261将纸币推入到纸币提升机构300。当第说明书CN104192338A107/11页11一人名章222和第二人名章223需要更换或需要蘸油墨时，只需将定位销从第一固定座和第二固定座拔出，即可将第一人名章222和第二人名章223取下，安装和拆卸。
42、方便快捷，另外，当只需要对纸币进行一面盖章时，可取消第一人名章222或第二人名章223，即可实现一面盖章，当将第一人名章222和第二人名章223通过定位销、第一固定座和第二固定座安装在盖章驱动气缸221的两侧导杆上，即可实现双面盖章，对纸币盖章灵活方便。本发明的单通道自动码垛捆包塑封系统对纸币进行双面盖章，提高了纸币盖章的工作效率，本发明的承接输送机构210水平设置，纸币在盖章时处于平放状态，采用盖章驱动气缸221从纸币两侧进行水平方向盖章，并利用阻挡气缸230和第一压钞气缸240将纸币拦在双面盖章机构220下方并将纸币压紧，保证了盖章的稳定性和盖印的可靠性；并采用第一推钞气缸260将盖完章的。
43、纸币从第一过渡板213上推出，进入到纸币提升机构300中，对纸币的整个操作系统中起到承上启下的作用。0037优选地，如图4和图5所示，本发明的纸币提升机构300包括相对设置的侧板310、位于所述侧板310之间的提升皮带320、以及驱动所述提升皮带运动的第二驱动机构330，所述侧板310包括斜侧板311和水平侧板312，所述斜侧板311和水平侧板312之间无缝连接，所述斜侧板311和水平侧板312之间的角度范围为090度，本发明的纸币提升机构300的斜侧板311的角度根据纸币清分扎把机出钞口与单通道输送机构400的高度进行调节，调节范围为090度。所述提升皮带320上安装有用于将纸币提升的提升块。
44、340，优选地，所述提升块340为两件，平行的安装在所述提升皮带320上，所述两件提升块340之间的距离小于纸币的长度，便于更稳定的将纸币输送到单通道输送机构400，所述提升块340旁的斜侧板311上设有检测纸币是否进入到提升块340的信号检测装置350，所述主控系统控制所述第二驱动机构330带动所述提升皮带320转动一周后停止，纸币进入到所述提升块340，触发信号检测装置350，信号检测装置350发出信号给主控系统，所述主控系统控制所述第二驱动机构330带动所述提升皮带320转动一周停止，在提升皮带320转动的过程中，将纸币提升到一定的高度，并送入下一个工序，提升皮带320转动一周停止后，等。
45、待下一把纸币再次进入到所述提升块340上。所述第二驱动机构330包括驱动电机331、与所述驱动电机331连接的主动轮、以及通过皮带332与所述主动轮连接的从动轮333，所述驱动电机331通过电机安装板360固定在所述斜侧板311和水平侧板312的连接处。所述驱动电机331由主控系统控制，每次提升纸币时，驱动电机331收到信号开始启动，通过皮带332带动从动轮333转动，从动轮333带动提升皮带320转动，提升块340将随提升皮带320转动将纸币提升到单通道输送机构400，并且提升块340将随提升皮带320旋转一周停止，提升块340仍处在原始位置，直至下一把纸币进入到提升块340，触发信号检测装。
46、置350，信号检测装置350发出信号给主控系统，主控系统控制所述驱动电机331再次转动，能将一把一把纸币输送至单通道输送机构400，精准的输送纸币。0038本发明一个的实施例中，所述侧板310上安装有罩壳370，所述罩壳370由框架以及有机玻璃或PC板组成，便于对纸币提升机构的保护，并且所述罩壳370上面还设有可以打开的门，方便对纸币提升机构的维护和保养。0039使用本发明单通道自动码垛捆包塑封系统的纸币提升机构300，根据纸币清分扎把机100的出钞口与单通道输送机构400之间的高度调节斜侧板311和水平侧板312之间的角度，然后将提升机构的低端与清分扎把机承接输送连接，扎把完成的纸币进入到提。
47、升说明书CN104192338A118/11页12块340，触发信号检测装置350，信号检测装置350发出信号给主控系统，主控系统控制驱动电机331转动，通过皮带332和从动轮333带动提升皮带320转动，提升块340将随提升皮带320转动将纸币提升到单通道输送机构400，用于将纸币输送至自动码垛捆包塑封机构500，提升块340随提升皮带320旋转一周停止，提升块340仍处在原始位置，直至下一把纸币进入到提升块340，再将下一把纸币输送到单通道输送机构400。本发明的纸币提升机构300设计合理，操作简单，自动将纸币运输到单通道输送机构400，纸币提升机构300采用斜侧板311和水平侧板312，。
48、并且斜侧板311与水平侧板312之间的角度范围为090度，该角度根据纸币清分扎把机100的出钞口与单通道输送机构400之间的高度进行调节；在提升块340旁的斜侧板311上安装信号检测装置350，纸币进入到提升块时触发信号检测装置350，信号检测装置350发出信号给主控系统，主控系统控制第二驱动机构330带动所述提升皮带320转动，将纸币送至单通道输送机构400，转动后一周停止，等待运送下一把纸币，能将每把纸币精准的提升到单通道输送机构400中。0040进一步地，如图6所示，所述单通道输送机构400包括输送支架410、第二输送电机420、传动链条430、输送主动轮440、第二输送皮带450、第二。
49、输送侧板460、阻挡器470、光电支架480、光电信号490。所述第二输送电机420安装在输送支架410上，第二输送电机420的电机输出轴与输送主动轮440通过传动链条430连接，输送主动轮440带动第二输送皮带450转动。0041所述第二输送侧板460与输送支架410连接，一共有两件，两者通过连接板平行设置，第二输送皮带450位于两侧板的中间，第二输送皮带450的皮带面比第二输送侧板460的水平面低1020MM，两侧第二输送侧板460在纸币输送过程中起到导向的作用。所述阻挡器470安装在第二输送侧板460上，阻挡器470是通过气缸杆的伸缩起到阻挡的作用；光电信号490通过光电支架480安装在。
50、第二输送侧板460上，位于阻挡器470的前面。0042所述阻挡器470与光电信号490配合使用，两者都安装在所述纸币提升机构300与单通道输送机构400对接处，当纸币提升机构300将纸币提升至单通道输送机构400时触发光电信号490，阻挡器470将后面的钞票挡住，使纸币提升机构300送来的纸币先落入到单通道输送机构400中的第二输送皮带450上，然后阻挡器470再对后面的纸币放行，从而避免纸币的碰撞。优选地，每个纸币提升机构300与单通道输送机构400的对接处均安装有阻挡器470与光电信号490。0043进一步地，如图7和图8所示，所述自动码垛捆包塑封机构500还包括整形机构10、出料输送机构。