传感器装置和集成有传感器的滚动轴承装置.pdf

固定侧密封部件的芯部具有与固定侧密封部件配合的配合圆柱形部分。配合圆柱形部分的外端部分被嵌件模制从而被置于树脂部件内。配合圆柱形部分的沿其轴向方向的外边缘部分被弯曲。

1.  一种传感器装置，包括：
固定侧部件，所述固定侧部件包括：
与固定部件配合的芯部；和
与所述芯部一起树脂模制的传感器；和
与旋转部件配合的旋转侧部件，其中：
所述固定侧部件的所述芯部具有被与所述固定部件配合的配合圆柱形部分；
所述配合圆柱形部分的外端部分被嵌件模制从而被置于树脂部件内；并且
所述配合圆柱形部分的沿其轴向方向的外边缘部分被弯曲。

2.  一种集成有传感器的滚动轴承装置，包括：
滚动轴承，所述滚动轴承包括：
固定圈；
旋转圈；和
被置于所述固定圈和所述旋转圈之间的滚动元件；
固定侧密封部件，所述固定侧密封部件包括：
与所述固定圈配合的芯部；和
与所述芯部一起树脂模制的传感器；和
旋转侧密封部件，所述旋转侧密封部件包括：
与所述旋转圈配合的圆柱形部分；和
从所述圆柱形部分的沿其轴向方向的外端部分延续并且朝向所述固定侧密封部件延伸的凸缘部分，其中：
所述固定侧密封部件的所述芯部包括：
与所述固定圈配合的配合圆柱形部分；
从所述配合圆柱形部分的沿其轴向方向的内端部分延续并且朝向所述旋转侧密封部件的圆柱形部分延伸的凸缘部分；和
防水圆柱形部分，所述防水圆柱形部分从所述凸缘部分延续并且沿其轴向方向向外延伸；
所述配合圆柱形部分的外端部分被嵌件模制从而被置于树脂部件内；
弹性密封件被设于所述防水圆柱形部分的沿其轴向方向的外端部分和所述旋转侧密封部件的沿其轴向方向的外端部分中的至少一个外端部分之上；
所述配合圆柱形部分的沿其轴向方向的外端部分被弯曲。

3.  一种集成有传感器的密封装置，包括；
固定侧密封部件，所述固定侧密封部件包括：
与固定部件配合的芯部；和
与所述芯部一起树脂模制的传感器；和
旋转侧密封部件，所述旋转侧密封部件包括；
与旋转部件配合的圆柱形部分；和
从所述圆柱形部分的沿其轴向方向的外端部分延续并且朝向所述固定侧密封部件延伸的凸缘部分，其中：
所述固定侧密封部件的所述芯部包括：
与所述固定部件配合的配合圆柱形部分；
从所述配合圆柱形部分的沿其轴向方向的内端部分延续并且朝向所述旋转侧密封部件的所述圆柱形部分延伸的凸缘部分；和
防水圆柱形部分，所述防水圆柱形部分从所述凸缘部分延续并且沿其轴向方向向外延伸；
所述配合圆柱形部分的外端部分被嵌件模制从而被置于树脂部件内；
弹性密封件被设于所述芯部和所述旋转侧密封部件中的至少一个之上；
弹性密封件保持器被压配合到所述芯部中；并且
所述弹性密封件被联接到所述弹性密封件保持器从而与所述旋转侧密封部件可滑动地接触。

4.  根据权利要求3的集成有传感器的密封装置，其中：
所述芯部包括从所述防水圆柱形部分延续并且从所述防水圆柱形部分的轴向方向的外侧与所述旋转侧密封部件的凸缘部分相对的凸缘部分。

5.  一种滚动轴承装置，包括：
滚动轴承，所述滚动轴承与根据权利要求3或者4的集成有传感器的密封装置一体地设置，并且所述滚动轴承包括：
用作固定部件的固定圈；
用作旋转部件的旋转圈；和
置于所述固定圈和所述旋转圈之间的滚动元件。

传感器装置和集成有传感器的滚动轴承装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种优选地包含在密封装置中的传感器装置，和一种设有这种传感器装置的集成有传感器的滚动轴承装置。
背景技术
[0002]在车辆中，需要各种信息来执行车辆控制，并且因此，传感器装置被设于毂单元(滚动轴承装置)中，毂单元具有车轮被配合到此的车轮侧座圈部件，被固定到车辆本体的本体侧座圈部件，和布置在两个座圈部件之间的两行中的滚动元件。为了利用较少的空间安装传感器装置，如在图5中所示，提出一种集成有传感器的密封装置2，其中与密封装置7一体地设置脉冲发生器(pulsar)10和传感器11(见日本专利公开No.2005-98387A)。
[0003]在图5中，毂单元1被安装在恒速接头(CVJ)29上，并且包括：被固定到车辆本体的本体侧座圈部件3；车轮被配合到此的车轮侧座圈部件4；在两个座圈部件3和4之间布置成两行的作为滚动元件的多个滚珠5；和用于分别地在相应行中保持滚珠5的保持架6。本体侧座圈部件3用作轴承的外圈(固定圈)，并且具有圆柱形部分12和凸缘部分13，圆柱形部分12在它的内周面上在两行中设有外圈座圈，凸缘部分13设于圆柱形部分12的左端附近并且适于利用螺栓联接到悬挂装置(车辆本体)。车轮侧座圈部件4包括：具有第一座圈凹槽15a的大直径部分15；具有外径小于第一座圈凹槽15a的直径的小直径部分16的中空轴14；和被以此方式联接到中空轴14的小直径部分16的外周边的内圈17，使得它的右端面与中空轴14的大直径部分15的左端面紧密接触。用于固紧车轮的多个螺栓19被固定到此的凸缘部分18被设于中空轴14的右端附近。内圈17设有与中空轴14的座圈凹槽15a平行的座圈凹槽17a，并且肩台部分17b在内圈17的左部上形成，密封部件20被设于本体侧座圈部件3的右端和中空轴14之间。
[0004]集成有传感器的密封装置2包括：具有树脂模制的并且被与本体侧座圈部件3配合的传感器11的固定侧密封部件8；和具有被与车轮侧座圈部件4配合的脉冲发生器10的旋转侧密封部件9。转向节25形成有切口26以引出传感器的导线，并且具有连接器插脚28的连接器部分27从切口26突出。
[0005]在日本专利公开No.2005-98387A中，沿着周向方向以基本相等的间隔在固定侧密封部件8的芯部的圆柱形部分中形成每一个均具有正方形截面的多个通孔(见该公开的图4)，传感器被插入通孔之一中，并且在其它通孔中填充树脂，由此树脂部件相对于芯部的运动受到限制(见该公开的第[0044]段)。
[0006]在上述传统的集成有传感器的密封装置中，在已于芯部中形成孔之后，有必要向芯部应用弯曲加工(拉延加工)，并且制成芯部的配合圆柱形部分的圆度趋向于以瓣状形状劣化，由此降低了配合部分的密封性能。因此，需要防止由于树脂的保持而使得密封性能劣化。
[0007]图6是示出与本发明有关的集成有传感器的密封装置和滚动轴承装置的竖直截面视图。如在图6中所示的集成有传感器的密封装置和滚动轴承装置在日本专利公报No.2007-127142A(在2007年5月24日出版)中公开，因而并不构成本发明的现有技术。
在车辆中，需要各种信息来执行车辆控制，并且因此，传感器装置被设于毂单元(滚动轴承装置)中，毂单元具有：车轮被配合到此的车轮侧座圈部件；被固定到车辆本体的本体侧座圈部件；和，布置在两个座圈部件之间的两行滚动元件。为了利用较少的空间安装传感器装置，如在图6中所示，提出一种包含集成有传感器的密封装置102的毂单元101，在集成有传感器的密封装置102中一体地设置密封装置107、脉冲发生器110和传感器111。
[0008]在图6中，毂单元101包括：被固定到车辆本体的本体侧座圈部件103；车轮被配合到此的车轮侧座圈部件104；在两个座圈部件103和104之间布置成两行作为滚动元件的多个滚珠105；和用于分别地在相应行中保持滚珠105的保持架106。本体侧座圈部件103用作轴承的外圈(固定圈)，并且具有：在它的内周面上在两行中设有外圈座圈的圆柱形部分112；和设于圆柱形部分112的左端附近并且利用螺栓而被联接到悬挂装置(车辆本体)的凸缘部分113。车轮侧座圈部件104包括：具有第一座圈凹槽115a的大直径部分115；具有其外径小于第一座圈凹槽115a的直径的小直径部分116的中空轴114；和被以此方式联接到中空轴114的小直径部分116的外周边的内圈117，使得它的右端面与中空轴114的大直径部分115的左端面紧密接触。用于固紧车轮的凸缘部分118被设于中空轴114的右端的附近。内圈117设有与中空轴114的座圈凹槽115a平行的座圈凹槽117a。密封部件119被设于本体侧座圈部件103的右端和中空轴114之间。
[0009]带有传感器的密封装置102包括：被固定到本体侧座圈部件103的固定侧密封部件108；和被固定到车轮侧座圈部件104的旋转侧密封部件109。固定侧密封部件108包括：与本体侧座圈部件103配合的芯部161；通过嵌件模制与芯部161一体地设置的树脂部件162；由树脂部件162支撑的传感器111；和被结合到芯部161的弹性密封件163。旋转侧密封部件109包括：被与车轮侧座圈部件104配合的抛油环(slinger)164；和被联接到抛油环164的脉冲发生器110。
[0010]芯部161具有：与本体侧座圈部件103的左端部分配合的配合圆柱形部分171；从圆柱形部分171的沿着轴向方向的内端(右端)延续并且沿着径向方向(沿着朝向旋转侧密封部件109的方向)向内延伸的连接部分172；从连接部分172延续并且沿着轴向方向向外(向左)延伸的防水圆柱形部分173；和从防水圆柱形部分173延续并且沿着径向方向向内延伸的凸缘部分174。弹性密封件163被联接到凸缘部分174的内周边边缘。
[0011]树脂部件162被形成为环形形状，并且沿着径向方向向左和向外突出的突出部分165被设于环形部分的上部上，连接器部分120在该突出部分165的上端处被一体地形成以配合线束，该线束将设于车辆本体侧处的处理器和传感器111相互连接。
[0012]在该传统的集成有传感器的密封装置102中，芯部161是设有弹性密封件163的树脂模制产品。在弹性密封件163被联接到芯部161上之后利用树脂模制芯部161。当芯部161已被树脂模制时，有必要使得模具与树脂部件162的内周面162a形成接触。附带说一句，芯部161的凸缘部分174被用作模具在其上形成接触的平坦部分。
[0013]在上述传统的集成有传感器的密封装置中，弹性密封件163被联接到此的芯部161被置于模制空腔中由此被树脂模制。在这种情形中，存在以下忧虑，即当弹性密封件163与处于高温下的模具形成接触时，弹性密封件163硬化并且密封性能劣化。而且，因为芯部161的凸缘部分174被用作模具在其上形成接触的平坦部分，所以难以减小这个部分的尺寸来实现沿着径向方向的尺寸缩小。
[0014]此外，在这种类型的集成有传感器的密封装置包含在车辆的毂单元中的情形中，因为毂单元处于存在泥浆水的恶劣环境中，所以通常大体上被称为防尘盘(deflector)的、由金属形成的密封环被设于轴承装置的外侧，由此增强它的密封性能。然而，使用防尘盘引起构件成本增加，用于压配合防尘盘的必要工作成本，等等，这是成本增加的原因。因此，需要去除防尘盘。
发明内容
本发明所要解决的问题
[0015]鉴于以上问题，本发明的一个目的在于提供一种传感器装置和集成有传感器的滚动轴承装置，其中树脂挤出得以防止同时配合部分的密封性能得以保证。
[0016]本发明的另一个目的在于提供一种集成有传感器的密封装置和包含该集成有传感器的密封装置的滚动轴承装置，其中当弹性密封件被树脂模制时防止了弹性密封件与模具形成接触并且硬化。
[0017]本发明的又一个目的在于提供一种集成有传感器的密封装置和包含该集成有传感器的密封装置的滚动轴承装置，其中密封性能得以增强至如此水平，使得不必在轴承装置外侧设置单独的密封装置例如防尘盘。
如何解决问题
[0018]根据本发明，提供一种传感器装置，包括：
固定侧部件，该固定侧部件包括：
与固定部件配合的芯部；和
与该芯部一起树脂模制的传感器；和
与旋转部件配合的旋转侧部件，其中：
该固定侧部件的该芯部具有被与该固定部件配合的配合圆柱形部分；
该配合圆柱形部分的外端部分被嵌件模制从而被置于树脂部件内；并且
该配合圆柱形部分的沿其轴向方向的外边缘部分被弯曲。
[0019]该芯部经过弯曲加工(拉延加工)，并且去除了传统上已被设置用于在弯曲加工之前保持树脂的多个通孔。该配合圆柱形部分设有在传感器装置中必要的孔或者切口(例如，仅仅用于将传感器的导线向外拉出的切口)。因为弯曲边缘部分并不对于配合部分的密封性能作出贡献，所以能够沿着周向方向以规定间隔在该弯曲边缘部分中设置切口。
[0020]优选的是，在密封装置中包含该传感器装置。在此情形中，提供一种集成有传感器的密封装置，包括：
固定侧密封部件，该固定侧密封部件包括：
与固定部件配合的芯部；和
与该芯部一起树脂模制的传感器；和
旋转侧密封部件，该旋转侧密封部件包括；
与旋转部件配合的圆柱形部分；和
从该圆柱形部分的沿其轴向方向的外端部分延续并且朝向该固定侧密封部件延伸的凸缘部分，其中：
该固定侧密封部件的该芯部包括：
与该固定部件配合的配合圆柱形部分；
从该配合圆柱形部分的沿其轴向方向的内端部分延续并且朝向该旋转侧密封部件的圆柱形部分延伸的凸缘部分；和
从该凸缘部分延续并且沿其轴向方向向外延伸的防水圆柱形部分；
该配合圆柱形部分的外端部分被嵌件模制从而被置于树脂部件内；
弹性密封件被设于该芯部和该旋转侧密封部件中的至少一个之上。
[0021]该固定部件例如是该滚动轴承的外圈或者内圈，并且该旋转部件例如是该滚动轴承的内圈或者外圈，但是不限于此。
[0022]该传感器例如是采用MR元件或者霍尔元件的磁性传感器，但是不限于此。通常，该旋转侧密封部件的该圆柱形部分设有与该磁性传感器相对以将信号给予该传感器的脉冲发生器。
[0023]该芯部和该树脂部件通过嵌件模制形成。在这种情形中，该配合圆柱形部分的外端被置于该树脂部件内侧。即，该芯部不与仅仅该树脂部件的表面形成紧密接触，而是该芯部的端部被插入该树脂部件的内部中。
[0024]优选地在集成有传感器的滚动轴承装置中使用上述传感器装置，该集成有传感器的滚动轴承装置包括：
与以上集成有传感器的密封装置一体地设置的滚动轴承，并且该滚动轴承包括：
用作固定部件的固定圈；
用作旋转部件的旋转圈；和
被置于所述固定圈和所述旋转圈之间的滚动元件。
[0025]在此情形中，提供一种集成有传感器的滚动轴承装置，包括：
滚动轴承，该滚动轴承包括：
固定圈；
旋转圈；和
被置于所述固定圈和所述旋转圈之间的滚动元件；
固定侧密封部件，该固定侧密封部件包括：
与固定圈配合的芯部；和
与该芯部一起树脂模制的传感器；和
旋转侧密封部件，该旋转侧密封部件包括：
与该旋转圈配合的圆柱形部分；和
从该圆柱形部分的沿其轴向方向的外端部分延续并且朝向该固定侧密封部件延伸的凸缘部分，其中：
该固定侧密封部件的该芯部包括：
与该固定圈配合的配合圆柱形部分；
从该配合圆柱形部分的沿其轴向方向的内端部分延续并且朝向该旋转侧密封部件的圆柱形部分延伸的凸缘部分；和
从该凸缘部分延续并且沿其轴向方向向外延伸的防水圆柱形部分；
该配合圆柱形部分的外端部分被嵌件模制从而被置于树脂部件内；
弹性密封件被设于该防水圆柱形部分的沿其轴向方向的外端部分和该旋转侧密封部件的沿其轴向方向的外端部分中的至少一个之上；
该芯部的该配合圆柱形部分的沿其轴向方向的外端部分被弯曲。
[0026]在此情形中，该固定圈可以是外圈，并且该旋转圈可以是内圈，或者可替代地，该固定圈可以是内圈，并且该旋转圈可以是外圈。
[0027]在该滚动轴承装置中，该固定圈用作具有被联接到车辆本体的部分的本体侧座圈部件，并且该旋转圈用作具有车轮被联接到此的部分的车轮侧座圈部件，由此该滚动轴承装置能够优选地被用作用于车辆的毂单元。
[0028]根据本发明的该传感器装置，因为芯部的配合圆柱形部分的沿着轴向方向的外边缘部分被弯曲，所以传统上已被设置用于保持树脂的多个通孔能够得以去除。以此方式，防止了制成芯部的配合圆柱形部分的圆度劣化，并且能够防止配合部分的密封性能劣化。因为树脂的保持能够通过弯曲边缘而得以执行，所以能够防止树脂脱离同时确保配合部分的密封性能。
[0029]根据本发明，提供一种集成有传感器的密封装置，包括；
固定侧密封部件，该固定侧密封部件包括：
与固定部件配合的芯部；和
与该芯部一起树脂模制的传感器；和
旋转侧密封部件，该旋转侧密封部件包括；
与旋转部件配合的圆柱形部分；和
从该圆柱形部分的沿其轴向方向的外端部分延续并且朝向该固定侧密封部件延伸的凸缘部分，其中：
该固定侧密封部件的该芯部包括：
与该固定部件配合的配合圆柱形部分；
从该配合圆柱形部分的沿其轴向方向的内端部分延续并且朝向该旋转侧密封部件的圆柱形部分延伸的凸缘部分；和
从该凸缘部分延续并且沿其轴向方向向外延伸的防水圆柱形部分；
该配合圆柱形部分的外端部分被嵌件模制从而被置于树脂部件内；
弹性密封件被设于该芯部和该旋转侧密封部件中的至少一个之上；
弹性密封件保持器压配合到该芯部中；并且
该弹性密封件被联接到该弹性密封件保持器从而与该旋转侧密封部件可滑动地接触。
[0030]该固定部件例如是该滚动轴承的外圈或者内圈，并且该旋转部件例如是该滚动轴承的内圈或者外圈，但是不限于此。
[0031]该弹性密封件保持器包括例如将被压配合到该芯部的该防水圆柱形部分中的圆柱形部分，和从该圆柱形部分的沿着轴向方向的内端延伸到该旋转侧密封部件的该圆柱形部分的凸缘部分。该弹性密封件被联接到该凸缘部分。
[0032]优选地，该弹性密封件与该旋转侧密封部件的该圆柱形部分和该凸缘部分这两者可滑动地接触，并且例如具有与该旋转侧密封部件的该凸缘部分可滑动地接触的至少一个轴向唇缘，和与该旋转侧密封部件的该圆柱形部分可滑动地接触的至少两个径向唇缘。
[0033]该传感器是采用例如MR元件或者霍尔元件的磁性传感器，但是不限于此。通常，该旋转侧密封部件的该圆柱形部分设有与该磁性传感器相对以将信号给予该传感器的脉冲发生器环。该脉冲发生器环可以被直接地压配合到该内圈的外周边，或者可以被压配合到该旋转侧密封部件。根据需要，磁化体可以是橡胶磁体或者树脂结合磁体。
[0034]该芯部包括具有不同直径的两个圆柱形部分(配合圆柱形部分和防水圆柱形部分)，和用于将它们相互连接的连接部分。该芯部进一步包括从该防水圆柱形部分延续并且朝向该旋转侧密封部件延伸的凸缘部分。
[0035]该芯部和该树脂部件通过嵌件模制形成。在这种情形中，该配合圆柱形部分的外端部分位于该树脂部件内侧。具体地，该芯部不与仅仅该树脂部件的表面形成紧密接触，而是该芯部的端部部分被插入该树脂部件的内部中。因为该弹性密封件不被联接到该芯部，所以能够避免这种问题，即当芯部被置于模制空腔中并且被树脂模制时弹性密封件可能硬化。因为不必关注在弹性密封件和模具之间的接触，所以能够使得模制工作更加容易。在传统密封装置中弹性密封件被配合到此的、从芯部的防水圆柱形部分延续的凸缘部分作为用于配合弹性密封件的装置是不必要的，并且作为使得模具与之形成接触的平坦部分也是不必要的。因此，通过省去该凸缘部分，能够降低芯部沿着径向方向的尺寸，并且芯部的弯曲加工能够被容易地执行。
[0036]从芯部的防水圆柱形部分延续的凸缘部分能够被设置成沿着轴向方向从外侧与该旋转侧密封部件的凸缘部分相对。以此方式，该凸缘部分具有与已被独立于密封装置设置的防尘盘基本相同的密封功能。
[0037]优选地在滚动轴承装置中使用上述集成有传感器的密封装置，该滚动轴承装置包括：
与以上集成有传感器的密封装置一体地设置的滚动轴承，并且该滚动轴承包括：
用作固定部件的固定圈；
用作旋转部件的旋转圈；和
被置于所述固定圈和所述旋转圈之间的滚动元件。
[0038]在此情形中，该固定圈可以是外圈，并且该旋转圈可以是内圈，或者可替代地，该固定圈可以是内圈，并且该旋转圈可以是外圈。
[0039]在该滚动轴承装置中，该固定圈用作具有被联接到车辆本体的部分的本体侧座圈部件，并且该旋转圈用作具有车轮被联接到此的部分的车轮侧座圈部件，由此该滚动轴承装置能够优选地被用作用于车辆的毂单元。
[0040]根据本发明的集成有传感器的密封装置，因为弹性密封件被联接到是一个独立于芯部的部件的弹性密封件保持器，所以能够避免这种问题，即弹性密封件在树脂模制时与模具形成接触并且硬化。而且，因为从芯部的防水圆柱形部分延续的凸缘部分沿着轴向方向从外侧与旋转侧密封部件的凸缘部分相对，所以密封性能得以增强，并且不必在滚动轴承装置外侧设置独立的密封装置例如防尘盘。
附图简要说明
[0041]图1是示出根据本发明第一实施例的密封装置和集成有传感器的滚动轴承装置的纵向截面视图。
图2是芯部的截面视图。
图3是示出根据本发明第二实施例的密封装置和集成有传感器的滚动轴承装置的纵向截面视图。
图4是示出根据本发明第三实施例的密封装置和集成有传感器的滚动轴承装置的纵向截面视图。
图5是示出相关技术密封装置和相关技术集成有传感器的滚动轴承装置的纵向截面视图。
图6是示出相关技术密封装置和相关技术集成有传感器的滚动轴承装置的纵向截面视图。
具体实施方式
[0042]将在下面参考附图描述本发明的实施例。
[0043]图1和2示出根据本发明第一实施例的传感器装置和集成有传感器的滚动轴承装置。应该指出在以下说明中，右侧和左侧对应于图1中的右侧和左侧。而且，车辆的内侧是左侧，并且车辆的外侧是右侧。
[0044]集成有传感器的滚动轴承装置包括毂单元1和集成有传感器的密封装置2。
[0045]毂单元1与如在图5中所示的毂单元相同并且包括：被固定到车辆本体的本体侧座圈部件3；车轮被配合到此的车轮侧座圈部件4；和在两个座圈部件3和4之间布置成两行的作为滚动元件的多个滚珠5。
[0046]集成有传感器的密封装置2包括：被固定到本体侧座圈部件3的固定侧密封部件8；和被固定到车轮侧座圈部件4的旋转侧密封部件9。
[0047]固定侧密封部件8包括：芯部21；通过嵌件模制与芯部21一体地形成的树脂部件22；与芯部21一起树脂模制的传感器11；和被结合到芯部21的弹性接触密封件23。
[0048]旋转侧密封部件9包括：与车轮侧座圈部件4配合的抛油环31；和固定到抛油环31的脉冲发生器10。
[0049]固定侧密封部件8的芯部21具有：与本体侧座圈部件3的左端配合的配合圆柱形部分61；从圆柱形部分61沿着轴向方向的内端(右端)延续并且向内(沿着朝向旋转侧密封部件9的方向)延伸的外部凸缘部分62；从外部凸缘部分62延续并且沿着轴向方向向外(向左)延伸的防水圆柱形部分63；和从防水圆柱形部分63延续并且向内延伸的内部凸缘部分64。弹性接触密封件23被结合到内部凸缘部分64的内周边边缘。配合圆柱形部分61的左部向左突出超过本体侧座圈部件3的左端，并且插入树脂部件22中。防水圆柱形部分63与树脂部件22的内周面接触，并且它的左端位于树脂部件22的左端面的右侧。
[0050]固定侧密封部件8的芯部21通过嵌件模制而与树脂部件22一体地形成。树脂部件22被形成为环形形状，并且在环形部分的上部上一体地模制沿着径向方向向外突出的连接器部分(见图5中的部件27)。
[0051]传感器11是磁性传感器，并且其感测面与脉冲发生器10沿着径向方向的外周面相对。传感器11被置于在作为大直径圆柱形部分的配合圆柱形部分61和作为小直径圆柱形部分的防水圆柱形部分63之间填充的树脂部件22内。芯部21由非磁性金属例如SUS304形成从而磁通能够容易地到达磁性传感器11的探测面。
[0052]通过拉延加工形成芯部21，并且配合圆柱形部分61沿着轴向方向的外边缘部分61a被沿着径向方向向外弯曲。如在图2中所示，配合圆柱形部分61形成有用于引出导线41的仅仅一个切口42，但是并未形成有传统上已被设置用于保持树脂部件的通孔。
[0053]抛油环31包括：圆柱形部分32，圆柱形部分32沿着轴向方向的内端(右端)被与车轮侧座圈部件4的左端部分的外周边配合；和从圆柱形部分31沿着轴向方向的外端(左端)延续并且朝向固定侧密封部件8延伸的外部凸缘部分33。在外部凸缘部分33和固定侧密封部件8的芯部21的内部凸缘部分64之间形成有用于容纳弹性接触密封件23的空间。
[0054]在旋转侧密封部件9的脉冲发生器10中，N极和S极被交替地布置以产生磁性作用力，从而传感器11能够与脉冲发生器10相配合地输出旋转信号。脉冲发生器10包括：具有环形形状的支撑部件35；和被结合到支撑部件35的磁化部件36。支撑部件35由磁性金属例如SUS430形成。磁化部件36在使用橡胶作为结合件时利用磁粉而被磁化。
[0055]脉冲发生器10的支撑部件35包括：与旋转侧密封部件9的抛油环31的圆柱形部分32的外周边配合的小直径圆柱形部分37；外周边上设有磁化部件36的大直径圆柱形部分38；和将大直径圆柱形部分38和小直径圆柱形部分37相互连接的连接部分39。小直径圆柱形部分37沿着轴向方向具有比大直径圆柱形部分38更小的长度。磁化部件36被设于大直径圆柱形部分38的外周边上从而与传感器11相对，并且磁化部件36和防水圆柱形部分63之间的间隙在使得它们并不相互干涉的程度上被设为尽可能小。
[0056]脉冲发生器10中的支撑部件35的小直径圆柱形部分37以如下方式与抛油环31的圆柱形部分32沿着轴向方向的内部部分配合，所述方式使得连接部分39沿着轴向方向向内定位。以此方式，因为脉冲发生器10中的支撑部件35的小直径圆柱形部分37被与抛油环31的圆柱形部分32的内端配合，所以在抛油环31的圆柱形部分32和车轮侧座圈部件4之间的配合部分得以加强，并且配合部分的刚度得以增强。
[0057]根据该集成有传感器的密封装置7，因为固定侧密封部件8中的芯部21的配合圆柱形部分61被与本体侧座圈部件3配合，所以在随着弹性接触密封件23的滑动运动产生的扭矩下，芯部21将不相对于固定侧密封部件8滑动。而且，因为固定侧密封部件8的芯部21的配合圆柱形部分61在它的左部被插入树脂部件22中的状态中被嵌件模制，所以还防止了在芯部21和树脂部件22之间的滑移。此外，因为芯部21的配合圆柱形部分61沿着轴向方向的外边缘部分61a被向外弯曲，所以能够去除传统上已被设置用于保持树脂部件的多个通孔。因此，防止了制成芯部21的配合圆柱形部分61的圆度劣化，并且能够防止配合部分的密封性能劣化。而且，因为能够通过弯曲边缘实现对树脂部件的保持，所以能够在确保配合部分的密封性能的同时防止树脂脱离。
[0058]关于脉冲发生器10在此处被与抛油环31接合的位置，在其中构成旋转侧密封部件9的抛油环31的圆柱形部分32沿着轴向方向的向内部分被与车轮侧座圈部件4配合的状态中，支撑部件35的连接部分39被沿着轴向方向向内定位。以此方式，支撑部件35的小直径圆柱形部分37的配合部分被叠置于在抛油环31和车轮侧座圈部件4之间的配合部分上，并且因此使得在抛油环31的圆柱形部分32和车轮侧座圈部件4之间的配合部分的刚度相对更高，因为利用脉冲发生器10的支撑部件35的小直径圆柱形部分37增强了该配合部分。
[0059]虽然上述实施例中的毂单元1被示为用于将安装在恒速接头(CVJ)29上的驱动轮的毂单元，但是当然能够将其用作用于从动轮的毂单元。而且，虽然已经参考毂单元1给出了本说明，但是例如除了毂单元1还能够将上述传感器装置2应用于各种类型的滚动轴承装置，和应用于相对旋转的各种类型的旋转装置。
[0060]图3示出根据本发明第二实施例的集成有传感器的密封装置和使用集成有传感器的密封装置的滚动轴承装置。应该指出在以下说明中，右侧和左侧对应于图3中的右侧和左侧。而且，车辆的内侧是左侧，并且车辆的外侧是右侧。
[0061]集成有传感器的滚动轴承装置包括毂单元101和集成有传感器的密封装置102。
[0062]毂单元101与如在图6中所示的毂单元相同，并且包括：被固定到车辆本体的本体侧座圈部件103；和车轮被配合到此的车轮侧座圈部件104。车轮侧座圈部件104的左部被形成为阶形，并且具有在左端处的小直径部分4a，和从小直径部分4a的右侧延续的大直径部分104b。
[0063]集成有传感器的密封装置102包括：被固定到本体侧座圈部件103的固定侧密封部件108；和被固定到车轮侧座圈部件104的旋转侧密封部件109。
[0064]固定侧密封部件108包括：芯部121；通过嵌件模制而与芯部121一体地形成的树脂部件122；被树脂模制到芯部121的传感器111；被压配合到芯部121中的弹性密封件保持器124；和被结合到弹性密封件保持器124的弹性密封件123。
[0065]旋转侧密封部件109设有：被固定到车轮侧座圈部件104的大直径部分104b的脉冲发生器10；和被与车轮侧座圈部件104的小直径部分104a配合的抛油环125。
[0066]固定侧密封部件108的芯部121具有：与本体侧座圈部件103的左端部分配合的配合圆柱形部分131，从圆柱形部分131沿着轴向方向的内端(右端)延续并且沿着径向方向(沿着朝向旋转侧密封部件109的方向)向内延伸的连接部分132；和从连接部分132延续并且沿着轴向方向向外(向左)延伸的防水圆柱形部分133。配合圆柱形部分131的左部从本体侧座圈部件103的左端向外突出，并且被插入树脂部件122中。防水圆柱形部分133与树脂部件122的内周面接触，并且它的左端从树脂部件122的左端面稍微向右地定位。
[0067]传感器111是磁性传感器，并且其感测面与脉冲发生器110沿着径向方向的外周面相对。传感器111被置于在作为大直径圆柱形部分的配合圆柱形部分131和作为小直径圆柱形部分的防水圆柱形部分133之间填充的树脂部件122内。芯部121由非磁性金属例如SUS304形成从而磁通能够容易地到达磁性传感器111的探测面。
[0068]抛油环125包括：圆柱形部分135，圆柱形部分135沿着轴向方向的内端(右端)被与车轮侧座圈部件104的小直径部分104a配合；和从圆柱形部分135沿着轴向方向的外端(左端)延续并且朝向固定侧密封部件108延伸的外部凸缘部分136。
[0069]弹性密封件保持器124包括：被压配合到芯部121的防水圆柱形部分133的内部钻孔中的圆柱形部分137；和从圆柱形部分137的沿着轴向方向的内端向内延伸的内部凸缘部分138。圆柱形部分137的左端基本与芯部121的防水圆柱形部分133的左端齐平。在内部凸缘部分138和抛油环125的外部凸缘部分136之间形成了用于容纳弹性密封件123的空间。
[0070]弹性密封件123具有能够与抛油环125的外部凸缘部分136滑动接触的轴向唇缘139，和能够与抛油环125的圆柱形部分135滑动接触的两个径向唇缘140、141。
在旋转侧密封部件109的脉冲发生器110中，N极和S极被交替地布置以产生磁性作用力，从而传感器111能够与脉冲发生器110相配合地输出旋转信号。脉冲发生器110包括：具有环形形状的支撑部件142；和被结合到支撑部件142的磁化部件143。支撑部件142由磁性金属例如SUS430形成。磁化部件143使用橡胶作为结合件利用磁粉而被磁化。
[0071]脉冲发生器110的支撑部件142包括：被与车轮侧座圈部件104的大直径部分104b的外周边配合的圆柱形部分142a；和从圆柱形部分142a的左端沿着径向方向向内延伸的内部凸缘142b。磁化部件136被设于圆柱形部分142a的外周边上从而与传感器111相对，并且在使得磁化部件143和防水圆柱形部分133并不相互干涉的程度上在磁化部件143和防水圆柱形部分133之间的间隙被设为尽可能小。
[0072]根据带有传感器的该密封装置102，当通过嵌件模制形成芯部121和树脂部件122时，芯部121的配合圆柱形部分131的左端部分被置于树脂部件122内。因为弹性密封件123不被联接到芯部121，所以当芯部121被置于模制空腔中并且被树脂模制时弹性密封件123可能硬化的这种问题将不会发生。因为不必关注在弹性密封件123和模具之间的接触，所以能够使得模制加工更加容易。在传统密封装置(见图6)中弹性密封件163被配合到此的从芯部161的防水圆柱形部分173延续的凸缘部分174作为用于配合弹性密封件的装置是不必要的，并且作为使得模具与其形成接触的平坦部分也是不必要的。因此，通过省去该凸缘部分174，能够降低芯部沿着径向方向的尺寸，并且芯部的弯曲加工能够被容易地执行。
[0073]图4示出根据本发明第三实施例的集成有传感器的密封装置和使用该集成有传感器的密封装置的滚动轴承装置。在该第三实施例中，仅仅芯部的形状不同于第二实施例。在以下说明中，与在第二实施例中相同的构成部件将由相同的附图标记表示，并且将省略对它们的说明。
[0074]在该实施例中的固定侧密封部件108的芯部121具有：与本体侧座圈部件103的左端部分配合的配合圆柱形部分131；从圆柱形部分131的沿着轴向方向的内端(右端)延续并且沿着径向方向(沿着朝向旋转侧密封部件109的方向)向内延伸的连接部分132；从连接部分132延续并且沿着轴向方向(向左)向外延伸的防水圆柱形部分133；和从防水圆柱形部分133延续并且沿着径向方向向内延伸的凸缘部分134。
[0075]与抛油环125的外部凸缘部分136相比，芯部121的凸缘部分134沿着轴向方向向外地定位，并且具有稍微小于抛油环125的圆柱形部分135的外径的内径。凸缘部分134被设计成从轴向方向的外侧覆盖整个集成有传感器的密封装置102。结果，与如在图6中所示的传统密封装置相比，利用芯部121的凸缘部分134增加了密封效果。
[0076]因此，与其中称为防尘盘的密封部件被挤压联接到恒速接头等由此有助于密封装置的密封性能的传统密封装置相比，根据第三实施例中的集成有传感器的密封装置102，由此使得这种密封部件是不必要的。
[0077]带有传感器的上述密封装置102能够用在用于驱动轮或者从动轮的毂单元101中，并且除了毂单元101，还能够用在各种类型的滚动轴承装置中以及相对旋转的各种类型的旋转装置中。