一种工业车辆的铲斗校平仪 【技术领域】
本发明涉及一种工业车辆(例如装载机)的铲斗校平仪。
技术背景
这种常用的工业车辆铲斗校平仪已经公开了，例如日本专利申请第63-6837(JP-A1-182419)号。
这个申请中的铲斗校平仪在装入土并将土从铲斗中倾到出以后，铲斗在其下降到易于掘起土的位置的同时自动地控制液压系统，以使铲斗的底部处在与地面平行的位置。
然而，在常用的工业车辆铲斗校平仪中，存在着一个问题，即在装入铲斗的土全部倾到给一个自卸卡车的装载平台后，当在悬壁停止的状态下操作铲斗校平仪时，铲斗的转动加快，由此在铲斗停止时车辆的本体产生一种向上的强烈震动。
为了避免这个问题，当在悬壁下降后操作铲斗校平仪时，必须在铲斗操作杆和悬壁操作杆之间进行频繁地转换，这样在操作上又引起另一个麻烦的问题。
此外，常用的铲斗校平仪中，还存在着另一个问题，即需要附加操作来使悬壁在铲斗校平仪的操作之后马上下降，以便在悬壁下降时停止铲斗校平仪的操作来吸收铲斗停止时的震动，或者需要附加操作来减小发动机地速度，以便减小铲斗的移动速度。
本发明已经对传统的铲斗校平仪所存在的这些问题进行了改进，本发明的一个目的是提供一种能够只通过在倾到出土以后自然地降低悬壁的简单操作，来使铲斗在水平位置上停止的工业车辆铲斗校平仪。
本发明的公开
为了到达上述目的，本发明提供了一种工业车辆铲斗校平仪，该工业车辆在其悬壁的头部有一个铲斗，且借助于悬壁液压缸其悬檗中在垂直方向上转动，而借助于铲斗液压缸可使铲斗进行倾卸和倾斜，其铲斗校平仪包括一个用于检测控制悬壁液压缸的悬壁操作阀的浮动位置的浮动位置检测器，一个用于将悬噼壁操作杆固定在浮动位置上的止动机构，一个用于检测悬壁转动角的悬壁角检测器，用于储存推进过程中悬壁的停止位置的悬壁停止角储存装置，一个在倾斜方向上控制铲斗液压缸的电磁阀，以及一个检测铲斗液压缸位置的铲斗液压缸位置检测器，其特征在于，当电磁阀响应浮动位置检测发出的信号而打开时倾斜开始，悬壁角与悬壁停止角之间的偏差是由运算操作装置来计算的，通过接通铲斗液压缸位置检测器和关闭电磁阀来停止铲斗的倾斜，并且当悬壁到达其停止位置时断开止动机构。
由于上述结构，使得铲斗能够在其中的土被倾到出后，只在浮动位置上操作悬壁操作阀来在悬壁自然下降的同时自动地倾斜在平行与地面的位置上。
本发明最佳实施例
下面将结合附图描述本发明的第一最佳实施例。
图1是铲斗校平仪的电路图，图2是表示铲斗校平仪运行的流程图，图3是表示铲斗运行情况的图表。
在图1中，符号1指示位于工业车辆(未示出)工作机中的悬壁液压缸，2指示铲斗液压缸，3指示液压泵。
从液压泵3排出的液压油通过铲斗的操作阀4供入铲斗液压缸2，并且还通过铲斗操作阀4和悬壁操作阀5供入悬壁液压缸1。铲斗操作阀4带有一个检测铲斗操作杆4a是否处在空档位置的铲斗空档位置检测器7，悬壁操作阀5带有一个检测悬壁操作杆5a是否处在浮动位置的浮动位置检测器8，而铲斗液压缸位置检测器9设置在靠近铲斗液压缸2的位置上，其中，开关10响应铲斗空档位置检测器7发出的信号而接通，开关11响应铲斗位置检测器9发出的信号而接通，并且浮动位置检测器8发出的信号被输入给运算操作装置12。
开关10和11串联接入运算操作装置12与操作电磁阀14的放大器之间，而电磁阀14又接入液压泵15与铲斗液压缸2之间。
同时，由悬壁角检测器18发出的悬壁角θ0和由悬壁停止角存储装置19发出的悬壁停止角θ0m之间的偏差被输入给运算操作装置12，然后运算操作装置12经过一个输出装置20将控制信号输出给止动机构21。
止动装置21位于悬壁操作杆5a附近，用于将悬壁操作杆5a固定在浮动位置，并且根据接收的信号解除对悬壁操作杆5a的固定。
下面将参照附图2和附图3描述铲斗校平仪的运行情况。
当铲斗中的土被倾倒入自卸卡车后以全部卸载的状态使悬壁操作杆5a位于浮动位置时，由于自身的重量悬壁开始自然地下降，另一方面，当浮动位置检测器8发出的信号输出给运算操作装置12时，电磁阀14打开。这样悬壁下降，液压油由液压泵15供入铲斗液压缸2的底部，因此铲斗以全部卸载状态在水平方向上开始倾斜。
在图2的步骤101中，悬壁角检测器18读出由于悬壁的降低引起的悬壁角θ0的变化，并在步骤102中将悬壁角θ0与存储在悬壁停止角存储装置19内的悬壁停止角θ0m相比较，由此计算悬壁角θ0与悬壁停止角θ0m之间的偏差Δθ0。
在步骤103中，判断偏差Δθ0是否大于0。如果偏差Δθ0不大于0，程序进入步骤104，在此步骤中断开止动机构21。然后程序返回步骤101，并且程序再次从步骤101运行到步骤103。
如果偏差Δθ0大于0，程序进入步骤105，在此步骤中判断悬壁操作杆5a是否处在浮动位置。
如果悬壁操作杆5a是处在浮动位置，程序进入步骤106，在此步骤中判断铲斗液压缸位置检测器9是否接通。
如果铲斗液压缸位置检测器9没有接通，程序进入步骤107，在此步骤中若电磁阀14仍然是打开的，则程序返回步骤101，并且程序重复上述步骤。如果铲斗液压缸位置检测器9在步骤106中是接通的，程序进入步骤108，在此步骤中若电磁阀14是关闭的，则停止铲斗的倾斜。
然后，悬壁进一步降低，并且当悬壁达到悬壁停止角储存装置19所储存的悬壁停止角θ0的位置时，从运算操作装置12中向止动机构21输出控制信号，由此解除了对悬壁操作杆5a的固定，并使悬壁操作杆5a置于空档位置，则悬壁在空档位置上停止。
其后，操作悬壁操作杆5a使悬壁下降，以便于使铲斗的底部接触地面，由此使铲斗转入接下来的掘进操作。
如上所述，能够通过将土倾卸后只在浮动位置操作悬壁操作杆5a来自动地使铲斗水平地停止在相距地面的一个给定高度上。
图3图示了当悬壁自然地从倾卸位置下降时铲斗的角度变化。
在图3中，a表示悬壁操作杆5a处在浮动位置，b表示铲斗从倾卸位置开始倾斜，c表示在此点铲斗液压缸位置检测器9接通并且倾斜结束。
然后，悬壁进一步下降并在d点上停止下降，此后凭借悬壁操作杆5a的下降操作使铲斗在e点达到地面。
尽管在上述第一实施例中，铲斗操作阀4和悬壁操作阀5是由铲斗操作杆4a和悬壁操作杆5a来操作的，但第一实施例也可用于以如图4所示的先导阀控制系统控制铲斗操作阀4和悬壁操作阀5的液压回路。
在第二实施例中，往复阀26位于代替了用于倾斜铲斗的电磁阀14的先导操作阀25的先导路线中，以此来完成中断控制。
此外，在第二实施例中，由于倾斜操作是由铲斗操作阀4来完成的，所以倾斜期间的液压油的流速是由液压泵的排出量所确定的。
而且，在悬壁降低到停止位置时，会产生铲斗倾斜不完全的情况。
为了避免这种情况，在悬壁下降侧的先导线路中设置一个比例减压阀23，以便抑制悬壁的自然下降速度，由此保证铲斗的倾斜时间。
根据第二实施例的铲斗校平仪的操作过程图示在图5的流程图中。
在图5中，除了步骤105’外的步骤是与第一实施例系统中的步骤相同的，因此省略了对其的解释。 工业使用性
根据本发明，如上面的详细描述，铲斗能够在其中的土被倾到后只靠在浮动位置上操作悬壁操作杆使悬壁自然下降来自动地水平倾斜，因此可容易地完成操作并在悬壁下降的同时倾斜铲斗，这样减少了铲斗停止时产生的震动。
另外，由于在悬壁下降的同时完成了铲斗的校平操作，所以能够在短时间内很好地完成悬壁的下降操作和铲斗的校平操作，这样减少了悬壁下降时液压油的损失。
附图简要说明
图1是本发明第一实施例的工业车辆铲斗校平仪的电路图，图2是本发明第一实施例的工业车辆铲斗校平仪的操作流程图，图3是表示本发明第一实施例的工业车辆铲斗校平仪的运行情况的图表。
图4是本发明第二实施例的工业车辆铲斗校平仪电路图，图5是本发明第二实施例的工业车辆铲斗校平仪的操作流程图。