基于随机能量共振的涡街频率检测方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110231420.7

申请日:

2011.08.15

公开号:

CN102322940A

公开日:

2012.01.18

当前法律状态:

终止

有效性:

无权

法律详情:

未缴年费专利权终止IPC(主分类):G01H 11/06申请日:20110815授权公告日:20130710终止日期:20140815|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01H 11/06申请日:20110815|||公开

IPC分类号:

G01H11/06; G01F1/32

主分类号:

G01H11/06

申请人:

中国计量学院

发明人:

林敏; 孟莹; 黄咏梅

地址:

310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街

优先权:

专利代理机构:

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人:

周烽

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内容摘要

本发明公开了一种基于随机能量共振的涡街频率检测方法。该方法将涡街信号经变尺度方法变换后输入双稳系统,通过调节参考信号的频率,分析一个周期内涡街信号对双稳系统所作功的大小,共振曲线随参考信号的频率将出现非单调的变化过程,共振峰所对应的参考信号频率即为被测涡街信号的频率。与传统的基于随机共振的检测方法相比,该方法不仅考虑了双稳系统输出信号幅值的影响,同时也考虑了双稳系统输出信号相位的影响,因此更具有完整性。该方法为提高涡街流量计现场适应性及弱涡街流量信号频率检测提供了一种新的方法。

权利要求书

1: 一种基于随机能量共振的涡街频率检测方法, 其特征在于, 具体步骤如下 : (1) 利用信号采集系统采集涡街信号 ; (2) 将涡街信号经变尺度方法变换为小频率信号 ; (3) 将变尺度后的涡街信号作用到双稳系统, 分析一个周期内涡街信号对双稳系统所 作的功随参考信号频率变化的曲线图, 捕捉特征频率, 按频率压缩尺度比恢复实测涡街信 号的采集尺度。
2: 根据权利要求 1 所述的基于随机能量共振的涡街频率检测方法, 其特征是, 所述步 骤 (1) , 具体实现如下 : 在涡街流量计涡街发生体附近上游打 2 个取压孔, 下游打 3 个取压 孔; 从管壁取得的差压信号经差压传感器转化为电信号, 然后经数字示波器进行采样、 观察 并保存测量数据。
3: 根 据 权 利 要 求 1 所 述 的 基 于 随 机 能 量 共 振 的 涡 街 频 率 检 测 方 法,其 特 征 是,所 述 步 骤 (2) ,具 体 实 现 如 下 : 根 据 频 率 压 缩 尺 度 比 定义压缩采样频率 值计算步长为 尺度比 , 为涡街信号的实际采样频率 ; 由压缩采样频率得到数 , 使得涡街信号的每一频率成分 (涡街特征频率为 ) 按频率压缩 线性压缩, 从而涡街信号的特征频率压缩为 , 使之满足随机共振的绝热 近似理论, 即输入信号为小频率信号。
4: 根 据 权 利 要 求 1 所 述 的 基 于 随 机 能 量 共 振 的 涡 街 频 率 检 测 方 法, 其特 征 是, 所述步骤 (3) , 具体实现如下: 一个周期内涡街信号对系统所作的功为 , 其中 算的次数, 为归一化幅值, 为参考信号的频率, 为计算的初始时间, 为计 为双稳系统的输出 ; 将变尺度后的涡街信号作用到双稳系 的变化曲线 ; 通过调节参考信号频率 统, 分析一个周期内涡街信号对系统所作的功随 , 涡街信号对双稳系统所作的功随 的增大先增大后减小, 曲线上出现了一个峰值 ; 根据峰 恢复信号特征频率为 值所对应的频率即可测定涡街信号的频率, 最后按频率压缩尺度比 。

说明书


基于随机能量共振的涡街频率检测方法

    技术领域 本发明涉及一种在涡街流量计中使用的涡街信号处理方法, 尤其涉及一种基于随 机能量共振的涡街频率检测方法。
     背景技术 涡街流量计是上世纪 60 年代末期发展起来的一种流量计, 它利用流体振动原理 来进行流量测量, 具有仪表内无机械可动部件、 介质适应性宽、 压力损失小以及输出频率脉 冲信号等优点, 在工业生产中广泛用于液体、 气体和蒸汽的测量。但是, 由于流体模型本身 的复杂性以及它易受管道振动等干扰而无法保证现场测量精度 , 测量小流量困难。 由于 涡街流量计工作原理的关系, 它易受外界振动干扰, 而且当流量小时, 涡街传感器的输出信 号比较微弱, 易被噪声淹没, 使得小流量信号失真, 量程下限受限。在涡街信号处理方面, 利用现代信号处理方法对涡街流量计信号进行处理, 从含有噪声的信号中准确提取涡街频 率, 以提高测量精度, 是当前涡街流量计的研究热点之一。 采用的方法大多利用信号与噪声 特性上的差异, 通过数学变换方法来削弱噪声, 提取有用信号, 不存在噪声与信号能量转换 的物理机制, 因而难以放大强噪声中的弱信号。其次, 涡街流量计的输出信号由两部分组 成: 一是由管道中流体流过涡街发生体产生的正弦涡街信号 ; 二是由各种干扰引起的噪声 信号, 如管道振动, 湍流脉动, 及工业现场其他设备的干扰等。所有这些噪声都会引起现场 测量信号信噪比降低, 当干扰严重或在小流量测量时, 甚至无法正确测得涡街频率, 影响了 涡街流量计的正常使用。
     发明内容
     本发明的目的在于针对现有技术的不足, 提供一种基于随机能量共振的涡街频率 检测方法。
     本发明的目的是通过以下技术方案来实现的 : 一种基于随机能量共振的涡街频率 检测方法, 具体步骤如下 : (1) 利用信号采集系统采集涡街信号 ; (2) 将涡街信号经变尺度方法变换为小频率信号 ; (3) 将变尺度后的涡街信号作用到双稳系统, 分析一个周期内涡街信号对双稳系统所 作的功随参考信号频率变化的曲线图, 捕捉特征频率, 按频率压缩尺度比恢复实测涡街信 号的采集尺度。
     本发明的有益效果是, 本发明基于随机能量共振的涡街频率检测方法为提高涡街 流量计现场适应性及弱涡街流量信号频率检测提供了一种新的方法。 与传统的基于随机共 振的检测方法相比, 本发明不仅考虑了双稳系统输出信号幅值的影响, 同时也考虑了双稳 系统输出信号相位的影响, 因此更具有完整性。 同时, 该方法也适用于其它领域涉及强噪声 中的微弱信号检测, 可拓宽随机共振的应用, 具有良好的应用前景。附图说明
     图 1 为水管路信号采集装置的实验框图 ; 图 2 为随机能量共振的频率检测原理框图 ; 图 3 为采集流量为 13.2 m3/h 时, 涡街信号的时频图 ; 3 图 4 为采集流量为 13.2 m /h 时, 涡街信号对系统所作的功随频率变化的曲线 ; 3 图 5 为采集流量为 68.7 m /h 时, 涡街信号的时频图 ; 3 图 6 为采集流量为 68.7 m /h 时, 涡街信号对系统所作的功随频率变化的曲线。具体实施方式
     本发明的原理是 : 将涡街信号经变尺度方法变换后输入双稳系统, 通过调节参考 信号的频率, 分析一个周期内涡街信号对双稳系统所作功的大小, 共振曲线随参考信号的 频率将出现非单调的变化过程, 共振峰所对应的参考信号频率即为被测涡街信号的频率。
     本发明基于随机能量共振的涡街频率检测方法, 具体步骤如下 : 1、 利用信号采集系统采集涡街信号 选用口径为 50mm 的涡街流量计, 信号采集装置为一循环的水管路, 如图 1 所示。水稳 压罐为管路提供恒定的水压, 使实验时流量稳定, 减弱或消除工作装置如水泵等带来的振 3 动干扰。水稳压罐体积为 1m , 压力范围为 0.2~0.4MPa, 水流量的大小由调节阀来调节, 流 量范围为 3~20m3/h。电磁流量计是作为标准流量表给出进入实验段的水的标准流量值, 选 3 用的是上海光华爱尔美特 FIM4080K 型, 流量范围 0~20m /h 小。整个实验装置经过浙江省 质量技术监督检测研究院的标定检测, 标准表法装置的总误差 0.5%。
     利 用 差 压 测 量 方 法, 从 涡 街 流 量 计 的 管 壁 取 得 差 压 信 号, 经差压传感器 (keellr 的 PD23 系 列 的 扩 散 硅 压 阻 式 差 压 传 感 器)转 化 为 电 流 信 号。 然 后 经 过 电 流 电 压 转 换 电 路, 转 化 为 电 压 信 号。 最 后 经 数 字 示 波 器 进 行 采 样 (实 际 采 样 频 率 为 ) 、 观察并保存实测数据, 该电压信号即为采集到的涡街信号
     。2、 将涡街信号经变尺度方法变换为小频率信号 ; 定义压缩采样频率 , 其中 为频率压缩尺度比。则 进行线性压缩, 从而满足根据频率压缩尺度比 采集到的涡街信号中的每一频率成分均按频率压缩尺度比随机共振的绝热近似理论, 即输入信号为小频率信号。
     3、 将变尺度后的涡街信号作用到双稳系统, 分析一个周期内涡街信号对系统所作 功, 寻找功的极值所对应的频率点, 按频率压缩尺度比恢复实测涡街信号的频率 ; 一个周期内涡街信号对系统所作的功为 考信号的频率, 为计算的初始时间, 为计算的次数, 为归一化幅值, 输出。双稳系统的势函数可写为
     , 其中为参为双稳系统的, 其中 和 均为系统的结构参数。 , 将变尺度后的涡街信号作用到双稳系统, 分析一个周期 的变化曲线。通过调节参考信号频率4取参考信号的频率为内涡街信号对系统所作的功随, 涡街信号对双稳102322940 A CN 102322949说明书3/3 页系统所作的功随的增大先增大后减小, 曲线上出现了一个峰值。确定曲线峰值即功的极 恢复, 即可得到涡街信号的频率为 。值所对应的频率点, 按频率压缩尺度比 实施例
     以下通过实例对本发明内容做进一步解释。 用该方法对涡街流量计输出信号进行 Hz。图 2 所示是流量处理, 以流量 13.2 m3/h 和流量 68.7 m3/h 为例, 采样频率为为 13.2m3/h 的涡街信号的时频图, 由图 2 无法分辨出涡街信号中的周期成分。设定系统结 构参数 , , 频率压缩尺度比 , 压缩采样频率为 。 混合信号经压缩尺度比线性压缩之后作用到双稳系统, 一个周期内涡街信号对系统所作 , 涡街信号所作的功 出现了非常敏感的变化, 取的功如图 3 所示。 当调节参考信号的频率 随的增大呈现出非单调的峰值变化。在频率3Hz 处, 涡街信号所作的功极大值。经频率尺度还原有
     Hz, 该频率即为涡街信号的频率。 , 则采样频率变为 , 将数据送入双稳系统中, 得 Hz 时,另 取 流 量 为 68.7m /h 的 一 组 涡 街 信 号, 图 4 所示为获得数据的时域图和频 谱 图, 从 图 中 无 法 分 辨 出 周 期 成 分。 取 频 率 压 缩 比 为 。设非线系统的结构参数为 ,到涡街信号对系统作功随频率变化的曲线, 如图 4 所示。可以看到, 当频率 涡街信号所作的功 Hz。取极大值。将测得的信号频率经尺度还原后得到涡街信号的频率为

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1、10申请公布号CN102322940A43申请公布日20120118CN102322940ACN102322940A21申请号201110231420722申请日20110815G01H11/06200601G01F1/3220060171申请人中国计量学院地址310018浙江省杭州市下沙高教园区学源街72发明人林敏孟莹黄咏梅74专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人周烽54发明名称基于随机能量共振的涡街频率检测方法57摘要本发明公开了一种基于随机能量共振的涡街频率检测方法。该方法将涡街信号经变尺度方法变换后输入双稳系统,通过调节参考信号的频率,分析一个周期内涡街信号对双稳系统。

2、所作功的大小,共振曲线随参考信号的频率将出现非单调的变化过程,共振峰所对应的参考信号频率即为被测涡街信号的频率。与传统的基于随机共振的检测方法相比,该方法不仅考虑了双稳系统输出信号幅值的影响,同时也考虑了双稳系统输出信号相位的影响,因此更具有完整性。该方法为提高涡街流量计现场适应性及弱涡街流量信号频率检测提供了一种新的方法。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页CN102322949A1/1页21一种基于随机能量共振的涡街频率检测方法,其特征在于,具体步骤如下(1)利用信号采集系统采集涡街信号;(2)将涡街信号经变尺度方法变换为小频率信号。

3、;(3)将变尺度后的涡街信号作用到双稳系统,分析一个周期内涡街信号对双稳系统所作的功随参考信号频率变化的曲线图,捕捉特征频率,按频率压缩尺度比恢复实测涡街信号的采集尺度。2根据权利要求1所述的基于随机能量共振的涡街频率检测方法,其特征是,所述步骤(1),具体实现如下在涡街流量计涡街发生体附近上游打2个取压孔,下游打3个取压孔;从管壁取得的差压信号经差压传感器转化为电信号,然后经数字示波器进行采样、观察并保存测量数据。3根据权利要求1所述的基于随机能量共振的涡街频率检测方法,其特征是,所述步骤(2),具体实现如下根据频率压缩尺度比定义压缩采样频率,为涡街信号的实际采样频率;由压缩采样频率得到数值。

4、计算步长为,使得涡街信号的每一频率成分(涡街特征频率为)按频率压缩尺度比线性压缩,从而涡街信号的特征频率压缩为,使之满足随机共振的绝热近似理论,即输入信号为小频率信号。4根据权利要求1所述的基于随机能量共振的涡街频率检测方法,其特征是,所述步骤(3),具体实现如下一个周期内涡街信号对系统所作的功为,其中为参考信号的频率,为计算的初始时间,为计算的次数,为归一化幅值,为双稳系统的输出;将变尺度后的涡街信号作用到双稳系统,分析一个周期内涡街信号对系统所作的功随的变化曲线;通过调节参考信号频率,涡街信号对双稳系统所作的功随的增大先增大后减小,曲线上出现了一个峰值;根据峰值所对应的频率即可测定涡街信号。

5、的频率,最后按频率压缩尺度比恢复信号特征频率为。权利要求书CN102322940ACN102322949A1/3页3基于随机能量共振的涡街频率检测方法技术领域0001本发明涉及一种在涡街流量计中使用的涡街信号处理方法,尤其涉及一种基于随机能量共振的涡街频率检测方法。背景技术0002涡街流量计是上世纪60年代末期发展起来的一种流量计,它利用流体振动原理来进行流量测量,具有仪表内无机械可动部件、介质适应性宽、压力损失小以及输出频率脉冲信号等优点,在工业生产中广泛用于液体、气体和蒸汽的测量。但是,由于流体模型本身的复杂性以及它易受管道振动等干扰而无法保证现场测量精度,测量小流量困难。由于涡街流量计工。

6、作原理的关系,它易受外界振动干扰,而且当流量小时,涡街传感器的输出信号比较微弱,易被噪声淹没,使得小流量信号失真,量程下限受限。在涡街信号处理方面,利用现代信号处理方法对涡街流量计信号进行处理,从含有噪声的信号中准确提取涡街频率,以提高测量精度,是当前涡街流量计的研究热点之一。采用的方法大多利用信号与噪声特性上的差异,通过数学变换方法来削弱噪声,提取有用信号,不存在噪声与信号能量转换的物理机制,因而难以放大强噪声中的弱信号。其次,涡街流量计的输出信号由两部分组成一是由管道中流体流过涡街发生体产生的正弦涡街信号;二是由各种干扰引起的噪声信号,如管道振动,湍流脉动,及工业现场其他设备的干扰等。所有。

7、这些噪声都会引起现场测量信号信噪比降低,当干扰严重或在小流量测量时,甚至无法正确测得涡街频率,影响了涡街流量计的正常使用。发明内容0003本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种基于随机能量共振的涡街频率检测方法。0004本发明的目的是通过以下技术方案来实现的一种基于随机能量共振的涡街频率检测方法,具体步骤如下(1)利用信号采集系统采集涡街信号;(2)将涡街信号经变尺度方法变换为小频率信号;(3)将变尺度后的涡街信号作用到双稳系统,分析一个周期内涡街信号对双稳系统所作的功随参考信号频率变化的曲线图,捕捉特征频率,按频率压缩尺度比恢复实测涡街信号的采集尺度。0005本发明的有益效果是,本发明。

8、基于随机能量共振的涡街频率检测方法为提高涡街流量计现场适应性及弱涡街流量信号频率检测提供了一种新的方法。与传统的基于随机共振的检测方法相比,本发明不仅考虑了双稳系统输出信号幅值的影响,同时也考虑了双稳系统输出信号相位的影响,因此更具有完整性。同时,该方法也适用于其它领域涉及强噪声中的微弱信号检测,可拓宽随机共振的应用,具有良好的应用前景。说明书CN102322940ACN102322949A2/3页4附图说明0006图1为水管路信号采集装置的实验框图;图2为随机能量共振的频率检测原理框图;图3为采集流量为132M3/H时,涡街信号的时频图;图4为采集流量为132M3/H时,涡街信号对系统所作的。

9、功随频率变化的曲线;图5为采集流量为687M3/H时,涡街信号的时频图;图6为采集流量为687M3/H时,涡街信号对系统所作的功随频率变化的曲线。具体实施方式0007本发明的原理是将涡街信号经变尺度方法变换后输入双稳系统,通过调节参考信号的频率,分析一个周期内涡街信号对双稳系统所作功的大小,共振曲线随参考信号的频率将出现非单调的变化过程,共振峰所对应的参考信号频率即为被测涡街信号的频率。0008本发明基于随机能量共振的涡街频率检测方法,具体步骤如下1、利用信号采集系统采集涡街信号选用口径为50MM的涡街流量计,信号采集装置为一循环的水管路,如图1所示。水稳压罐为管路提供恒定的水压,使实验时流量。

10、稳定,减弱或消除工作装置如水泵等带来的振动干扰。水稳压罐体积为1M3,压力范围为0204MPA,水流量的大小由调节阀来调节,流量范围为320M3/H。电磁流量计是作为标准流量表给出进入实验段的水的标准流量值,选用的是上海光华爱尔美特FIM4080K型,流量范围020M3/H小。整个实验装置经过浙江省质量技术监督检测研究院的标定检测,标准表法装置的总误差05。0009利用差压测量方法,从涡街流量计的管壁取得差压信号,经差压传感器(KEELLR的PD23系列的扩散硅压阻式差压传感器)转化为电流信号。然后经过电流电压转换电路,转化为电压信号。最后经数字示波器进行采样(实际采样频率为)、观察并保存实测。

11、数据,该电压信号即为采集到的涡街信号。00102、将涡街信号经变尺度方法变换为小频率信号;根据频率压缩尺度比定义压缩采样频率,其中为频率压缩尺度比。则采集到的涡街信号中的每一频率成分均按频率压缩尺度比进行线性压缩,从而满足随机共振的绝热近似理论,即输入信号为小频率信号。00113、将变尺度后的涡街信号作用到双稳系统,分析一个周期内涡街信号对系统所作功,寻找功的极值所对应的频率点,按频率压缩尺度比恢复实测涡街信号的频率;一个周期内涡街信号对系统所作的功为,其中为参考信号的频率,为计算的初始时间,为计算的次数,为归一化幅值,为双稳系统的输出。双稳系统的势函数可写为,其中和均为系统的结构参数。001。

12、2取参考信号的频率为,将变尺度后的涡街信号作用到双稳系统,分析一个周期内涡街信号对系统所作的功随的变化曲线。通过调节参考信号频率,涡街信号对双稳说明书CN102322940ACN102322949A3/3页5系统所作的功随的增大先增大后减小,曲线上出现了一个峰值。确定曲线峰值即功的极值所对应的频率点,按频率压缩尺度比恢复,即可得到涡街信号的频率为。实施例0013以下通过实例对本发明内容做进一步解释。用该方法对涡街流量计输出信号进行处理,以流量132M3/H和流量687M3/H为例,采样频率为HZ。图2所示是流量为132M3/H的涡街信号的时频图,由图2无法分辨出涡街信号中的周期成分。设定系统结。

13、构参数,频率压缩尺度比,压缩采样频率为。混合信号经压缩尺度比线性压缩之后作用到双稳系统,一个周期内涡街信号对系统所作的功如图3所示。当调节参考信号的频率,涡街信号所作的功出现了非常敏感的变化,随的增大呈现出非单调的峰值变化。在频率HZ处,涡街信号所作的功取极大值。经频率尺度还原有HZ,该频率即为涡街信号的频率。0014另取流量为687M3/H的一组涡街信号,图4所示为获得数据的时域图和频谱图,从图中无法分辨出周期成分。取频率压缩比为,则采样频率变为。设非线系统的结构参数为,将数据送入双稳系统中,得到涡街信号对系统作功随频率变化的曲线,如图4所示。可以看到,当频率HZ时,涡街信号所作的功取极大值。将测得的信号频率经尺度还原后得到涡街信号的频率为HZ。说明书CN102322940ACN102322949A1/3页6图1图2图3说明书附图CN102322940ACN102322949A2/3页7图4图5说明书附图CN102322940ACN102322949A3/3页8图6说明书附图CN102322940A。

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