弹性件、弹性件和缓冲器的组件以及车辆.pdf

具有沿着纵向轴线(L)可相对于彼此移动的第一部件(1)和第二部件(2)的弹性件，在该第一部件(1)与第二部件(2)之间设置有至少一个间隙(3)，第一部件(1)设置有永磁体(4，4’)，第二部件(2)具有沿着其纵向轴线(L)的可变导磁性，相应于由第一部件(1)的永磁体(4，4’)提供的磁场，其中，提供相应于磁场的可变导磁性的第二部件(2)设置有至少两个由软磁性材料制成的齿部(5，5’)，当第一部件(1)相对于第二部件(2)处于对齐位置时，每个齿部以一面对表面来面对永磁体，至少一个间隙在至少两个齿部与对应永磁体之间延伸，其中，当第一部件沿着纵向轴线相对于第二部件移动离开对齐位置时，所述面对表面的总面积发生变化。

1、  具有沿着纵向轴线可相对于彼此移动的第一部件和第二部件的弹性件，在该第一部件与第二部件之间设置有至少一个间隙，第一部件设置有由硬磁性材料制成的永磁体，第二部件包括软磁性材料，第二部件具有沿着其纵向轴线的可变导磁性，相应于由第一部件的永磁体提供的磁场，其中，提供相应于磁场的可变导磁性的第二部件设置有至少两个由软磁性材料制成的齿部，当第一部件相对于第二部件处于对齐位置时，每个齿部以一面对表面来面对永磁体，至少一个间隙在至少两个齿部与对应永磁体之间延伸，其中，当第一部件沿着纵向轴线相对于第二部件移动离开对齐位置时，所述面对表面的总面积发生变化。

2、  根据权利要求1所述的弹性件，其中，当第一部件处于相对于第二部件的对齐位置时，所述面对表面的总面积最大，当第一部件沿着纵向轴线相对于第二部件移动离开对齐位置时，所述面对表面的总面积减小。

3、  根据权利要求1或2所述的弹性件，其中，第二部件的齿部通过软磁性材料彼此相互连接。

4、  根据权利要求1-3任一项所述的弹性件，其中，永磁体安装在基部软磁性材料上。

5、  根据权利要求1-4任一项所述的弹性件，其中，齿部的沿纵向方向的尺寸是A，其侧部朝向彼此地导向的那两个相邻齿部的两个侧部之间的距离是B，以及其中，永磁体沿着纵向方向的尺寸是C，其中A≥(B或C)。

6、  根据权利要求5所述的弹性件，其中，A＝B并且A≥C。

7、  根据权利要求6所述的弹性件，其中，该弹性件具有沿着纵向轴线的方向的冲程，其中，该冲程的长度为A。

8、  根据权利要求1-7任一项所述的弹性件，其中，面对对应永磁体的面对表面的齿部的表面根据一曲面形成形状以当第一部件相对于第二部件从对齐位置移动至非对齐位置时获得沿着纵向轴线的所需弹性力特性。

9、  根据权利要求8所述的弹性件，其中，该齿部是方块形状，使得该曲面是直的并且平行于纵向轴线。

10、  根据权利要求8所述的弹性件，其中，该齿部是锯齿形状，使得该曲面限定三角形齿部。

11、  根据权利要求8所述的弹性件，其中，该曲面由圆形区段限定。

12、  根据前述任一权利要求所述的弹性件，其中，第一和第二部件其中之一设置有线圈，所述线圈可连接至用于产生磁场的电源，其对由永磁体产生的磁场产生反作用或者加入至由永磁体产生的磁场，由此对该弹性件的弹性力特性产生影响。

13、  根据权利要求12所述的弹性件，其中，所述线圈集成在一个固定部件中，第一和第二部件中的固定件。

14、  根据权利要求12或13所述的弹性件，其中，该电源连接至用于控制由该电源输送的电流的控制器，因此，用于控制该弹性件的弹性力特性。

15、  根据权利要求14所述的弹性件，其中，该控制器适于连续地改变该电源的电流，使得该弹性力在任何时刻在任何冲程中连续可变。

16、  根据前述任一权利要求所述的弹性件，其中，在第一与第二部件之间设置有多个间隙，在每个间隙中由至少两个齿部和两个永磁体限定边界，每个永磁体对应于所述两个齿部其中的一个。

17、  根据前述任一权利要求所述的弹性件，其中，沿着纵向轴线的方向观看，在间隙中，多于两个齿部设置在第二部件上，对应数量的永磁体设置在第一部件上。

18、  根据前述任一权利要求所述的弹性件，其中，第二部件至少在两个相邻齿部之间设置硬磁性材料，并位于沿冲程方向观看的最后齿部的下游，其硬磁性材料的磁性方向使得当第一部件相对于第二部件移动离开对齐位置时，激发硬磁性材料与第一部件的永磁体之间的排斥力。

19、  根据前述任一权利要求所述的弹性件与缓冲装置的组件。

20、  设置有至少一个车轮和悬挂的车辆，该车轮经由该悬挂连接至车辆底盘，该悬挂包括根据前述任一权利要求所述的至少一个弹性件。

21、  设置有至少第一和第二车轮以及车体角位移横向平衡杆的车辆，该车辆包括车体角位移横向平衡杆弹性件，该弹性件采用根据权利要求1-18任一项所述的弹性件，并且在第一车轮与第二车轮之间与车体角位移横向平衡杆串联连接。

弹性件、弹性件和缓冲器的组件以及车辆
技术领域
本发明涉及一种弹性件，更具体地，涉及一种具有沿着纵向轴线的冲程的弹性件，在该弹性件中使用永磁体。
本发明也涉及一种弹性件和缓冲器的组件，以及具有车轮和集成有根据本发明的弹性件的车轮悬挂的车辆。
背景技术
US 5,584,364记载用做车辆的冲击吸收器或者载荷校准器的一种磁性单元，该磁性单元具有多组以并列关系布置的永磁体。
EP-A-0 391 066记载一种包括传统弹性件、磁性弹性件和缓冲器的集成弹性件系统。该磁性弹性件具有内部件和外部件，每个部件都设置有永磁体，由此，内部件和外部件的场的方向是相反的，从而提供一种负弹性刚度(stiffness)，并与传统弹性件相结合地提供具有非线性弹性特性的弹性系统。该弹性刚度在中间(neutral)或对齐位置附近较小，当弹性件被进一步压缩时较大。
在US’364和EP’066中，相反导向的两个邻近永磁体的排斥力用于产生弹性作用。
发明内容
本发明的目的是提供一种包括硬和软磁性材料的组合的弹性件，由此，提供大的弹性力响应，更具体地说，在弹性件的体积相对较小的同时随着位移增加或减小力。
为了这一目的，本发明提供一种具有沿着纵向轴线可相对于彼此移动的第一部件和第二部件的弹性件，在该第一部件与第二部件之间设置有至少一个间隙，第一部件设置有由硬磁性材料制成的永磁体，第二部件包括软磁性材料，第二部件具有沿着其纵向轴线的可变导磁性，相应于由第一部件的永磁体提供的磁场，其中，提供相应于磁场的可变导磁性的第二部件设置有至少两个由软磁性材料制成的齿部，当第一部件相对于第二部件处于对齐位置时，每个齿部以一面对表面来面对永磁体，至少一个间隙在至少两个齿部与对应永磁体之间延伸，其中，当第一部件沿着纵向轴线相对于第二部件移动离开对齐位置时，所述面对表面的总面积发生变化。
这种弹性件使用用于激发弹性力的所谓阻抗或止动力，因为由永磁体产生的磁场需要保持延伸穿过具有最高导磁性的路径。当第二部件相对于第一部件移动时，与齿部相对的永磁体相对于该齿部移动。因此，面对齿部表面的永磁体表面的总面积发生改变，因此，磁场所通过的面积也发生改变。阻抗力或止动力促使第一和第二部件处于使得面对表面的面积最大化的位置。
鉴于阻抗或止动力是强力这一事实，可在相对小的体积下获得大弹性力。另一新效果就是获得或多或少的线性弹性力行为，即不变的弹性刚度，这甚至在第一和第二部件相对于彼此的中间或对齐位置附近直接地出现。在正常机械弹性件中，线性行为仅可在压缩弹性件的部分压缩附近实现，或者在拉伸弹性件的部分延伸附近实现。根据本发明的弹性件提供沿着两个方向的力，即，力导向成使得第一部件被促使相对于第二部件朝向中间或对齐位置。传统机械弹性件具有在力/位移示意图中的第一象限中延伸的弹性特性，而根据本发明的弹性件具有在力/位移示意图中的两个象限中延伸的弹性特性，即，第一和第三象限。
在本发明的一项实施例中，当第一部件处于相对于第二部件的对齐位置时，所述面对表面的总面积最大，当第一部件沿着纵向轴线相对于第二部件移动离开对齐位置时，所述面对表面的总面积减小。
在这种实施例中，在对齐位置，至少当没有设置其他弹性力产生装置诸如额外传统弹性件时，弹性力为零，
优选地，第二部件的齿部通过软磁性材料基部彼此相互连接。此外，优选地，永磁体安装在基部软磁性材料上。采用这种方式，产生对磁场高度导磁的封闭路径，使得获得一封闭磁场，经由第二部件的基部、永磁体和第一部件的基部延伸穿过两个相邻齿部。在这种构造中当第一部件沿着纵向轴线相对于第二部件移动时激发的阻抗或止动力是非常高的，因为导磁性随着位置的变化率以及磁场的密度很高。
优选地，齿部的沿纵向方向的尺寸是A，其侧部朝向彼此地导向的那两个相邻齿部的两个侧部之间的距离是B，以及其中，永磁体沿着纵向方向的尺寸是C，其中A≥(B或C)。在这种实施例中，对应于第一齿部的永磁体将不会干涉相邻齿部，至少不在弹性冲程保持在为弹性件设定的边界中时。
当A＝B并且A≥C时，弹性件体积与冲程长度之间的优选关系可在上述实施例中获得。采用这种弹性件，该弹性件具有沿着纵向轴线的方向的冲程，其中该冲程的长度为A。在该冲程的中心，第一部件相对于第二部件处于对齐位置，并且弹性力等于零。当第一和第二部件中的可移动部件(移动件)移动离开对齐位置时，弹性力沿着纵向轴线被导向使得该移动件被促使移动至对齐位置。
在本发明的一项实例中，面对对应永磁体的面对表面的齿部的表面根据一曲面形成形状以当第一部件相对于第二部件从对齐位置移动至非对齐位置时获得沿着纵向轴线的所需弹性力特性。
通过使齿部形成形状，力/位移特性会受到影响。这一原理的实施例是例如：
-齿部是方块形状的一种弹性件，使得面对对应永磁体的面对表面的齿部是直的并且平行于纵向轴线；或者
-齿部是锯齿形状，使得面对对应永磁体的面对表面的齿部限定三角形齿部；或者
-面对对应永磁体的面对表面的齿部由圆形区段限定，相对于永磁体凸起或凹入。
在本发明的一项实施例中，第一和第二部件其中之一设置有线圈，所述线圈可连接至用于产生磁场的电源，其对由永磁体产生的磁场产生反作用或者加入至由永磁体产生的磁场，由此对该弹性件的弹性力特性产生影响。
通常地，虽然并不局限，电源是DC电源。这一实施例的重大价值在于，可通过改变供给至DC电源的电流来影响弹性力/位移特性。这一改变可以非常迅速地实现，即，以非常高的频率以及非常小的响应时间。因此，当弹性件应用于例如车辆悬挂中时，由该弹性件产生的弹性力可以在任何时刻进行改变以将所需的弹性力调节适于该时刻的实际情况。在这一实施例中的弹性件可具有主动弹性行为。
从结构的观点看，优选地将所述线圈集成在一个固定部件中，第一和第二部件中的固定件。
在主动弹性件的实施例的另一实施例中，该电源连接至用于控制由该电源输送的电流的控制器，因此，用于控制该弹性件的弹性力特性。优选地，该控制器适于连续地改变该电源的电流，使得该弹性力在任何时刻在任何冲程中连续可变。该弹性力通过控制电源来产生加入至由永磁体产生的磁场的磁场而增加，该弹性力通过控制电源来产生抵消由永磁体产生的磁场的磁场而减小。这种电流变化可在任何时刻并且在第一部件相对于第二部件的任何相对位置而实现。
为了使得弹性件具有特定的体积范围来施加更高的弹性力，本发明的实施例提供一种弹性件，在第一与第二部件之间设置有多个间隙，在每个间隙中由至少两个齿部和两个永磁体限定边界，每个永磁体对应于所述两个齿部其中的一个。
实际实施例可以是内部圆柱和固定的并且承载齿部的外部中空圆柱，以及在内部与外部圆柱之间延伸的中间中空圆柱，在内表面和外表面上都承载永磁体。
为了使得弹性件具有特定体积范围从而可施加更高的弹性力，本发明的实施例提供一种弹性件，其中，沿着纵向轴线的方向观看，在间隙中，多于两个齿部设置在第二部件上，对应数量的永磁体设置在第一部件上。
为了使得弹性件具有特定体积范围从而可施加更高的弹性力，本发明的实施例提供一种弹性件，其中，第二部件至少在两个相邻齿部之间设置硬磁性材料，并位于沿冲程方向观看的最后齿部的下游，其硬磁性材料的磁性方向使得当第一部件相对于第二部件移动离开对齐位置时，激发硬磁性材料与第一部件的永磁体之间的排斥力。
在该实施例中，阻抗力或止动力-当永磁体的面对表面沿着纵向轴线通过第一部件和第二部件的相对移动而离开齿部的面对表面时产生阻抗力-与排斥力组合，该排斥力产生在第二部件上的硬磁性材料与第一部件的永磁体之间。
因此，该弹性力由阻抗力和所述排斥力二者确定。这提供一种在特定体积范围内具有更高弹性特性的弹性件。
本发明也提供根据前述任一权利要求所述的弹性件与缓冲装置的组件。该缓冲装置可以是独立于弹性件的分离装置或者可集成入该弹性件中。
本发明也提供一种设置有至少一个车轮和悬挂的车辆，该车轮经由该悬挂连接至车辆底盘，该悬挂包括根据本发明的至少一个弹性件。尤其地，当弹性件属于主动类型时，即，包括由控制器控制以对弹性件的弹性特性产生影响的线圈，可获得具有非常短的响应时间的主动悬挂，同时，从结构的观点来看，该弹性件相当简单和稳定。
附图说明
图1示出在对齐或中间位置中的弹性件的第一实施例的示意性剖视图；
图1A是示出与图1类似的视图，其中，第一部件相对于第二部件移动离开对齐位置；
图2示出弹性件的第二实施例的示意性剖面图；
图3示出弹性件的实施例的力/位移示意图；
图4示出具有三个齿部的弹性件的示意性剖面图；
图5示出具有两个间隙的弹性件的示意性剖面图；
图6示出图1示意性地示出的实施例的实际实施例的透视剖面图；
图7示出具有两个间隙的弹性件的实际实施例的透视图剖面图；
图8示出齿部具有锯齿形状的实施例；
图9示出齿部具有圆形区段曲面的实施例；
图10示出齿部沿着纵向轴线逐渐变细的实施例；
图11示出永磁体包括在第二部件的实施例的示意性剖面图；
图12示意性地示出具有车轮和车轮悬挂的车辆；
图13示意性地示出车辆的两个车轮以及车体角位移横向平衡杆和根据本发明的弹性件的实施例。
具体实施方式
图1的实施例示出具有可沿着纵向轴线L彼此相对移动的第一部件1和第二部件2的弹性件。在该实施例中，第一部件1是移动件，第二部件2是固定件。该移动件被导引在通过轴承以公知方式设置的轨道中移动。该轴承可采用各种类型，诸如滚珠轴承、滚柱轴承、磁性轴承、流体轴承、滑动轴承等。在第一部件1与第二部件2之间，存在间隙3。第一部件1设置有采用硬磁性材料制成的永磁体4、4’。在该实施例中，永磁体4、4’安装在由软磁性材料制成的基部6上。第二部件2包括并且优选地整体由软磁性材料制成。第二部件2的形状使得其具有沿着其纵向轴线的可变导磁性，相应于由第一部件1的永磁体4、4’产生的磁场(由虚线PMF示出)。为了提供相应于该磁场的可变导磁性，第二部件2设置有由软磁性材料制成的至少两个齿部5、5’，当第一部件1处于相对于第二部件2的对齐位置时，这两个齿部的每个都以面对表面5a、5a’面对永磁体4、4’。每个齿部5、5’的面对表面5a、5a’朝向对应永磁体4、4’的面对表面或磁极4a、4a’导向。相邻永磁体4、4’优选地具有相反的磁性方向。在图1中，每个磁体4、4’的磁性方向由磁体4、4’中的箭头示出。磁体4、4’的北极由N表示，南极由S表示。间隙3在两个齿部5、5’与对应永磁体4、4’之间延伸。当第一部件1相对于第二部件2沿着纵向轴线L移动离开对齐位置(如图1所示)进入非对齐位置(图1A所示)时，面对表面的总面积发生变化。在图1所示的实施例中，当第一部件1处于相对于第二部件2的对齐位置时，面对表面的总面积是最大的，当第一部件1沿着纵向轴线L相对于第二部件2移动离开对齐位置时，该面对表面的总面积减小。
由于阻抗或者止动(detent)力，第一部件1被促使朝向对齐位置移动，由此沿着平行于纵向轴线L的方向提供弹性力。对于特定体积范围(volumeenvelope)的弹性件，使用阻抗或止动力的建议方案提供相对高的弹性力特性。该弹性件具有将压缩弹性和拉伸弹性特性结合到一起的特殊特征。换句话说，在力/位移-特性(参见图3)中，弹性件在第一象限和第三象限中产生作用，由此，弹性力/位移-特征在对齐位置附近的线性度是非常良好的。该弹性力/位移-特性可被调整至所需特性。这将参照图8-10进行说明。
齿部5、5’沿纵向方向的尺寸由A示出。两个相邻齿部5、5’的彼此面对的两侧部之间的距离由B示出。永磁体4、4’沿纵向方向的尺寸是C。为了获得良好的弹性特征，优选当A≥(B或C)的时候。在那些情况下，永磁体与不对应于该永磁体的齿部之间的干涉被防止。
当A＝B并且A≥C时更是优选的。对于这一实施例，弹性件具有沿着纵向轴线方向的冲程，其中，该冲程的长度是A。
例如，当A>C时，那么在对齐位置附近的移动不会产生阻抗力，因此不会产生弹性力。对于一些理想情况下，可以如此，例如需要中间位置附近的特定游隙。
图1的实施例的实际实施例如图6所示，其中第二部件2是中空的、基本上为圆柱形的部件，其内表面上具有齿部5、5’。第一部件1是基本上为圆柱形的部件，在其外表面上承载永磁体4、4’。应该指出的是，图1示意性示出的原理性实施例也可形成在第一部件1和第二部件2为基本上平的并且彼此平行的实际实施例中。其他非圆柱形的实施例也是可行的，例如第一和第二部件1、2具有垂直于纵向轴线的基本上矩形或三角形横截面。应该指出的是，除了图1-6所示的实施例，承载永磁体4、4’的第一部件也可以是固定的，而承载齿部5、5’的第二部件是可移动的。这种实施例例如如图1所示。
图2示意性地示出将线圈7加入至第二部件1的第二实施例。该线圈连接至由控制器9控制的可变电源8。该线圈7中，只有一部分绕组示出在图2的横截面中，当电流流过该线圈时，该线圈产生线圈磁场CMF。该线圈磁场可具有与由永磁体4、4’产生的磁场PMF相同的方向。在那些情况下，弹性力相对于被动情况(没有电流流过该线圈的绕组)来说增加。另一方面，线圈磁场可具有相反于由永磁体4、4’产生的磁场PMF的方向。在那些情况下，弹性力相对于被动情况来说减小。该线圈磁场CMF的方向由流过该线圈的绕组的电流的方向确定。该线圈磁场的密度由该线圈中的电流大小确定。
控制器9适于连续地控制并且改变何时该线圈7中的电流大小和电流方向是所需的并由此控制该弹性件的弹性力。
代替相应于被动弹性件(即，没有设置线圈)获得的力/位移示意图(参见图3)中的单一特性p，该示意图的第一象限和第三象限中的整个弹性力区域由单一弹性件覆盖。该区域的边界由两条线act+和act-示出。在任何时刻，在任何位移位置，由弹性件施加的弹性力可瞬时地通过改变线圈7中的电流而进行调节。这可在基本上没有响应时间的情况下以很高的速率实现。因此，获得主动弹簧。
从结构的观点来看，当该线圈分别集成在第一和第二部件1、2的一个固定部件中(固定件2)时是优选的。但是，本发明也覆盖该线圈集成在第一和第二部件的一个可移动部件(移动件1)中的实施例。
为了增加可由弹性件施加的弹性力，如图4所示的实施例是可行的，其中，沿着纵向轴线的方向观看，在间隙中，超过两个齿部5、5’、5”设置在第二部件2上，对应数量的永磁体4、4’、4”设置在第一部件1上。图4的实施例示出3个齿部5、5’、5”。清楚的是，更多数量的齿部也是可行的。
增加可由弹性件施加弹性力的另一种方式如图5和7所示。在这些实施例中，存在多个间隙3、3’。
在图5的实施例中，设置两个固定的第二部件2、2’以及一个可移动的第一部件1。第一间隙3由两个永磁体4、4’和两个齿部5、5’限定边界。第二间隙3’由两个永磁体4”、4”’和两个齿部5”、5”’限定边界。该弹性力达到二倍，而该结构的长度仍然相同。
在图7的实施例中，设置两个固定第一部件1、1’以及一个可移动第二部件2。外部的基本上为中空圆柱的第一部件1在其内表面上承载永磁体4、4’。内部的基本上为圆柱的第一部件1’在其外表面上承载永磁体4”、4”’。中间第二部件2具有基本上中空的圆柱结构并且在其内部表面和外部表面上承载齿部5、5’、5”、5”’。
力/位移特性p可如上所述进行调节。这可通过使齿部5、5’的面对表面5a、5a’形成曲面而实现。图1-7的实施例具有方块形的齿部，使得面对表面5a、5a’的曲面是直的并且平行于纵向轴线L。在这种实施例中，弹性力特性是基本上线性的，至少在对齐位置附近。如果远离该对齐位置，那么弹性刚度将下降。
在图8的实施例中，齿部5a、5a’是锯齿形状的，使得该曲面限定三角形齿部。采用这种锯齿形状，相对于方块形齿部，该弹性力刚度将随着离开对齐位置的位移而更快地减小。
在图9的实施例中，该齿部5、5’的面对表面5a、5a’的曲面由圆形区段限定。齿部5、5’是相对于永磁体4、4’凹入的。在该实施例中，该弹性件的力/位移特性可被调节。当圆形区段限定相对于永磁体4、4’的凸出齿部5、5’时，可实现类似于图8的实施例中具有锯齿形齿部的效果。
通过调整齿部，可模拟预加压力的弹性件的力/位移特性，即，直接在第一部件相对于第二部件的对齐位置附近的小移动直接地激发弹性力。在力/位移示意图中，这会导致下述力/位移特性，即，不跨过该轴线的交叉点，但是起始于位移轴线上方或下方的力轴线。
在图10的实施例中，齿部5a、5a’和永磁体4、4’相对于纵向轴线L逐渐变细。因此，当第一部件1相对于第二部件2沿纵向方向向下位移时，间隙3的宽度增加，导致经调节的弹性力/位移特性不同于具有方块形齿部并且当移动件相对于固定件移动时间隙不会改变的实施例。在图10的实施例中，与具有方块形齿部的实施例相比，当移动件移动离开对齐位置时，其弹性刚度将下降得更快。
当然，可选择地或者额外地使永磁体4、4’的面对表面4a、4a’形成曲面从而调整该弹性件的弹性力特性。
为了增加所施加的弹性力而不增加该弹性件的空间体积范围，提出图11的实施例。在该实施例中，第二部件2在至少两个邻近齿部5、5’之间设置有硬磁性材料9、9’，并且位于沿冲程方向观看的最后齿部5’的下游。该硬磁性材料9、9’的磁性方向使得硬磁性材料9、9’与第一部件1的永磁体4、4’之间的排斥力在第一部件1相对于第二部件2移动离开该对齐位置时被激发。在该弹性件中，弹性力是阻抗力-该阻抗力是通过改变齿部5、5’与永磁体4、4’的面对表面面积而激发的-和第二部件2上的硬磁性材料与第一部件1上的永磁体4、4’之间的排斥力的组合。由于上述力的这一组合，可在相对小体积范围内形成非常高的弹性刚度。
图12示意性地示出具有车轮W和车轮悬挂T的车辆V。该车轮悬挂设置有根据本发明的类型的弹性件S。更具体地说，该悬挂设置有组件11，包括根据本发明的类型的弹簧S和缓冲器12。虽然分别进行说明，但是缓冲器12可集成入弹性件S。当弹性件S采用如上所述的主动类型时，可调整弹性特性以适应车辆V的驱动情况。例如，可在曲面中对偏转进行反作用，可对制动期间的车辆的俯冲(diving)进行反作用，可调整弹性力/位移特性以适应道路的类型，速度和/或驱动方式，即运动型或放松和舒适型。所有这些变化方案都可借助控制弹性件S的线圈7中的电流大小和电流方向的控制器9而瞬间实现，几乎不需要任何响应时间。
图13示意性地示出设置有第一和第二车轮W1、W2和车体角位移横向平衡杆(anti roll bar)12的车辆V的实施例。该车辆包括车体角位移横向平衡杆弹性件13，该弹性件是根据本发明的弹性件的实施例，并且与第一车轮W1与第二车轮W2之间的车体角位移横向平衡杆12串联连接。另外，缓冲器14和传统弹性件15或根据本发明一项实施例的其他弹性件可设置用于每个车轮W1、W2的悬挂。尤其当车体角位移横向平衡杆弹性件13属于主动类型时，车辆V的偏转行为可按需要进行调整，例如，取决于道路的类型，速度和/或驱动方式，即，运动型或放松和舒适型。所有这些可在几乎不需要任何响应时间的同时瞬间实现。
应该清楚，本发明并不局限于上述实施例，但是由所附的权利要求限定。各种实施例的组合也是可行的。例如，本发明的范围也包括多间隙弹性件，在每个间隙中具有多于两个的齿部并且在邻接齿部之间具有线圈，以产生线圈磁场。