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一种改进的差速器齿轮机构,其特征在于凸轮机构(41)包括被固定以随输出齿轮(23,25)之一旋转的第一凸轮构件(42)以及相对于第一凸轮构件(42)和输出齿轮(23,25)自由旋转的第二凸轮构件(43)。第一凸轮构件(42)限定第一凸轮面(45),第二凸轮构件(43)限定第二凸轮面(47),第二凸轮面(47)能够与第一凸轮面接合以使得第二凸轮构件(43)沿轴线(A-A)运动。第一凸轮构件(42)包。