液压行走装置的自动液压增强设备和方法 本发明涉及一种液压行走装置的自动液压增强设备和方法，尤其涉及一种用于增强某种重型设备，(如挖掘机)，当该重型设备的作业装置不运行而其传动装置运行时的传动能力或拖曳能力的、液压行走装置的自动液压增强设备和方法，
一般而言，一个重型设备的行走装置和作业装置要借助于一个液压泵提供的液压液体来运行。由于该重型设备配有安全阀，用于限制在一个液压回路中产生的可允许地最大压力，因而任何过剩的液压都不会施加给该重型设备。
附图1是一张根据现有技术的、用于限制在一个液压行走装置中和一个液压作业装置中的、可允许的最大压力的、一个设备的液压回路示意图。参考附图1，由于由一个第一控制阀12完成的该液压液体的流向改变，液压泵10提供的液压液体朝一个所需方向驱动行走用马达14。类似地，由于由第二控制阀12完成的该液压液体的流向改变，液压泵10提供的液压液体朝一个所需方向驱动作业装置18。此时，如果大于一个安全阀20的设定压力的负载被施加给该行走装置14或该作业装置18，则安全阀20开始打开。换句话说，该安全阀20打开，从而使该液压液体返回一个油箱22。这样可以防止行走用马达14或作业装置18的损坏。因此，尽管由于该重型设备爬行一个陡坡，或拖曳一个重物，或路面上有一个障碍物而使施加给该行走马达14的负载增加，但施加给该行走马达14的负载却限制在一个与安全阀20的设定压力相应的、所需要的值。
然而，在根据现有技术的该重型设备中，用于驱动作业装置18的最大可允许压力要小于用于驱动该行走用马达14的最大可允许压力。安全阀20的设定压力是根据用于驱动该作业装置18的最大可允许压力来设定的。因此，该行走用马达14的最大可允许压力被限制在用于驱动该作业装置18的最大可允许压力上。结果，当由于该重型设备爬行一个陡坡，或拖曳一个重物，或路面上有一个障碍物而使一个相对较大的负载施加给该行走用马达14时，就不可能通过操作安全阀20---它被设定限制在以一个预定的值用于驱动该作业装置18的、可允许的最大压力上---来获得必要的行走能力或必要的拖曳能力。
本发明就是为解决上述问题而设计的。本发明的第一个目的在于提供一种液压行走装置的自动液压增强设备，用于当该重型设备一个作业装置处于不运行状态时，通过改变在一个液压回路中的溢流压力来增加该重型设备的行走能力或拖曳能力。
本发明的第二个目的在于提供一种液压行走装置的自动液压增强方法，用于当该重型设备一个作业装置处于不运行状态时，通过改变在一个液压回路中的溢流压力来增加该重型设备的行走能力或拖曳能力。
为了达到上述第一个目的，本发明提供了一个液压行走装置的自动液压增强设备，用于改变在一个重型设备的液压系统内产生的溢流压力，该自动液压增强设备包括：
一个液压泵；
一个第一控制阀，用于有选择地改变该液压泵向一个行走用马达提供的液压液体的流向；
一个第二控制阀，用于有选择地改变该液压泵向一个作业装置提供的液压液体的流向；
一个安全阀，用于限制在一个液压回路中的、可允许的最大压力；
一个第一压力开关，用于检测在该第一控制阀的第一控制油路中的压力；
一个第二压力开关，用于检测在该第二控制阀的第二控制油路中的压力；
一个控制器，用于通过接收该第一压力开关和第二压力开关产生的信号，判断该控制器是否增强了该液压回路中的、可允许的最大压力；和
一个电磁阀，用于将该安全阀的可允许的最大压力改变成与该控制器产生的信号相应的压力。
此外，为了实现上述第二个目的，本发明提供了一个液压行走装置的自动液压增强方法，用于改变在一个重型设备的液压系统内所建立的溢流压力，其中该液压系统包括一个一个液压泵；一个第一控制阀，用于有选择地改变该液压泵向一个行走用马达提供的液压液体的流向；一个第二控制阀，用于有选择地改变该液压泵向一个作业装置提供的液压液体的流向；一个安全阀，用于限制在一个液压回路中的、可允许的最大压力；该方法所含步骤为：
判断该作业装置是否在运行；
判断该行走用马达是否在运行；和
当该作业装置不运行而该行走用马达运行时，接通一个电磁阀，以增强该安全阀的压力，以及当该作业装置运行时，断开该电磁阀。
更为理想的是，该方法还包括当该作业装置和行走用马达都不运行时，断开该电磁阀的步骤。
如上所述，在根据本发明的液压行走装置的自动液压增强设备和方法中，当该作业装置不运行而只有该行走装置运行时，或者该重型设备在爬行一个陡坡，拖曳一个重物或行进在崎岖不平的路面时，通过增加该安全阀的溢流压力，可以获得足够的行走能力或拖曳能力。
本发明的上述目的及其他特点和优点，在结合附图详细描述的优选实施例中将变得更为明显，其中：
附图1是一张根据现有技术的、用于限制在一个液压行走装置中和一个液压作业装置中的、可允许的最大压力的、一个设备的液压回路示意图；
附图2是根据本发明的一个优选实施例的、液压行走装置的自动液压增强设备的液压回路示意图；和
附图3是一张流程图，显示了根据本发明的一个优选实施例的、液压行走装置的自动液压增强方法。
以下将结合附图详细描述本发明的一个优选实施例。
附图2是根据本发明的一个优选实施例的、液压行走装置的自动液压增强设备的液压回路示意图。参看附图2，一个第一压力开关30与第一控制阀12的第一控制油路13a相连，用于有选择地转换液压液体通往行走用马达14的流向，从而使该第一压力开关30感知该第一控制油路13a中的压力。与第一压力开关30的方式相同，一个第二压力开关32与第二控制阀16的第二控制油路13b相连，用于有选择地转换液压液体到作业装置18的流向，从而使该第二压力开关32感知该第二控制油路13a中的压力。从该控制泵11流出的油，在该第一控制阀12处于中间位置时，通过该第一控制阀12返回到油箱T，防止了油压的升高。但是，当第一控制阀12偏离中间位置时，油不能通过该第一控制阀12返回到油箱T，而必须通过控制油路13a内形成的管孔返回到油箱，从而提高了压力，它可由该第一压力开关30感知。一个控制器34与该第一压力开关30和第二压力开关32相连，从而使该控制器34接收由该第一压力开关30和第二压力开关32感知的压力信号。一个电磁阀36与一个安全阀20和该控制器34相连，从而使该电磁阀36根据控制器34所产生的一个信号，改变该安全阀20的开启压力。
附图3是一张流程图，显示了根据本发明的一个优选实施例的、液压行走装置的自动液压增强方法。以下结合附图2和附图3解释根据上述本发明的优选实施例的、该液压行走装置的自动液压增强设备的工作方式。
首先，控制器34在该第二压力开关32所产生的信号的基础上，判断该作业装置18是否在运行。如果该作业装置18没有运行，则控制器34在该第一压力开关30所产生的信号的基础上，判断该行走用马达14是否在运行。此时，如果该行走用马达在运行，则控制器34接通该电磁阀36，从而使该安全阀20的溢流压力增加。结果，由于增强了的液压施加给该行走用马达14，该重型设备的行走能力或拖曳能力便得以提高。
同样，如果作业装置18在运行，则控制器34断开电磁阀36。此外，如果行走用马达14没有运行，控制器34也断开电磁阀36。从而，当作业装置18没有运行而只有行走用马达14运行时，该安全阀20的设定压力被自动增加。结果，当该重型设备爬行一个陡坡，或拖曳一个重物，或者当施加给该重型设备的行走用马达14的负载由于路面上的障碍物而增加时，该重型设备的行走能力或拖曳能力也得以提高。
此外，当只有该重型设备的作业装置18在运行而行走用马达14没有运行时，则用于增加该安全阀20的设定压力的电磁阀36被断开。因此，在与该作业装置18所要求的压力相应的所需压力被施加到该作业装置18时，该作业装置18才运行，从而使该重型设备得到安全地保护。此外，当作业装置18和行走用马达14都没有运行时，该电磁阀36便断开。
如上所述，在根据本发明的优选实施例的液压行走装置的自动液压增强设备和方法中，当该作业装置不运行而只有该传动装置运行时，或者该重型设备在爬行一个陡坡，拖曳一个重物或行进在崎岖不平的路面时，通过增加该安全阀的溢流压力，可以获得足够的行走能力或拖曳能力。
此外，如果只有该作业装置在运行，则溢流压力回复至原始设定压力。因而能够安全地保护与该作业装置相关连的液压部件不受损害。
虽然只是结合特定的实施例对本发明进行了特定的显示和描述，但现有技术领域里的经验丰富的技术人员应当理解，在不脱离权利要求书所限定的发明的范围和精神的前提下，可以在形式和内容上作出各种改变。