圆筒形立体轿车智能车库 【技术领域】
本发明涉及一种停车库，特别是一种可以停放多个车辆的立体式车库。
【背景技术】
自九十年代以来，我国的小汽车数量迅速增多，在城市里到处可见车辆拥挤的场面，而在医院、酒店、影剧院、商场、公园、社区等场所，其附近车辆拥挤的现象更加突出，停车难已经成为现今城市生活中的一大难题，解决停车难题迫在眉睫。目前常见的车库有两种：一种是高楼加汽车跑道构成的高楼式车库，这种车库基本上是一个独立的高楼建筑，要求具有顺畅的跑道和宽敞的停车位，以在停车时能将汽车沿跑道驱至停车位，离开停车位时方便将汽车转向，因此，这种车库所占用的面积较大，且距离人们要到达的医院、酒店、影剧院、商场、公园、社区等目的地较远，给人们的出行带来不便。另一种是地下广场框架结构加汽车跑道的车库，它通常是建造在大型建筑物地地下，同样需要占用较大的面积以提供行车顺畅的跑道和宽敞的停车位，建造成本较高，一个车位约7-8万元建造费。尤其需要说明的是，这两种车库除了给人们的出行带来不便外，难以在诸多的小型(主要是面积较小)医院、酒店、影剧院、商场、公园、社区等场所建造，因此，在一定程度上还影响城市内一些局部地区的经济发展，使该地区的商家失去许多商机。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有大型车库存在的缺陷，提供一种占用面积小、建造要求低的立体式车库，以方便人们出行停车。
本发明采取的技术方案是：圆筒形立体轿车智能车库，包括井道和井道内的升降机，其特征是所述井道的外侧分层布置有停车位，所述的升降机具有一底架，底架和停车位上设有对应的轨道，轨道上置有滑车。需要停车时，将汽车停放在滑车上，通过升降即将汽车送至与停车位对应的高度，将滑车沿轨道送至停车位即可。
所述的圆筒形立体轿车智能车库，其特征是所述的底架上设有环形滑槽，一转向盘通过设于其下侧的转向轮置于环形滑槽内，所述底架上的轨道位于转向盘上。在停车过程中，通过转动转向盘，可以将汽车调转方向。
所述的圆筒形立体轿车智能车库，其特征是所述的底架上设有转向盘驱动器，该转向盘驱动器包括固定在底架上的减速电机和与减速电机连接的齿轮，所述转向盘的下侧边有与齿轮啮合的齿盘。
所述的圆筒形立体轿车智能车库，其特征是所述的转向盘上设有滑车驱动器，该滑车驱动器包括支架、连接在支架上的一组滚动轮以及包覆在滚动轮上的驱动带，所述支架的一端轴接在转向盘上，其另一端连接一推拉螺杆。滑车驱动器可以在推拉螺杆的作用下转动而使其驱动带与滑车接触或脱离，接触时，开启滑车驱动器，驱动带即将滑车送至停车位，脱离时，升降机底架可以在井道内自由升降，不受障碍。
所述的圆筒形立体轿车智能车库，其特征是所述的停车位有2-12层，每层具有均布于井道周围的6-18个停车位。
所述的圆筒形立体轿车智能车库，其特征是所述停车位的内端具有内立柱，内立柱上具有导向槽，所述升降机底架的边缘设有与导向槽配合的导向轮，使升降机底架升降灵活。
所述的圆筒形立体轿车智能车库，其特征是所述的导向槽呈“凹”形，所述的导向轮包括位于导向槽内的一径向导向轮和一周向导向轮；所述的井道由内立柱围成。
所述的圆筒形立体轿车智能车库，其特征是所述的轨道截面呈“工”形，滑车下侧设有行走轮，行走轮具有突出缘，该突出缘位于轨道的内侧，突出缘可以将滑车定位在轨道上，并保证滑车不脱离轨道。
所述的圆筒形立体轿车智能车库，其特征是所述井道的上方设有顶盖，顶盖上设有通过钢绳与升降机底架连接的升降电机。
所述的圆筒形立体轿车智能车库，其特征是所述井道的下端具有缓冲室，缓冲室内置有缓冲弹簧和易破塑料袋。
本发明通过在井道的外侧分层布置停车位，在井道内设置升降机，并进一步的在升降机底架和停车位上设置对应的轨道，在轨道上设置滑车和转向盘，主要可以达到以下效果：
(1)与现有的大型车库相比，省去了通往停车位的汽车跑道，占用面积小，适合在小型建筑物的周围或其地下建造；
(2)停车时，仅需将汽车停放在升降机底架上的滑车上，由机械装置将汽车调转方向并送至停车位，为驾驶人员节约了时间，方便人们出行；
(3)停车位多，每层具有均布于井道周围的6-18个停车位，停车位建造有2-12层；
(4)停车位由钢结构框架连接而成，便于建造安装，成本低，每个停车位的建造费约为1.5万元，仅为现有大型车库一个车位建造费的五分之一，具有显著的经济效益。
【附图说明】
图1为本发明的平面结构示意图。
图2为图1的H-H剖视图。
图3为图2中的B部放大图。
图4为图3中的E-E向剖视放大图。
图5为图1中的A部放大图。
图6为图3中的F-F向剖视放大图。
图中：1-底架、2-内立柱、3-周向导向轮、4-放射梁、5-轨道、6-停车位、7-滑车驱动器、8-转向盘、9-滑车、10-砼护壁、11-顶盖、12-推拉螺杆、13-转向盘驱动器、14-井道、15-升降电机、16-钢绳、17-行走轮、18-驱动带、19-滚动轮、20-支架、21-减速电机、22-齿轮、23-齿盘、24-转向轮、25-环形滑槽、26-突出缘、27-导向槽、28-径向导向轮、29-外立柱、30-内梁、31-外梁、32-推拉电机、33缓冲室、34-塑料袋、35-缓冲弹簧。
【具体实施方式】
如图所示，本发明在地面以下建筑直径为20米、深18米的圆筒形钢筋混凝土砼护壁10，将12根内立柱2均匀竖立在砼护壁中心部位直径为8米的圆上，其上、下端固定，每一内立柱上有一“凹”形导向槽27，在12根内立柱中间形成井道14；将12根外立柱29均匀地沿砼护壁竖立，其上、下端固定；以层高1.8米的高度将放射梁4的内端固定在内立柱2上，其外端固定在外立柱29上并延伸至砼护壁10内，内梁30和外梁31则呈正十二边形分别固定在内立柱2和外立柱29上，并与每层的放射梁位于同一水平面上；在每相邻的两放射梁之间形成一个停车位6，从而在地面以下构成120个停车位，每一个停车位上有两根固定在内梁和外梁上的“工”形轨道5以及通过行走轮17置于轨道5上的滑车9，行走轮17具有突出缘26，该突出缘26位于轨道5的内侧。在井道14上方(地面之上)有顶盖11，顶盖11上固定升降机的升降电机15，升降电机15上通过钢绳16牵引升降机的底架1，该底架为一与井道截面相吻合的正十二边形结构，底架1边缘连接有位于内立柱上的“凹”形导向槽27内的周向导向轮3和径向导向轮28；底架1中间部位有环形滑槽25，转向盘8通过均匀设于其下侧的转向轮24置于环形滑槽25内；底架1下侧固定有由减速电机21和与减速电机连接的齿轮22组成的转向盘驱动器13，其中齿轮22与转向盘8下侧边的齿盘23啮合；转向盘8上还固定有与停车位上的轨道对应的轨道以及位于轨道外侧的滑车驱动器7，该滑车驱动器包括支架20、连接在支架上的一组滚动轮19以及包覆在滚动轮19上的驱动带18，其中一个滚动轮上连接有电机，支架20的内端通过转轴连接在转向盘8上，其外端连接有推拉螺杆12，推拉螺杆12的上端通过螺纹连接在推拉电机32上。井道的下端为缓冲室33，缓冲室33内置有缓冲弹簧35和易破塑料袋34，塑料袋内装有灭火材料；当升降机的底架降至最低层时，缓冲弹簧可以减小其与地基之间的冲击，万一有汽车从停车位上掉落下来，则会挤压塑料袋使之破裂，释放灭火材料，防止发生火灾。
停车时，先通过滑车驱动器将空闲停车位的滑车拉至升降机的转向盘上，再将滑车提升至地面，启动转向盘驱动器使滑车与汽车跑道对应，此时将汽车驱至滑车上，驾驶员下车；之后，再启动转向盘驱动器使滑车与其原来的停车位方向对应，通过提升电机下降滑车至与其原来的停车位高度相同，停车位和转向盘上的轨道对应，启动推拉电机，推拉螺杆转动，将滑车驱动器的左端推下，驱动带与滑车的边缘接触，启动滑车驱动器，则在滚轮驱动下使驱动带转动，将载有汽车的滑车推至停车位的轨道上；之后，启动推拉电机，反转推拉螺杆，将滑车驱动器的左端拉起，避开内梁的阻碍，即可通过提升电机将升降机底架送至另一闲置的停车位，按照与前述相同的方式即可将该停车位的滑车送至地面供停车。取车时，按照从停车位取滑车的方法即可完成。在上述具体实施方式的基础上，仅辅之以计算机控制系统，即使车库智能化，车主预取车时，可以先电话通知管理人员汽车所在的停车位号，管理人员即可提前将汽车取回地面待车主驾驶。