建筑机械的发动机转速控制系统 本发明涉及一种建筑机械例如液压挖掘机的发动机转速控制系统，这种发动机控制系统适合布置在该建筑机械上，并且当用于控制执行机构驱动的方向控制阀全都保持在其中央阀位上时可完成自动怠速控制，以使发动机转速维持在预定低转速的一个怠速上。
作为这种型式的已有技术已在公开号为91-52284的日本实用新型中予以揭示。图3是表示布置在一建筑机械上的这种传统的发动机转速控制系统的液压循环图。
该传统的发动机转速控制系统与建筑机械地液压循环相关联地布置。该液压循环具有发动机40、多个由发动机40驱动的主液压泵(具体说是第一主泵41和第二主泵42)、多个通过分别由第一主泵41和第二主泵42提供的压力流体被驱动的执行机构(具体说是液压系统执行机构55-58、62、63)、与第一主泵41相连接控制从第一主泵41供向相应液压系统执行机构55-58的压力流体流动的方向控制阀(具体说是转换控制阀51-54)、与第二主泵42相连接控制从第二主泵42供向相应液压系统执行机构62、63、58的压力流体流动的方向控制阀(具体说是转换控制阀59-61)以及油箱77。
在上述液压系统执行机构55-58、62、63中，液压系统执行机构55由一对行进液压马达之一组成，液压系统执行机构62由其另一个行进液压马达组成，以及液压系统执行机构56、57、58、63由上述之外的执行机构组成。
如上所述，由一行进液压马达组成的液压执行机构55与第一主泵41相连接，而由另一行进液压马达组成的液压执行机构62与第二主泵42相连接。
与上述的液压循环相关联地布置的传统的发动机转速控制系统设有一个发动机转速控制机构，该发动机转速控制机构完成将发动机转速调整在预定低速的一个怠速上的自动怠速控制，并且还可完成取消上述自动怠速控制的控制。这个发动机控制装置例如包括一个调速器67，特别是它依次装有控制喷油量的调速杆69和用作推压该调速杆69的弹簧68。
传统的发动机转速控制系统还设置有可提供操纵压力的操纵泵64、引导由该操纵泵64供给的操纵压力的操纵管路65、分别与上述转换控制阀51-54、59-61相关联地独立布置在操纵管路65中以使它们与相应的转换控制阀相关联地被操作的操纵阀65、以及一个压力检测装置，该压力检测装置用于在至少这些操纵阀70-76之一转换时检测在操纵管路65中通过的压力并然后将它作为检测信号输向上述调速器67例如管路78中。
当转换控制阀51-54、59-61全都保持在其中央位置上时，例如如图3所示那样，则操纵管路65与油箱77接通，这样操纵管路65便具有油箱压力。该油箱压力通过管路78供给调速器67。借助比油箱压力大的弹簧68的弹力，调速杆69处于图3中的位置“a”。其结果是，发动机40的转速维持在预定低转速的一个怠速上，由此实现节省燃油消耗。
让我们假定，为驱动例如液压系统执行机构55-58、62、63之一使相应的转换控制阀51-54、59-61之一工作。操纵阀70-76中的一个，即一个相应于已工作的转换控制阀的操纵阀同步地转换，因此在操纵管路65的、布置在其最上游侧的转换控制阀74与操纵泵64之间的部分中形成一个压力。这个压力通过管路78供给调速器67使弹簧68被压缩，因而调速杆69处于图3中的位置“b”。因此完成这样的控制，即使发动机转速维持在上述怠速的控制即自动怠速控制取消。这样，便可以所要求的转速、例如额定转速或者其它工况转速驱动发动机40。
在上述的传统技术中，是将用于控制由一行进液压马达组成的液压执行机构55的驱动的转换控制阀51以及用于控制由多个其它执行机构组成的液压系统执行机构56-58的驱动的转换控制阀52-54连接于第一主泵41，而将用于控制由另一行进液压马达组成的液压系统执行机构62的驱动的转换控制阀59以及用于控制由其它执行机构组成的液压系统执行机构63、68的驱动的转换控制阀60、61连接于第二主泵42。
因此，在单个行进操作时，从第一主泵41供来的压力流体供向液压系统执行机构55的转换控制阀51，以及从第二主泵42供来的压力流体供向液压系统执行机构62的转换控制阀59，这样，就可以按要求完成单个行进操作，
然而，当要求从这样一个单个行进操作状态进行例如一个行进操作和通过驱动液压系统执行机构56完成的另一个操作相组合的操作时，从主泵41供来的压力流体供向由一行进液压马达组成的液压系统执行机构55的转换控制阀51和液压系统执行机构56的转换控制阀52两者，而从第二主泵42供来的压力流体只供向由另一行进液压马达组成的液压系统执行机构62的转换控制阀59。因此在这样一种行进操作和由其它执行机构进行的另一操作相组合的操作过程中不能确保行进的独立，从而导致使建筑机械产生蜿蜒曲折地行进的潜在问题。
鉴于传统技术中所存在的上述问题，本发明的目的是通过一种建筑机械的发动机转速控制系统，这种发动机转速控制系统可确保行进独立，同时又可实现将发动机转速自动调整在预定低转速的自动怠速控制以及取消该自动怠速控制。
为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种建筑机械的发动机转速控制系统，该系统与建筑机械的一个液压循环相联结地布置；所述液压循环具有一发动机、由发动机驱动的多个主液压泵、由来自所述主液压泵的液压流体驱动的多个执行机构以及控制从主液压泵供向执行机构的被供给液压流体流动的方向控制阀，其中：
所述的多个执行机构包括一对行进液压马达和不同于所述行进液压马达的其它执行机构，所述的方向控制阀包括一控制该对行进液压马达之一的驱动的第一方向控制阀、一控制该对行进液压马达之另一个的驱动的第二方向控制阀和控制另外多个执行机构驱动的多个第三方向控制阀，被确定的所述第一方向控制阀和多个第三方向控制阀中的若干个与多个主液压泵的第一个相联结，而所述第二方向控制阀和多个第三方向控制阀中的另外几个与多个主液压泵的第二个相联结；
所述系统设置一个可以控制发动机转速的发动机控制装置、一个可以供给操纵压力的操纵泵、一个可引导从该操纵泵供来的操纵压力的操纵管路、与方向控制阀相联结地分别布置在该操纵管路中以使它们与相应的方向控制阀关联地工作的数个操纵阀、以及一个压力检测装置，它用于检测在至少一个操纵阀转换时在操纵管路中形成的一个压力并然后将一检测信号输给发动机控制装置；
由此，根据从该压力检测装置输给的检测信号，发动机控制装置完成使发动机转速维持在预定低转速的怠速的自动怠速控制或者完成取消该自动怠速控制的控制，其特点是：
建筑机械的所述液压循环还设置一连通管路，通过它使第一方向控制阀的的输入部分和第二方向控制阀的输入部分相互连接，以及还设置一个可使该连通管路维持在连通状态或者断开状态的行进控制连通阀；
所述的操纵管路包括一第一操纵管路和一第二操纵管路；
所述第一操纵管路设有可以与第一方向控制阀相关联地工作的操纵阀和可以与第二方向控制阀相关联地工作的操纵阀；
所述第二操纵管路设有可分别与控制另外多个执行机构驱动的相应的多个第三方向控制阀中的数个相关联地工作的若干操纵阀；
一信号管路用于引导在所述第二操纵管路中形成的一个压力，该压力作为行进控制连通阀的转换压力；以及
所述行进控制连通阀具有一个当将该转换压力引向该信号管路时使连通管路维持在连通状态的转换位置。
根据本发明的上述第一方面，当所有方向控制阀例如处于其中央位置时在第一和第二操纵管路中的压力都不会升高。这通过压力检测装置检测到，而根据这个检测，发动机进行使其转速维持在预定低速的怠速的自动怠速控制。
让我们假定为完成例如一个直线前进的行进操作，则第一方向控制阀和第二方向控制阀都由全部方向控制阀处于其如上所述的中央位置的状态进行控制。然后，由第一主泵供来的压力流体从第一主泵供向第一方向控制阀，而由第二主泵供来的压力流体从第二主泵供向第二方向控制阀。因此，压力流体被分别供向成对布置的行进液压马达，由此可进行所要求的直线前进的行进操作，即单个的行进操作。
此时，通过操纵阀分别与第一方向控制阀和第二方向控制阀相关联地工作所进行的转换，在第一操纵管路中压力升高但在第二操纵管路中压力却不升高。由此无转换压力通过该信号管路被引向行进控制连通阀，这样，该行进控制连通阀使连通管路维持在断开状态。
顺便说，通过压力检测装置此时检测到第一操纵管路中的压力升高并将一检测信号输向发动机控制装置，如上所述。其结果是发动机控制装置取消上述的自动怠速控制而进行将发动机转速调整在适合于直线前进的行进操作的所要求的转速上的控制。
当驱动另一执行机构进行另一操作例如与上述这样一种行进操作相组合的操作时，换句话说，当要求进行一种包括行进的组合操作时，用于另一执行机构的第一方向控制阀、第二方向控制阀和第三方向控制阀被控制。此时，通过操纵阀与第一方向控制阀和第二方向控制阀相关联地工作所进行的转换，在如上所述的第一操纵管路中的压力升高，而通过该操纵阀与另外的执行机构的第三方向控制阀相关联地工作所进行的转换，在如上所述的第二操纵管路中压力也升高。在第一和第二操纵管路中的这样的压力升高通过压力检测装置检测到，并且然后将一检测信号输向发动机控制装置。根据该检测信号，发动机控制装置使上述的自动怠速控制保持取消的状态，并进行使发动机转速调整在适合于包括行进的组合操作的所要求转速的控制。
此时，在第二操纵管路中形成的压力作为一转换压力通过信号管路供向行进控制连通阀，由此使行进控制连通阀转换，这样使连通管路进入连通状态。因此，第一方向控制阀的输入部分和第二方向控制阀的输入部分通过连通管路相互连通。
例如由第一主泵供来的压力流体通过连通管路和行进控制连通阀供向第一方向控制阀，并且也供向第二方向控制阀。另一方面，由第二主泵供来的压力流体被供向另外的执行机构的第三方向控制阀。即由第一主泵供给的压力流体分别通过第一方向控制阀和第二方向控制阀供向该对行进液压马达，由此可以完成所要求的行进操作。另一方面，由第二主泵供给的压力流体通过相应的第三方向控制阀供向另一执行机构，这样，借助于这另一个执行机构产生的驱动就可完成相应的操作。因此可以实现包括所要求的行进的组合操作，并确保行进的独立。
本发明的第二方面是在第一方面的基础上构成，所述的系统进一步包括一个可以选择在第一操纵管路中和在第二操纵管路中的一个较高压力的较高压力选择装置，并且压力检测装置检测从该较高压力选择装置输出的压力。
根据如上所述构成的本发明的第二方面，在单个行进操作时，至少第一和第二方向控制阀之一工作以转换相应的操纵阀，因此压力在第一操纵管路中升高，在进行包括行进的组合操作时，至少第一和第二控制阀之一工作以转换相应的操纵阀，因此压力在第二操纵管路中升高，并且此时另一执行机构的第三方向控制阀工作以转换相应的操纵阀，从而压力在第二操纵管路中升高，或者在另外的执行机构之一进行单个操作或者所述另外执行机构中的两个或两个以上执行机构进行组合操作时，第三执行机构或者另外执行机构中的一个、两个或三个执行机构工作以转换相应的操纵阀，因此压力在第二操纵管路中升高，上述压力由较高压力选择装置选择，而这样选定的压力被压力检测装置检测，检测信号供向发动机控制装置。根据这个检测信号，发动机控制装置进行取消自动怠速控制的控制。
本发明的第三方面是在所述第一方面或第二方面的基础上构成，所述的多个另外的执行机构包括一第一悬臂缸、一第二悬臂缸、一挖斗缸和一托架缸，多个第三方向控制阀包括一用于控制第一悬臂缸驱动的第一悬臂控制的方向控制阀、一用于控制第二悬臂缸驱动的第二悬臂控制的方向控制阀、一用于控制挖斗缸的挖斗控制方向控制阀以及一用于控制托架缸驱动的托架控制方向控制阀，第一悬臂控制的方向控制阀和挖斗控制的方向控制阀连接于第一主泵，而第二悬臂控制的方向控制阀和托架控制的方向控制阀连接于第二主泵。
另外，本发明的第四方面是在所述第一至第三方面的任一方面基础上构成，所述的多个主泵进一步包括一第三主泵，所述的多个另外执行机构还包括一由第三主泵供给的压力流体驱动的旋转液压马达，而所述的多个第三方向控制阀还包括一个控制该旋转液压马达驱动的旋转马达控制的方向控制阀，以及所述的操纵管路还包括一第三操纵管路并设有布置在第三操纵管路中以使它与旋转液压马达控制方向控制阀相关联地工作的操纵阀以及还设有一个当操纵阀转换时用于检测在第三操纵管路中形成的压力并然后将该压力作为检测信号输向发动机控制装置的附加压力检测装置。
根据按上述构成的本发明第四方面，所述的旋转液压马达连接于第三主泵，这样，在旋转和另外执行机构包括行进操作的组合操作时，通过将由第三主泵供给的压力流体供向该旋转液压马达就可确保独立旋转。
另外，当旋转控制的方向控制阀工作以驱动旋转液压马达时，相应的操纵阀转换因而压力在第三操纵管路中升高。这个压力被压力检测装置检测到并且检测信号被供给发动机控制装置。根据该检测信号，发动机控制装置就取消自动怠速控制并将发动机转速调整到适合于包括旋转操作的工作转速上。
本发明的第五方面是在所述第四方面的基础上构成，所述的多个另外执行机构还包括一刀片驱动缸，而所述的多个第三方向控制阀还包括一用于控制所述刀片驱动缸驱动的刀片控制方向控制阀，而所述的刀片控制方向控制阀连接于第三主泵。
根据上述构成的本发明第五方面，所述的刀片驱动缸连接于第三主泵，这样，在挖土操作和另外执行机构包括行进操作的组合操作时，通过将由第三主泵提供的压力流体供向刀片驱动缸可确保独立的挖土操作。
另外，当刀片控制的方向控制阀工作以驱动刀片驱动缸时，相应的操纵阀转换因而压力在第三操纵管路中升高。这个压力由压力检测装置检测到，并且一检测信号被供给发动机控制装置。根据该检测信号，发动机控制装置便取消自动怠速控制并将发动机转速调整到适合于包括挖土操作的工作转速上。
本发明的第六方面是在所述第四或第五方面基础上构成，所述的多个另外执行机构进一步包括一补偿缸，所述的多个第三方向控制阀还包括一控制补偿缸驱动的补偿缸控制的方向控制阀，而补偿缸控制的方向控制阀连接于第三主泵。
根据上述构成的本发明第六方面，所述的补偿缸连接于第三主泵，这样，在补偿操作和另外执行机构的操作的组合操作时，通过将由第三主泵提供的压力流体供向该补偿缸，就可确保独立的补偿操作。
另外，当补偿缸控制的方向控制阀工作以驱动补偿缸时，相应的操纵阀转换，因而压力在第三操纵管路中升高。这个压力由压力检测装置检测到，并且检测信号供给发动机控制装置。根据该检测信号，发动机控制装置取消自动怠速控制并将发动机转速调整到适合于包括补偿操作的工作转速上。
而且，本发明的上述各方面特别适合于建筑机械中的液压挖掘机。
图1是示出用于建筑机械的本发明发动机转速控制系统一实施例的液压循环；
图2是布置在图1所示实施例中的一个发动机控制装置的方框示意图；以及
图3是说明用于建筑机械的传统的发动机转速控制系统的液压循环。
下面将参照附图中的图1和2具体说明用于建筑机械的本发明的发动机转速控制系统的该实施例。
该实施例可以例如布置在一液压挖掘机上。如图1所示，可以布置本实施例的液压挖掘机的一个液压循环设置有一发动机1以及由发动机1驱动的多个主液压泵，例如第一主泵2、第二主泵3和第三主泵4。
控制被供给成对布置的行进液压马达(未图示)之一的压力流体流动的第一方向控制阀，即用于左向行进的液压马达的方向控制阀5在一很上游点处连接于第一主泵2，而在用于左向行进的液压马达的方向控制阀5的下游侧上，用于控制被供给一未图示的悬臂缸的压力流体流动的一第一悬臂控制的方向控制阀6与方向控制阀5串联连接。用于控制被供给一挖斗缸(未图示)的压力流体流动的一挖斗控制方向控制阀7与所述的方向控制阀6相并联地也连接于第一主泵2。
控制被供给上述的悬臂缸的压力流体流动的第二悬臂控制的方向控制阀8在一很上游点处连接于第二主泵3，而用于控制被供给成对布置的行进液压马达(未图示)的另一个的压力流体流动的一第二方向控制阀，即用于右向行进的液压马达的方向控制阀9连接于该第二悬臂控制的方向控制阀8。另外，用于控制被供给一托架缸(未图示)的压力流体流动的托架控制的方向控制阀10和用于一反向执行机构的方向控制阀11相互并联地连接于第二主泵3。顺便提及，上述的挖斗控制的方向控制阀7是在其下游侧上与托架控制的方向控制阀10的输入部分连通。
用于控制被供给一在挖土操作时使用的刀片驱动缸(未图示)的压力流体流动的一个刀片控制的方向控制阀12，用于控制被供给一旋转液压马达(未图示)的液压流体流动的一个旋转控制的方向控制阀13以及用于控制被供给一补偿缸(未图示)的压力流体流动的一个补偿控制的方向控制阀14相互并联连接于第三主泵4。
还布置有一连通管路15以用于将左向行进的液压马达的方向控制阀5的输入部分和用于控制右向行进的液压马达的方向控制阀10的输入部分相互连接。还布置有一个行进控制的连通阀16，它具有使连通管路15处于一连通状态或断开状态的一个转换位置。顺便提及，图1中的标号25表示的是一个油箱。
本实施例的发动机转速控制系统是与上述的液压挖掘机的该液压循环相关联地布置的，并且设有一个发动机控制装置24，该发动机控制装置完成自动怠速控制以将发动机转速调整到预定低转速的怠速上，而且还可完成取消自动怠速控制的控制。发动机控制装置24用作输出一个控制例如发动机转速的电信号并配置一个嵌入的或电路(OR电路)，如图2所示。
还布置有一个可以供给操纵压力的操纵泵17、在接点33连接于操纵泵17的供给管路并适合引导由操纵泵17供给的操纵压力的第一操纵管路18、在接点34连接于所述第一操纵管路18并适合引导由操纵泵17供给的操纵压力的第二操纵管路19以及在接点33连接于第一操纵管路18并适合引导由操纵泵17供给的操纵压力的第三操纵管路18。
上述的第一操纵管路18设置一个可与用于左向行进的液压马达的方向控制阀5相关联工作的操纵阀5a以选择地连通或断开第一操纵管路，并且还设置一个可与用于右向行进的液压马达的方向控制阀9相关联工作的操纵阀9a以选择地连通或断开第一操纵管路18。
上述第二操纵管路19设置一个可与第一悬臂控制的方向控制阀6相关联工作以选择地连通或断开第二操纵管路19的操纵阀6a、一个可与挖斗控制的方向控制阀7相关联工作以选择地连通或断开第二操纵管路19的操纵阀7a、一个可与第二悬臂控制的方向控制阀8相关联工作以选择地连通或断开第二操纵管路19的操纵阀8a、一个可与托架控制的方向控制阀10相关联工作以选择地连通或断开第二操纵管路19的操纵阀10a以及一个可与用于反向执行机构的方向控制阀11相关联工作以选择地连通或断开第二操纵管路19的操纵阀11a。
第三操纵管路22设置一个可与刀片控制的方向控制阀12相关联工作以选择地连通或断开第三操纵管路22的操纵阀12a、一个可与旋转控制方向控制阀13相关联工作以选择地连通或断开第三操纵管路22的操纵阀13a以及一个可与补偿控制的方向控制阀14相关联工作以选择地连通或断开第三操纵管路22的操纵阀14a。
另外，供在第二操纵管路19中形成的作为行进控制连通阀16的转换压力的一个压力引导通过的一个信号管路26在结点35上连接于第二操纵管路19。
第一操纵管路18在其位于其上结点34与用于右向行进的液压马达的方向控制阀9的操纵阀9a之间的部分上设置一个节流阀30，一管路20a在第一操纵管路18上连接于结点36，所述结点36位于所述节流阀30和操纵阀9a之间。
第一操纵管路19在其位于结点34与结点35之间的部分上设置一个节流阀31，一管路20在第一二操纵管路19上连接于结点37，所述结点37位于所述节流阀31和结点35之间。
还布置有一个用于选择在管路20a、20b中的上述压力中的较高一个的较高压力选择装置例如一个往复阀20，以及一个用于选择由该往复阀输出的一个压力并将一个电信号即检测信号输向上述发动机控制装置24的或电路24a的一个第一压力传感器21。
而且，该第三操纵管路22在其位于结点33和结点38之间的部分上设置一节流阀32(在图1中)，而管路23a在第三操纵管路2上连接于结点38，所述结点38位于节流阀32与用于刀片控制的方向控制阀12的操纵阀12之间。还布置有一个第二压力传感器23，它检测在管路23a中的压力并将一个电信号或者检测信号输向上述发动机控制装置24的或电路24a。
下面来说明上述结构的该实施例的工作情况。
(1)当所有的方向控制阀处于其中央位置上时：
当所有的方向控制阀5-14处于如图1所示的其中央位置上时，与这些方向控制阀5-14相关联工作的操纵阀5a-14a也处于其中央位置上，换句话说，是处于第一、第二和第三操纵阀18、19、22分别维持在连通状态的位置上。因此，通过第一操纵管路18和管路20a供给往复阀20的压力和通过第二操纵管路19和管路20b供给往复阀20的压力都基本等于油箱压力，这个低压被第一压力传感器21检测到并然后被输向发动机控制装置24的或电路24a(见图2)。同样，基本等于油箱压力的一个压力通过第三操纵管路22和管路23a被第二压力传感器23检测到并被输向发动机控制装置24的或电路24a。当由各压力传感器21、23输出的检测信号为指示所有方向控制阀5-14处于其中央位置的信号时，进行自动怠速控制以将发动机转速调整在一预定低转速上。
(2)单个行进操作：
让我们假定为完成直线向前行进(直线向前)，例如用于左向行进的液压马达的方向控制阀5和用于右向行进的液压马达的方向控制阀9离开其在上述(1)情况下的中央位置而工作。操纵阀5a、9a然后与方向控制阀5、9相关联地转换。根据这些转换操作，压力在位于操纵管路18位于节流阀30和操纵阀9a之间的部分(图1中)升高。这个压力通过往复阀20被第一压力传感器21检测到，并作为一检测信号被输向发动机控制装置24的或电路24a。
根据该检测信号，发动机控制装置24进行取消那时已完成的自动怠速控制的控制。其结果是，发动机1的转速提高到一个适合于直线向前行进操作的转速。
在这些操作的过程中，在第二操纵管路19的结点上未形成压力。因此行进控制连通阀14在通过信号管路26没有将任何断开压力供给它的情况下处于如图1所示的断开位置上。其结果是，第一主泵2的压力流体通过用于左向行进的液压马达的方向控制阀5被供给左向行进的液压马达(未图示)
，而第二主泵3的压力流体通过用于右向行进的液压马达的方向控制阀9被供给右向行进的液压马达(未图示)，由此完成所要求的直线向前行进。
顺便提及，例如只有用于左向行进的液压马达的方向控制阀5和用于右向行进的液压马达的方向控制阀9之一工作便可完成转动等运动，而用于左向行进的液压马达的方向控制阀5和用于右向行进的液压马达的方向控制阀9两者在相对于上述方向的方向上工作可进行向后运动。
(3)包括其它的例如悬臂、托架等的执行机构的驱动的单个操作或者这样的其它执行机构的组合操作：
让我们假定进行悬臂升起的单个操作，例如第一悬臂控制的方向控制阀6和第二悬臂控制方向控制阀8从(1)的上述中央位置工作。操纵阀然后与该方向控制阀6和8相关联地进行转换。相应于这些转换操作，压力在第二操纵管路19的位于图1的节流阀31下游的部分中升高。这个压力通过管路20b和往复阀20被第一压力传感器21检测到，并作为检测信号被输向发动机控制装置24的或电路。
根据该检测信号，发动机控制装置24进行取消那时前已完成的自动怠速控制的控制。其结果是，发动机1的转速例如升高到适合悬臂升高操作的额定转速。
在这些操作的过程中，在第二操纵管路19中形成的压力通过信号管路26被供给行进控制连通阀16的一个阀执行机构以使行进控制连通阀16转换到连通位置。然而，由于用于右向行进的液压马达的方向控制阀9未工作连通管路15维持在被阻断状态。因此，第一主泵2的流体压力和第二主泵3的流体压力分别通过第一悬臂控制方向控制阀6和第二悬臂控制方向控制阀8被供给一个未图示的悬臂缸。即借助来自第一主泵2和第二主泵3的组合的压力流体驱动悬臂缸以完成所要求的悬臂升起操作。
让我们假定为进行托架-挖斗的组合操作，例如挖斗控制的方向控制阀7和托架控制的方向控制阀10从其在(1)情况下的上述中央位置工作。然后操纵阀7a、10a与方向控制阀7、10相关联地转换。相应于这些转换操作，压力在第二操纵阀19位于图1的节流阀31的下游的部分中升高。这个压力通过管路20b被第一压力传感器21检测到，并作为一个检测信号被输向发动机控制装置24的或电路。
根据该检测信号，发动机控制装置24进行取消在那时前已完成的自动怠速控制的控制。其结果是，发动机转速升高到适合托架-挖斗转换操作的转速。
在这些操作过程中，在第二操纵管路19中形成的压力通过信号管路26被供给行进控制的连通阀16的阀执行机构，以使行进控制连通阀16转换到连通位置。然而，由于用于右向行进的液压马达的方向控制阀9未工作，该连通管路15维持在阻断状态。其结果是，第一主泵2的压力流体通过挖斗控制的方向控制阀7供给未图示的挖斗缸，以及第二主泵3的压力流体通过托架控制的方向控制阀10供给未图示的托架缸，由此完成所要求的挖斗-托架组合操作。
(4)让我们假定完成一个行进-托架的组合操作，例如用于左向行进的液压马达的方向控制阀5、用于右向行进的液压马达的方向控制阀9和托架控制的方向控制阀10从其在(1)情况下上述中央位置。操纵阀5a、9a和10a然后与方向控制阀7、9和10相关联地转换。相应于这些转换操作，压力在第一和第二操纵管路18和19中升高。这些压力分别通过图1中节流阀30和31供给往复阀20。这些压力中较高的一个压力被第一压力传感器21检测到，然后作为一检测信号被输向发动机控制装置24的或电路24a。
根据该检测信号，发动机控制装置24进行取消在那时前已完成的自动怠速控制的控制。其结果是，发动机1的转速升高到适合行进-托架组合操作的转速。
在这些操作过程中，在第二操纵管路19中形成的压力通过信号管路26供给行进控制连通阀16的阀执行机构，使行进控制连通阀16转换到连通位置。其结果是，通过连通管路15和行进控制连通阀16第一主泵2的压力流体供给用于左向行进的液压马达的方向控制阀5、也供给用于右向行进的液压马达的方向控制阀，并且进一步供给未图示的相应成对布置的行进液压马达。另一方面，第二主泵3的压力流体通过托架控制的方向控制阀10被供给未图示的托架缸。因此，行进-托架组合操作便按要求完成。
(5)旋转操作、挖土操作或者补偿操作的单个操作：
让我们假定为完成旋转的单个操作，例如旋转控制的方向控制阀13从其在(1)情况下的上述中央位置工作。操纵阀13a然后与方向控制阀13相关联地转换。相应于这个转换操作，压力在图1中的节流阀32的下游侧升高。这个压力通过管路23a被第二压力传感器23检测到，并作为一检测信号被输向发动机控制装置24的或电路24a。
根据这个检测信号，发动机控制装置24进行取消在那时前已完成的自动怠速控制的控制。其结果是，发动机1的转速升高到适合旋转操作的转速。
第三主泵4的压力流体然后被供给旋转控制方向控制阀13并进一步供给未图示的旋转液压马达，由此完成所要求的旋转操作。
让我们假定为完成单个挖土操作或者单个补偿操作，例如刀片控制的方向控制阀12或者补偿控制的方向控制阀14从其在(1)情况下上述的中央位置工作。操纵阀12a或14a然后与方向控制阀12或14相关联地转换。相应于这个转换操作，压力在图1中的节流阀32的下游侧升高，如上所述。这个压力通过管路23a被第二压力传感器23检测到，并作为一检测信号被输向发动机控制装置24的或电路24a。
根据该检测信号，发动机控制装置24进行取消在那时前已完成的自动怠速控制的控制。其结果是，发动机1的转速升高到适合挖土操作或补偿操作的转速。
第三主泵4的压力流体然后供给刀片控制的方向控制阀13或补偿控制的方向控制阀14并进一步供给未图示的刀片驱动缸或补偿缸，由此完成所要求的挖土操作或者补偿操作。
(6)旋转和包括另一执行机构驱动操作的组合操作：
让我们假定为完成旋转和悬臂升起的组合操作，例如旋转控制的方向控制阀13、第一悬臂控制的方向控制阀6和第二悬臂控制的方向控制阀8从其在(1)情况下上述的中央位置工作。操纵阀13a、6a和8a然后与方向控制阀13、6和8相关联地转换。相应于这些转换操作，压力在图1中的节流阀32和31的下游侧升高。这些压力分别被第一压力传感器21和第二压力传感器23检测到，并作为检测信号被输向发动机控制装置24。
根据这些检测信号，发动机控制装置24进行取消在那时前已完成的自动怠速控制的控制。其结果是，发动机1的转速升高到适合旋转和悬臂升起的组合操作的转速。
在这些操作过程中，在第二操纵管路19中形成的压力通过信号管路26供给行进控制连通阀16的阀执行机构，使行进控制连通阀16转换到连通位置。然而，由于用于右向行进的液压马达的方向控制阀9未工作通过连通管路15维持阻断状态。第一主泵2的压力流体第二主泵3的压力流体因此分别通过第一悬臂控制的方向控制阀6和第二悬臂控制的方向控制阀8被供给未图示的悬臂缸。即借助来自第一主泵2和第二主泵3的压力流体驱动悬臂缸以完成所要求的悬臂升起操作。
另外，第三主泵4的压力流体通过旋转控制的方向控制阀13供给未图示的旋转液压马达，从而完成所要求的旋转操作。
(7)挖土操作和包括其它执行机构驱动的一个操作的组合操作：
让我们假定为完成挖土和直线向前行进的组合操作，例如刀片控制的方向控制阀12、用于右向行进的液压马达的方向控制阀5和用于左向行进的液压马达的方向控制阀9从其在(1)情况下上述的中央位置工作。操纵阀12a、5a和9a然后与方向控制阀12、5和9相关联地转换。相应于这些转换操作，压力在图1中的节流阀30和32的下游侧升高。这些压力分别被第一压力传感器21和第二压力传感器23检测到，并作为检测信号被输向发动机控制装置24的或电路24a。
根据这些检测信号，发动机控制装置24进行取消在那时前已完成的自动怠速控制的控制。其结果是，发动机1的转速升高到适合挖土和直线向前行进的组合操作的转速。
在这些操作过程中，由于在第二操纵管路19中未形成压力，足以转换行进控制的连通阀16的压力未被引向信号管路26。因此，连通管路15维持在被行进控制连通阀16断开的状态。其结果是，第一主泵2的压力流体通过用于左向行进的液压马达的方向控制阀5供给未图示的左向行进的液压马达以及第二主泵3的压力流体通过用于右向行进的液压马达的方向控制阀9供给未图示的右向行进的液压马达，由此完成所要求的直线向前行进。
另外，第三主泵4的压力流体通过刀片控制的方向控制阀12供给未图示的刀片缸，以完成所要求的挖土操作。
因此，挖土和直线向前行进的组合操作便按要求完成。
(8)补偿操作和包括另一执行机构驱动的操作的组合操作：
让我们假定为完成补偿和悬臂升起的组合操作，例如补偿控制的方向控制阀14、第一悬臂控制的方向控制阀6和第二悬臂控制的方向控制阀8从其在(1)情况下上述的中央位置工作。操纵阀14a、6a和8a然后与方向控制阀14、6和8相关联地转换。相应于这些转换操作，压力在图1中的节流阀32和31的下游侧升高。这些压力分别被第一压力传感器21和第二压力传感器23检测到，并作为检测信号被输向发动机控制装置24的或电路24a。
根据这些检测信号，发动机控制装置24进行取消在那时前已完成的自动怠速控制的控制。其结果是，发动机1的转速升高到适合补偿和悬臂升起的组合操作的转速。
在这些操作过程中，在第二操纵管路19中形成的压力通过信号管路26供给行进控制连通阀16的阀执行机构，使行进控制连通阀16转换到连通位置。然而，由于用于右向行进的液压马达的方向控制阀9未工作通过连通管路15维持阻断状态。第一主泵2的压力流体第二主泵3的压力流体因此分别通过第一悬臂控制的方向控制阀6和第二悬臂控制的方向控制阀8被供给未图示的悬臂缸。即借助来自第一主泵2和第二主泵3的压力流体驱动悬臂缸以完成所要求的悬臂升起操作。
另外，第三主泵4的压力流体通过补偿控制的方向控制阀14供给未图示的补偿缸，从而完成所要求的补偿操作。从而按要求完成补偿和悬臂升起的组合操作。
顺便提及，不是上述执行机构的其它执行机构的组合使用进行的组合操作也可以上述组合操作的任何一种的类似方式进行。
在上述构成的该实施例中，如上所述布置有：连通管路15，通过它用于将左向行进的液压马达的方向控制阀5的输入部分和用于右向行进的液压马达的方向控制阀9的输入部分相互连通；以及行进控制连通阀16，它可使连通管15处于或者连通位置或者断开位置上。这个行进控制连通阀16被设计成：当连接于第一主泵2的用于其它执行机构的方向控制阀中的任何一个，具体说第一悬臂控制的方向控制阀6和挖斗控制的方向控制阀转换，或者当用于连接于第二主泵3的其它执行机构的方向控制阀的任何一个，具体说第二悬臂控制的方向控制阀8、托架控制的方向控制阀10和用于反向执行机构的方向控制阀11转换时，该行进控制连通阀16被转换到连通位置。因此，当行进和包括其它执行机构的操作的组合操作时，由第一主泵2供给的压力流体通过用于左向行进的液压马达的方向控制阀5和用于右向行进的液压马达的方向控制阀9被供给成对的行进液压马达，而由第二主泵3供给的压力流体被供向上述的其它执行机构。因此，在负载压力时可以在不受其它执行机构驱动或者波动等影响的情况下完成行进操作。因此即使在行进和包括其它执行机构的操作的组合操作的过程中，也可确保独立的行进而不会产生曲折的运动。其结果是，可以实现高精度地工作。
另外，布置一个往复阀20以选择在第一操纵管路18中的压力和在第二操纵管路19中的压力中的较高压力。这就可仅布置一个压力传感器21而能实现检测第一操纵管路18中压力和在第二操纵管路19中的压力。
此外，布置有第三主泵4，旋转控制的方向控制阀13与之相联结。因此在完成如上所述的旋转和悬臂、托架或者行进操作的组合操作时，可以通过旋转控制的方向控制阀13将第三主泵4的压力流体供给未图示的旋转液压马达，并然后可在与其它执行机构驱动相独立或者不受负载压力波动影响的情况下驱动旋转液压马达。因此可确保旋转操作的独立。
刀片控制的方向控制阀13和补偿控制的方向控制阀14与第三主泵4相联结。当进行挖土操作或补偿操作与如上述的一个行进、补偿或托架操作组合的操作时，同样可通过刀片控制的方向控制阀13或补偿控制的方向控制阀14将第三主泵4的压力流体供给未图示的刀片驱动缸或者未图示的补偿缸，并然后在与其它执行机构驱动相独立或者不受负载压力波动影响的情况下驱动该刀片控制的方向控制阀13或者补偿控制的方向控制阀14。因此可确保挖土操作或补偿操作的独立。
在上述实施例中，用于左向行进的液压马达的方向控制阀5、第一悬臂控制的方向控制阀6和挖斗控制的方向控制阀7与第一主泵2侧相联结，而第二悬臂控制的方向控制阀8、用于右向行进的液压马达的方向控制阀9、托架控制的方向控制阀10和用于反向执行机构的方向控制阀11与第二主泵3侧相联结。然而，应注意用于所述其它执行机构的方向控制阀可以以各种各样的组合与第一主泵2和第二主泵3相联结。例如，可以采用这样一种结构：仅布置一个悬臂控制的方向控制阀控制悬臂缸的驱动，用于左向行进的液压马达的方向控制阀5、上述的悬臂控制的方向控制阀和托架控制的方向控制阀与第一主泵2相联结，而用于其它执行机构例如挖斗缸的方向控制阀中的一个或者一个以上与用于右向行进的液压马达的方向控制阀9一起连接于第二主泵3。上述那样构成的一个发动机转速控制系统显示出与上述实施例同样的有益效果。
由于采用上述的结构，本发明按照第一至第六方面之任一方面可以确保独立的行进而可实现将发动机转速自动调整到预定的低转速的自动怠速控制，以及还可实现取消所述的自动怠速控制。在行进和包括其它执行机构操作之一种或一种以上操作的组合操作过程中，不会发生曲折的运动。因此与传统的技术相比较，可实现极高的精度。
尤其，本发明按照其第四方面可确保在旋转和包括其它执行机构的一个或一个以上操作的组合操作过程中旋转的独立性。
另外，本发明按照其第五方面可确保在挖土操作和包括其它执行机构的一个或一个以上操作的组合操作过程中挖土操作的独立性。
而且，本发明按照其第六方面可确保在补偿操作和包括其它执行机构的一个或一个以上操作的组合操作过程中补偿操作的独立性。