轮式装载机 【技术领域】
本发明涉及带有z向运动的起重机架的轮式装载机，它包括一带有与车辆构架或卡车前端相连的起重缸的辅助臂以及一与辅助臂相连的摇杆状回动杆，翻转缸与连接杆与回动杆端部相连以使附属装置转动，由此一来，附属装置如铲斗或装原木机可被装在起重机架上。
背景技术
图8示出了这种已知的轮式装载机，其中的辅助臂1设计为H形，由此一来，相互平行的侧托架在其内端部通过铰接接头2与卡车前端相连，卡车前端通常通过折叠式铰接接头与卡车后部相连。侧托架前端以铰接方式通过铰接接头3与附属装置相连，在所示实施例中是与铲斗4相连。所述侧托架在其中部区域通过一横管5相连而成H形。横管5在其中部区域带有多个相互间平行并形成一支承叉的颊板6，在颊板之间按照所述方式装有Z向运动的回动杆7。翻转缸9的活塞杆通过铰接接头8与回动杆7一端相连，所述翻转缸地局部通过铰接接头10与卡车前端铰接。连接杆12通过铰接接头11与回动杆7的一端铰接，该连接杆通过铰接接头13与附属装置铰接。辅助臂1可通过起重缸14围绕铰接接头2转动，起重缸以转动方式通过铰接接头15与卡车前端相连，而其活塞杆以转动方式通过铰接接头16与辅助臂1相连。
铲斗4如图8所示地处于三个不同的位置I、II和III上。
在位置I处，即当铲斗搁在地面上时，翻转缸通过一粗杆臂与回动杆7连接，从而铲斗可顺利地绕其在辅助臂上的转动轴3转动。然而，当辅助臂举起且铲斗4在位置II和III处之间转动时，情况就变了。当辅助臂1举起时，在铲斗向下翻转的位置II上的翻转缸9仅仅通过杠杆臂a与回动杆7配合。在向上转的铲斗位置III上，有效杠杆臂b增大了，如图8所示。为了在附属装置负载较高的条件下如当装原木机装有木料时能使后者在起重机架已升起的位置II和III之间转动，必须通过翻转缸9施加较大的力。这样，就需要一个大型翻转缸9，尽管在其它转动位置处操作时并不需要它，因而除不必要的高成本外，这也将导致其它一些螺栓和铰接点产生不必要的高负荷，造成相当大的磨损。
【发明内容】
因此，本发明要解决的问题是提供一种上述类型的轮式装载机，其中，在起重机架举起的位置上，附属装置可以在足够大的力矩的作用下从翻转向下位置转到翻转向上位置，而不需要加强翻转缸。
根据本发明，通过使至少一个液压缸与起重机架相连而解决了该问题，液压缸的活塞杆以铰接方式与把回动杆和翻转缸连接在一起的转动轴相连。
根据本发明设置的液压缸形成一支承缸，在起重机架处于举起位置时，该支承缸能够以所需的力矩使附属装置在其最终位置之间转动，而不需要加强翻转缸本身。
将压力油同时用于支承液压缸以及翻转缸是有利的。这种结构确保了液压缸总是能够产生一个用于当翻转缸伸出时向上转动附属装置的支承转动力矩。
若附属装置如装原木机从其举起位置向下翻转，则附属装置由于负载的重力作用而会落入向下翻转的位置。因此，根据本发明的优选实施方式规定了，当翻转缸执行使活塞杆回撤的动作时，支承液压缸作为阻尼缸配合工作。这种阻尼作用是由于从支承液压缸中排出的油通过同一管线返回油箱而获得的，该管线同时也将翻转缸与油箱连接起来，从而在管线内进行必要的节流。当然，也可以设置用于节流从支承液压缸排出的油的节流阀，该节流阀在需要时打开。
基本上仅在较小区域内需要液压缸的支承作用，即在起重机架抬起时，在以下区域内需要这样的支承作用，就是说，当附属装置正倾翻时，翻转缸仅通过比较短的杠杆与回动杆配合。为了只在一些重要区域内获得液压缸的支承作用以及必要时的阻尼作用，在本发明的改进实施方式中规定了，液压缸如此保持在起重机架上，即液压缸具有有限的转动能力，而液压缸活塞杆装有一开口的碟形支承座，当翻转缸在起重机架抬起及附属装置向上转动的状态下通过较长的杠杆臂与回动杆配合时，该支承座脱离连接该回动杆和该翻转缸的转动轴。
在辅助臂成H形且一回动杆与构成该H形的横杠的横管连接的情况下，横管具有用于连接液压缸的支承件是有利的。
优选将两个液压缸按照如下方式连接到横管上，即它们能够有限地转动，而液压缸活塞杆通过一装有支承座的横轭架相互连接。与翻转缸活塞杆配合的转动轴横向加长地超过了支承叉的支腿，后者与回动杆连接在一起，由此形成一个轴端支点，这样一来，与横轭架连接的侧向支承座与这些轴端支点配合。
两个液压缸中的每个缸通过一个U形保持部件与横管相连，这是有利的，U形保持部件的一腿被焊到横管上，这样，液压缸围绕一平行于横管的转动轴连接到U形保持部件的横底部上，这两个腿在其内侧有缓冲止挡，缸可在其间转动。
以上描述涉及本发明的第一实施形式，其中支承液压缸的活塞杆或由活塞杆承载的支承座暂时脱离连接该回动杆和该翻转缸的转动轴。因此，根据本发明的第二实施形式规定了，在起重机架或附属装置的所有转动位置上，支承液压缸的活塞杆与回动杆铰接。根据本发明，这是基于以下事实实现的，即一个导向杆的一端与回动杆或成H形地连接侧辅助臂的横管的支腿或径向臂相连，支承液压活塞缸装置的一端以铰接方式与所述导向杆的另一端相连，而该液压活塞缸装置的另一侧连接在或靠近连接该回动杆和该翻转缸的转动轴上，该导向杆暂时停放在横管上，以便在液压活塞缸装置伸出时支承该翻转缸。
与第一实施形式相比，本发明所述的轮式装载机的这种结构的优势在于，该支承液压缸总是以铰接方式一方面与回动杆相连且另一方面与导向杆相连。
导向杆基本上在这样的转动位置或操作状态下支承在该横管上，即该转动位置或操作状态同所述活塞杆或者活塞杆装在回动杆上的支承座或连接该回动杆和翻转缸的转动轴的转动位置或操作状况相同。
导向杆以铰接方式装在回动杆的转动轴上是有利的，所述转动轴由与横管相连的叉状支腿固定。
两个平行的导向杆最好安装在回动杆的每一侧上，所述导向杆通过连接部被连接成U形，由此一来，在这些导向杆或连接部上装有两套液压活塞缸装置，它们的另一端以铰接方式与连接回动杆和翻转缸的转动轴的突出的轴端支点相连。
【附图说明】
以下，结合附图来详细描述本发明的实施例，其中：
图1处于一对应于图8所示位置II的位置上、带有支承液压缸的铲斗已装好的本发明的起重机架的侧视图；
图2在回动杆区域中局部放大视图；
图3在有对应于图8的位置III的位置上的、如图1所示的起重机架的侧视图；
图4与图2相对应的、图3的局部放大视图；
图5如图2所示的起重机架的局部透视图；
图6如图4所示起重机架的局部透视图；
图7在支承液压缸脱开位置上的、如图5、6所示起重机架的局部透视图；
图8在不同位置I、II和III上的、铲斗已装好的起重机架；
图9-图16处于不同位置上的、铲斗已装上的本发明起重机架的第二实施例，其中支承液压缸一方面与U形的装料铲的横底部相连，另一方面与连接翻转缸和回动杆的转动轴的突出的轴端支点相连。
【具体实施方式】
除根据本发明设置的支承液压缸外，如图1-图7所示的、已装上铲斗4的起重机架1对应于如图8所示的已知的z向运动的起重机架。
成H形的辅助臂1的侧托架的后端具有对准的轴承孔20，所述辅助臂借助这些轴承孔可转动地装到卡车前端的轴端枢销上。在与叉状支承颊板6相反的那侧上，在连接辅助臂1的侧托架的横管上焊有保持部件21，所述保持部件相互间隔一定距离并且对称于辅助臂的横向中心面，所述保持部件在其面向卡车前端的一侧带有U形切口。保持部件1的U形切口有一个指向卡车前端的窄腿22和一个指向铲斗的宽腿23，其宽腿有一个与横管5的外形吻合的切口并且宽腿被焊到横管5上。支承液压缸24、25被装配到保持部件21的U形切口内。为此，液压缸24、25在其底部具有叉状支腿26，这些支腿有对准的孔并且可转动地安装在固定在U形保持部件21的横底部内的螺栓上。在U形切口的侧面的内侧上，固定有橡胶缓冲垫27，能够在U形切口内转动一个小角度的液压缸24、25在其最终位置上压在所述橡胶缓冲垫上。活塞杆28、29以铰接方式与一横轭架30相连，它在其两端上有碟形支承座31。支承活塞杆32并被装在回动杆7的叉状支承颊板33的对准孔中的螺栓伸出侧支承颊板外地形成轴端支点，圆管形轴承环34安放在该轴端支点上。横轭架30的支承座31支承在伸到支承颊板外的轴端支点上，准确地讲，支承在轴承环34上。
为了活塞杆28、29与横轭架30的连接，横轭架在其端部具有带对准孔的叉状支腿，由此一来，支承螺栓36保持在对准孔里，所述支承螺栓穿过活塞杆28、29的支承孔。
压力油被一直供给支承液压缸24、25，同时，压力油也被供给翻转缸9。
在如图1、2所示的附属装置的位置上，在实施例中就是在铲斗的位置上，在起重机架升起的状态下，铲斗在该位置上向下倾翻。在这个位置上，翻转缸沿施力线38仅通过较短的杠杆臂长度a’与回动杆的内臂配合。但在该位置上，其施力线标号为39的支承液压缸24、25通过较长的有效杠杆臂长度b’与回动杆的内臂配合，从而附属装置或确切地说是铲斗能够以大转矩向上转动。
随着铲斗愈加向上转动，翻转缸借此与回动杆内臂配合的有效杠杆臂长度a”不断增加，如图4所示。图4表示支承液压缸24、25的活塞杆完全伸出的位置。当翻转缸9的活塞杆32进一步伸出时，由于翻转缸因杠杆臂长度增加而能够产生足以使附属装置继续向上转动的力矩，所以轴端支点或更确切地说是轴端支点上的轴承环34按照图7所示的方式从支承座31上抬起。
若附属装置因翻转缸9活塞杆32回缩而向下倾转，则轴端支点或轴承环34再次与支承液压缸24、25的支承座3 1配合。在这种情况下，支承液压缸24、25由于来自这些缸的液压油通过同一管线流回油箱而产生阻尼作用，其中该管线同时也将翻转缸与油箱连接起来，从而在该管线内进行必要的节流。
本发明起重机架的第二实施例如图9-图16所示。
图15、16最清楚地示出了支承液压缸40，41的布置类型。
导向杆43的一端与转动轴的突出的轴端支点42铰接，该转动轴在横管5的叉状支腿6之间支承着回动杆7，该导向杆的另一端通过一连接部44相互连接，从而使导向杆43构成一U形托架的腿。导向杆43或所述腿如图所示地弯成弧形，从而它们能够在预定的转动位置上停置在横管5上。
连接部44配备有用于液压缸40、41活塞杆45的支承叉。支承液压活塞缸装置的缸40、41以铰接方式通过翻转缸9活塞杆的突出的轴端支点46与驱动回动杆7转动的转动轴8相连。
U形托架的导向杆或腿43基本上在这样的起重机架和铲斗4的转动位置上支承在横管5上，即该转动位置与支承液压缸24、25的活塞杆的支承座的转动位置相同，该支承座具有连接翻转缸9活塞杆和回动杆7的转动轴8的轴端支点34。
图9以侧视图并且图4以横截面图示出了辅助臂1处于铲斗4向上转的较低位置上的情况。在如图所示的位置处，支承缸40、41和翻转缸9伸出，导向杆43或由导向杆形成的支架未支撑在横管5上。
图11、12示出了与图9、10相对应的处于如下位置上的起重机架，即在该位置上，辅助臂1向上转动，并且铲斗4也处于一个向上转的位置，但它无法从这个位置继续顺时针转动。在图11、12所示的位置上，支承缸40、41伸出到其最终位置，结果，由于翻转缸1进一步伸出和铲斗4进一步转动，结果，导向杆43抬离横管5。
图13、14示出了根据图11、12的视图，其中，辅助臂1向上转动，而铲斗4与图11、12所述位置相反地逆时针向下转动。在这个位置上，托架的腿43如图所示地停置在横管5上。