减振设备 【技术领域】
本发明涉及减振设备(damping apparatus)，具体而言，涉及用于对装备和机械的部件的运动进行减振或控制的设备。
背景技术
农业和施工装备及机械通常被应用于以下情况，即操作人员及处于机械附近的其它人员的人身安全是至关重要的。
许多类型的机械例如用于钻探、挖掘、切割的机械及类似工具被悬挂于悬臂或其它形式的支撑件上。
可旋转螺旋钻装置或样品通常悬挂于悬臂(boom)上，并被设计成不论周围的地形如何，所述螺旋钻都能够被安装从而在所需位置钻垂直的孔，这意味着安装所述装置的车辆不在水平面上。
为了适应各种类型的地形和情况，螺旋钻通常被悬挂起来，从而它们能在交会平面上自由摆动。
当进行钻探和车辆或悬臂被移动时，所述螺旋钻能够以较大的不受控制的方式发生摆振，对操作人员和附近的人员及财产会产生潜在的撞击危险。
钻探用螺旋钻并不是工具可发生危险摆振的仅有类型的装备，其它的例子还包括打桩机、采伐、切割及挖掘装备。
本发明的一个目地是提供一种工具的支撑结构，其中工具相对于支撑装置所发生的摆振受到控制和/或抑制。
经下文的举例说明，本发明的其它目的和优点将变得显而易见。
【发明内容】
本发明提供一种工具的支撑结构，所述支撑结构包括：支撑装置；一枢轴连接件，该连接件从所述支撑装置支撑所述工具；以及减振装置，该减振装置控制工具相对于所述支撑装置的枢轴旋转。
所述减振装置可以是液压缸或气压缸。
所述减振装置可以添加其它装置，例如一种机械限制器。
所述减振装置为一动力油缸，该动力油缸具有一缸内腔，处于所述缸内腔中的一活塞，在内腔中活塞的两侧与缸内腔内部连通的旁路管，被放入旁路管中的控制装置，所述控制装置可调节，以控制流入缸内部和从缸内部流出的流体的相互交换。
按照本发明的另一方面，所述控制装置为具有一阀杆的阀，在阀通道中，所述阀杆可被调节以控制流体经所述阀通道的流动。
按照本发明的另一方面，提供一种工具的支撑结构，所述支撑机构包括一悬臂，一第一枢轴连接件，该连接件从所述悬臂支撑所述工具并使其沿第一平面和与第一平面成直角的第二平面上摆动，所述减振装置控制所述工具相对于所述悬臂的枢轴旋转。
应当理解，本发明提供一种减振设备，该减振设备可被调节，以控制多种不同形式的悬挂工具的运动，不论它们处于活动或非活动状态下。
【附图说明】
下面将参照附图对本发明的特征进行说明，其中：
图1和2为按照本发明的设备的一种形式的侧视图和平面图，
图3和4为按照本发明的另一方面的减振缸的侧视图和平面图，
图5、6和7为电路图，示出了用于本发明的设备的液压控制电路中可能的变化。
【具体实施方式】
参照附图1到4，按照本发明的一种形式的设备可包括一机架1，该机架可被安装在一悬臂或其它形式的车载支撑件(未示出)上，一弯头2可绕枢轴转动地安装于机架1上。
该弯头2可绕枢轴转动地支撑一通常由箭头3所表示的工具。
如图所示的布置是这样的，即，工具3能够相对于机架1沿第一轴X∶X枢轴转动，还可相对于弯头沿第二交叉轴Y∶Y枢轴转动，该第二交叉轴Y∶Y与第一轴X∶X成90度角。
所述机架1设有两个彼此隔开的凸缘(lug)4，相对应的弯头2的凸缘5借助销钉6沿轴X∶X可枢轴转动地与凸缘4连接。
由箭头7所指示的一机械止动器可被固定在弯头2的一侧或两侧。
所述止动器7可被安装成抵靠机架1。
所述止动器7可被固定到板8上，且可包括一螺纹手动可调节轴9和一扩大延长部分10，该止动器可被安装成抵靠机架1，以控制弯头2和工具3的枢轴旋转，或者被绕回以允许弯头和工具作自由枢轴转动。
如图所示的机械减振器可由下文将参照图6举例说明的液压侧减振系统代替。
所述弯头2可包括两块间隔开的板11，借助枢销12和凸缘13将弯头2与所述板连接起来。这就是现有的典型的“非减振”设备的布置。
通过延长凸缘13，所述凸缘可与通常由箭头14所指示的液压或气压减振或控制缸可枢轴转动地接合。
所述缸14能以这样一种方式可枢轴转动地与弯头的板11接合，即，工具在枢轴Y∶Y上的摆振可被缸14减振或控制。
所述缸14可包括一与轴环16相连的管形套15，轴17从该轴环16延伸，并可枢轴转动地与板11啮合。
所述缸14具有一内部活塞18和一从套的两端延伸的活塞杆19。
所述杆的一端为叉状附件29。
叉状杆19可枢轴转动地与凸缘13的扩大延长部21连接。
当工具3在销12上摆振时，所述活塞杆19往复运动，且所述缸将倾斜。
在如图所示的实施例中，板11的下侧设有凹槽22和销23，所述销从工具3延伸并被限制在所述凹槽中，以防止工具的过度摆振。
为了对工具的枢轴旋转运动进行减振或控制，能够对缸14内部进行流体连接。图5、6和7示出了对缸内部进行液压控制的可行方法。
图5示出了一种用于摆动安装的钻孔/打桩单元的减振系统。
该减振系统的功能是允许油流过位于缸的两侧之间的一预置可调节孔。
所述缸是双杆型缸，并保证活塞两侧的油量相等。
所述单元还装有由交叉线表示的安全阀，以便如果所述缸被不正确使用从而使该缸处于过载的情况下，允许所述缸自由运动。
图6示出了一个系统，该系统被设计成用于摆动安装的钻孔/打桩单元的侧减振系统。
该减振系统的功能是允许油流过位于两个等尺寸减振缸之间的一预置可调节孔。
所述单元还装有由交叉线表示的安全阀，以便如果所述缸被不正确使用从而使该缸处于过载的情况下，允许所述缸自由运动。该单元可被用于替代如上文所述参照图1和2的机械侧减振单元，或作为上述机械侧减振单元的补充。
图7示出了一系统，该系统能够控制它们的驱动单元的位置。而且，该系统使操作人员能够驱动(通电线圈‘A’或‘B’)并使螺旋钻/桩保持在所需角度，直到其到达地下足够深度以保持其自身。
浮子系统可被通电线圈(energizing coil)“C”激活，从而允许机械悬臂和驱动单元之间的角度在所述螺旋钻/桩进入地下时发生改变。
通过供给一控制信号，所述浮子工作，将上部中心阀打开，以允许油从缸中排出。
所述油可经预置可调节孔在缸通道(cylinder ports)之间流过。
所述放油管路(bleed line)还经浮阀与系统回流管路连通，从而所述缸可浮进和浮出，且油被活塞杆移动可流向回流管路和通过回流管路。
所述放油管路还装有由交叉线表示的安全阀，以便如果所述缸被不正确使用从而使该缸处于过载的情况下，允许所述缸自由运动，并限制所述单元在动力驱动模式下能提升的重量。
本领域普通技术人员能够理解，本发明的减振缸能容易地适合于在所需状况下被驱动。
本发明的一个主要优点是所述减振系统能够被包含在新的单元或改进的现有单元中，而不需要作较大的改变。
本发明的特征仅借助示例进行了说明，应当理解，在不脱离本发明范围的情况下，在所说明特征的基础上可进行改变和添加。