导线引导装置 本发明涉及一种用来在一导向通道中引导导线等等的导线引导装置，具有一贯通的拉长滑移带，它在形成一下段、一转向区以及一在下段上移动的上段的情况下可叠放，其中导线引导装置的一端可与一位置固定的装置连接，另一端与一可回来运动地装置连接。
EP 0490022 B1公布了一种这一类型的导线引导装置，其中一股或多股导线被一电缆外壳包裹，在电缆外壳外圆面上设有一沿导线纵向起作用的有良好滑动能力的滑动装置。
因此这种类型的导线引导装置沿引导的导线的整个长度延伸，因此这种导线引导装置不像能量引导链那样由各个单独的链节组成。由此减少了相应装置的装配费用，另一方面不存在相邻链节的连接关节，例如在受到大的负荷时，不希望地脱开的危险。
这种已知导线引导装置的缺点是，相对于待引导的导线它不能灵活地应用，因为导线不能任意地脱离共同的电缆外壳，或者说电缆外壳不能方便地与不同的要求相匹配。
因此本发明的目的是，创造一种导线引导装置，它相对于待引导的导线可灵活地应用。
按照本发明这个任务通过这样的方法来解决，即导向通道由许多导向节组成，它们在背向位于对面的段的一侧相互可回转地设置在滑移带上，并可拆卸地固定在滑移带上。引导导线的导向节由于可拆卸地固定在滑移带上可以方便地用另一个，例如更好地与待引导的导线数量或其横截面相适应的导向节替换。此外例如可以采用不同高度或宽度的导向节，或者具有合适的内腔分隔或用来确定地引导导线的其他装置的导向节。相应地在导向节的结构确定的情况下也可以更换滑移带，它例如在其弯曲强度方面更好地适应当时的要求。因此导线侧向精确的导向与滑移带的刚性无关，此外它可以方便地制造。这里上段可以各自悬空地或在下段上滑动地引导。
导向节可以做成这样，使它们限制引导的导线在垂直于滑移带纵向的三个空间方向的，也就是垂直于并离开滑移带的运动，其中引导的导线沿第四个方向的运动通过滑移带限制。为此导向节基本上可以做成U形，其中它们以其两臂的自由端固定放置在滑移带上。
导向节做成这样是有利的，即它们限制所引导的导线向垂直于滑移带纵向的第四个方向的运动。从而使所引导的导线当导向节从滑移带上拆下来时仍然通过导向节保持在一起。
限制导线垂直于其纵向运动的导向节的侧面区域在一种导线导向装置的伸长的结构中构成一完整的侧壁。它们也可以做成筋板形，例如仅仅在导向节的部分长度上延伸。对于导向节的垂直于滑移带伸展的导向区也一样。
导向节可以相互对接地或在导线引导装置的纵向相互隔开一定距离地固定在滑移带上，并做成一体的或多件的。特别是导向节的基本上沿滑移带横向延伸的区域可以做得可相对于侧向导向区回转，或具有一缺口，使得待引导的导线在导向节变形的情况下可以通过该缺口引入导向通道内。为了避免导线意外地脱离导向通道，导向节通过缺口分开的区域可以具有一搭接区。
导向节在滑移带上的固定可以通过任何适合于此的方法进行。特别是可以分别设置在滑移带侧向和/或纵向隔开一定距离的用来固定导向节的紧固装置。
在滑移带上一体地生成用来力和/或形锁合地紧固导向节的装置是有利的。紧固装置的生成可以例如用一压铸或挤出方法或者在一后续加工工序中进行。
为了将导向节紧固在滑移带上可以将它沿滑移带表面的法线方向套在相应地制成的卡锁装置上。
按照另一种优选的实施形式在滑移带上设有例如合适的紧固板条或紧固槽，导向节可以沿平行于滑移带平面，尤其是垂直于滑移带纵向推进到紧固板条上或紧固槽内。导向节可通过卡锁装置固定在其理论位置上。
紧固装置特别是可以做成这样，使得任意一个导向节可以从滑移带上拆下，而不必将相邻的导向节从滑移带上取下。这特别是也可以通过这样的方法达到，即按照本发明导向节固定在滑移带的背向位于对面的段的一侧上。
滑移带可以具有矩形横截面，或者也可以形成凹凸轮廓，由此可以影响滑移带在其纵向的弯曲刚性。特别是滑移带可以具有沿其纵向延伸的凸出和缩回的区域，其中上段和下段的凸出区域可以起滑动面的作用，如果上下段相互滑动地引导的话。缩回区同时可以用来容纳导向节的紧固装置。
在导线引导装置上设置用来限制滑移带相邻段的回转角的止挡是有益的，由此可以确定转向区的半径。
按照一种优良的实施形式在导向节端面上设有斜面，它在一定的回转角时可以贴合在相邻导向节的相应斜面上，并起止挡面作用。这里导向节可以在侧面包围滑移带，其中在滑移带高度上设有斜面。
按照另一种优良的实施形式导向节的侧面区域设有向相邻导向节方向延伸的凸起，它在后面卡住相邻导向节的一个区域并可在限制相邻导向节回转角度的情况下靠在该区域上。
向相邻导向节方向延伸的凸起可以例如从外侧移过相邻导向节或者在导向节侧面上的槽内移动。凸起可以做成这样，使得即使在导向节相互回转时也形成一具有封闭侧壁的导向通道。
向各相邻导向节方向延伸的凸起离相邻导向节只有很小的间隙，由此与其作为止挡元件的作用无关地防止滑移带的扭转。
作为限制导向节在滑移带横向的运动的装置也可以在滑移带上设置导向筋条，它们设在滑移带的朝向位于对面的段的一侧上，并侧向相互隔开一定距离，使得位于对面的段的相应导向筋条可以定位在它们之间。导向筋条可一体地生成在滑移带上或可拆卸地固定在它上面。
滑移带可以在其纵向具有保持不变的材料性能或者说保持不变的凹凸轮廓。滑移带也可以具有相互交替地设置的相对于导向节的回转平面具有提高和降低的弯曲刚性的区域，它们在材料性能和/或凹凸轮廓方面可以不同，例如做成薄膜铰链。由此造成铰链形区域，它们最好设置在相邻导向节之间的中心。
导向元件的宽度可以相当于滑移带的宽度，而不必局限于此。因此导向节的宽度可以毫无问题地小于或大于滑移带的宽度，也可以在滑移带上并排设置多个导向节，导向节也可以伸展到各个并排设置的滑移带上。并排设置的滑移带相互的紧固可以通过设置在导向节上的紧固装置进行，也可以为此设置附加的装置。由此并排设置的导线引导装置可以相互可拆卸地固定，如果它们一起移动的话。
特别是用来固定并排的导线引导装置的装置可以作用在并排安装的滑移带上，特别是这些装置本身可以做成滑移带的形式，它也可同时单独用在按本发明的导线引导装置中。
通过滑移带的分割和滑移带段的拼接可以改变导线引导装置的长度。
滑移带和导向节可以由相同的或不同的材料制成。
下面举例说明本发明，并借助于各附图加以举例描述。附图中：
图1按本发明的导线引导装置的横截面；
图2按图1的导线引导装置的侧视图；
图3滑移带的俯视图；
图4按另一种实施形式的导线引导装置的正视图；
图5导线引导装置的另一种实施形式；
图6具有两件式的导向节的导线引导装置的实施形式的正视图；
图7按另一种实施形式的导线引导装置的横截面；
图8按图7的不同实施形式的滑移带的俯视图；
图9按图7的导线引导装置的侧视图；
图10按图7的导线引导装置的侧视图。
图1表示通过导线引导装置1的横截面，该装置由一具有矩形横截面的扁平滑移带2以及一固定在它上面的导向节3组成，导向节围成一导向通道3a。按该图1滑移带2的设在下面的一侧4用作滑移表面，如果滑移带的上段在下段上滑动地引导的话。
滑移带的上侧面5设有两排相互平行分布的榫舌6，它们形成在滑移带2上与之成一体。在榫舌6的自由端上设有环形凸耳7，它们通过嵌入导向节3的底面上的沉割孔8将导向节3固定在滑移带2上。榫舌6设置在滑移带2宽度的1/4和3/4处，因此代替所示的导向节3可以在滑移带上并排固定各两个一半宽度的导向节，而侧向不突出来。
导向节3做成整体式，并有一筋板形的底部9(见图2)，它上面设有两端开口的台阶形孔8。底部9只在导向节3部分长度上延伸，并分别具有一前一后两个突出于底部基面的止挡筋10，止挡筋的上棱边11倒圆，以防止被引导的导线受到损伤。
按图2导向节3的侧壁12做成板状，并在导线引导装置拉长的布局时构成侧壁。箱形导向节的位于滑移带2对面的末端通过两个横筋13，14限定，它们一体地形成在侧壁12上，并具有一搭接区15。搭接区15终止于侧壁12的上侧面16，因此导线引导装置1在导向节3的上侧面16上也可以放入例如一个导向槽内。但是横筋13，14也可以例如高度错开地设置在侧壁12上。横筋13，14各自仅仅在导向节3的部分长度上延伸。
由图1和2可见，侧壁12设有设置在中心的槽17，设置在相邻导向节3b端面上的带有平板形侧面的基本上成扇形的凸起18嵌入槽中。凸起18在导向节3的回转平面内延伸，并且仅仅以很小的间隙在槽17内移动，由此使滑移带2不易扭转。
凸起18的背向所属导向节3的外棱边19用作止挡面，在导线引导装置直线形布局时它可与侧向限定槽17的斜面20贴合。
凸起18设有一背向滑移带2的突出区域21，它可以其朝向所属导向节3的侧面与跨接槽17的筋22贴合，由此限制相邻导向节的回转角。图2表示凸起18在其两个最大回转位置。
由图3可见，用来固定导向节3的榫舌6在滑移带2上设置成两排，并分别定位在滑移带外棱边和中心线之间的中心。榫舌沿滑移带2的纵向交替地具有短的和长的间距23，24，由此每四个榫舌组成一组，借助于它们可分别固定一个导向节3。较长的间距24构成一弯曲臂，其长度基本上确定导线引导装置转向区的半径。
图4中示意表示一导线引导装置，它由两个独立的导线引导装置25，26构成，它们分别由一滑移带27，28和安装在它上面的相应于图1中所示结构的导向节3组成。滑移带27，28通过另一滑移带29相互连接，它相对于导线引导装置25，26对称地设置，其宽度相当于滑移带27，28的宽度。滑移带29通过适当的紧固装置固定在滑移带27，28上，并和它们做得一样。为此可以在滑移带29上设置榫舌结构，如图1-3中所示，其中榫舌嵌入设置在它上面的滑移带的相应的孔中，这些孔可以布置在用来固定各一个导向节的榫舌组之间。通过这种结构两个导线引导装置25，26可以共同沿其纵向来回运动。
如图5中所示，导向节30可以在两个滑移带27，28上延伸，它们通过导向节30相互固定。
如图5(下方)所示，滑移带29a朝向对面的段的一侧上可以设置导向筋31，其中导向筋相互的间距这样确定，使位于对面的段的导向筋可以嵌入它们之间。由此达到上段、下段之间的齿形嵌合，并防止它们相互之间相对的横向移动。滑移带29a可以固定在滑移带27的底面上或设置在同一个部位上。
图6表示导向节32的一种可供选择的结构，它限制所引导的导线在三个空间方向的运动。该导向节做成两件式的，其中侧壁33可分别通过一体地生成在滑移带36上的卡锁凸台34固定在横挡35上。滑移带36的底面可起滑动面的作用。
图7—10表示一按一种可供选择的实施形式的导线引导装置。
按图7滑移带37设有一之字形凹凸轮廓，因此相对于导向件38构成具有平面形滑动底面的缩回区39和突出区40。缩回区39设有用来卡锁地安装设置在导向节底部42上的紧固榫舌43的通孔41，参见图8。这里底部42贴合在缩回区39以及作为滑移带侧向边界的筋条44上。侧壁45在筋条44的部分高度上延伸，并且这里是靠在它上面，由此使导向节不可旋转地固定在滑移带上。
在相邻导向节的开槽的侧壁内移动的凸起18(图9)用于导线引导装置无扭转的运动，并在其过渡到伸直的状态时作为止挡。通过斜面47达到导向节在导线引导装置的转向区46内的回转运动的限制，斜面设置在侧壁45的端面48上滑移带37的高度处。
按图8(左面)滑移带37设有一排间隔均匀的用来安装紧固装置的通孔41，其中根据实施形式的不同导向节可以具有一个、两个或多个紧固榫舌。按图8(右面)滑移带具有一排具有长短交替的间距的通孔41，其中每两个较近地相邻的通孔用来固定一个导向节。用于导向节的紧固区51由一种比设置在它们之间的弯曲区52的弹性小的材料组成。
图10表示一具有上段49，转向区46和下段50的导线引导装置的侧向布局。在转向区内用于导线引导装置侧向导向的凸起18从设在侧壁40上的槽中显露出来，并构成一基本上封闭的侧壁。由于始终存在误差或在侧壁40相对于其背向滑移带的末端的降低，代替自由悬挂的上段可能得到一在下段上移动的上段。
附图标记表1导线引导装置 26导线引导装置2滑移带 27滑移带3导向节 28滑移带3a导向通道 29滑移带3b导向节 30导向节4底面 31导向筋5上表面 32导向节6榫舌 33侧壁7环形凸耳 34卡锁凸台8孔 35筋9底部 36滑移带10筋 37滑移带11棱边 38导向节12侧壁 39缩回区13横筋 40突出区14横筋 41通孔15搭接区 42底部16上侧面 43榫舌17槽 44筋18凸起 45侧壁19外棱边 46转向区20斜面 47斜面21突出区域 48端面22筋 49上段23间距 50下段24间距 51小弹性区25导线引导装置 52高弹性区