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本发明属于机械传动领域。在该领域,摩擦式无级变速系统式样繁多,但均因有效摩擦接触不足,或传动功率小、或传动效率低。为此,本发明公开了一种以相当于龙身的皮带、钢带或链条,及相当于龙鳞的摩擦片,按龙身与龙鳞间关系装配成主动轮与被动轮间的挠性传动件,且摩擦片工作面及回转轮工作面均为球面的无级变速系统。该系统在不改变现有钢带轮式无级变速器基本结构和控制模式前提下,可将有效摩擦接触从线接触水平提高到面接触水。