挖泥船定位桩台车液压控制系统 技术领域
本发明专利涉及电液控制技术为特征的液压控制系统，是一种挖泥船定位桩台车液压控制系统。
背景技术
在背景技术领域中，大江大河和湖泊的疏浚大多使用铰吸式或斗轮式挖泥船，前者适用于较软土质，后者适用于较硬土质。挖泥船使用大功率泥泵把铰刀或斗轮头搅动起来泥浆从水底吸起，再把泥浆输送到指定地点。而把泥浆均匀的从确定的水域水底吸走，则需要液压系统来驱动挖泥船，方便调节移动速度，并精确定位。而现有基于常规板式阀的挖泥船的液压控制系统，存在挖泥船定位桩台车的移动速度调节不方便，定位精度差，不能适应大风大浪等恶劣天气和特殊工况等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供为铰吸式及斗轮式挖泥船设计的一种挖泥船定位桩台车液压控制系统，使定位桩台车的移动速度和定位精度得到很好的控制，弥补了背景技术中存在的不足。
挖泥船定位桩台车移动属于大惯量运动物体的速度、位置控制，采用常规方法往往达不到使用要求。为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下，它包括：两个插装式单向阀、两个梭阀、两个插装式溢流阀、一个电磁换向阀、两个起锁紧作用单向阀、一个比例节流阀和五个单向阀；其连接关系如下：
1)泵站的压力油口与第一、第二单向阀的A油口相连，第一、第二插装式单向阀的B油口分别与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔的油口相连；第一、第二插装式单向阀先导控制油Y油口分别与第一、第二两个梭阀C油口相连；
2)第一梭阀的A油口与液压缸有杆腔油口相连、B油口与第一单向阀地B油口相连；同时第二梭阀的B油口与定位桩台车液压缸无杆腔油口相连、A油口与第二单向阀的B油口连接；
3)电磁换向阀的A油口与第一梭阀的B油口和第一单向阀的B油口相连；电磁换向阀的B油口与第二梭阀的A油口、第二单向阀的B油口相连；电磁换向阀的P油口与第三、第四、第五单向阀的B油口连接；电磁换向阀的T油口直接连到泄漏管路上；
4)第三单向阀的A油口与泵站压力油口相连；第四单向阀的A油口与定位桩台车液压缸有杆腔油口相连；第五单向阀的A油口与定位桩台车液压缸无杆腔油口相连。
5)第一、第二起锁紧作用单向阀的B油口分别与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔的油口连接，第一、第二锁紧作用单向阀的A油口直接连到回油管路上；
6)第一、第二插装式溢流阀的进油口分别与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔的油口连接，第一、第二插装式溢流阀的出油口都直接连到回油管路上，第一插装式溢流阀的控制油X油口与第二单向阀的A油口相连，第一插装式溢流阀的控制Y油口接到泄漏油管路上，第二插装式溢流阀的控制油口X与第一单向阀的A油口相连，第二插装式溢流阀V4的控制油口Y接到泄漏油管路上；
7)电液比例节流阀V18进油口与泵站压力油口相连、出油口直接连到回油管路上。
本发明与背景技术相比，具有的有益的效果是：
1.采用结构紧凑、集成度高的先导控制型插装阀系统，和电液比例旁路调速技术，实现精确控制，运行平稳，使用寿命长；
2.除了完成正常作业工况下的精确定位控制外，还能够实现挖泥船受到不可预见外力作用下的安全保护功能。当外力过大，有可能对挖泥船的定位桩、台车及挖泥船主体造成损坏的情况下，液压系统能自动实现高压溢流，使挖泥船朝外力减小的方向缓慢移动，直至外力减小到正常状态；
3.系统的安全阀能自动排除不可预见外力的颠覆干扰，确保定位精度和作业安全，操作方便。
附图说明
图1本发明的液压装置原理图；
图2本发明的装置安装在挖泥船中的示意图。
具体实施方法
下面结合附图，通过对实施例的描述给出本发明的细节。
如图1所示，它包括：两个插装式单向阀V2、V3、两个梭阀V8、V9、两个插装式溢流阀V1、V4、一个电磁换向阀V7、两个起锁紧作用单向阀V5、V6、一个比例节流阀V18和五个起逻辑控制功能的单向阀V10、V11、V12、V13、V14；连接关系如下：
1)泵站的压力油口与第一、第二单向阀V2、V3的A油口相连，第一、第二插装式单向阀V2、V3的B油口分别与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔的油口相连；第一、第二插装式单向阀V2、V3先导控制油Y油口分别与第一、第二两个梭阀V8、V9的C油口相连；
2)第一梭阀V8的A油口与液压缸有杆腔油口相连、B油口与第一单向阀V14的B油口相连；同时第二梭阀V9的B油口与定位桩台车液压缸无杆腔油口相连、A油口与第二单向阀V13的B油口连接；
3)电磁换向阀V7的A油口与第一梭阀V8的B油口和第一单向阀V14的B油口相连；电磁换向阀V7的B油口与第二梭阀V9的A油口、第二单向阀V13的B油口相连；电磁换向阀V7的P油口与第三、第四、第五单向阀V10、V11、V12的B油口连接；电磁换向阀V7的T油口直接连到泄漏管路上；
4)第三单向阀V10的A油口与泵站压力油口相连；第四单向阀V11的A油口与定位桩台车液压缸有杆腔油口相连；第五单向阀V12的A油口与定位桩台车液压缸无杆腔油口相连。
5)第一、第二起锁紧作用单向阀V5、V6的B油口分别与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔的油口连接，第一、第二锁紧作用单向阀V5、V6的A油口直接连到回油管路上；
6)第一、第二插装式安全溢流阀V1、V4的进油口分别与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔的油口连接，第一、第二插装式溢流阀V1、V4的出油口都直接连到回油管路上，第一插装式溢流阀V1的控制油X油口与第二单向阀V13的A油口相连，第一插装式溢流阀V1的控制油Y油口接到泄漏油管路上，第二溢流阀V4的控制油X油口与第一单向阀V14的A油口相连，第二插装式溢流阀V4的控制油Y油口接到泄漏油管路上；
7)电液比例节流阀V18进油口与泵站压力油口相连、出油口直接连到回油管路上。
如图2所示，本液压控制系统安装在挖泥船的船舱内，本液压控制系统的A、B油口通过液压管路与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔相连，本液压控制系统的进油口通过液压管路与泵站的压力油口相连，回油口和泄漏油口与通过液压管路与油箱相连。挖泥船进行挖泥作业时，主定位桩插入水底起定位作用，辅助定位桩悬在水中，本液压控制系统控制定位桩台车液压缸推向主定位桩，使挖泥船向前移动。在挖泥船的船首横移进行作用时，定位桩台车液压缸两油口中的油液被单向阀V5、V6封锁住，使挖泥船定位桩台车得到可靠定位；只有在不可预见过大的外力作用下，溢流阀V1、V4自动实现高压溢流，使挖泥船朝外力减小的方向缓慢移动，直至外力减小到正常状态。
如图1所示，当挖泥船定位桩台车前进旋纽开关接通后，控制系统使电磁铁S2，S3得电，同时调节控制比例电磁铁CS1的旋纽，使比例节流阀V18关小，压力油通过集成阀块中插装式单向阀V3进入台车液压缸的无杆油口；液压缸有杆油口的油液返回集成阀块，通过插装式溢流阀V1回到油箱，使台车前进；
如图1所示，当台车前进旋纽开关接通后，控制系统使电磁铁S1得电，同时调节控制比例电磁铁CS1的旋纽，使比例节流阀V18关小，压力油通过集成阀块中插装式单向阀V2，进入台车油缸的有杆油口；油缸无杆油口的油液返回集成阀块，通过插装式溢流阀V4回到油箱，使台车后退。