起倒靶的驱动装置.pdf

本发明涉及起倒靶的驱动装置，属于军事实弹射击训练器材领域。设有基座，基座上固定有电动机，电动机的输出轴与曲柄的一端固定，曲柄的另一端经曲柄轴与连杆一端铰连在一起，连杆的另一端经铰接轴与摇杆一端连接，摇杆的中间部位经转轴固定在基座上，摇杆的另一端与滑杆一端铰连，滑杆的另一端与主轴固定在一起，主轴上固定有靶杆套，主轴上套装有弹簧，弹簧一端经弹簧销固定在支架上，弹簧另一端则与弹簧座固定。本发明弹簧可以在运动的过程中，对所需扭矩进行自动调节，减轻了对电动机功率的要求，也无需再加配重，机械结构整体简易，重量较轻，携带方便。

1、  一种起倒靶的驱动装置，设有基座，基座上固定有电动机，其特征是：电动机的输出轴与曲柄的一端固定，曲柄的另一端经曲柄轴与连杆一端铰连在一起，连杆的另一端经铰接轴与摇杆一端连接，摇杆的中间部位经转轴固定在基座上，摇杆的另一端与滑杆一端铰连，滑杆的另一端与主轴固定在一起，主轴上固定有靶杆套，主轴上套装有弹簧，弹簧一端经弹簧销固定在支架上，弹簧另一端则与弹簧座固定。

2、  根据权利要求1所述起倒靶的驱动装置，其特征在于所说的弹簧座套装在主轴上，弹簧座上设有锁紧螺栓。

3、  根据权利要求1所述起倒靶的传动装置，其特征在于所说的连杆两端是通过万向轴承与曲柄、摇杆连接。

4、  根据权利要求1所述起倒靶的驱动装置，其特征在于所说的连杆为套杆式结构，连杆两端安装有丝轴，实现对连杆长度的可调性。

5、  根据权利要求1所述起倒靶的驱动装置，其特征在于所说的主轴上安装有左右旋向的弹簧各一个。

起倒靶的驱动装置
技术领域
本发明涉及军事实弹射击训练器材领域，详细讲是一种起倒靶的传动装置。
背景技术
众所周知：在军事实弹应用射击训练中，需要控制靶标显隐起倒操作。由于靶标需要检测子弹击中信息，且距起倒控制机构具有一定的高度，而且需要快速的起倒动作，所以传动力矩较大，控制传动机构复杂。如何保证靶标按要求显隐操作，对传动机构提出了很高的要求。现有的传动技术存在诸多问题，如稳定性差，当前的传动机构不能确保机构的正常工作，容易导致卡死现象，影响了训练的正常进行；周期寿命短，目前机构不能保证有合理的润滑系统，导致设备的使用寿命不能达到预期的设计寿命，训练费用成本高；机构复杂，体积庞大，价格昂贵，这些因素导致平时的维护、修理复杂，非专业人员所不能完成，体积庞大带来了训练时的携带不方便等，这些因素严重制约自动起倒靶技术的推广应用，从而导致训练不能正常进行。要实现靶标预定的运动，需要采用通过增加配重，或者加大电动机功率的方法来实现。而增加配重，则会导致设备笨重，如果加大电动机功率，就要配置相对较大的电动机等，耗电量比较大，电池供电困难，使用次数减少，难于满足射击训练要求。
发明内容
本发明的目的就在于克服现有技术的不足，而提供一种能够携带方便、结构简单、省电且具有持久使用能力的起倒靶的驱动装置。
本发明采用如下技术解决方案：一种起倒靶的驱动装置，设有基座，基座上固定有电动机，电动机的输出轴与曲柄的一端固定，曲柄的另一端经曲柄轴与连杆一端铰连在一起，连杆的另一端经铰接轴与摇杆一端连接，摇杆的中间部位经转轴固定在基座上，摇杆的另一端与主轴固定在一起，主轴上固定有靶杆套，主轴上套装有弹簧，弹簧一端经弹簧销固定在支架上，弹簧另一端则与弹簧座固定。
本发明还可通过如下措施来实现：弹簧座套装在主轴上，弹簧座上设有锁紧螺栓。连杆两端是通过万向轴承与曲柄、摇杆连接。连杆为套杆式结构，连杆两端安装有丝轴，实现对连杆长度的可调性。主轴上安装有左右旋向的弹簧各一个。
本发明的有益效果是，弹簧可以在运动的过程中，对所需扭矩进行自动调节，减轻了对电动机功率的要求，也无需再加配重。按此方法进行设计，一方面，机械结构整体简易，重量较轻，携带方便；另一方面，可以数倍于目前的起到次数，充电一次，可正常工作的起到次数可达1200次左右，实际还可更长，这就解决了目前战士每次实弹训练的强度、次数及时间问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2是本发明弹簧配重机构的放大图。
图中1.靶杆套、2.弹簧座、3.弹簧、4.弹簧销、5.轴承、6.限位开关盘、7.主轴、8.摇杆、9.连杆、10.支架、11.曲柄，12.电动机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以助于理解本发明的内容。
如图1、图2所示，本发明由电动机12、曲柄11、连杆9、摇杆8、主轴7、轴承5、支架10组成。支架10上固定有电动机12，电动机12的输出轴与曲柄11的一端固定，曲柄11的另一端经曲柄轴与连杆9一端铰连在一起，连杆9的另一端经铰接轴与摇杆8一端连接，摇杆8另一端与主轴7固定在一起，主轴7与靶杆套1固定连接，连杆9为套杆式结构，连杆9两端安装有丝轴，实现对连杆长度的可调性。连杆9、摇杆8由电动机12提供动力，将扭矩传递到曲柄11，曲柄11通过与其相连的曲柄轴再将扭矩传递到连杆9，通过铰接轴依次将动力传递到摇杆8和主轴7；支架10和六角撑杆主要是起到固定传动机构的作用。曲柄11是通过铰链连接构成的，连接的过程中允许有一定的偏心量。主轴7经两个轴承5固定安装在支架10上，主轴7上套装有两个弹簧3，两个弹簧具有左右旋向的区别，通过弹簧套装配在主轴7上。通过弹簧产生的扭矩来降低电动机的扭矩，以此达到平衡省电之目的，每个弹簧3的一端经弹簧销4固定在支架10上，支架将弹簧销4进行固定以此保证扭矩稳定，弹簧销4将弹簧3进行连接不会因弹簧销4的松动，而导致传动失效，弹簧3另一端则与弹簧座2固定，弹簧座2套装在主轴7上，弹簧座2上设有锁紧螺栓，弹簧3安装在主轴7上，主轴7运动的过程中实现弹簧3的增力与减力，确保机构输出扭矩的恒定，根据靶子的重量不同，转动弹簧座2实现对弹簧3弹力的调节，然后拧紧锁螺栓使弹簧座2与主轴7固定在一起，从而将弹簧3定位，弹簧座2则是对弹簧3起着固定和调节的作用，以实现对不同靶型(头靶、胸环靶和半身靶)固定调节，主轴安装有限位开关盘6，限位开关盘6则伴随主轴7的运动实现90°范围内的定位要求。
为了使摇杆8在工作过程中准确的定位，减少与各个衔接件之间的摩擦，并且能够实现准确的运动轨迹及在安装整机机构的过程中实现可调性，故采取在摇杆8的两侧通过两个卡轴进行定位加紧，同时还要预留一定的活动间隙，以免机构在工作的过程中发热引起连接件之间的热胀冷缩，影响传动机构的正常工作。
连杆9的接头圆孔内部是通过万向轴承与曲柄11、摇杆8的连接，此种连接方式的突出优点是可以允许传动机构在运动的过程中可以有一定的偏心量，当有小量的偏转时，不会出现卡死的现象，避免了电动机因堵转造成的瞬间电流过大，从而导致烧毁电动机的情况发生。连接连杆9两端的是丝轴，丝轴的作用是实现连杆的可调性，解决了各传动部件在加工的过程中，因生产误差导致的传动误差，当连杆9的长度能够保证传动要求的情况下，通过紧盯螺母实现对连杆9的锁死，保证了连杆9长度的准确性，也保证靶杆在0～90°的范围内转动，
摇杆8与主轴7之间的连接是通过紧盯螺钉来实现的固定连接的，本传动机构中的紧盯螺钉可以对摇杆8和主轴8之间的连接，实现不同方位的灵活调节，安装简单，定位方便、快捷。