带有伸缩装置的磁性线输送设备.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020255573.X (22)申请日 2020.03.04 (73)专利权人 苏州青林自动化设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区阳澄湖 镇岸山村石田路28号1幢 (72)发明人 余永胡帅张卫华刘志国 许和占王永强 (74)专利代理机构 苏州言思嘉信专利代理事务 所(普通合伙) 32385 代理人 刘巍 (51)Int.Cl. B21D 43/18(2006.01) B21C 51/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有伸缩装置的磁性线输送设

2、备 (57)摘要 本实用新型公开了一种带有伸缩装置的磁 性线输送设备， 包括底座装置， 所述底座装置的 上端安装有： 搬运装置， 所述搬运装置用于带动 片料进行移动， 所述搬运装置固定安装在底座装 置的上端； 驱动装置， 所述驱动装置固定安装在 搬运装置的内部， 所述驱动装置用于驱动搬运装 置进行运转； 固定装置， 所述固定装置安装于搬 运装置上， 所述固定装置用于固定片料在搬运装 置上进行运转。 本实用新型的有益效果是， 本实 用新型上设置有螺杆伸缩机， 可利用螺杆伸缩机 推拉移送滑块、 滑动永磁、 线尾电永磁进行滑动， 所述滑动永磁和固定永磁错开， 增长永磁的作用 范围， 保证运输线上全程

3、都有磁力来吸附片料。 权利要求书2页 说明书3页 附图4页 CN 211888732 U 2020.11.10 CN 211888732 U 1.一种带有伸缩装置的磁性线输送设备， 包括底座装置(1)， 其特征在于， 所述底座装 置(1)的上端安装有： 搬运装置(2)， 所述搬运装置(2)用于带动片料进行移动， 所述搬运装置(2)固定安装在 底座装置(1)的上端； 驱动装置(3)， 所述驱动装置(3)固定安装在搬运装置(2)的内部， 所述驱动装置(3)用 于驱动搬运装置(2)进行运转； 固定装置(4)， 所述固定装置(4)安装于搬运装置(2)上， 所述固定装置(4)用于固定片 料在搬运装置(2

4、)上进行运转。 2.根据权利要求1所述的一种带有伸缩装置的磁性线输送设备， 其特征在于， 所述搬运 装置(2)包括有皮带(5)， 所述皮带(5)上设置有第一滚轮(6)、 第二滚轮(7)、 第三滚轮(8)、 第四滚轮(9)， 所述第一滚轮(6)、 第二滚轮(7)、 第三滚轮(8)、 第四滚轮(9)用于皮带(5)的 运转。 3.根据权利要求2所述的一种带有伸缩装置的磁性线输送设备， 其特征在于， 所述皮带 (5)的弯折处设置有 “S” 形皮带滚轮(10)和同步轮(11)， 所述 “S” 形皮带滚轮(10)和同步轮 (11)用于皮带(5)的运转， 所述皮带(5)的一侧设置有片料厚度传感器(12)，

5、所述片料厚度 传感器(12)用于检测片料的厚度情况。 4.根据权利要求1所述的一种带有伸缩装置的磁性线输送设备， 其特征在于， 所述驱动 装置(3)包括有螺杆伸缩机(13)， 所述螺杆伸缩机(13)通过驱动螺杆旋转进而驱动固定装 置(4)进行移动。 5.根据权利要求4所述的一种带有伸缩装置的磁性线输送设备， 其特征在于， 所述驱动 装置(3)还包括有伺服马达(14)， 所述伺服马达(14)用于驱动皮带(5)进行运转。 6.根据权利要求1所述的一种带有伸缩装置的磁性线输送设备， 其特征在于， 所述固定 装置(4)包括线首定位气缸(15)、 线尾定位气缸(16)， 所述线首定位气缸(15)和线尾定

6、位气 缸(16)用于对片料进行定位， 所述线首定位气缸(15)的上端设置有移送固定块(17)， 所述 移送固定块(17)的上表面设置有第一滑轨(18)。 7.根据权利要求6所述的一种带有伸缩装置的磁性线输送设备， 其特征在于， 所述移送 固定块(17)的下方设置有第二滑轨(19)， 所述第二滑轨(19)的下方连接有移送滑块(20)， 所述驱动装置(3)可驱动移送滑块(20)进行移动。 8.根据权利要求7所述的一种带有伸缩装置的磁性线输送设备， 其特征在于， 所述移送 固定块(17)上端的一侧设置有线首电永磁(21)， 所述线首电永磁(21)通磁用于吸附固定片 料， 防止片料在运行中位置发生变化

7、。 9.根据权利要求8所述的一种带有伸缩装置的磁性线输送设备， 其特征在于， 所述线首 电永磁(21)的前端设置有固定永磁(22)， 所述固定永磁(22)的前端设置有滑动永磁(23)， 线尾设置有线尾电永磁(24)， 所述移送滑块(20)与滑动永磁(23)、 线尾电永磁(24)之间固 定连接有固定板(25)， 所述移送滑块(20)移动时， 所述线尾电永磁(24)和滑动永磁(23)会 一起移动， 所述滑动永磁(23)和固定永磁(22)错开， 增长永磁的作用范围， 保证运输线上全 程都有磁力来吸附片料。 10.根据权利要求9所述的一种带有伸缩装置的磁性线输送设备， 其特征在于， 所述线 尾电永磁(

8、24)所在的线尾设置有线尾传感器(26)， 当线尾传感器(26)检测到片料到达了指 权利要求书 1/2 页 2 CN 211888732 U 2 定位置时， 线尾电永磁(24)退磁， 当线尾传感器(26)检测到片料被取走后线尾电永磁(24) 再通磁。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211888732 U 3 一种带有伸缩装置的磁性线输送设备 技术领域 0001 本实用新型涉及冲压件输送领域， 具体是一种带有伸缩装置的磁性线输送设备。 背景技术 0002 随着工业技术的不断精进， 厂商通过自动化的生产设备可在短时间内生产出大量 的产品， 以解决过去通过人力生产而效率低落的问题， 借此满足广大

9、消费者的需求。 而产品 的质量与可靠性为吸引消费者的重要因素， 因此为了同时能提升生产的效率以及产品的良 率， 厂商针对生产在线的设备也不断地在改善精进。 0003 输送线是流水线上的重要组成部分， 依靠输送线对产品的输送， 工人能够提高对 产品进行分拣， 组装效率， 现有技术中， 输送线上的产品是承载上游流水化输送的， 无法自 动调节输送量， 根据工人批量处理需要， 需要对产品进行收集进行集中处理， 目前的生产线 无法满足这样的要求， 需要输送到专门的暂存设备上。 0004 本实用新型是一种带有伸缩装置的磁性线输送设备。 在冲压行业中， 冲床模具的 位置和冲压的产品相关， 并不是完全相同。

10、一般的输送线只是将片料运输到固定的位置， 这 并不能满足单套设备冲压多种产品的需求， 致使具有较窄的适用范围。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的是为了解决上述问题， 设计了一种带有伸缩装置的磁性线输送 设备。 0006 实现上述目的本实用新型的技术方案为， 一种带有伸缩装置的磁性线输送设备， 包括底座装置， 所述底座装置的上端安装有： 0007 搬运装置， 所述搬运装置用于带动片料进行移动， 所述搬运装置固定安装在底座 装置的上端； 0008 驱动装置， 所述驱动装置固定安装在搬运装置的内部， 所述驱动装置用于驱动搬 运装置进行运转； 0009 固定装置， 所述固定装置安装于搬运装置上

11、， 所述固定装置用于固定片料在搬运 装置上进行运转。 0010 对所述搬运装置进行进一步说明， 所述搬运装置包括有皮带， 所述皮带上设置有 第一滚轮、 第二滚轮、 第三滚轮、 第四滚轮， 所述第一滚轮、 第二滚轮、 第三滚轮、 第四滚轮用 于皮带的运转。 0011 进一步， 所述皮带的弯折处设置有 “S” 形皮带滚轮和同步轮， 所述 “S” 形皮带滚轮 和同步轮用于皮带的运转， 所述输送线线首的皮带的一侧设置有片料厚度传感器， 所述片 料厚度传感器用于检测片料的厚度情况。 0012 对所述驱动装置进行进一步说明， 所述驱动装置包括有螺杆伸缩机， 所述螺杆伸 缩机通过驱动螺杆旋转进而驱动固定装置

12、进行移动。 0013 进一步， 所述驱动装置还包括有伺服马达， 所述伺服马达用于驱动皮带进行运转。 说明书 1/3 页 4 CN 211888732 U 4 0014 对所述固定装置进行进一步说明， 所述固定装置包括线首定位气缸、 线尾定位气 缸， 所述线首定位气缸和线尾定位气缸用于对片料进行定位， 所述线首定位气缸的上端设 置有移送固定块， 所述移送固定块的上表面设置有第一滑轨。 0015 进一步， 所述移送固定块的下方设置有第二滑轨， 所述滑轨的下方连接有移送滑 块， 所述驱动装置可驱动移送滑块进行移动。 0016 进一步， 所述移送固定块上端的一侧设置有线首电永磁， 所述线首电永磁通磁用

13、 于吸附固定片料， 防止片料在运行中位置发生变化。 0017 进一步， 所述线首电永磁的前端设置有固定永磁， 所述固定永磁的前端设置有滑 动永磁， 线尾设置有线尾电永磁， 所述移送滑块与滑动永磁、 线尾电永磁之间固定连接有固 定板， 所述移送滑块移动时， 所述线尾电永磁和滑动永磁会一起移动， 所述滑动永磁和固定 永磁错开， 增长永磁的作用范围， 保证运输线上全程都有磁力来吸附片料。 0018 进一步， 所述线尾电永磁所在的线尾设置有线尾传感器， 当线尾传感器检测到片 料到达了指定位置时， 线尾电永磁退磁， 当线尾传感器检测到片料被取走后线尾电永磁再 通磁。 0019 其有益效果在于， 1、 本

14、实用新型上设置有螺杆伸缩机， 可利用螺杆伸缩机推拉移 送滑块、 滑动永磁、 线尾电永磁进行滑动， 所述滑动永磁和固定永磁错开， 增长永磁的作用 范围， 保证运输线上全程都有磁力来吸附片料。 0020 2、 本实用新型的结构仅包括有搬运装置、 驱动装置、 固定装置， 该结构简单， 操作 方便， 能很好的利用磁性吸附力增加片料在输送线上的稳定性， 保证整个装置稳定的运行， 实现片料物流方向的稳定运输， 有效的提高了工作效率。 附图说明 0021 图1是本实用新型的结构示意图； 0022 图2是本实用新型的俯视图； 0023 图3是本实用新型A部分的局部放大图； 0024 图4是本实用新型B部分的局

15、部放大图； 0025 图5是本实用新型C部分的局部放大图； 0026 图中， 1、 底座装置； 2、 搬运装置； 3、 驱动装置； 4、 固定装置； 5、 皮带； 6、 第一滚轮； 7、 第二滚轮； 8、 第三滚轮； 9、 第四滚轮； 10、“S” 形皮带滚轮； 11、 同步轮； 12、 片料厚度传感器； 13、 螺杆伸缩机； 14、 伺服马达； 15、 线首定位气缸； 16、 线尾定位气缸； 17、 移送固定块； 18、 第 一滑轨； 19、 第二滑轨； 20、 移送滑块； 21、 线首电永磁； 22、 固定永磁； 23、 滑动永磁； 24、 线尾 电永磁； 25、 固定板； 26、 线尾传

16、感器。 具体实施方式 0027 下面结合附图对本实用新型进行具体描述， 如图1所示， 一种带有伸缩装置的磁性 线输送设备， 包括底座装置1， 所述底座装置1的上端安装有搬运装置2， 所述搬运装置2用于 带动片料进行移动， 所述搬运装置2固定安装在底座装置1的上端， 所述搬运装置2包括有皮 带5， 所述皮带5上设置有第一滚轮6、 第二滚轮7、 第三滚轮8、 第四滚轮 9， 所述第一滚轮6、 第二滚轮7、 第三滚轮8、 第四滚轮9用于皮带5 的运转， 所述皮带5的弯折处设置有 “S” 形皮 说明书 2/3 页 5 CN 211888732 U 5 带滚轮10和同步轮11， 所述 “S” 形皮带滚轮

17、10和同步轮11用于皮带5的运转，“S” 型皮带滚轮 10同样也固定在移送滑块20上， 移动时 “S” 型皮带滚轮10 一同移动， 以此来控制皮带5线的 有效周长， 所述输送线线首的皮带5 的一侧设置有片料厚度传感器12， 所述片料厚度传感 器12用于检测片料的厚度情况。 0028 所述底座装置1的上端还安装有驱动装置3， 所述驱动装置3固定安装在搬运装置2 的内部， 所述驱动装置3用于驱动搬运装置2进行运转， 所述驱动装置3包括有螺杆伸缩机 13， 所述螺杆伸缩机13通过驱动螺杆旋转进而驱动固定装置4进行移动， 所述驱动装置3还 包括有伺服马达14， 所述伺服马达14用于驱动皮带5进行运转。

18、 0029 所述底座装置1的上端还安装有固定装置4， 所述固定装置4安装于搬运装置2上， 所述固定装置4用于固定片料在搬运装置2上进行运转， 所述固定装置4包括线首定位气缸 15、 线尾定位气缸16， 所述线首定位气缸15和线尾定位气缸16用于对片料进行定位， 所述线 首定位气缸15的上端设置有移送固定块17， 所述移送固定块17的上表面设置有第一滑轨 18， 所述移送固定块17的下方设置有第二滑轨19， 所述滑轨的下方连接有移送滑块20， 所述 驱动装置3可驱动移送滑块 20进行移动。 0030 所述移送固定块17上端的一侧设置有线首电永磁21， 所述线首电永磁21通磁用于 吸附固定片料在皮

19、带5上的位置， 防止片料在运行中位置发生变化， 皮带5运转带动片料进 行移送， 所述线首电永磁21的前端设置有固定永磁22， 所述固定永磁22的前端设置有滑动 永磁23， 线尾设置有线尾电永磁24， 所述移送滑块20与滑动永磁23、 线尾电永磁24之间固定 连接有固定板25， 所述移送滑块20移动时， 所述线尾电永磁24和滑动永磁23会一起移动， 所 述滑动永磁23和固定永磁 22错开， 增长永磁的作用范围， 保证运输线上全程都有磁力来吸 附片料， 所述线尾电永磁24所在的线尾设置有线尾传感器26， 当线尾传感器26检测到片料 到达了指定位置时， 线尾电永磁24退磁， 当线尾传感器26检测到片

20、料被取走后线尾电永磁 24再通磁， 如果片料不带磁， 便放缓运输速度并且由线尾定位气缸16定位之后再由机械手 取走。 0031 工作原理： 磁性线输送设备的线首采用线首电永磁21、 固定永磁 22； 线首部分放 入片料之前线首电永磁21为退磁状态， 放入片料后， 由定位气缸将片料定位， 然后线首电永 磁21通磁， 将片料吸住， 防止片料在运行中位置发生变化， 皮带5运转带动片料移送； 当片料 运输到下游部分时， 线尾电永磁24通磁， 当线尾传感器26检测到片料到达了指定位置时， 线 尾电永磁24退磁。 当线尾传感器26检测到片料被取走后线尾电永磁24再通磁； 如果片料不 带磁， 便放缓运输速度

21、并且由线尾定位气缸16定位之后再由机械手取走。 0032 本实用新型的螺杆伸缩机13运转带动伸缩螺杆旋转使移动滑块向外或向内移动， 移动滑块通过固定板25和线尾电永磁24和滑动永磁 23固定在一起， 所以当移动滑块移动 时， 线尾电永磁24和滑动永磁 23会一起移动， 滑动永磁23和固定永磁22错开， 增长永磁的 作用范围， 以此来保证运输线上全程都有磁力来吸附片料；“S” 型皮带5滚轮同样也固定在 移动滑块上， 移动时 “S” 型皮带5滚轮一同移动， 以此来控制皮带5线的有效周长。 0033 上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案， 本技术领域的技术 人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理， 属于本实用新型 的保护范围之内。 说明书 3/3 页 6 CN 211888732 U 6 图1 图2 说明书附图 1/4 页 7 CN 211888732 U 7 图3 说明书附图 2/4 页 8 CN 211888732 U 8 图4 说明书附图 3/4 页 9 CN 211888732 U 9 图5 说明书附图 4/4 页 10 CN 211888732 U 10