一种应用射频识别技术控制门式刮板取料机上的行走定位装置的方法.pdf

1、10申请公布号CN102063126A43申请公布日20110518CN102063126ACN102063126A21申请号201010574431022申请日20101206G05D3/12200601G01S13/74200601G06K17/0020060171申请人沈阳矿山机械有限公司地址110860辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区开发大路16号72发明人张龙来晓阳赵艳艾英明金鑫郭颖董丽利74专利代理机构沈阳维特专利商标事务所21229代理人甄玉荃54发明名称一种应用射频识别技术控制门式刮板取料机上的行走定位装置的方法57摘要一种用于检测取料机行业中的应用射频识别技术控制门式刮板取料机

2、上的行走定位装置的方法，应用射频识别技术的识别能力，准确的判断出取料机的实际位置，通过逻辑判断还能检测出是否有信号丢失现象，同时增加了取料机控制的自动化程度，提高整机的防护等级，当设备移动时，通过检测不同标签，读取不同标签内容从而得到不同信息，降低设计周期，提高自动控制水平，通过此装置与行走编码器配合，在指定位置通过PLC将通过RFID中的数据读取上来，即实际位置值，同时将此实际位置值写入编码器，达到提高行走位置精度的目的。该方法安装简单、准确的判断出取料机的实际位置、提高设备定位精度、提高设备通用化、提高整机设备的防护等级、提高自动控制水平。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12

3、发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页CN102063136A1/1页21一种应用射频识别技术控制门式刮板取料机上的行走定位装置的方法，其特征在于应用射频识别技术的识别能力，准确的判断出取料机的实际位置，通过逻辑判断还能检测出是否有信号丢失现象，同时增加了取料机控制的自动化程度，提高整机的防护等级，当设备移动时，通过检测不同标签，读取不同标签内容从而得到不同信息，降低设计周期，提高自动控制水平，通过此装置与行走编码器配合，在指定位置通过PLC将通过RFID中的数据读取上来，即实际位置值，同时将此实际位置值写入编码器，达到提高行走位置精度的目的。2根据权利要求1所述的一种应用射频识别技术控

4、制门式刮板取料机上的行走定位装置的方法，其特征在于所说的一种应用射频识别技术控制门式刮板取料机上的行走定位装置的方法的工作原理是，射频识别技术系统由标签、阅读器、天线三部分组成，RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。RFID技术的基本工作原理标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息，或者主动发送某一频率的信号；解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。权利要求书C

5、N102063126ACN102063136A1/3页3一种应用射频识别技术控制门式刮板取料机上的行走定位装置的方法技术领域0001本发明涉及应用于检测取料机堆位的一种应用射频识别技术控制门式刮板取料机上的行走定位装置的方法。背景技术0002门式刮板取料机是应用在长形料场中的一种物料输送设备，设备门架安装在水平的两根轨道上，一根轨道铺于地面，另一条铺于挡墙上，门架上安装有卷扬机，这种设备更适用于物料堆放于多堆料仓的使用。设备沿着轨道行走，通过行走驱动移动到指定堆点来完成对不同物料的取料过程。在电气控制中，不同堆点、定位点的判别是这种移动设备非常重要的环节之一。以往的堆点、定位点判别有三种方法一

6、是拨叉式限位开关配合挡铁安装，并与编码器配合。限位开关安装在设备上，挡铁通过打膨胀螺栓安装在地面；二是通过接近开关与感应铁板配合安装，并与编码器配合。接近开关安装在设备上，感应铁板安装在地面；三是利用激光测距仪与反射板配合使用。激光测距仪安装在设备上，反射板安装在地面。前两种方式存在着共同的缺点一是开关头可碰撞距离不超过35CM，接近开关感应距离只有15CM，而且设备在轨道上存在纵向位移，很容易感应不到；二是安装不方便，在设备上需要安装多个开关才能满足要求；三是防护等级相对不高，与电缆连接处的安装防护等级只能达到IP5X，RFID的防护等级为IP67。第三种方式也存在着缺点一是安装不方便，由于

7、取料机在水平方向存在位移量如果距离长，则要求反射板的面积大；二是反射板的材质可用许多材料代替，而且许多材质还用在服装上，这导致有可能出现遮挡现象，导致出现假信号。因此研制一种应用射频识别技术控制门式刮板取料机上的行走定位装置的方法是急需解决的新课题发明内容0003本发明的目的是提供一种应用是利用RFID射频识别的识别能力、准确的判断出取料机的实际位置、提高设备定位精度、提高设备通用化、提高整机设备的防护等级、提高自动控制水平的一种应用射频识别技术控制门式刮板取料机上的行走定位装置的方法。0004本发明的目的是这样实现的一种应用射频识别技术控制门式刮板取料机上的行走定位装置的方法，应用射频识别技

8、术的识别能力，准确的判断出取料机的实际位置，通过逻辑判断还能检测出是否有信号丢失现象，同时增加了取料机控制的自动化程度，提高整机的防护等级，当设备移动时，通过检测不同标签，读取不同标签内容从而得到不同信息，降低设计周期，提高自动控制水平，通过此装置与行走编码器配合，在指定位置通过PLC将通过RFID中的数据读取上来，即实际位置值，同时将此实际位置值写入编码器，达到提高行走位置精度的目的；一种应用射频识别技术控制门式刮板取料机上的行走定位装置的方法的工作原理是，射频识别技术系统由标签、阅读器、天线三部分组成，RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数

9、据，识别工说明书CN102063126ACN102063136A2/3页4作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。RFID技术的基本工作原理标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息，或者主动发送某一频率的信号；解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。0005本发明的要点在于它的应用方法及工作原理。其工作原理是，一种应用射频识别技术控制门式刮板取料机上的行走定位装置的方法的工作原理是，射频识别技术系统由标签、阅读器、天线三部分组成，RFID射频识别是一种非接触式

10、的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。RFID技术的基本工作原理标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息，或者主动发送某一频率的信号；解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。0006一种应用射频识别技术控制门式刮板取料机上的行走定位装置的方法与现有技术相比，具有安装简单、准确的判断出取料机的实际位置、提高设备定位精度、提高设备通用化、提高整机设备的防护等级、提高自动控制水平等优点，将广泛地应

11、用于检测取料机行业中。附图说明0007下面结合附图及实例对本发明进行详细说明。0008图1是本发明射频装置安装示意图。0009图2是标签位置图。0010图3是设备在PLC内程序图的上半部图。0011图4是设备在PLC内程序图的下半部图。具体实施方式0012参照附图，一种应用射频识别技术控制门式刮板取料机上的行走定位装置的方法，应用射频识别技术的识别能力，准确的判断出取料机的实际位置，通过逻辑判断还能检测出是否有信号丢失现象，同时增加了取料机控制的自动化程度，提高整机的防护等级，当设备移动时，通过检测不同标签，读取不同标签内容从而得到不同信息，降低设计周期，提高自动控制水平，通过此装置与行走编码

12、器配合，在指定位置通过PLC将通过RFID中的数据读取上来，即实际位置值，同时将此实际位置值写入编码器，达到提高行走位置精度的目的。一种应用射频识别技术控制门式刮板取料机上的行走定位装置的方法的工作原理是，射频识别技术系统由标签、阅读器、天线三部分组成，RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。RFID技术的基本工作原理标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息PASSIVETAG，无

13、源标签或被动标签，或者主动发送某一频率的信号ACTIVETAG，有源标签或主动标签；解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。说明书CN102063126ACN102063136A3/3页50013下面对本发明作进一步具体描述RFID有多种类型，根据堆取料机现场实际特点及现场情况分析确定选型；一是取料机环境恶劣，希望维护量越少越好，因此，选择无源电子标签；二是取料机在平行轨道上行走，由于取料时刮板角度及取料量的不同，取料机在水平方向出现4CM的侧移变量，所以考虑选用70MM的读取距离，方向固定，行走速度为20M/MIN。考虑设计成本选用低频系统，读写头型号为V600HS67；三

14、是取料机在8个堆内分别取料，考虑料场左右边，选用9个无源标签V600D23P1，标签安装在铁质支架上，故在标签与支架之间装有绝缘隔垫；四是取料机采用AB公司COMPACTLOGIXPLC控制，由于PLC的通讯接口有其他用途，所以读写头选用可转换为有线源转接线，接到PLC五个输入点上，通过采集这五个信号进行BCD码判断来判别堆位置。0014图3和图4是一张图，图3是设备在PLC内程序图的上半部图的下部左线A与图4是设备在PLC内程序图的下半部图的上部左线A连接，图3是设备在PLC内程序图的上半部图的下部右线B与图4是设备在PLC内程序图的下半部图的上部右线B连接。说明书CN102063126ACN102063136A1/3页6图1图2说明书附图CN102063126ACN102063136A2/3页7图3说明书附图CN102063126ACN102063136A3/3页8图4说明书附图CN102063126A