控制物品生产的方法和系统.pdf

1、10申请公布号CN102016931A43申请公布日20110413CN102016931ACN102016931A21申请号200880129129522申请日20081014PI0800754320080325BRG07D7/20200601G06Q10/0020060171申请人锡克拜控股有限公司地址瑞士普里利72发明人JA沙伊德布津斯基P阿蒙M瑟托74专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人张政权54发明名称控制物品生产的方法和系统57摘要本发明涉及一种用于控制生产线上物品的生产的方法，其中处理每一个所述物品的数字图像，为的是得到至少经识别的产品类型数据和经识别的物品数据

2、，进一步使用所述经识别的产品类型数据和经识别的物品数据来确定每个产品类型和每个相关联的物品的可靠的产量。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2010110586PCT申请的申请数据PCT/IB2008/0027132008101487PCT申请的公布数据WO2009/118583EN2009100151INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书7页说明书11页附图2页CN102016941A1/7页21一种通过包含在每个物品上的控制数据来控制生产线上的物品的生产的方法，所述控制数据包括经编码的识别数据以及商标图案，经编码的识别数据包括与相关联的产品类型识别信息和

3、物品识别信息对应的数据，所述方法包括下列步骤对生产线上的物品进行计数，为的是得到计数数据；对生产线上的物品上的经编码的识别数据进行读出和解码，为的是得到对应的相关联的产品类型识别信息和物品识别信息；所述方法还包括下列步骤获得生产线上的所述物品的数字图像；检测在所获得的数字图像中的商标图案，并且识别与所检测到的商标图案对应的产品类型，为的是得到经识别的产品类型数据；识别在所获得的数字图像中的物品，为的是得到经识别的物品数据；检查经识别的产品类型数据和经识别的物品数据是否匹配于对应的相关联的产品类型识别信息和物品识别信息；以及在匹配的情况中，从所述计数数据、产品类型识别信息和物品识别信息确定每个产

4、品类型和每个相关联物品的产量。2如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果任何所述经识别的产品类型数据和经识别的物品数据并不匹配于对应的相关联的产品类型识别信息和物品识别信息，则发出对应的识别差错信息。3如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所获得的数字图像被限制在处于物品的明显轮廓之内的一个控制区域中。4如权利要求13中任何一条所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤在物品上包含经编码的跟踪数据，所述经编码的跟踪数据包括与所述经识别的产品类型数据和经识别的物品数据对应的数据。5如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述经编码的跟踪数据进一步包括所述经编码的识别数据。6如权利要求4或5所述的方法，

5、其特征在于，所述经编码的跟踪数据进一步包括与生产日期、生产线识别以及制造者识别中的至少一个对应的数据。7如权利要求13中任何一条所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤在物品上包含经编码的跟踪数据，所述经编码的跟踪数据包括与产品类型并且与生产日期、生产线识别和制造者识别中的至少一个对应的数据。8如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述经编码的跟踪数据还包括所述经编码的识别数据。9如权利要求13中任何一条所述的方法，其特征在于，在物品上包括所述经编码的跟踪数据，并且经编码的跟踪数据包括与生产日期、生产线识别以及制造者识别中的至少一个对应的数据。10如权利要求69中任何一条所述的方法，其特征在于，还

6、包括下列步骤对物品上的所述经编码的跟踪数据进行读出和解码，为的是得到对应的跟踪信息。11如权利要求410中任何一条所述的方法，其特征在于，所述经编码的跟踪数据被包括在印刷在物品上的数据矩阵中。权利要求书CN102016931ACN102016941A2/7页312如权利要求611中任何一条所述的方法，其特征在于，所述方法包括又一个步骤基于每个产品类型和每个相关联物品的产量以及跟踪信息来创建文件报告，所述文件报告针对每个产品类型和每个物品以及生产日期、生产线识别和制造者识别中的至少一个，指示对应的产量。13如权利要求12所述的方法，其特征在于，包括下列步骤检查物品上的经编码的跟踪数据的可读出性，

7、并且如果检测到读出差错，则在文件报告中包括差错消息。14如权利要求113中任何一条所述的方法，其特征在于，所述物品进一步包括基于材料的安全元件，并且所述方法包括又一个步骤验证所述基于材料的安全元件。15如权利要求414中任何一条所述的方法，其特征在于，包括一个步骤在所述物品上应用基于材料的安全元件，其中所述基于材料的安全元件支持所述经编码的跟踪数据。16如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括一个步骤验证所述基于材料的安全元件。17如权利要求14或16所述的方法，其特征在于，在没有验证基于材料的安全元件的情况下，发出对应的验证差错信息。18如权利要求117中任何一条所述的方法，其特征在于，

8、物品是饮料容器。19如权利要求118中任何一条所述的方法，其特征在于，数字图像对应于下列中的任一个标签上的区域；印记；以及物品上的套子。20一种通过包括在每个物品上的控制数据来控制生产线上的物品的生产的控制系统，所述控制数据包括经编码的识别数据以及商标图案，经编码的识别数据包括与相关联的产品类型识别信息和物品识别信息对应的数据，所述控制系统包括计数单元，可操作用于对生产线上的物品进行计数，为的是得到计数数据并且发送所得到的计数数据；第一读出器，可操作用于对生产线上的物品上的经编码的识别数据进行读出和解码，为的是得到对应的相关联的产品类型识别信息以及物品识别信息，并且发送所得到的相关联的产品类型

9、识别信息以及物品识别信息；以及控制单元，可操作用于接收来自计数单元的计数数据以及来自第一读出器的相关联的产品类型识别信息以及物品识别信息，所述控制系统进一步包括成像单元，可操作用于获得生产线上的所述物品的数字图像，并且发送所述数字图像；图像处理单元，可操作用于接收来自成像单元的数字图像，检测在所接收到的数字图像中的商标图案，以及识别与检测到的商标图案对应的产品类型，为的是得到经识别的产品类型数据；识别在所接收到的数字图像中的物品，为的是得到经识别的物品数据；以及把所得到的经识别的产品类型数据以及经识别的物品数据发送到控制单元，其中所述控制单元进一步可操作用于从图像处理单元接收经识别的产品类型数

10、据以及经识别的物品数据；权利要求书CN102016931ACN102016941A3/7页4检查接收到的经识别的产品类型数据以及经识别的物品数据是否匹配于对应的接收到的相关联的产品类型识别信息以及物品识别信息；以及在匹配的情况下，从所接收到的计数数据、产品类型识别信息以及物品识别信息确定每个产品类型以及每个相关联物品的产量，并且把所述产量存储在数据库中。21如权利要求20所述的控制系统，其特征在于，如果任何所述经识别的产品类型数据和经识别的物品数据并不匹配于对应的相关联的产品类型识别信息和物品识别信息，则控制单元可操作用于发出对应的识别差错信息，并且把所发出的识别差错信息存储在数据库中。22如

11、权利要求20或21所述的控制系统，其特征在于，成像单元可操作用于获得被限制在物品的明显轮廓之内的控制区域中的数字图像。23如权利要求2022中任何一条所述的控制系统，其特征在于，进一步包括编码单元，可操作用于在生产线上的物品上包括经编码的跟踪数据，所述经编码的跟踪数据包括与所述经识别的产品类型数据和经识别的物品数据对应的数据。24如权利要求23所述的控制系统，其特征在于，所述经编码的跟踪数据进一步包括所述经编码的识别数据。25如权利要求23或24所述的控制系统，其特征在于，所述经编码的跟踪数据进一步包括与生产日期、生产线识别以及制造者识别中的至少一个对应的数据。26如权利要求2022中任何一条

12、所述的控制系统，其特征在于，还包括编码单元，可操作用于在生产线上的物品上包括经编码的跟踪数据，所述经编码的跟踪数据包括与生产日期、生产线识别以及制造者识别中的至少一个对应的数据。27如权利要求24所述的控制系统，其特征在于，所述经编码的跟踪数据进一步包括所述经编码的识别数据。28如权利要求2022中任何一条所述的控制系统，其特征在于，经编码的跟踪数据被包括在物品上，并且经编码的跟踪数据包括与生产日期、生产线识别以及制造者识别中的至少一个对应的数据。29如权利要求2528中任何一条所述的控制系统，其特征在于，进一步包括第二读出器，可操作用于对包括在所述物品上的所述经编码的跟踪数据进行读出和解码，

13、为的是得到对应的跟踪信息，并且把所得到的跟踪信息发送到控制单元，控制单元可操作用于接收所发送的跟踪信息，并且把跟踪信息存储在数据库中。30如权利要求2329中任何一条所述的控制系统，其特征在于，编码单元可操作用于把包括经编码的跟踪数据的数据矩阵印刷在物品上。31如权利要求2530中任何一条所述的控制系统，其特征在于，控制单元可操作用于根据每个产品类型和每个相关联物品的产量以及存储在数据库中的跟踪信息来创建文件报告，所述文件报告针对每个产品类型和每个相关联的物品以及生产日期、生产线识别以及制造者识别中的至少一个，指示对应的产量。32如权利要求29所述的控制系统，其特征在于，控制单元可操作用于通过

14、第二读出器来检查经编码的跟踪数据的可读出性，并且如果检测到读出差错，则发出差错消息并且把它包括在文件报告中。33如权利要求2032中任何一条所述的控制系统，其特征在于，所述物品进一步包权利要求书CN102016931ACN102016941A4/7页5括基于材料的安全元件，并且控制系统包括验证装置，可操作用于检测和验证所述基于材料的安全元件，并且把对应的验证结果信息发送到控制单元。34如权利要求2333中任何一条所述的控制系统，其特征在于，包括可操作用于在所述物品上应用基于材料的安全元件的装置，所述基于材料的安全元件支持所述经编码的跟踪数据。35如权利要求34所述的控制系统，其特征在于，进一步

15、包括验证装置，可操作用于检测和验证所述基于材料的安全元件，并且把对应的验证结果信息发送到控制单元。36如权利要求33或35所述的控制系统，其特征在于，在所述验证结果信息指示验证装置不能验证所述基于材料的安全元它件的情况下，控制单元可操作用于发出验证差错消息并且把它存储在数据库中。37如权利要求2036中任何一条所述的控制系统，其特征在于，所述物品是饮料容器。38如权利要求2037中任何一条所述的控制系统，其特征在于，数字图像对应于下列之中的任一个标签上的区域；印记；以及物品上的套子。39一种通过包含在每个物品上的控制数据来控制生产线上的物品的生产的方法，所述控制数据包括商标图案，所述方法包括下

16、列步骤对生产线上的物品进行计数，为的是得到计数数据；获得生产线上的所述物品的数字图像；检测在所获得的数字图像中的商标图案，并且识别与所检测到的商标图案对应的产品类型，为的是得到经识别的产品类型数据；识别在所获得的数字图像中的物品，为的是得到经识别的物品数据；以及从所述计数数据、经识别的产品类型数据和经识别的物品数据确定每个产品类型和每个相关联物品的产量。40如权利要求39所述的方法，其特征在于，所获得的数字图像被限制在物品的明显的轮廓之内的控制区域中。41如权利要求39或40所述的方法，其特征在于，进一步包括如下步骤在物品上包含经编码的跟踪数据，所述经编码的跟踪数据包括与所述经识别的产品类型数

17、据和经识别的物品数据对应的数据。42如权利要求41所述的方法，其特征在于，所述经编码的跟踪数据进一步包括与生产日期、生产线识别以及制造者识别中的至少一个对应的数据。43如权利要求3941中任何一条所述的方法，其特征在于，进一步包括如下步骤在物品上包含经编码的跟踪数据，所述经编码的跟踪数据包括与产品类型并与生产日期、生产线识别和制造者识别中的至少一个对应的数据。44如权利要求39或40中任何一条所述的方法，其特征在于，在物品上包括经编码的跟踪数据，并且经编码的跟踪数据包括与生产日期、生产线识别以及制造者识别中的至少一个对应的数据。45如权利要求4244中任何一条所述的方法，其特征在于，进一步包括

18、下列步骤对在所述物品上的所述经编码的跟踪数据进行读出和解码，为的是得到对应的跟踪信息。权利要求书CN102016931ACN102016941A5/7页646如权利要求4245中任何一条所述的方法，其特征在于，在印刷在物品上的数据矩阵中包括经编码的跟踪数据。47如权利要求4346中任何一条所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤根据每个产品类型和每个相关联物品的产量以及跟踪信息来创建文件报告，所述文件报告针对每个产品类型和每个物品以及生产日期、生产线识别和制造者识别中的至少一个，指示对应的产量。48如权利要求47所述的方法，其特征在于，包括下列步骤检查物品上的经编码的跟踪数据的可读出性，

19、并且如果检测到读出差错则在文件报告中包括差错消息。49如权利要求3948中任何一条所述的方法，其特征在于，所述物品进一步包括基于材料的安全元件，并且所述方法包括又一个步骤验证所述基于材料的安全元件。50如权利要求4249中任何一条所述的方法，其特征在于，包括如下步骤在所述物品上应用基于材料的安全元件，其中所述基于材料的安全元件支持所述经编码的跟踪数据。51如权利要求50所述的方法，其特征在于，进一步包括如下步骤验证所述基于材料的安全元件。52如权利要求49或51所述的方法，其特征在于，在不能验证所述基于材料的安全元件的情况下，发出对应的验证差错信息。53如权利要求3952中任何一条所述的方法，

20、其特征在于，所述物品是饮料容器。54如权利要求3952中任何一条所述的方法，其特征在于，数字图像对应于下列之中的任一个标签上的区域；印记；以及物品上的套子。55一种通过包括在每个物品上的控制数据来控制生产线上的物品的生产的控制系统，所述控制数据包括商标图案，所述控制系统包括计数单元，可操作用于对生产线上的物品进行计数，为的是得到计数数据并且发送所得到的计数数据；控制单元，可操作用于接收来自计数单元的计数数据；成像单元，可操作用于获得生产线上的所述物品的数字图像并且发送所述数字图像；图像处理单元，可操作用于接收来自成像单元的数字图像，检测在所接收到的数字图像中的商标图案，并且识别与检测到的商标图

21、案对应的产品类型，为的是得到经识别的产品类型数据；识别在所接收到的数字图像中的物品，为的是得到经识别的物品数据；以及把所得到的经识别的产品类型数据以及经识别的物品数据发送到控制单元，其中所述控制单元进一步可操作用于从图像处理单元接收经识别的产品类型数据以及经识别的物品数据；以及从所接收到的计数数据、产品类型识别信息和物品识别信息确定每个产品类型和每个相关联物品的产量并且把所述产量存储在数据库中。56如权利要求55所述的控制系统，其特征在于，所述成像单元可操作用于获得被限制在物品的明显轮廓之内的控制区域中的数字图像。57如权利要求55或56中任何一条所述的控制系统，其特征在于，进一步包括权利要求

22、书CN102016931ACN102016941A6/7页7编码单元，可操作用于在生产线上的物品上包括经编码的跟踪数据，所述经编码的跟踪数据包括与所述经识别的产品类型数据和经识别的物品数据对应的数据。58如权利要求57所述的控制系统，其特征在于，所述经编码的跟踪数据进一步包括与生产日期、生产线识别以及制造者识别中的至少一个对应的数据。59如权利要求55或56中任何一条所述的控制系统，其特征在于，进一步包括编码单元，可操作用于在生产线上的物品上包括经编码的跟踪数据，所述经编码的跟踪数据包括与生产日期、生产线识别以及制造者识别中的至少一个对应的数据。60如权利要求55或56中任何一条所述的控制系统

23、，其特征在于，在物品上包括经编码的跟踪数据，并且经编码的跟踪数据包括与生产日期、生产线识别以及制造者识别中的至少一个对应的数据。61如权利要求5760中任何一条所述的控制系统，其特征在于，进一步包括第二读出器，可操作用于对包括在所述物品上的所述经编码的跟踪数据进行读出和解码，为的是得到对应的跟踪信息，并且把所得到的跟踪信息发送到控制单元，控制单元可操作用于接收所发送的跟踪信息，并且把跟踪信息存储在数据库中。62如权利要求5761中任何一条所述的控制系统，其特征在于，所述编码单元可操作用于在物品上印刷包括经编码的跟踪数据的数据矩阵。63如权利要求5862中任何一条所述的控制系统，其特征在于，所述

24、控制单元可操作用于根据每个产品类型和每个相关联物品的产量以及存储在数据库中的跟踪信息来创建文件报告，所述文件报告针对每个产品类型和每个相关联物品以及生产日期、生产线识别和制造者识别中的至少一个，指示对应的产量。64如权利要求63所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元可操作用于通过第二读出器检查经编码的跟踪数据的可读出性，并且如果检测到读出差错，则发出差错消息并且把差错消息包括在文件报告中。65如权利要求5564中任何一条所述的控制系统，其特征在于，所述物品进一步包括基于材料的安全元件，并且控制系统包括验证装置，所述验证装置可操作用于检测和验证所述基于材料的安全元件，并且把相应的验证结果信息发

25、送到控制单元。66如权利要求5765中任何一条所述的控制系统，其特征在于，包括可操作用于在所述物品上应用基于材料的安全元件的装置，所述基于材料的安全元件支持所述经编码的跟踪数据。67如权利要求66所述的控制系统，其特征在于，进一步包括验证装置，可操作用于检测和验证所述基于材料的安全元件，并且把对应的验证结果信息发送到控制单元。68如权利要求65或67所述的控制系统，其特征在于，在所述验证结果信息指示验证装置不能验证所述基于材料的安全元它件的情况下，控制单元可操作用于发出验证差错消息并且把它存储在数据库中。69如权利要求55到68中任何一条所述的控制系统，其特征在于，所述物品是饮料容器。70如权

26、利要求55到69中任何一条所述的控制系统，其特征在于，数字图像对应于下列之中的任一个标签上的区域；印记；以及物品上的套子。71根据权利要求2038以及5570中任何一条的控制系统在确定生产线上的物品的权利要求书CN102016931ACN102016941A7/7页8产量方面的用途。72根据权利要求71的控制系统的用途，其特征在于，控制单元可进一步操作用于计算与所确定的产量对应的税收量。权利要求书CN102016931ACN102016941A1/11页9控制物品生产的方法和系统技术领域0001本申请涉及自动化生产线的控制系统的技术领域。尤其，本发明涉及用于确定生产线上的物品产量即，产品和/或

27、包装物的全自动化控制系统。本发明还涉及用于验证物品的方法和系统。背景技术0002在用于对生产线上制造的物品例如，瓶或罐进行自动化产量估计的传统控制系统中，沿输送路径例如，在传送带上传递的物品被检测和计数，并且读出包括在每个物品上的经编码的识别数据并且对这些数据解码，为的是识别每个经计数的物品。有时候，经编码的识别数据是条形码例如，UPC，“通用产品代码”，它包括与产品类型和物品识别信息对应的数据例如，一瓶某个品牌的33C1的啤酒。更一般地，经编码的识别数据包括与产品类型识别信息对应的数据。这种产品类型识别数据的其它例子是识别符，像SKU“库存单元”、EAN“欧洲商品编号”、GTIN“全球贸易项

28、目编号”、APN“澳大利亚产品编号”等，这些对于物品识别领域中的技术人员是众所周知的。控制系统根据计数值并且根据读出的产品类型和物品识别信息来确定每个产品类型和每个物品的产量。0003为了正确地控制产量，根据产品类型和物品类型而展现产量是必要的，尤其为了货物税收的原因。0004然而，作为差错、缺陷或欺诈的结果，在这种物品上的经编码的识别数据并非始终可靠的。例如，可能把与33C1的瓶对应的条形码标签错误地或欺诈性地粘贴到一升的瓶上。也可能由于物品在上述生产线上自己移动而造成差错。例如，与一般精确地控制瓶的旋转使标签敷贴器把标签正确地粘贴到瓶上的灌装生产线相反，在罐装线上精确地控制罐的旋转更为困难

29、，因为罐子相互接触，因此更经常地发生条形码读出差错。此外，当通过同一生产线处理不同类型的物品的数量增加时，所述问题变得更严重。0005这个不可靠性可能是生产量控制中引起大量差错的原因之一，并且可能会低估生产量引起的税收量。此外，即使产品类型和物品识别信息都是正确的，也可能缺乏像跟踪数据之类的其它信息，或这些信息可能是错误的。后面一个信息不但对于税收方面是重要的，而且还为了对伪造货物进行跟踪。传统物品信息的缺乏可靠性使用于自动化生产量估计的传统控制系统不能够始终正确地评估每个产品类型和每个物品的产量。同样，跟踪数据缺乏可靠性使得难以进一步控制所生产的物品例如，在物品已经离开生产线之后。发明内容0

30、006由于已知技术领域中的上述限制，就需要一种控制系统，该控制系统用于对生产线上生产的每一个单个物品进行全自动化产量估计。即使在物品相互接触的情况下，控制系统应该也可操作用于控制所生产的物品并且精确地和可靠地对所生产的物品进行说明书CN102016931ACN102016941A2/11页10计数，为的是可靠地确定每个产品类型和每个物品的产量。对控制系统还有一个需求，所述控制系统可操作用于控制和/或提供生产线上所生产的物品的可靠的跟踪数据。0007因此本发明的一个目的是要满足上述需求。0008为了可靠地评估产量，本发明的第一主要方面涉及一种方法，所述方法用于通过控制包含在每个所述物品上的数据来

31、控制生产线上的物品的生产过程，所述控制数据包括经编码的识别数据以及商标图案，经编码的识别数据包括与相关联的产品类型识别信息和物品识别信息对应的数据，所述方法包括下列步骤0009对生产线上的物品进行计数，为的是得到计数数据；0010对生产线上物品上经编码的识别数据进行读出和解码，为的是得到对应的相关联的产品类型识别信息和物品识别信息；0011所述方法的特征在于还包括下列步骤0012获得生产线上所述物品的数字图像；0013检测在所获得的数字图像中的商标图案，并且识别与所检测到的商标图案对应的产品类型，为的是得到经识别的产品类型数据；0014识别在所述经获得的数字图像中的物品，为的是得到经识别的物品

32、数据；0015检查经识别的产品类型数据和经识别的物品数据是否与对应的相关联的产品类型识别信息和物品识别信息匹配；以及0016在匹配的情况中，从所述计数数据、产品类型识别信息和物品识别信息确定每个产品类型和每个相关联物品的产量。0017因此，根据本发明的所述第一主要方面，对照通过生产线上所述物品的数字图像的图像处理而获得和独立地确定的识别信息，进一步检查在经计数的物品上读出的经编码的识别信息如本领域中众所周知的。结果，上述步骤的特定组合为产量确定提供了可靠的数据。0018根据物品的数字图像的图像处理，可以通过已知技术执行产品类型和物品两者的识别步骤。的确，通常使用成像设备来控制自动化生产线上的生

33、产。例如，在灌装生产线上，频闪灯例如，使用通过激光触发设备控制的LED发光单元照亮传送带上传送的瓶，而数码照相机拍摄如此照亮的瓶的数字图像，然后图像处理装置自动地检测这些数字图像上的瓶的轮廓，并且识别在传送带上出现的不同类型的瓶从它们的形状和/或尺寸。例如，根据瓶的类型形状或内容等，使用如此的识别而正确地标定这些瓶。0019传统图像处理装置还可以检测印在标签所述标签是包含在物品包装上或物品本身例如，在灌装生产线上生产的瓶上的上或直接印在例如容器那样的物品例如，在罐装线上生产的罐上的颜色，为的是允许包装检验和/或图案识别例如，通过与模板图像的匹配来识别商标图案。事实上，存在与图像检索和处理有关的

34、许多已知技术在基于内容的图像检索领域中，可以使用这些技术从物品的数字图像来识别或检验物品。0020作为一个示例，美国专利申请US2004/0218837A1揭示了执行相似图像检索处理的图像处理技术，其中首先使物品的数字图像分成多个块，并且对于每个块确定其彩色直方图和亮度发光度直方图。从每个块的亮度直方图进一步确定平均亮度作为亮度特征信息，并且从每个块的彩色直方图确定代表性的颜色例如，平均颜色作为彩色说明书CN102016931ACN102016941A3/11页11特征信息。然后，执行数字图像的彩色特征信息和目标比较图像的彩色特征信息之间的比较逐块地，以判定数字图像是否与目标图像相似。如果颜色

35、的比较不能决定，则执行数字图像的彩色特征信息和目标比较图像的彩色特征信息之间的进一步的比较同样逐块地。0021作为另一个例子，美国专利申请US2004/0228526A9揭示了一种系统，用于使用“模糊像素分类”的彩色特征，应用于颜色匹配和颜色匹配位置。该系统使用彩色特征矢量，用于根据彩色特征矢量之间的距离来测量彩色图像之间的相似性，以及用于查找哪个彩色信息的目标图像区域与模板图象的匹配。这里通过分配给目标图像的HSL“色调饱和亮度”彩色直方图的每个单元BIN的像素的百分比即，彩色类别来构成彩色特征矢量，根据各个像素的HSL值即，每个单元对应的色调、饱和度和亮度的值，根据“模糊像素分类”的“模糊

36、隶属函数”，像素具有在多个单元上分级分布的权重。0022上述示意性例子允许通过从生产线上物品的数字图像识别商标图案并且识别相应的产品类型和物品来实现本发明的方法的识别步骤。0023此外，通过使该光谱的不同部分具有不同的颜色属性即，形成“假的”彩色图像，然后使用根据数字图像的像素的属性颜色使用一种HSL表示，就有可能使用这样的数字图像，所述数字图像不仅是从可见光谱得到的并且还是从电磁谱的其它部分例如，UV紫外或IR红外谱范围得到的。在一般情况下，因此，并不要求本发明中使用的颜色值与人类色彩视觉的三维CIELAB表示对应，而是可以基于从物品反射光谱的UV、可见和IR部分中选择的任意光谱带。此外，可

37、以选择这些光谱带中的任意数量的光谱带。0024在任何所述经识别的产品类型数据和经识别的物品数据没有与对应的相关联的产品类型识别信息和物品识别信息匹配的情况下，本发明可以进一步包括发出识别差错信息的步骤。因此可以报告控制数据中的差错或欺诈，通过在物品经编码的识别数据上包括没有对应于物品和/或产品类型的内容。0025本发明的另一个方面是允许相互接近甚至接触的物品的识别。本发明的确允许抑制可能的“重叠”效应，这是由于在同一数字图像上存在涉及两个或多个物品当获得数字图像时，它们都处于视场中的像素数据而引起的。根据本发明，的确可以使所获得的数字图像限制在一个控制区域中，该控制区域包含在物品的明显的轮廓中

38、。本发明的这个方面允许识别生产线上物品，即使它们相互接触。如果使数字图像限制在物品的明显范围中的控制区域中，则在与两个或多个物品对应的数据之间的图像不存在重叠即使它们相互接触；数字图像是单个物品的一部分。灌装生产线和罐装线是生产线的已知例子，其中一般使物品即，瓶或罐在传送带上对齐并且两个相继的物品相互接触而进行传送。例如，在物品是直立在传送带上的圆柱形罐的情况下，控制区域可以仅是罐的圆柱形表面上的带。0026存在许多可能方法来执行如此的数字图像限制。例如，有可能检测数字图像上物品的轮廓，并且估计没有落在所述轮廓中的像素。0027在另一个例子中，通过形成数字图像帧，并且不考虑所述帧所述帧与控制区

39、域的轮廓对应外的像素数据来得到限制。在再另一个例子中，当获得数字图像时可以说明书CN102016931ACN102016941A4/11页12使用掩模或用于限制总视场的任何装置，以致数字图像上的像素只与物品上的控制区域有关。结果，数字图像的内容事实上只与一个单个物品有关。0028本发明的另一个方面涉及在物品上包括跟踪数据，为的是允许进一步控制生产线上生产的物品。0029因此，本发明可以进一步包括在物品上包含经编码的跟踪数据的步骤，所述经编码的跟踪数据包括与所述经识别的产品类型数据和经识别的物品数据对应的数据。所述跟踪数据是可靠的，因为这是通过所获得的物品图像的数字图像处理而独立地确定的。所述经

40、编码的跟踪数据可以进一步包括所述经编码的识别数据。同样，所述经编码的跟踪数据可以进一步包括与生产日期、生产线识别以及制造者识别中的至少一个对应的数据用于加强跟踪。0030另一方面，本发明可以进一步包括一个步骤，在该步骤中，物品上包含经编码的跟踪数据，但是所述经编码的跟踪数据只包括与产品类型以及生产日期、生产线识别以及制造者识别中的至少一个对应的数据。当然，所述经编码的跟踪数据可以进一步包括所述经编码的识别数据。0031在根据本发明第一主要方面的方法中，在物品上可能已经包括经编码的跟踪数据，并且经编码的跟踪数据包括与生产日期、生产线识别以及制造者识别中的至少一个对应的数据。0032考虑任何备选方

41、案，本发明可以进一步包括对物品上经编码的跟踪数据进行读出和解码以便得到对应的跟踪信息的步骤。因此有可能，例如，甚至在物品已经离开生产线之后例如，装备有合适的读出器的代理商可以对已经分发的物品进行如此的验证，对在经识别的数据通过图像处理之间的匹配以及识别数据包括在物品上的数据进行检查。当然，代理商还可以检查任何其它跟踪信息。0033根据本发明的又一个方面，可以在印刷在物品上的数据矩阵中包括经编码的跟踪数据。这使跟踪数据的任何进一步的检查变得更容易和安全。0034根据经编码的跟踪数据包括生产日期、生产线识别以及制造者识别中的至少一个的上述各个方面中任何一方面的本发明可以包括又一个步骤，在所述步骤中

42、，基于每个产品类型和每个相关联的物品的产量以及跟踪信息来创建文件报告，所述文件报告针对每个产品类型和每个物品以及生产日期、生产线识别以及制造者识别中的至少一个，指示对应的产量。本发明的这个方面允许容易地控制产量和对应的跟踪信息两者，并且根据跟踪信息更精确地展示出产量。例如，检查源自之前的生产线的物品数据和当前生产线的物品数据之间的一致性也更容易了。0035为了保持对当读出跟踪数据例如，进一步询问时遇到的、会影响这些数据的可靠性的任何问题的跟踪，根据本发明之前方面的本发明可以进一步包括下列步骤检查物品上经编码的跟踪数据的可读出性，并且如果检测到读出差错，则在文件报告中包括差错消息。0036在生产

43、线上的所述物品进一步包括基于材料的安全元件的情况下，根据上述各个方面中任何一个方面的本发明可以包括又一个步骤，在该步骤中，验证所述基于材料的安全元件。安全元件的验证大大地提高了物品上控制数据的可靠性，因此提高了所确定的产量的可靠性。例如，基于材料的安全元件可以是荧光标记、法医标记、红外吸收说明书CN102016931ACN102016941A5/11页13器、磁性材料、光学可变材料或光偏振材料，或它们的组合，这些都是熟悉防伪印刷领域的技术人员众所周知的。0037本发明还可以包括一个步骤，在该步骤中，在所述物品上施加基于材料的安全元件，其中通过所述基于材料的安全元件来支持所述经编码的跟踪数据。根

44、据本发明的这个方面，现在在使跟踪数据安全时，在生产线上再多加一个安全级别。当然，可以包括验证所述基于材料的安全元件的又一个步骤，用于提高经编码的跟踪数据的可靠性。0038在执行基于材料的安全元件的验证的本发明的上述另外的各个方面中，在没有验证所述安全元件的情况下，可以包括发出验证差错信息的又一个步骤。0039事实上，在本发明的所有各个方面中，本发明涉及在生产线上生产的任何类型的物品。尤其，已经在饮料容器例如，瓶或罐方面成功地测试了本发明。同样，例如，要处理的数字图像可以与标签上任何一个区域、印记以及物品上的套子相对应。0040本发明还涉及用于控制生产线上物品的生产的控制系统，可操作该控制系统以

45、实施根据本发明第一主要方面、其任何备选方案、如所附的权利要求书中所定义的上述方法步骤。0041因此，本发明一般还涉及用于通过控制在每个所述物品中包括的数据的装置而控制生产线上物品的生产的控制系统，所述控制数据包括经编码的识别数据以及商标图案，经编码的识别数据包括与相关联的产品类型识别信息以及物品识别信息对应的数据，所述控制系统包括0042计数单元，可操作用于对生产线上的物品进行计数，为的是得到计数数据并且发送所得到的计数数据；0043第一读出器，可操作用于对生产线上物品上的经编码的识别数据进行读出和解码，为的是得到对应的相关联的产品类型识别信息以及物品识别信息，并且发送所得到的相关联的产品类型

46、识别信息以及物品识别信息；以及0044控制单元，可操作用于接收来自计数单元的计数数据以及来自第一读出器的相关联的产品类型识别信息以及物品识别信息，0045所述控制系统进一步包括0046成像单元，可操作用于获得生产线上所述物品的数字图像，并且发送所述数字图像；0047图像处理单元，可操作用于0048接收来自成像单元的数字图像，检测在所接收到的数字图像中的商标图案，以及识别与检测到的商标图案对应的产品类型，为的是得到经识别的产品类型数据；0049识别在所述接收到的数字图像中的物品，为的是得到经识别的物品数据；以及0050把所述得到的经识别的产品类型数据以及经识别的物品数据发送到控制单元，0051其

47、中所述控制单元进一步可操作用于0052从图像处理单元接收经识别的产品类型数据以及经识别的物品数据；0053检查接收到的经识别的产品类型数据以及经识别的物品数据是否与对应的接收到的相关联的产品类型识别信息以及物品识别信息匹配；以及0054在匹配的情况下，从所述接收到的计数数据、产品类型识别信息以及物品识别信息确定每个产品类型以及每个相关联的物品的产量，并且把所述产量存储在数据库说明书CN102016931ACN102016941A6/11页14中。0055所述成像单元可以是数码照相机CCD或CMOS照相机。然而，如果补充帧获得器模数转换器以便产生数字图像格式的话，则也可以使用模拟照相机。控制系统

48、还可以包括耦合到成像单元的照明单元，以用频闪灯来照亮物品。如此的照明单元的传统例子是LED发光单元用于可见光或激光频闪。其它类型的照明单元允许在较宽的光谱例如，范围从UV光到IR光，即从300纳米到2500纳米上照亮物品。当然，可操作控制单元以控制照明单元、成像单元以及图像处理单元，为的是使它们的操作同步，以照亮物品，形成所照亮的物品的数字图像以及处理所述数字图像。0056在经典情况下，控制系统可以进一步包括传感器装置，可操作用于检测物品相对于成像单元的位置，所述成像单元可操作用于在该位置上形成物品的数字图像，并且发送表示所述位置的检测的触发信号，其中控制单元进一步可操作用于接收来自传感器装置

49、的触发信号，并且根据所述接收到的触发信号使照明单元、成像单元以及图像处理单元的操作同步。典型地，传感器装置可以是用于高速摄影的激光触发器。这种众所周知的设备允许极精确地触发成像单元，并且特别适用于生产线，诸如罐装线或瓶装生产线，其中高达每分钟1200个物品的生产率是可能的。0057如果任何所述经识别的产品类型数据和经识别的物品数据没有与对应的相关联的产品类型识别信息以及物品识别信息匹配，则可以进一步操作上述控制系统的控制单元，以发出对应的识别差错信息，并且把所述发出的识别差错信息存储在数据库中。此外，可操作成像单元以获得数字图像所述数字图像限制在物品的明显的轮廓中的控制区域中，从而允许识别生产

50、线上相接触的物品。0058控制系统可以进一步包括编码单元，编码单元可操作用于包括生产线上物品上的经编码的跟踪数据，并且所述经编码的跟踪数据可以包括与所述经识别的产品类型数据和经识别的物品数据对应的数据。编码数据可以进一步包括经编码的识别数据和/或可以进一步包括与生产日期、生产线识别和制造者识别中的至少一个对应的数据。根据本发明的控制系统的第一主要方面，在物品上可能已经包括经编码的跟踪数据，并且经编码的跟踪数据包括与生产日期、生产线识别以及制造者识别中的至少一个对应的数据。同样，控制系统可以进一步包括第二读出器，第二读出器可操作用于对包括在所述物品上的所述经编码的跟踪数据进行读出和解码，为的是得