多功能高空果品采摘机.pdf

1、10申请公布号CN102150511A43申请公布日20110817CN102150511ACN102150511A21申请号201110073552122申请日20110325A01D46/0020060171申请人柴秀洪地址310017浙江省杭州市江干区彭埠镇备塘中路7号205室72发明人柴秀洪74专利代理机构杭州天正专利事务所有限公司33201代理人王利强王兵54发明名称多功能高空果品采摘机57摘要一种多功能高空果品采摘机，包括供操作人员手持的撑杆，所述撑杆的上部安装驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接减速机构，所述减速机构的输出轴水平布置，所述输出轴上安装旋转座，所述旋转座的一圈等间隔布

2、置至少两个安装槽，所述安装槽上安装韧性摘果带。本发明提供一种降低操作难度、使用方便、避免对树枝造成伤害的多功能高空果品采摘机。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页CN102150511A1/1页21一种多功能高空果品采摘机，包括供操作人员手持的撑杆，所述撑杆的上部安装驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接减速机构，其特征在于所述减速机构的输出轴水平布置，所述输出轴上安装旋转座，所述旋转座的一圈等间隔布置至少两个安装槽，所述安装槽上安装韧性摘果带。2如权利要求1所述的多功能高空果品采摘机，其特征在于所述输出轴上安装阻尼器，所述阻尼器包括固定端

3、和活动端，所述固定端固定安装在所述输出轴上，所述活动端可转动地套装在输出轴上，所述活动端与所述旋转座固定连接。3如权利要求2所述的多功能高空果品采摘机，其特征在于所述固定端为左盘，活动端为右盘，所述左盘右侧面上开有第一环形槽，所述第一环形槽上等间隔设置三个以上供钢珠放置的第一凹槽，所述右盘的左侧面上开有第二环形槽，所述第二环形槽上等间隔设置三个以上供钢珠放置的第二凹槽，所述第一环形槽与所述第二环形槽正对，钢珠位于所述第一凹槽和第二凹槽内。4如权利要求3所述的多功能高空果品采摘机，其特征在于所述输出轴上套装压力调节器，所述压力调节器与所述旋转座之间设有弹簧。5如权利要求14之一所述的多功能高空果

4、品采摘机，其特征在于所述驱动电机连接自动负载力矩平衡检测控制电路。6如权利要求14之一所述的多功能高空果品采摘机，其特征在于所述驱动电机连接用以检测驱动电机的电流是否超过预设值并发出告警信号的异常告警电路，所述异常告警电路连接警报器。权利要求书CN102150511A1/3页3多功能高空果品采摘机技术领域0001本发明属于农用机械领域，涉及一种果品采摘机。背景技术0002对于距离地面高度2米至25米左右高空果树果品的采摘；目前只能以工人爬上树，悬站在树枝上，用长竹杆敲打的原始方式采摘，不但工作效率低下，也大量的折断新枝芽，给下年产量带来很大的影响；工人悬站在树枝上工作，稍不注意，用力过猛或失去

5、重心、脚下打滑、树枝突然折断等情况下，导致工人从树上摔下地面来，造成严重的人员死伤事故，且每年数以几百起以上；给果农民造成严重的生命威胁和财产损失。0003现有的采集设备，例如专利号为2009201165699的中国实用新型专利，公开了一种果品摘采机，包括发电机、撑杆及设置在撑杆顶部的采摘机构，其特征在于所述的采摘机构包括电机和由电机驱动的敲击器，敲击器的转动轴心固定在电机输出轴上；所述的撑杆由相互对接的若干个杆件构成；所述的发电机通过电源线及开关与电机电相连。其输出轴呈竖直布置，敲击器呈水平方向转动，由于树枝通常呈水平分布，果品挂在树枝上；在采摘时，敲击器敲打果品的操作难度较大，不容易击中果

6、品，操作难度较大；且水平方向旋转的敲击器容易对树枝造成伤害。发明内容0004为了克服已有果品采摘设备的操作难度较大、容易对树枝造成伤害的不足，本发明提供一种降低操作难度、使用方便、避免对树枝造成伤害的多功能高空果品采摘机。0005本发明解决其技术问题所采用的技术方案是0006一种多功能高空果品采摘机，包括供操作人员手持的撑杆，所述撑杆的上部安装驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接减速机构，所述减速机构的输出轴水平布置，所述输出轴上安装旋转座，所述旋转座的一圈等间隔布置至少两个安装槽，所述安装槽上安装韧性摘果带。0007进一步，所述输出轴上安装阻尼器，所述阻尼器包括固定端和活动端，所述固定端固定安

7、装在所述输出轴上，所述活动端可转动地套装在输出轴上，所述活动端与所述旋转座固定连接。0008再进一步，所述固定端为左盘，活动端为右盘，所述左盘右侧面上开有第一环形槽，所述第一环形槽上等间隔设置三个以上供钢珠放置的第一凹槽，所述右盘的左侧面上开有第二环形槽，所述第二环形槽上等间隔设置三个以上供钢珠放置的第二凹槽，所述第一环形槽与所述第二环形槽正对，钢珠位于所述第一凹槽和第二凹槽内。0009所述输出轴上套装压力调节器，所述压力调节器与所述旋转座之间设有弹簧。0010本发明的技术构思为采用水平布置的输出轴，在输出轴上布置韧性摘果带，所述韧性摘果带在竖直方向旋转，操作人员使用时，驱动电机带动韧性摘果带

8、旋转，由于果实竖向悬挂在树枝上，操作人员能够方便地敲击果品，便于实现采摘。说明书CN102150511A2/3页40011进一步，在输出轴上安装了阻尼器，该阻尼器具有这样的功能当韧性摘果带被树枝卡紧或者其他意外情况，阻尼器的电机侧会自行旋转，避免电机因电流过大的损坏。0012所述阻尼器采用钢珠阻尼器，包括左盘和右盘，所述左盘固定安装在输出轴上，所述右盘套装在所述输出轴上，所述左盘右侧面上开有第一环形槽，所述第一环形槽上等间隔设置三个以上供钢珠放置的第一凹槽，所述右盘的左侧面上开有第二环形槽，所述第二环形槽上等间隔设置三个以上供钢珠放置的第二凹槽，所述第一环形槽与所述第二环形槽正对，钢珠位于所述

9、第一凹槽和第二凹槽内。0013所述旋转座与所述右盘固定连接，压力调节器套装在所述输出轴上，所述压力调节器通过弹簧顶在所述旋转座上。0014所述驱动电机连接自动负载力矩平衡检测控制电路。0015所述驱动电机连接用以检测驱动电机的电流是否超过预设值并发出告警信号的异常告警电路，所述异常告警电路连接警报器。0016本发明的有益效果主要表现在降低操作难度、使用方便、避免对树枝造成伤害。附图说明0017图1是多功能高空果品采摘机的结构图。0018图2是旋转座和阻尼器的结构图。具体实施方式0019下面结合附图对本发明作进一步描述。0020参照图1和图2，一种多功能高空果品采摘机，包括供操作人员手持的撑杆1

10、，所述撑杆1的上部安装驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接减速机构，所述减速机构的输出轴水平布置，所述输出轴上安装旋转座2，所述旋转座2的一圈等间隔布置至少两个安装槽，所述安装槽上安装韧性摘果带3。0021所述输出轴上安装阻尼器4，所述阻尼器4包括固定端和活动端，所述固定端固定安装在所述输出轴上，所述活动端可转动地套装在输出轴上，所述活动端与所述旋转座2固定连接。0022所述固定端为左盘，活动端为右盘，所述左盘右侧面上开有第一环形槽，所述第一环形槽上等间隔设置三个以上供钢珠放置的第一凹槽，所述右盘的左侧面上开有第二环形槽，所述第二环形槽上等间隔设置三个以上供钢珠放置的第二凹槽，所述第一环形槽与所

11、述第二环形槽正对，钢珠位于所述第一凹槽和第二凹槽内。0023所述输出轴上套装压力调节器5，所述压力调节器5与所述旋转座2之间设有弹簧。0024所述驱动电机连接自动负载力矩平衡检测控制电路。0025所述驱动电机连接用以检测驱动电机的电流是否超过预设值并发出告警信号的异常告警电路，所述异常告警电路连接警报器。0026工作时，采摘器所需负载的力矩大小，由变速箱电机及自动负载力矩平衡检测控制电路自动完成调节，反馈到变频感应主动力后，再由主动力自动增减电流输出，以能达到变速器正常工作目的。说明书CN102150511A3/3页50027同时也可以手动调节采摘器上的压力弹簧，调节采摘各类不同果实所需的力矩

12、。采摘器可由操作人员任意转动铝杆方向，轻而做到360度角度任何方向的采摘效果。一机可相当与68个人的工作量以上，同时也保护树枝上的枝芽不会象人工敲打那样打折断，而影响下年的产量收成更重要的是有效解决了因人工上树采摘的危险性，有效的保障了农民的生命和财产安全。0028如果在使用中因工作人员不慎将采摘器卡在树叉上而不动转动工作时，智能自动负载力矩平衡检测控制电路立即可自动切断电源，以防烧毁电路及电机，可有效的保护机器及发生火灾的意外险情发生。0029主动力机属轻便捷型，重量为8到10公斤左右。可连续工作十二小时。轻质铝管与采摘器约3到4公斤重量；经放线器相连接后，以主机为中心点，一名工人可在中心点100米范围内任一棵果树上自由完成采摘任务。可便捷移动工作中心点。0030主动力机配置220V交流电压，以供野外应急求援的医疗器械、照明、就地热餐等等情况下使用，并设有触电、漏电自动切断保护功能。直流工作电压36V及12V供采摘器与控制电路使用。人性化的配备了防尘眼镜，防尘帽、防滑倒安全带臂力放松器等附件。0031本实施例主要适用于各类生长在距离地面2米以上至25米左右较高果树上的果品采摘；如山核桃、银杏、苦粟、香榧、白果、长寿果、板粟、开心果等。说明书CN102150511A1/2页6图1说明书附图CN102150511A2/2页7图2说明书附图