一种钉钮扣缝纫机及五孔钮扣的装订方法.pdf

1、10申请公布号CN101974831A43申请公布日20110216CN101974831ACN101974831A21申请号201010256585522申请日20100816D05B3/14200601D05B19/1420060171申请人陆涛地址202400上海市闵行区老沪闵路1351弄蔷薇新村21幢63号402室72发明人陆涛74专利代理机构宁波诚源专利事务所有限公司33102代理人徐雪波54发明名称一种钉钮扣缝纫机及五孔钮扣的装订方法57摘要本发明涉及一种钉钮扣缝纫机及五孔钮扣的装订方法，其特征在于钉钮扣缝纫机包括一由主驱动器驱动的针，一XY滑台，该XY滑台能在X驱动器驱动下沿X方

2、向移动以及能在Y驱动器驱动下沿Y方向移动，其中X方向和Y方向为水平坐标系中相互垂直的两个方向，该XY滑台上支承有用于固定钮扣的、与针的落针位置相对应的钮夹，一用于控制主驱动器、X驱动器Y驱动器动作从而控制针的起针或落针、控制XY滑台沿着X方向和/或Y方向移动的PLC控制器。与现有技术相比，本发明的优点在于针和XY滑台能实现全自动控制，并且XY滑台还能沿着任意方向移动；通过本发明提供的方法进行五孔钮扣的装订，装订完成后的五孔钮扣内的缝纫线刚好形成一个正五角星的形状。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书5页说明书9页附图4页CN101974836A1/5页21一

3、种钉钮扣缝纫机，其特征在于包括一由主驱动器驱动的能在所述主驱动器驱动下上下移动的针，一XY滑台，该XY滑台能在X驱动器驱动下沿X方向移动以及能在Y驱动器驱动下沿Y方向移动，其中X方向和Y方向为水平坐标系中相互垂直的两个方向，该XY滑台上支承有用于固定钮扣的、与所述针的落针位置相对应的钮夹，所述钉钮扣缝纫机还包括一用于控制所述主驱动器、控制所述X驱动器和控制所述Y驱动器动作从而控制所述针的起针或落针、控制所述XY滑台沿着X方向和/或Y方向移动的PLC控制器。2根据权利要求1所述的钉钮扣缝纫机，其特征在于所述主驱动器、所述X驱动器和所述Y驱动器均为步进电机；所述XY滑台底部表面分别设置有与所述X步

4、进电机相啮合的X轴齿条和与所述Y步进电机的输出轴齿轮相啮合的Y轴齿条。3根据权利要求2所述的钉钮扣缝纫机，其特征在于所述主步进电机的输出轴上设置有用于感应主步进电机输出轴转动圈数的第一光源感应器，所述X轴齿条旁设置有用于感应X步进电机的输出轴齿轮沿着X轴齿条移动的格数的第二光源感应器，所述Y轴齿条旁设置有用于感应Y步进电机的输出轴齿轮沿着Y轴齿条移动的格数的第三光源感应器，所述第一光源感应器、第二光源感应器和第三光源感应器均与所述PLC控制器相连。4根据权利要求1所述的钉钮扣缝纫机，其特征在于所述钉钮扣缝纫机在对具有五个安装孔的钮扣进行装订时，通过以下步骤实现，所述钮扣内的五个安装孔在钮扣内相

5、连组成一个正五边形，步骤一、开启所述钉钮扣缝纫机的电源，将所述PLC控制器初始化，使所述主驱动器、X驱动器和Y驱动器复位到初始原点位置，在所述初始原点位置处，所述钮夹被定位的位置满足以下条件当所述具有五个安装孔的钮扣被夹持在所述钮夹上时，所述钮扣最顶端的安装孔与所述针的落针位置相对应，并且所述钮扣最底部的两安装孔相连的直线与所述X方向平行；在所述针上装上装订钮扣用的线；步骤二、人工将所述具有五个安装孔的钮扣放置在所述钮夹上，并将所述钮扣的五个安装孔中任意一个安装孔与所述针的落针位置对齐，将待钉钮扣的布料放置XY滑台上与所述钮扣相对应的位置，然后启动所述钉钮扣缝纫机；步骤三、所述PLC控制器输出

6、控制信号给所述主驱动器驱动所述针进行落针，然后再输出控制控制信号给所述主驱动器驱动所述针进行起针；步骤四、继步骤三后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MSIN18距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MCOS18距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；步骤五、继步骤四后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MCOS36距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MSIN36距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步

7、骤三一次；步骤六、继步骤五后，所述PLC控制器输出控制信号给所述X驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动M距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；步骤七、继步骤六后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，权利要求书CN101974831ACN101974836A2/5页3使所述XY滑台沿着X方向移动MCOS36距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MSIN36距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；步骤八、继步骤七后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY

8、滑台沿着X方向移动MSIN18距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MCOS18距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次。5根据权利要求1所述的钉钮扣缝纫机，其特征在于所述钉钮扣缝纫机对具有五个安装孔的钮扣进行装订时，通过以下步骤实现，所述钮扣内的五个安装孔在钮扣内相连组成一个正五边形，步骤一、开启所述钉钮扣缝纫机的电源，将所述PLC控制器初始化，使所述主驱动器、X驱动器和Y驱动器复位到初始原点位置，在所述初始原点位置处，所述钮夹被定位的位置满足以下条件当所述具有五个安装孔的钮扣被夹持在所述钮夹上时，所述钮扣最顶端的安装孔与所述针的落针位置相对应，

9、并且所述钮扣最底部的两安装孔相连的直线与所述X方向平行；在所述针上装上装订钮扣用的线；步骤二、人工将所述具有五个安装孔的钮扣放置在所述钮夹上，并将所述钮扣的五个安装孔中任意一个安装孔与所述针的落针位置对齐，将待钉钮扣的布料放置XY滑台上与所述钮扣相对应的位置，然后启动所述钉钮扣缝纫机；步骤三、所述PLC控制器输出控制信号给所述主驱动器驱动所述针进行落针，然后再输出控制控制信号给所述主驱动器驱动所述针进行起针；步骤四、继步骤三后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MSIN18距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MCOS18距离，其中M为所

10、述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；步骤五、继步骤四后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MCOS36距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MSIN36距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；步骤六、继步骤五后，所述PLC控制器输出控制信号给所述X驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动M距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；步骤七、继步骤六后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X

11、方向移动MCOS36距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MSIN36距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；步骤八、继步骤七后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MSIN18距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MCOS18距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次。权利要求书CN101974831ACN101974836A3/5页46根据权利要求4或5所述的钉钮扣缝纫机，其特征在于重复所述步骤四到步骤八一次到五次。7一种五孔钮扣的装订方法，其采用一

12、种钉钮扣缝纫机对具有五个安装孔的钮扣进行装订，该钮扣内的五个安装孔在钮扣内相连组成一个正五边形，该钉钮扣缝纫机包括一由主驱动器驱动的能在所述主驱动器驱动下上下移动的针，一XY滑台，该XY滑台能在X驱动器驱动下沿X方向移动以及能在Y驱动器驱动下沿Y方向移动，其中X方向和Y方向为水平坐标系中相互垂直的两个方向，该XY滑台上支承有用于固定钮扣的、与所述针的落针位置相对应的钮夹，其特征在于所述钉钮扣缝纫机还包括一用于控制所述主驱动器、控制所述X驱动器和控制所述Y驱动器动作从而控制所述针的起针或落针、控制所述XY滑台沿着X方向和/或Y方向移动的PLC控制器；所述五安装孔钮扣的装订方法通过以下步骤实现步骤

13、一、开启所述钉钮扣缝纫机的电源，将所述PLC控制器初始化，使所述主驱动器、X驱动器和Y驱动器复位到初始原点位置，在所述初始原点位置处，所述钮夹被定位的位置满足以下条件当所述具有五个安装孔的钮扣被夹持在所述钮夹上时，所述钮扣最顶端的安装孔与所述针的落针位置相对应，并且所述钮扣最底部的两安装孔相连的直线与所述X方向平行；在所述针上装上装订钮扣用的线；步骤二、人工将所述具有五个安装孔的钮扣放置在所述钮夹上，并将所述钮扣的五个安装孔中任意一个安装孔与所述针的落针位置对齐，将待钉钮扣的布料放置XY滑台上与所述钮扣相对应的位置，然后启动所述钉钮扣缝纫机；步骤三、所述PLC控制器输出控制信号给所述主驱动器驱

14、动所述针进行落针，然后再输出控制控制信号给所述主驱动器驱动所述针进行起针；步骤四、继步骤三后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MSIN18距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MCOS18距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；步骤五、继步骤四后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MCOS36距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MSIN36距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；步骤六、继步骤

15、五后，所述PLC控制器输出控制信号给所述X驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动M距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；步骤七、继步骤六后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MCOS36距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MSIN36距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；步骤八、继步骤七后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MSIN18距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MCOS18距离，其

16、中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再权利要求书CN101974831ACN101974836A4/5页5重复步骤三一次。8一种五孔钮扣的装订方法，其采用一种钉钮扣缝纫机对具有五个安装孔的钮扣进行装订，该钮扣的五个安装孔在钮扣内相连组成一个正五边形，该钉钮扣缝纫机包括一由主驱动器驱动的能在所述主驱动器驱动下上下移动的针，一XY滑台，该XY滑台能在X驱动器驱动下沿X方向移动以及能在Y驱动器驱动下沿Y方向移动，其中X方向和Y方向为水平坐标系中相互垂直的两个方向，该XY滑台上支承有用于固定钮扣的钮夹，其特征在于所述钉钮扣缝纫机还包括一用于控制所述主驱动器、控制所述X驱动器和控制

17、所述Y驱动器动作从而控制所述针的起针或落针、控制所述XY滑台沿着X方向和/或Y方向移动的PLC控制器；所述五安装孔钮扣的装订方法通过以下步骤实现步骤一、开启所述钉钮扣缝纫机的电源，将所述PLC控制器初始化，使所述主驱动器、X驱动器和Y驱动器复位到初始原点位置，在所述初始原点位置处，所述钮夹被定位的位置满足以下条件当所述具有五个安装孔的钮扣被夹持在所述钮夹上时，所述钮扣最顶端的安装孔与所述针的落针位置相对应，并且所述钮扣最底部的两安装孔相连的直线与所述X方向平行；在所述针上装上装订钮扣用的线；步骤二、人工将所述具有五个安装孔的钮扣放置在所述钮夹上，并将所述钮扣的五个安装孔中任意一个安装孔与所述针

18、的落针位置对齐，将待钉钮扣的布料放置XY滑台上与所述钮扣相对应的位置，然后启动所述钉钮扣缝纫机；步骤三、所述PLC控制器输出控制信号给所述主驱动器驱动所述针进行落针，然后再输出控制控制信号给所述主驱动器驱动所述针进行起针；步骤四、继步骤三后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MSIN18距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MCOS18距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；步骤五、继步骤四后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MCOS36距离

19、的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MSIN36距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；步骤六、继步骤五后，所述PLC控制器输出控制信号给所述X驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动M距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；步骤七、继步骤六后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MCOS36距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MSIN36距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；步骤八、继步骤七后，所述PLC控

20、制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MSIN18距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MCOS18距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次。9根据权利要求7或8所述的五孔钮扣的装订方法，其特征在于重复所述步骤四到权利要求书CN101974831ACN101974836A5/5页6步骤八一次到五次。10根据权利要求7或8所述的五孔钮扣的装订方法，其特征在于所述主驱动器、所述X驱动器和所述Y驱动器均为步进电机；所述XY滑台底部表面分别设置有与所述所述X步进电机相啮合的X轴齿条和与所述Y步进电机的输出轴齿轮相啮合的Y

21、轴齿条；所述主步进电机的输出轴上设置有用于感应主步进电机输出轴转动圈数的第一光源感应器，所述X轴齿条旁设置有用于感应X步进电机的输出轴齿轮沿着X轴齿条移动的格数的第二光源感应器，所述Y轴齿条旁设置有用于感应Y步进电机的输出轴齿轮沿着Y轴齿条移动的格数的第三光源感应器，所述第一光源感应器、第二光源感应器和第三光源感应器均与所述PLC控制器相连。权利要求书CN101974831ACN101974836A1/9页7一种钉钮扣缝纫机及五孔钮扣的装订方法技术领域0001本发明涉及一种钉钮扣缝纫机及五孔钮扣的装订方法。背景技术0002现有的钉钮扣缝纫机，一般包括有能上下移动的针，能沿着水平坐标系中相互垂直

22、的两个方向移动的XY滑台，该XY滑台上支承有用于固定钮扣的、与所述针的落针位置相对应的钮夹，驱动针上下移动和驱动XY滑台移动的驱动机构一般有机械和电子两种，机械驱动一般通过踏板、链条等传动机构来实现，电子驱动一般通过步进电机来实现，但是现有的钉钮扣缝纫机，在钮扣的装订过程中，XY滑台在移动时，每次移动只能朝单一一个方向移动，即要么只朝着X方向移动，要么只朝Y方向移动；这与现有钮扣的结构是有关系的，现有的钮扣内一般只有两个安装孔或者四个安装孔，四孔钮扣内的四个安装孔相连一般组成正方形或者长方形，因此XY滑台在移动时，要么是沿着X轴方向移动，要么是沿着Y轴方向移动。这类钉钮扣缝纫机不能装订一些结构

23、特殊的钮扣，例如本案申请人在先申请的公开号为CN3540436专利号为ZL2005300194009的钮扣，这种钮扣内具有五个安装孔，该钮扣内的五个安装孔在钮扣内相连组成一个正五边形，在安装这类特性钮扣时，XY滑台必须同时在X轴方向和Y轴方向移动才能实现针线从一个安装孔缝到另外一个安装孔内，而现有的钉钮扣缝纫机却不能做到这一点。发明内容0003本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种XY滑台能沿着任意方向移动的钉钮扣缝纫机。0004本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种五孔钮扣的装订方法。0005本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为钉钮扣缝纫机，其特征在于包括一由主

24、驱动器驱动的能在所述主驱动器驱动下上下移动的针，一XY滑台，该XY滑台能在X驱动器驱动下沿X方向移动以及能在Y驱动器驱动下沿Y方向移动，其中X方向和Y方向为水平坐标系中相互垂直的两个方向，该XY滑台上支承有用于固定钮扣的、与所述针的落针位置相对应的钮夹，所述钉钮扣缝纫机还包括一用于控制所述主驱动器、控制所述X驱动器和控制所述Y驱动器动作从而控制所述针的起针或落针、控制所述XY滑台沿着X方向和/或Y方向移动的PLC控制器。0006所述主驱动器、所述X驱动器和所述Y驱动器均为步进电机；所述XY滑台底部表面分别设置有与所述所述X步进电机相啮合的X轴齿条和与所述Y步进电机的输出轴齿轮相啮合的Y轴齿条。

25、0007所述主步进电机的输出轴上设置有用于感应主步进电机输出轴转动圈数的第一光源感应器，所述X轴齿条旁设置有用于感应X步进电机的输出轴齿轮沿着X轴齿条移动的格数的第二光源感应器，所述Y轴齿条旁设置有用于感应Y步进电机的输出轴齿轮沿着Y轴齿条移动的格数的第三光源感应器，所述第一光源感应器、第二光源感应器和第三光源说明书CN101974831ACN101974836A2/9页8感应器均与所述PLC控制器相连。0008上述钉钮扣缝纫机在对具有五个安装孔的钮扣进行装订时，可以通过以下步骤实现，所述钮扣内的五个安装孔在钮扣内相连组成一个正五边形，0009步骤一、开启所述钉钮扣缝纫机的电源，将所述PLC控

26、制器初始化，使所述主驱动器、X驱动器和Y驱动器复位到初始原点位置，在所述初始原点位置处，所述钮夹被定位的位置满足以下条件当所述具有五个安装孔的钮扣被夹持在所述钮夹上时，所述钮扣最顶端的安装孔与所述针的落针位置相对应，并且所述钮扣最底部的两安装孔相连的直线与所述X方向平行；在所述针上装上装订钮扣用的线；0010步骤二、人工将所述具有五个安装孔的钮扣放置在所述钮夹上，并将所述钮扣的五个安装孔中任意一个安装孔与所述针的落针位置对齐，将待钉钮扣的布料放置XY滑台上与所述钮扣相对应的位置，然后启动所述钉钮扣缝纫机；0011步骤三、所述PLC控制器输出控制信号给所述主驱动器驱动所述针进行落针，然后再输出控

27、制控制信号给所述主驱动器驱动所述针进行起针；0012步骤四、继步骤三后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MSIN18距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MCOS18距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；0013步骤五、继步骤四后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MCOS36距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MSIN36距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；0014步骤六、继步骤五后，

28、所述PLC控制器输出控制信号给所述X驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动M距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；0015步骤七、继步骤六后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MCOS36距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MSIN36距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；0016步骤八、继步骤七后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MSIN18距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MCOS1

29、8距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次。0017为了装订更加稳固，可以重复所述步骤四到步骤八一次到五次。0018上述钉钮扣缝纫机对具有五个安装孔的钮扣进行装订时，还可以通过以下步骤实现，所述钮扣内的五个安装孔在钮扣内相连组成一个正五边形，0019步骤一、开启所述钉钮扣缝纫机的电源，将所述PLC控制器初始化，使所述主驱动器、X驱动器和Y驱动器复位到初始原点位置，在所述初始原点位置处，所述钮夹被定位的位置满足以下条件当所述具有五个安装孔的钮扣被夹持在所述钮夹上时，所述钮扣最顶端的安装孔与所述针的落针位置相对应，并且所述钮扣最底部的两安装孔相连的直线与所

30、说明书CN101974831ACN101974836A3/9页9述X方向平行；在所述针上装上装订钮扣用的线；0020步骤二、人工将所述具有五个安装孔的钮扣放置在所述钮夹上，并将所述钮扣的五个安装孔中任意一个安装孔与所述针的落针位置对齐，将待钉钮扣的布料放置XY滑台上与所述钮扣相对应的位置，然后启动所述钉钮扣缝纫机；0021步骤三、所述PLC控制器输出控制信号给所述主驱动器驱动所述针进行落针，然后再输出控制控制信号给所述主驱动器驱动所述针进行起针；0022步骤四、继步骤三后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MSIN18距离的同时，还使所述XY

31、滑台沿着Y方向移动MCOS18距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；0023步骤五、继步骤四后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MCOS36距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MSIN36距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；0024步骤六、继步骤五后，所述PLC控制器输出控制信号给所述X驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动M距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；0025步骤七、继步骤六后，所述PL

32、C控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MCOS36距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MSIN36距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；0026步骤八、继步骤七后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MSIN18距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MCOS18距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次。0027同样的，为了装订更加稳固，可以重复所述步骤四到步骤八一次到五次。0028本发明解决上述第二个技术问题

33、所采用的技术方案有两种，第一种为五孔钮扣的装订方法，其采用一种钉钮扣缝纫机对具有五个安装孔的钮扣进行装订，该钮扣内的五个安装孔在钮扣内相连组成一个正五边形，该钉钮扣缝纫机包括一由主驱动器驱动的能在所述主驱动器驱动下上下移动的针，一XY滑台，该XY滑台能在X驱动器驱动下沿X方向移动以及能在Y驱动器驱动下沿Y方向移动，其中X方向和Y方向为水平坐标系中相互垂直的两个方向，该XY滑台上支承有用于固定钮扣的、与所述针的落针位置相对应的钮夹，其特征在于所述钉钮扣缝纫机还包括一用于控制所述主驱动器、控制所述X驱动器和控制所述Y驱动器动作从而控制所述针的起针或落针、控制所述XY滑台沿着X方向和/或Y方向移动的

34、PLC控制器；所述五安装孔钮扣的装订方法通过以下步骤实现0029步骤一、开启所述钉钮扣缝纫机的电源，将所述PLC控制器初始化，使所述主驱动器、X驱动器和Y驱动器复位到初始原点位置，在所述初始原点位置处，所述钮夹被定位的位置满足以下条件当所述具有五个安装孔的钮扣被夹持在所述钮夹上时，所述钮扣最顶端的安装孔与所述针的落针位置相对应，并且所述钮扣最底部的两安装孔相连的直线与所说明书CN101974831ACN101974836A4/9页10述X方向平行；在所述针上装上装订钮扣用的线；0030步骤二、人工将所述具有五个安装孔的钮扣放置在所述钮夹上，并将所述钮扣的五个安装孔中任意一个安装孔与所述针的落针

35、位置对齐，将待钉钮扣的布料放置XY滑台上与所述钮扣相对应的位置，然后启动所述钉钮扣缝纫机；0031步骤三、所述PLC控制器输出控制信号给所述主驱动器驱动所述针进行落针，然后再输出控制控制信号给所述主驱动器驱动所述针进行起针；0032步骤四、继步骤三后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MSIN18距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MCOS18距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；0033步骤五、继步骤四后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移

36、动MCOS36距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MSIN36距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；0034步骤六、继步骤五后，所述PLC控制器输出控制信号给所述X驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动M距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；0035步骤七、继步骤六后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MCOS36距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MSIN36距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次

37、；0036步骤八、继步骤七后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MSIN18距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MCOS18距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次。0037第二种为0038该五孔钮扣的装订方法，其采用一种钉钮扣缝纫机对具有五个安装孔的钮扣进行装订，该钮扣的五个安装孔在钮扣内相连组成一个正五边形，该钉钮扣缝纫机包括一由主驱动器驱动的能在所述主驱动器驱动下上下移动的针，一XY滑台，该XY滑台能在X驱动器驱动下沿X方向移动以及能在Y驱动器驱动下沿Y方向移动，其中X方向和Y方向为水平坐

38、标系中相互垂直的两个方向，该XY滑台上支承有用于固定钮扣的钮夹，其特征在于所述钉钮扣缝纫机还包括一用于控制所述主驱动器、控制所述X驱动器和控制所述Y驱动器动作从而控制所述针的起针或落针、控制所述XY滑台沿着X方向和/或Y方向移动的PLC控制器；所述五安装孔钮扣的装订方法通过以下步骤实现0039步骤一、开启所述钉钮扣缝纫机的电源，将所述PLC控制器初始化，使所述主驱动器、X驱动器和Y驱动器复位到初始原点位置，在所述初始原点位置处，所述钮夹被定位的位置满足以下条件当所述具有五个安装孔的钮扣被夹持在所述钮夹上时，所述钮扣最顶端的安装孔与所述针的落针位置相对应，并且所述钮扣最底部的两安装孔相连的直线与

39、所述X方向平行；在所述针上装上装订钮扣用的线；说明书CN101974831ACN101974836A5/9页110040步骤二、人工将所述具有五个安装孔的钮扣放置在所述钮夹上，并将所述钮扣的五个安装孔中任意一个安装孔与所述针的落针位置对齐，将待钉钮扣的布料放置XY滑台上与所述钮扣相对应的位置，然后启动所述钉钮扣缝纫机；0041步骤三、所述PLC控制器输出控制信号给所述主驱动器驱动所述针进行落针，然后再输出控制控制信号给所述主驱动器驱动所述针进行起针；0042步骤四、继步骤三后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MSIN18距离的同时，还使所述

40、XY滑台沿着Y方向移动MCOS18距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；0043步骤五、继步骤四后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MCOS36距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MSIN36距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；0044步骤六、继步骤五后，所述PLC控制器输出控制信号给所述X驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动M距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；0045步骤七、继步骤六后，所述

41、PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MCOS36距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MSIN36距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；0046步骤八、继步骤七后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MSIN18距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MCOS18距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次。0047当然，上述两个方法中，为了使钮扣装订的更加牢固，可以重复所述步骤四到步骤八一次到五次。0048较

42、好的，所述主驱动器、所述X驱动器和所述Y驱动器均为步进电机；所述XY滑台底部表面分别设置有与所述所述X步进电机相啮合的X轴齿条和与所述Y步进电机的输出轴齿轮相啮合的Y轴齿条；所述主步进电机的输出轴上设置有用于感应主步进电机输出轴转动圈数的第一光源感应器，所述X轴齿条旁设置有用于感应X步进电机的输出轴齿轮沿着X轴齿条移动的格数的第二光源感应器，所述Y轴齿条旁设置有用于感应Y步进电机的输出轴齿轮沿着Y轴齿条移动的格数的第三光源感应器，所述第一光源感应器、第二光源感应器和第三光源感应器均与所述PLC控制器相连。0049与现有技术相比，本发明的优点在于将针的移动和XY滑台的移动通过设置由PLC控制器来

43、控制的驱动器来驱动，针和XY滑台能实现全自动控制，并且XY滑台还能沿着任意方向移动；通过本发明提供的方法进行五孔钮扣的装订，装订完成后的五孔钮扣内的缝纫线刚好形成一个正五角星的形状，外形非常大方、漂亮。说明书CN101974831ACN101974836A6/9页12附图说明0050图1为本发明实施例中钉钮扣缝纫机中驱动机构连接框图；0051图2为本发明实施例中五孔钮扣的结构示意图；0052图3为本发明实施例一中五孔钮扣的装订方法中钮扣安装孔的移动流程简图；0053图4为本发明实施例二中五孔钮扣的装订方法中钮扣安装孔移动流程简图；0054图5为本发明实施例中五孔钮扣装订完成后的效果示意图。具体

44、实施方式0055以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。0056本发明首先提供了一种钉钮扣缝纫机，该钉钮扣缝纫机的机械结构采用常规的钉钮扣缝纫机的机械结构，其主要部件包括针1、XY滑台3、钮夹图中未示出，其中针1是由主驱动器2进行驱动的，针1能在所述主驱动器2驱动下上下移动；XY滑台3能在X驱动器4驱动下沿X方向移动以及能在Y驱动器5驱动下沿Y方向移动，其中X方向和Y方向为水平坐标系中相互垂直的两个方向，钮夹被支承固定在XY滑台3上，并能随着XY滑台3的移动而移动，钮夹也采用常规结构的钮夹，其作用是用于固定钮扣，并且钮夹被安装固定的位置与所述针的落针位置相对应。0057本实施例中，所述主驱

45、动器、所述X驱动器和所述Y驱动器均为步进电机；所述XY滑台底部表面分别设置有与所述X步进电机相啮合的X轴齿条和与所述Y步进电机的输出轴齿轮相啮合的Y轴齿条。并且所述主步进电机的输出轴上设置有用于感应主步进电机输出轴转动圈数的第一光源感应器7，所述X轴齿条旁设置有用于感应X步进电机的输出轴齿轮沿着X轴齿条移动的格数的第二光源感应器8，所述Y轴齿条旁设置有用于感应Y步进电机的输出轴齿轮沿着Y轴齿条移动的格数的第三光源感应器9。0058本发明实施例中的钉钮扣缝纫机还包括了一个用于控制所述主驱动器、控制所述X驱动器和控制所述Y驱动器动作从而控制所述针的起针或落针、控制所述XY滑台沿着X方向和/或Y方向

46、移动的PLC控制器，PLC控制器的三个控制信号输出端分别于主步进电机、X步进电机、Y步进电机相连，所述第一光源感应器、第二光源感应器和第三光源感应器均与所述PLC控制器相连。0059设置所述第一光源感应器的目的，就是为了PLC控制器能准确知道所述针当前所处的位置是处于落针到位的位置还是起针到位的位置，在后续的装订纽扣的过程中，PLC控制器只有知道了针处于起针到位的位置以后，才会发出控制信号给X步进电机或/和Y步进电机使XY滑台移动，此时XY滑台移动时才不会与针相撞，保证整个装置的运行安全。PLC控制器可以通过内部控制程序将主步进电机输出轴转动圈数换算成针的移动行程，然后根据实际的钉钮扣缝纫机中

47、针落针、起针一次的行程，准确知道当前针是处于落针到位的位置还是起针到位的位置。0060同样道理，设置第二光源感应器的目的，也是为了PLC控制器能准确知道当前XY滑台朝X方向移动的距离或/和朝Y方向移动的距离，在后续的装订纽扣的过程中，PLC控制器只有准确知道了当前XY滑台朝X方向移动的距离或/和朝Y方向移动的距离以后，才会发出控制信号给X步进电机或/和Y步进电机，使X步进电机或/和Y步进电机的输出轴转动相应的圈数。PLC控制器可以根据实际的钉钮扣缝纫机的情况，通过内部控制程序将X说明书CN101974831ACN101974836A7/9页13步进电机和Y步进电机输出轴转动圈数换算成X轴齿条移

48、动的格数和Y轴齿条移动的格数。0061上述钉钮扣缝纫机在对具有五个安装孔的钮扣进行装订时，该钮扣内的五个安装孔在钮扣内相连组成一个正五边形，该五孔钮扣的结构示意图请参见图2所示本发明提供了两种方案实现，其中第一种方案通过以下步骤实现0062步骤一、开启所述钉钮扣缝纫机的电源，将所述PLC控制器初始化，使所述主驱动器、X驱动器和Y驱动器复位到初始原点位置，在所述初始原点位置处，所述钮夹被定位的位置满足以下条件当所述具有五个安装孔的钮扣被夹持在所述钮夹上时，所述钮扣最顶端的安装孔与所述针的落针位置相对应，并且所述钮扣最底部的两安装孔相连的直线与所述X方向平行；在所述针上装上装订钮扣用的线；0063

49、步骤二、人工将所述具有五个安装孔的钮扣放置在所述钮夹上，并将所述钮扣的五个安装孔中任意一个安装孔与所述针的落针位置对齐，将待钉钮扣的布料放置XY滑台上与所述钮扣相对应的位置，然后启动所述钉钮扣缝纫机；0064步骤三、所述PLC控制器输出控制信号给所述主驱动器驱动所述针进行落针，待针行走至落针到位位置后，然后再输出控制控制信号给所述主驱动器驱动针进行起针；0065步骤四、继步骤三后，即待针行走至起针到位位置后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MSIN18距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MCOS18距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；0066步骤五、继步骤四后，即待针行走至起针到位位置后，所述PLC控制器同时输出控制信号给所述X驱动器和Y驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动MCOS36距离的同时，还使所述XY滑台沿着Y方向移动MSIN36距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；0067步骤六、继步骤五后，即待针行走至起针到位位置后，所述PLC控制器输出控制信号给所述X驱动器，使所述XY滑台沿着X方向移动M距离，其中M为所述钮扣中五个安装孔组成的正五边形的对角线长度；然后再重复步骤三一次；0068步骤七、继步骤六后，即待针行走至起针