一种单喷射奶油蛋糕立体打印机.pdf

1、10申请公布号CN104161098A43申请公布日20141126CN104161098A21申请号201410355701722申请日20140724A21D13/08200601A21D15/08200601A21C11/0020060171申请人合肥斯科尔智能科技有限公司地址230000安徽省合肥市高新区黄山路602号合肥国家大学科技园B50172发明人吕月林74专利代理机构合肥市长远专利代理事务所普通合伙34119代理人程笃庆黄乐瑜54发明名称一种单喷射奶油蛋糕立体打印机57摘要本发明提出的一种单喷射奶油蛋糕立体打印机，包括机架、工作台、第一支杆、第二支杆、滑动杆、第一驱动机构、吊杆

2、、第二驱动机构、喷射头、多个奶油箱和控制单元；工作台安装在机架底部；第一支杆和第二支杆平行安装在机架顶部并位于工作台上方，第一支杆和第二支杆所在平面与工作台表面平行；滑动杆两端分别滑动安装在第一支杆和第二支杆上，第一驱动机构连接滑动杆并驱动其沿着第一支杆和第二支杆滑动。本发明中，通过立体打印机在蛋糕坯子上逐层打印奶油装饰层，即可快速成型，也可以制作比手工制作更多的样式。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN104161098ACN104161098A1/1页21一种单喷射奶油蛋糕立体打印机

3、，其特征在于，包括机架1、工作台2、第一支杆3、第二支杆4、滑动杆5、第一驱动机构6、吊杆7、第二驱动机构8、喷射头9、多个奶油箱10和控制单元；工作台2安装在机架1内部；第一支杆3和第二支杆4平行安装在机架1顶部并位于工作台2上方，第一支杆3和第二支杆4所在平面与工作台2表面平行；滑动杆5两端分别滑动安装在第一支杆3和第二支杆4上，第一驱动机构6连接滑动杆5并驱动其沿着第一支杆3和第二支杆4移动；吊杆7滑动安装在滑动杆5上，第二驱动机构8连接吊杆7并驱动其沿滑动杆5移动；喷射头9安装在吊杆7下端；多个奶油箱10均安装在机架1上并与喷射头9的内腔连通，多个奶油箱10用于盛放不同颜色奶油并向喷射

4、头9供给；控制单元分别连接第一驱动机构6、第二驱动机构8、喷射头9和奶油箱10并控制其工作；在工作状态下，控制第一驱动机构6和第二驱动机构8调节喷射头9的水平位置，根据需要打印的立体结构所分成的多层截面以控制喷射头9逐层向蛋糕坯上挤出奶油，打印成定制形状。2根据权利要求1所述的单喷射奶油蛋糕立体打印机，其特征在于，控制单元内设有图案设计库，用于存储需要打印的立体结构图。3根据权利要求1所述的单喷射奶油蛋糕立体打印机，其特征在于，还包括第三驱动机构11，第三驱动机构11连接工作台2并驱动其上下移动，第三驱动机构11连接控制单元。4根据权利要求1所述的单喷射奶油蛋糕立体打印机，其特征在于，喷射头9

5、的内腔中设置奶油搅拌机构。5根据权利要求4所述的单喷射奶油蛋糕立体打印机，其特征在于，奶油搅拌机构为螺旋叶片。权利要求书CN104161098A1/2页3一种单喷射奶油蛋糕立体打印机技术领域0001本发明涉及立体打印机技术领域，尤其涉及一种单喷射奶油蛋糕立体打印机。背景技术0002奶油蛋糕是一种很多人都喜爱的美味食品，例如生日蛋糕、结婚蛋糕等等。奶油蛋糕通常包括蛋糕层和奶油层，蛋糕层通常为圆形或方形，中间还可以添加水果等辅料；奶油层是附着在蛋糕层外面和上面的装饰层，可以根据应用场景不同设计成不同图案。0003现有技术中，奶油蛋糕的都为手工在蛋糕层上挤奶油图案。对于很多具有通用图案的蛋糕也需要手

6、工制作，不能像饼干一样使用模具成型，效率较低；且图案设计较为单一，不够美观。发明内容0004为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种单喷射奶油蛋糕立体打印机，可以快速成型多种样式的奶油蛋糕。0005本发明提出的一种单喷射奶油蛋糕立体打印机，包括机架、工作台、第一支杆、第二支杆、滑动杆、第一驱动机构、吊杆、第二驱动机构、喷射头、多个奶油箱和控制单元；0006工作台安装在机架底部；第一支杆和第二支杆平行安装在机架顶部并位于工作台上方，第一支杆和第二支杆所在平面与工作台表面平行；滑动杆两端分别滑动安装在第一支杆和第二支杆上，第一驱动机构连接滑动杆并驱动其沿着第一支杆和第二支杆移动；吊杆滑动

7、安装在滑动杆上，第二驱动机构连接吊杆并驱动其沿滑动杆移动；喷射头安装在吊杆下端；多个奶油箱均安装在机架上并与喷射头的内腔连通，多个奶油箱用于盛放不同颜色奶油并向喷射头供给；0007控制单元分别连接第一驱动机构、第二驱动机构、喷射头和奶油箱并控制工作；在工作状态下，控制单元控制第一驱动机构和第二驱动机构调节喷射头的水平位置，根据需要打印的立体结构所分成的多层截面以控制喷射头9逐层向蛋糕坯上挤出奶油，打印成定制形状。0008优选地，控制单元内设有图案设计库，用于存储要打印的立体结构图。0009优选地，包括第三驱动机构，第三驱动机构连接工作台并驱动其上下移动，第三驱动机构连接控制单元。0010优选地

8、，喷射头的内腔中设置奶油搅拌机构。0011优选地，奶油搅拌机构为螺旋叶片。0012本发明中，在计算机上设计好各种形式的奶油蛋糕图案，再通过立体打印机在蛋糕坯子上逐层打印奶油装饰层，即可快速成型，也可以制作比手工制作更多的样式。附图说明0013图1为本发明提出的一种单喷射奶油蛋糕立体打印机的结构示意图。说明书CN104161098A2/2页4具体实施方式0014如图1所示，图1为本发明提出的一种单喷射奶油蛋糕立体打印机的结构示意图。0015参照图1，本发明提出的一种单喷射奶油蛋糕立体打印机，包括机架1、工作台2、第一支杆3、第二支杆4、滑动杆5、第一驱动机构6、吊杆7、第二驱动机构8、喷射头9、

9、多个奶油箱10、第三驱动机构11和控制单元。0016工作台2安装在机架1内部用于承载待加工的蛋糕，第三驱动机构11连接工作台2并可驱动其上下移动。0017第一支杆3和第二支杆4平行安装在机架1顶部并位于工作台2上方，第一支杆3和第二支杆4所在平面与工作台2表面平行。0018滑动杆5两端分别滑动安装在第一支杆3和第二支杆4上，第一驱动机构6连接滑动杆5并驱动其沿着第一支杆3和第二支杆4移动。0019吊杆7滑动安装在滑动杆5上，第二驱动机构8连接吊杆7并驱动其沿滑动杆5移动。0020喷射头9安装在吊杆7下端用于向蛋糕喷射奶油进行加工。0021多个奶油箱10均安装在机架1上并与喷射头9的内腔连通，多

10、个奶油箱10用于盛放不同颜色奶油并向喷射头9供给。0022控制单元分别连接第一驱动机构6、第二驱动机构8、第三驱动机构11、喷射头9和奶油箱10并控制工作。控制单元内设有图案设计库，用于存储要打印的立体图。0023在工作状态下，控制单元控制第一驱动机构6和第二驱动机构8工作调节喷射头9的水平位置，控制第三驱动机构11驱动工作台2上下移动到工作位置，控制单元从图案设计库调用设计图案并根据要打印的立体结构图分成的多层截面，控制喷射头9逐层向蛋糕坯上挤出奶油，形成定制形状。0024本实施方式中，根据设计好的各种形式的奶油蛋糕图案，通过立体打印机自动控制在蛋糕坯子上逐层打印奶油装饰层，有利于保证图案质

11、量及均衡性，既可快速成型，也可以制作比手工制作更多的样式，提高产量，降低成本。0025本实施方式中，喷射头9内设置有搅拌机构对奶油进行搅拌使其均匀细腻，具体实施时，奶油搅拌机构可采用螺旋叶片。0026本实施方式中，工作台表面为矩形，此时，第一支杆3与第二支杆4之间的距离大于工作台2边长以保证工作台2位于喷射头9有效范围内。具体实施时，工作台表面也可为圆形，此时，第一支杆3与第二支杆4之间的距离大于工作台2直径以保证工作台2位于喷射头9有效范围内。0027以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。说明书CN104161098A1/1页5图1说明书附图CN104161098A