具有腿部康复功能的偏瘫康复病床.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810040059.1 (22)申请日 2018.01.16 (71)申请人 西南医科大学附属医院 地址 646000 四川省泸州市太平街25号 (72)发明人 胥方元 张驰 郭声敏 谢羽婕 王剑雄 (74)专利代理机构 重庆为信知识产权代理事务 所(普通合伙) 50216 代理人 龙玉洪 (51)Int.Cl. A61G 7/015(2006.01) A61G 7/05(2006.01) A61H 1/02(2006.01) A61H 39/00(2006.01) A61

2、N 1/36(2006.01) A61H 39/04(2006.01) A61H 15/00(2006.01) A61G 7/057(2006.01) (54)发明名称 具有腿部康复功能的偏瘫康复病床 (57)摘要 本发明公开了一种具有腿部康复功能的偏 瘫康复病床， 包括床体， 在床体的床面上设置有 床垫， 在床垫上可拆卸地安装有腿部康复装置， 所述腿部康复装置包括按摩靴、 往复运动机构、 安装板， 安装板可拆卸地安装在床垫上， 按摩靴 通过往复运动机构安装在安装板的一侧， 往复运 动机构设置有往复电机,往复运动机构带动按摩 靴沿着上下方向作往复运动， 在按摩靴内的靴底 上设置有至少一个按摩头

3、， 按摩头上设置有按摩 凸起， 按摩头连接有按摩电机； 按摩头由导电材 料制成； 按摩头连接有针灸脉冲电源， 针灸脉冲 电源给按摩头提供针灸电脉冲； 本发明能够帮助 偏瘫病人做各种运动， 促进身体血液循环， 同时 还能和家人进行交流， 做娱乐活动， 有助于偏瘫 病人恢复。 权利要求书2页 说明书10页 附图12页 CN 108309617 A 2018.07.24 CN 108309617 A 1.一种具有腿部康复功能的偏瘫康复病床， 包括床体(1)， 其特征在于， 在床体(1)的床 面(11)上设置有床垫(12)， 在床垫(12)上可拆卸地安装有腿部康复装置(25)、 手部活动装 置(27)

4、， 在床面(11)上还安装有 “门” 形的桌板(3)， 在桌板(3)上设置有视频装置(4)、 木插 板装置(22)、 木偶装置(23)； 所述腿部康复装置(25)包括按摩靴(251)、 往复运动机构(252)、 安装板(253)， 安装板 (253)可拆卸地安装在床垫(12)上， 按摩靴(251)通过往复运动机构(252)安装在安装板 (253)靠近床体(1)的中心的一侧， 往复运动机构(252)设置有往复电机(252a),往复电机 (252a)固定在安装板(253)上， 往复运动机构(252)带动按摩靴(251)沿着上下方向作往复 运动， 在按摩靴(251)内的靴底上设置有至少一个按摩头(2

5、54)， 按摩头(254)上设置有按摩 凸起， 按摩头(254)连接有按摩电机(255)； 按摩头(254)由导电材料制成； 按摩头(254)连接有针灸脉冲电源， 针灸脉冲电源给按 摩头(254)提供针灸电脉冲； 桌板(3)的一条桌腿与床面(11)的一侧铰接， 该桌腿的铰轴连接有驱动电机(8)， 驱动 电机(8)驱动桌板(3)向床面(11)的一侧翻转。 2.根据权利要求1所述的具有腿部康复功能的偏瘫康复病床， 其特征在于： 所述腿部康 复装置(25)还包括裤管电击装置， 裤管电击装置包括裤管(256)， 裤管(256)沿长度方向剖 开， 裤管(256)的一侧剖口连接有可伸缩的扎紧带(257)，

6、 扎紧带(257)的自由端和裤管 (256)的另一侧剖口通过魔术贴组件连接； 在裤管(256)内沿着宽度方向平行设置有至少两 对电激电极对(258)， 电激电极对(258)的两条电激电极均呈均圆弧状并相互对应； 电激电 极由软铜线制成； 腿部电激电极对(258)也连接针灸脉冲电源， 针灸脉冲电源还给腿部电激电极对(258) 提供针灸电脉冲。 3.根据权利要求1所述的具有腿部康复功能的偏瘫康复病床， 其特征在于： 所述腿部康 复装置(25)的安装板(253)通过螺杆螺母组件可拆卸地安装在床垫(12)上。 4.根据权利要求1所述的具有腿部康复功能的偏瘫康复病床， 其特征在于： 所述往复运 动机构(

7、252)为不完全齿轮往复运动机构， 不完全齿轮往复运动机构包括矩形的框体 (2521)， 框体(2521)设置于安装板(253)靠近床体(1)的中心的一侧， 框体(2521)的上部连 接有竖向设置的上滑柱(2522)， 在安装板(253)上固定设置有与上滑柱(2522)配合的上滑 套(2523)， 上滑柱(2522)滑动穿设在上滑套(2523)内； 框体(2521)的下部连接有竖向设置 的下滑柱(2524)， 在安装板(253)上固定设置有与下滑柱(2524)配合的下滑套(2525)， 下滑 柱(2524)滑动穿设在下滑套(2525)内； 所述框体(2521)的内框一侧设置有齿条(2526)，

8、 所述框体(2521)的内框内还设置有不 完全齿轮(2527)， 不完全齿轮(2527)旋转到齿条(2526)一侧时与齿条(2526)啮合， 不完全 齿轮(2527)转动设置在安装板(253)上； 按摩靴(251)固定设置在框体(2521)的靠近床体(1)的中心的一侧； 往复电机(252a)驱动不完全齿轮(2527)转动， 不完全齿轮(2527)转动通过齿条(2526) 和框体(2521)带动按摩靴(251)向上运动， 当不完全齿轮(2527)旋转到内框未设齿条 (2526)的一侧时， 按摩靴(251)在重力作用下下落。 5.根据权利要求4所述的具有腿部康复功能的偏瘫康复病床， 其特征在于：

9、所述上滑柱 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108309617 A 2 (2522)上还套有滑柱弹簧(2528)， 滑柱弹簧(2528)的上端与上滑套(2523)连接， 下端与框 体(2521)连接。 6.根据权利要求1所述的具有腿部康复功能的偏瘫康复病床， 其特征在于： 所述床垫 (12)包括四块相互铰接的垫板(121)， 四块垫板(121)呈 “田” 字形布置， 在床体(1)的下面设 置有底座(2)， 床体(1)的床腿与底座(2)的上表面固连， 底座(2)上设置有四个呈菱形布置 的液压缸(21)， 左右两个液压缸(21)设置于床垫(12)长度方向的中心线上， 前后两个液压 缸(2

10、1)设置于床垫(12)宽度方向的中心线上； 床面(11)设置有液压缸(21)穿过的过孔； 左 边的液压缸(21)的活塞杆(211)与左边的两块垫板(121)抵接驱动其向右翻转； 右边的液压 缸(21)的活塞杆(211)与右边的两块垫板(121)抵接驱动其向左翻转； 前边的液压缸(21)的 活塞杆(211)与前边的两块垫板(121)抵接驱动其向后翻转； 后边的液压缸(21)的活塞杆 (211)与后边的两块垫板(121)抵接驱动其向前翻转。 7.根据权利要求6所述的具有腿部康复功能的偏瘫康复病床， 其特征在于： 所述床垫 (12)上还设置有可伸缩的绑扎带(13)， 所述绑扎带(13)为三组， 三组

11、绑扎带(13)均呈纵向 设置， 第一组绑扎带(13)设置在前面的两块垫板(121)上， 第二组绑扎带(13)设置在后面的 两块垫板(121)上， 第三组绑扎带(13)设置在前后的垫板(121)之间， 绑扎带(13)的一端与 垫板(121)固连， 另一端通过挂钩(14)与垫板(121)连接。 8.根据权利要求1所述的具有腿部康复功能的偏瘫康复病床， 其特征在于： 所述底座 (2)的一侧底部铰接有支座(16)， 底座(2)的另一侧底部设置有凸轮(17)， 凸轮(17)的圆周 与底座(2)的底面抵接， 凸轮(17)设置有支架(171)， 凸轮(17)连接有摇动电机(172)， 摇动 电机(172)固

12、定在支架(171)上， 摇动电机(172)通过凸轮(17)驱动床体(1)绕着支座(16)摇 动。 9.根据权利要求6所述的具有腿部康复功能的偏瘫康复病床， 其特征在于： 前面的两块 垫板(121)内沿着长度方向布置有按摩轮辊组(122)， 按摩轮辊组(122)的按摩轮辊设置有 按摩轮齿， 按摩轮辊通过按摩轮齿相互啮合， 其中一个按摩轮辊连接有轮辊电机(123)， 轮 辊电机(123)驱动按摩轮辊组(122)转动； 所述轮辊电机(123)连接有调速电路， 所述调速电 路为555脉宽调速电路； 所述按摩轮辊内偏心穿设有磁铁(18)。 10.根据权利要求1所述的具有腿部康复功能的偏瘫康复病床， 其特

13、征在于： 所述桌板 (3)的左侧旋转设置有方向盘(5)， 方向盘(5)的转轴上设置有传感器(51)， 传感器(51)与视 频装置(4)相连， 所述传感器(51)为角度传感器。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108309617 A 3 具有腿部康复功能的偏瘫康复病床 技术领域 0001 本发明涉及医疗设备领域， 具体涉及一种具有腿部康复功能的偏瘫康复病床。 背景技术 0002 偏瘫病人在行动上和生理上都很不便， 通常需要借助他人的帮助才能行动， 这样 不仅需要花费他人时间和力气， 也可能成为偏瘫病人不愿意运动的理由。 偏瘫病人如果不 经常运动， 其肌肉进一步萎缩， 将会带来一些其他疾

14、病。 因为运动量很少， 偏瘫病人往往多 种疾病缠身， 寿命一般较短。 目前虽然有多种偏瘫病人的助行工具， 但目的仅是帮助偏瘫病 人移动， 对偏瘫病人的康复作用有限。 0003 另外现有的偏瘫病人生活单调乏味， 缺少娱乐活动， 缺少和家人的交流， 对生活缺 乏信心， 现有的偏瘫康复设备不能很好的带动病人进行娱乐活动， 常常需要护理人员的长 期陪伴， 无法进行娱乐和精神刺激， 因此恢复效果差。 发明内容 0004 有鉴于现有技术的至少一个缺陷， 本发明的目的是提供一种具有腿部康复功能的 偏瘫康复病床， 能够帮助偏瘫病人做各种运动， 促进身体血液循环， 帮助偏瘫病人恢复， 同 时还能和家人进行交流，

15、 做娱乐活动， 对病人进行精神刺激， 有助于偏瘫病人恢复。 0005 为了达到上述目的， 本发明采取如下技术方案， 一种具有腿部康复功能的偏瘫康 复病床， 包括床体， 其关键在于， 在床体的床面上设置有床垫， 在床垫上可拆卸地安装有腿 部康复装置、 手部活动装置， 在床面上还安装有 “门” 形的桌板， 在桌板上设置有视频装置、 木插板装置、 木偶装置； 0006 所述腿部康复装置包括按摩靴、 往复运动机构、 安装板， 安装板可拆卸地安装在床 垫上， 按摩靴通过往复运动机构安装在安装板靠近床体的中心的一侧， 往复运动机构设置 有往复电机,往复电机固定在安装板上， 往复运动机构带动按摩靴沿着上下方

16、向作往复运 动， 在按摩靴内的靴底上设置有至少一个按摩头， 按摩头上设置有按摩凸起， 按摩头连接有 按摩电机； 0007 按摩头由导电材料制成； 按摩头连接有针灸脉冲电源， 针灸脉冲电源给按摩头提 供针灸电脉冲； 0008 桌板的一条桌腿与床面的一侧铰接， 该桌腿的铰轴连接有驱动电机， 驱动电机驱 动桌板向床面的一侧翻转。 桌板的另一条桌腿跨过床垫支撑在床垫或床面的另一侧。 0009 本发明当偏瘫病人上半身起立后， 可以通过视频装置观看视频， 视频装置可以无 线连接网络， 让偏瘫病人观看网上的各种视频； 视频装置连接移动网络可以接听病人家属 的电话， 视频装置通过娱乐和游戏对偏瘫病人进行精神刺

17、激， 有助于偏瘫病人的心理健康 和偏瘫病人的恢复。 0010 本发明还设置有手部活动装置， 手部活动装置可以带动偏瘫的手臂运动； 可以锻 炼偏瘫的手部的肌肉和神经， 有助于偏瘫的手臂恢复。 说 明 书 1/10 页 4 CN 108309617 A 4 0011 本发明通过在桌板上还设置木插板装置和木偶装置， 偏瘫病人可以通过木插板装 置训练手部肌肉和神经的运动能力， 病肢可以在健康肢体的带动下进行木插训练； 通过在 桌板上还设置木偶装置， 偏瘫病人可以通过木偶装置训练手部肌肉和神经的运动能力， 病 肢可以在健康肢体的带动下进行木偶装置训练。 0012 本发明还设置有腿部康复装置， 腿部康复装

18、置设置有按摩靴， 偏瘫病人通过把偏 瘫的脚放入按摩靴， 偏瘫的脚可以通过正常一侧的手带动放入或通过医护人员放入， 往复 电机带动往复运动机构沿着上下方向作往复运动， 按摩靴固定在往复运动机构上做往复运 动， 按摩靴带动偏瘫的脚做往复运动， 可以锻炼偏瘫的脚的肌肉和神经， 有助于偏瘫的脚恢 复， 同时， 按摩头在按摩电机的带动下对偏瘫的足底进行按摩， 刺激相关的足部穴位， 按摩 头还连接有针灸脉冲电源， 通过按摩头能够对足底的穴位进行针灸脉冲电击， 有助于偏瘫 的脚神经恢复动作。 0013 当不需要使用视频装置、 木插板装置以及木偶装置的时候， 驱动电机能够驱动桌 板向床面的一侧翻转， 可以方便

19、偏瘫病人起立和做各种运动。 驱动电机为步进电机， 步进电 机连接有步进电机控制电路， 控制驱动电机正反转。 驱动电机固定在床面的一侧。 0014 所述腿部康复装置还包括裤管电击装置， 裤管电击装置包括裤管， 裤管沿长度方 向剖开， 裤管的一侧剖口连接有可伸缩的扎紧带， 扎紧带的自由端和裤管的另一侧剖口通 过魔术贴组件连接； 在裤管内沿着宽度方向平行设置有至少两对电激电极对， 电激电极对 的两条电激电极均呈均圆弧状并相互对应； 电激电极由软铜线制成； 0015 腿部电激电极对也连接针灸脉冲电源， 针灸脉冲电源还给腿部电激电极对提供针 灸电脉冲。 0016 裤管沿长度方向剖开， 使用时将裤管缠绕在

20、偏瘫的腿上， 扣合魔术贴组件， 使腿部 电激电极对紧贴腿部， 通过对腿部电激电极对逐对通入针灸电脉冲， 可以通过单片机控制 的多个切换开关进行控制， 刺激相关的腿部神经， 有助于腿部神经恢复。 针灸脉冲电源属于 成熟技术， 其结构不详细赘述。 0017 所述腿部康复装置的安装板通过螺杆螺母组件可拆卸地安装在床垫上。 0018 上述结构便于装拆， 当不需要或设备损坏的时候便于更换。 0019 所述往复运动机构为不完全齿轮往复运动机构， 不完全齿轮往复运动机构包括矩 形的框体， 框体设置于安装板靠近床体的中心的一侧， 框体的上部连接有竖向设置的上滑 柱， 在安装板上固定设置有与上滑柱配合的上滑套，

21、 上滑柱滑动穿设在上滑套内； 框体的下 部连接有竖向设置的下滑柱， 在安装板上固定设置有与下滑柱配合的下滑套， 下滑柱滑动 穿设在下滑套内； 0020 所述框体的内框一侧设置有齿条， 所述框体的内框内还设置有不完全齿轮， 不完 全齿轮旋转到齿条一侧时与齿条啮合， 不完全齿轮转动设置在安装板上； 0021 按摩靴固定设置在框体的靠近床体的中心的一侧； 0022 往复电机驱动不完全齿轮转动， 不完全齿轮转动通过齿条和框体带动按摩靴向上 运动， 当不完全齿轮旋转到内框未设齿条的一侧时， 按摩靴在重力作用下下落。 0023 通过上述不完全齿轮往复运动机构的结构设置， 往复电机在其控制电路的带动下 转动

22、， 通过不完全齿轮往复运动机构带动按摩靴上下往复运动， 有助于锻炼偏瘫的腿部的 肌肉和神经系统。 说 明 书 2/10 页 5 CN 108309617 A 5 0024 上滑柱上还套有滑柱弹簧， 滑柱弹簧的上端与上滑套连接， 下端与框体连接。 0025 滑柱弹簧在按摩靴上下往复运动时起减震作用。 0026 所述床垫包括四块相互铰接的垫板， 四块垫板呈 “田” 字形布置， 在床体的下面设 置有底座， 床体的床腿与底座的上表面固连， 底座上设置有四个呈菱形布置的液压缸， 左右 两个液压缸设置于床垫长度方向的中心线上， 前后两个液压缸设置于床垫宽度方向的中心 线上； 床面设置有液压缸穿过的过孔；

23、左边的液压缸的活塞杆与左边的两块垫板抵接驱动 其向右翻转； 右边的液压缸的活塞杆与右边的两块垫板抵接驱动其向左翻转； 前边的液压 缸的活塞杆与前边的两块垫板抵接驱动其向后翻转； 后边的液压缸的活塞杆与后边的两块 垫板抵接驱动其向前翻转。 0027 本发明通过上述结构设置， 通过在床垫下面设置液压缸， 通过液压缸驱动床垫的 垫板翻转， 方便偏瘫病人做各种运动， 促进血液循环， 有助于偏瘫病人康复， 床面用于对床 垫起支撑作用， 床面设置有液压缸穿过的过孔， 液压缸穿过过孔与床垫的垫板抵接； 垫板上 表面柔软， 中空， 下表面由硬质材料做成。 0028 左边的液压缸的活塞杆与左边的两块垫板抵接驱动

24、其向右翻转； 用于驱动偏瘫病 人上半身起立。 0029 右边的液压缸的活塞杆与右边的两块垫板抵接驱动其向左翻转； 用于驱动偏瘫病 人下半身起立。 0030 前边的液压缸的活塞杆与前边的两块垫板抵接驱动其向后翻转； 用于驱动偏瘫病 人向后翻身。 0031 后边的液压缸的活塞杆与后边的两块垫板抵接驱动其向前翻转； 用于驱动偏瘫病 人向前翻身。 0032 垫板之间还可以通过可伸缩的橡胶带连接， 保证相互之间能够翻转。 0033 为了便于垫板回位， 垫板与床面之间还设置有可伸缩的床垫复位带。 0034 所述活塞杆的顶端设置有滚动轴承， 活塞杆通过滚动轴承与垫板抵接。 0035 滚动轴承便于活塞杆的顶端

25、与垫板滑动抵接， 在活塞杆升降的过程中滑动顺畅。 滚动轴承具有一定宽度， 便于将两块垫板同时举起。 0036 所述床垫上还设置有可伸缩的绑扎带， 所述绑扎带为三组， 三组绑扎带均呈纵向 设置， 第一组绑扎带设置在前面的两块垫板上， 第二组绑扎带设置在后面的两块垫板上， 第 三组绑扎带设置在前后的垫板之间， 绑扎带的一端与垫板固连， 另一端通过挂钩与垫板连 接。 0037 第一组绑扎带用于将偏瘫病人绑扎在前面的两块垫板上， 便于病人向后翻身， 第 二组绑扎带用于将偏瘫病人绑扎在后面的两块垫板上， 便于病人向前翻身； 第三组绑扎带 设置在前后的垫板之间， 用于将偏瘫病人绑扎在床垫的中部便于病人做起

26、立运动或将上半 身竖起观看视频装置。 0038 所述底座的一侧底部铰接有支座， 底座的另一侧底部设置有凸轮， 凸轮的圆周与 底座的底面抵接， 凸轮设置有支架， 凸轮连接有摇动电机， 摇动电机固定在支架上， 摇动电 机通过凸轮驱动床体绕着支座摇动。 0039 通过上述结构设置， 摇动电机驱动凸轮转动， 凸轮带动床体反复慢速摇动， 有助于 偏瘫病人睡眠和促进病人血液循环。 说 明 书 3/10 页 6 CN 108309617 A 6 0040 前面的两块垫板内沿着长度方向布置有按摩轮辊组， 按摩轮辊组的按摩轮辊设置 有按摩轮齿， 按摩轮辊通过按摩轮齿相互啮合， 其中一个按摩轮辊连接有轮辊电机，

27、轮辊电 机驱动按摩轮辊组转动。 0041 病人躺在前面的两块垫板上， 轮辊电机驱动按摩轮辊组转动。 按摩轮齿对偏瘫病 人的背部、 腿部进行按摩， 按摩轮辊通过按摩轮齿相互啮合传动， 不需要传动机构。 0042 所述按摩轮辊内偏心穿设有磁铁。 0043 磁铁能够对偏瘫病人施加周期性的磁性刺激， 对病人进行磁疗， 有助于病人的血 液循环， 帮助病人身体的恢复。 0044 所述磁铁为电磁铁。 0045 电磁铁能够随意调节磁性大小， 对病情严重的病人可以适当增加磁铁的磁力。 0046 磁铁通过设置于按摩轮辊一端的滑环电刷组合连接电源。 0047 所述轮辊电机连接有调速电路， 所述调速电路为555脉宽调

28、速电路。 0048 调速电路对轮辊电机进行调速， 以达到病人感觉舒适的速度， 555脉宽调速电路结 构简单， 能够实现恒转矩调速。 0049 所述桌板的左侧旋转设置有方向盘， 方向盘的转轴上设置有传感器， 传感器与视 频装置相连， 所述传感器为角度传感器。 0050 偏瘫病人可以操作方向盘， 偏瘫的手可以绑扎在方向盘上， 与健康的手臂一起运 动， 通过传感器与视频装置相连， 玩各种赛车游戏。 0051 有益效果:本发明提供了一种具有腿部康复功能的偏瘫康复病床， 能够帮助偏瘫 病人做各种运动， 促进身体血液循环， 帮助偏瘫病人恢复， 同时还能和家人进行交流， 做娱 乐活动， 对病人进行精神刺激，

29、 有助于偏瘫病人恢复。 附图说明 0052 图1为本发明的结构图。 0053 图2为图1的A-A剖视图； 0054 图3为图1的B-B剖视图； 0055 图4为视频装置的电路模块图； 0056 图5为本发明的第一种使用状态图； 0057 图6为本发明的第二种使用状态图； 0058 图7为本发明的第三种使用状态图； 0059 图8为腿部按摩器的结构图； 0060 图9为往复运动机构的结构图； 0061 图10为手部活动装置的结构图； 0062 图11为图10的俯视图； 0063 图12为微处理器的系统结构图； 0064 图13为木插板装置的结构图； 0065 图14为图13的C-C剖视图； 00

30、66 图15为木插板装置的使用状态图； 0067 图16为木偶装置的结构图； 说 明 书 4/10 页 7 CN 108309617 A 7 0068 图17为图16的D-D剖视图。 具体实施方式 0069 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。 0070 本实施例与权利要求书的描述顺序不完全相同， 不影响权利要求书的保护范围。 0071 如图1-图17所示， 本发明提供了一种具有腿部康复功能的偏瘫康复病床， 包括床 体1， 在床体1的床面11上设置有床垫12， 该床垫12包括四块相互铰接的垫板121， 四块垫板 121呈 “田” 字形布置， 在床体1的下面设置有底座2， 床体1的

31、床腿与底座2的上表面固连， 底 座2上设置有四个呈菱形布置的液压缸21， 左右两个液压缸21设置于床垫12长度方向的中 心线上， 前后两个液压缸21设置于床垫12宽度方向的中心线上； 床面11设置有液压缸21穿 过的过孔； 左边的液压缸21的活塞杆211与左边的两块垫板121抵接驱动其向右翻转； 右边 的液压缸21的活塞杆211与右边的两块垫板121抵接驱动其向左翻转； 前边的液压缸21的活 塞杆211与前边的两块垫板121抵接驱动其向后翻转； 后边的液压缸21的活塞杆211与后边 的两块垫板121抵接驱动其向前翻转； 0072 液压缸21连接有液压控制系统， 液压控制系统设置有控制按钮， 控

32、制按钮控制液 压缸21升降。 0073 如图2和图4所示， 在床面11上还安装有 “门” 形的桌板3， 在桌板3上设置有视频装 置4， 该视频装置4内设置有微处理器41， 微处理器41连接有存储器42； 微处理器41还连接有 WIFI模块43和GSM模块44， 微处理器41还连接有显示器45， 微处理器41经放音模块46连接有 音箱47， 微处理器41经语音采集模块48连接有麦克风49； 在桌板3的左侧旋转设置有方向盘 5， 方向盘5的转轴上设置有传感器51， 传感器51与微处理器41相连接； 微处理器41还连接有 键盘6和视频采集装置7； 0074 其中微处理器41采用STM32单片机， W

33、IFI模块43采用ESP8266WIFI模块， 语音采集 模块48包括输入低通滤波器， 输入低通滤波器采集麦克风49的信号传递给微处理器41。 所 述放音模块46包括数模转换器， 数模转换器连接有输出低通滤波器， 输出低通滤波器连接 有功率放大器， 功率放大器连接音箱47， 视频采集装置7为带USB接口的视频摄像头， 视频采 集装置7通过USB接口与STM32单片机连接。 传感器51采用角度传感器。 角度传感器采集方向 盘5的转角信号。 0075 如图2和图6所示， 桌板3的一条桌腿与床面11的一侧铰接， 该桌腿的铰轴连接有驱 动电机8， 驱动电机8驱动桌板3向床面11的一侧翻转。 桌板3的另

34、一条桌腿跨过床垫12支撑 在床垫12或床面11的另一侧。 0076 结合图1、 图8和图9所示， 在床垫12可拆卸地安装有腿部康复装置25； 0077 腿部康复装置25包括按摩靴251、 往复运动机构252、 安装板253， 安装板253可拆卸 地安装在床垫12上， 按摩靴251通过往复运动机构252安装在安装板253靠近床体1的中心的 一侧， 往复运动机构252设置有往复电机252a,往复电机252a固定在安装板253上， 往复电机 252a带动往复运动机构252在安装板253上做上下方向的往复运动， 往复运动机构252上下 往复运动带动与其连接的按摩靴251沿着上下方向作往复运动， 在按摩

35、靴251内的靴底上设 置有至少一个按摩头254， 按摩头254上设置有按摩凸起， 按摩头254连接有按摩电机255； 0078 按摩头254由导电材料制成； 说 明 书 5/10 页 8 CN 108309617 A 8 0079 腿部康复装置25还包括裤管电击装置， 裤管电击装置包括裤管256， 裤管256的一 端与按摩靴251连接， 裤管256的另一端开口， 裤管256还沿着长度方向剖开， 裤管256的一侧 剖口连接有可伸缩的扎紧带257， 扎紧带257的自由端和裤管256的另一侧剖口通过魔术贴 组件连接； 在裤管256内沿着宽度方向平行设置有至少两对电激电极对258， 电激电极对258

36、的两条电激电极均呈均圆弧状并相互对应， 指的是上半圆弧和下半圆弧相互对应； 电激电 极由软铜线制成， 当裤管256套在偏瘫的腿部上时， 对应的一对电激电极缠绕在腿上， 形成 两个圆弧状电极贴合腿部， 有助于刺激相关神经和穴位。 0080 按摩头254和腿部电激电极对258连接有针灸脉冲电源， 针灸脉冲电源给按摩头 254和腿部电激电极对258提供针灸电脉冲。 0081 结合图1、 图10和图11所示， 在床垫12上还安装有手部活动装置27， 该手部活动装 置27包括安装座271、 后臂支持板272、 前臂支持板273、 手套274， 安装座271可拆卸地安装在 床垫12上， 后臂支持板272的

37、后端铰接在安装座271上， 后臂支持板272连接有后臂电机275， 后臂电机275驱动后臂支持板272转动， 抬起90度， 后臂支持板272的前端与前臂支持板273 的后端铰接， 前臂支持板273连接有前臂电机276， 前臂电机276驱动前臂支持板273转动， 抬 起90度， 前臂支持板273的前端与手套274连接， 在手套274内安装有手指刺激电极277； 手指 刺激电极277连接有针灸脉冲电源针灸脉冲电源， 后臂支持板272的内侧设置有可伸缩的捆 紧带278， 捆紧带278的两端与后臂支持板272的上下侧相连。 0082 本发明通过上述结构设置， 通过在床垫12下面设置液压缸21， 通过液

38、压缸21驱动 床垫12的垫板121翻转， 方便偏瘫病人做各种运动， 促进血液循环， 有助于偏瘫病人康复， 床 面11用于对床垫12起支撑作用， 床面11设置有液压缸21穿过的过孔， 液压缸21穿过过孔与 床垫12的垫板121抵接； 垫板121上表面柔软， 中空， 下表面由硬质材料做成。 0083 如图1、 图5所示， 左边的液压缸21的活塞杆211与左边的两块垫板121抵接驱动其 向右翻转； 用于驱动偏瘫病人上半身起立。 左边的两块垫板121与右边的两块垫板121是铰 接的， 可以沿着宽度方向的中心线转动。 其中左边前面的一块垫板121还可以向后翻转， 左 边后面的一块垫板121还可以向前翻转

39、。 0084 同理， 右边的液压缸21的活塞杆211与右边的两块垫板121抵接驱动其向左翻转； 用于驱动偏瘫病人下半身起立。 将偏瘫病人的两条腿抬高。 0085 前边的液压缸21的活塞杆211与前边的两块垫板121抵接驱动其向后翻转； 用于驱 动偏瘫病人向后翻身。 前边的两块垫板121与后边的两块垫板121通过铰链连接， 因此可沿 着长度方向的中心线转动。 0086 后边的液压缸21的活塞杆211与后边的两块垫板121抵接驱动其向前翻转； 用于驱 动偏瘫病人向前翻身。 0087 当偏瘫病人上半身起立后， 可以通过视频装置4观看视频， 微处理器41通过WIFI模 块43可以无线连接网络， 让偏瘫

40、病人观看网上的各种视频； 微处理器41通过GSM模块44连接 移动网络可以接听病人家属的电话， 微处理器41通过显示器45可以播放网络视频和与家人 进行网络视频交流； 微处理器41经语音采集模块48连接有麦克风49， 可以通过显示器45播 放卡拉OK， 让偏瘫病人跟着演唱人员演唱卡拉OK， 并通过音箱47播放卡拉OK， 微处理器41还 可以通过显示器45播放赛车游戏， 偏瘫病人通过方向盘5连接传感器51输入数据， 微处理器 41获取传感器51的数据控制赛车游戏， 本发明通过娱乐和游戏对偏瘫病人进行精神刺激， 说 明 书 6/10 页 9 CN 108309617 A 9 有助于偏瘫病人的心理健

41、康和偏瘫病人的恢复。 0088 微处理器41还连接有键盘6和视频采集装置7； 便于偏瘫病人操作视频装置4和家 人的视频交流。 存储器42用于存储视频和游戏。 0089 当不需要使用视频装置4的时候， 驱动电机8能够驱动桌板3向床面11的一侧翻转， 可以方便偏瘫病人起立和做各种运动。 驱动电机8为步进电机， 步进电机连接有步进电机控 制电路， 控制驱动电机8正反转。 0090 本发明还设置有腿部康复装置25， 腿部康复装置25设置有按摩靴251， 偏瘫病人通 过把偏瘫的脚放入按摩靴251， 偏瘫的脚可以通过正常一侧的手带动放入或通过医护人员 放入， 往复电机252a带动往复运动机构252沿着上下

42、方向作往复运动， 按摩靴251固定在往 复运动机构252上做往复运动， 按摩靴251带动偏瘫的脚做往复运动， 可以锻炼偏瘫的脚的 肌肉和神经， 有助于偏瘫的脚恢复， 同时， 按摩头254在按摩电机255的带动下对偏瘫的足底 进行按摩， 刺激相关的足部穴位， 按摩头254还连接有针灸脉冲电源， 通过按摩头254能够对 足底的穴位进行针灸脉冲电击， 有助于偏瘫的脚神经恢复动作。 按摩电机255、 往复电机 252a各自连接有控制电路。 0091 裤管256沿长度方向剖开， 使用时将裤管256缠绕在偏瘫的腿上， 扣合魔术贴组件， 使腿部电激电极对258紧贴腿部， 通过对腿部电激电极对258逐个通入针

43、灸电脉冲， 刺激相 关的腿部神经， 有助于腿部神经恢复。 针灸脉冲电源属于成熟技术， 其结构不详细赘述。 0092 腿部康复装置25的安装板253可以通过螺杆螺母组件可拆卸地安装有床垫12上。 0093 如图9所示， 所述往复运动机构252为不完全齿轮往复运动机构， 不完全齿轮往复 运动机构包括矩形的框体2521， 框体2521设置于安装板253靠近床体1的中心的一侧， 框体 2521的上部连接有竖向设置的上滑柱2522， 在安装板253上固定设置有与上滑柱2522配合 的上滑套2523， 上滑柱2522滑动穿设在上滑套2523内； 框体2521的下部连接有竖向设置的 下滑柱2524， 在安装

44、板253上固定设置有与下滑柱2524配合的下滑套2525， 下滑柱2524滑动 穿设在下滑套2525内； 0094 所述框体2521的内框一侧设置有齿条2526， 所述框体2521的内框内还设置有不完 全齿轮2527， 不完全齿轮2527旋转到齿条2526一侧时与齿条2526啮合， 不完全齿轮2527转 动设置在安装板253上； 0095 按摩靴251固定设置在框体2521的靠近床体1的中心的一侧； 0096 往复电机252a驱动不完全齿轮2527转动， 不完全齿轮2527转动通过齿条2526和框 体2521带动按摩靴251向上运动， 当不完全齿轮2527旋转到内框未设齿条2526的一侧时，

45、按 摩靴251在重力作用下下落。 0097 通过上述不完全齿轮往复运动机构的结构设置， 往复电机252a在其控制电路的带 动下转动， 通过不完全齿轮往复运动机构带动按摩靴251上下往复运动， 有助于锻炼偏瘫的 腿部的肌肉和神经系统。 0098 上滑柱2522上还套有滑柱弹簧2528， 滑柱弹簧2528的上端与上滑套2523连接， 下 端与框体2521连接。 0099 滑柱弹簧2528在按摩靴251上下往复运动时起减震作用。 0100 本发明还设置有手部活动装置27， 手部活动装置27设置有安装座271， 安装座271 与床垫12可通过螺栓连接， 拉伸捆紧带278， 在捆紧带278与后臂支持板2

46、72之间形成的空 说 明 书 7/10 页 10 CN 108309617 A 10 隙， 将偏瘫的手臂穿过捆紧带278与后臂支持板272之间的空隙， 将手穿入手套274内， 即可 将偏瘫的手臂固定在手部活动装置27上； 捆紧带278也可以采用一端与后臂支持板272固 连， 另一端与后臂支持板272通过纽扣或魔术贴连接的连接方式。 0101 在前臂支持板273上也可以加装捆紧带278。 0102 前臂电机276在驱动电路的驱动下带动前臂支持板273转动， 从而可以带动偏瘫的 前臂运动； 后臂电机275在驱动电路的驱动下带动后臂支持板272转动， 从而可以带动偏瘫 的整个手臂运动； 前臂电机27

47、6和后臂电机275均为步进电机， 便于调节转动角度和速度， 驱 动电路设置有单片机， 便于调节速度和转动角度， 单片机的电路图略。 单片机设置有控制按 钮。 前臂电机276和后臂电机275单独运动， 即当前臂电机276转动时， 后臂电机275不动， 即 可只运动前臂； 当后臂电机275运动时， 前臂电机276不动， 即将整个手臂向上运动。 0103 通过针灸脉冲电源给手指刺激电极277通入脉冲高压电， 可以给手部神经施加适 当的电刺激， 有助于偏瘫手臂的恢复。 0104 如图12所示， 所述微处理器41内还设置有游戏系统9， 该游戏系统9设置有游戏库 91， 游戏系统9还设有获取传感器51信号

48、和键盘6信号的游戏操控装置93； 0105 游戏系统9还设置有播放游戏库91中游戏并根据游戏操控装置93的信号进行操控 的播放装置92； 0106 游戏库91用于存储各种赛车游戏， 播放装置92用于控制显示器45播放各种赛车游 戏， 游戏操控装置93用于获取偏瘫病人操控方向盘5的信号以及键盘6的信号从而控制赛车 游戏的进程； 0107 所述微处理器41内还设置有音视频播放系统10， 音视频播放系统10设置有获取网 络音视频信息的第一采集装置101， 以及播放网络音视频信息的第一播放装置102， 还设置 有采集麦克风49信息的第二采集装置103， 以及播放麦克风49信息的第二播放装置104； 0

49、108 第一采集装置101通过WIFI模块43获取网络音视频信息， 该网络音视频信息包括 网络电影， 康复运动教程， 卡拉OK等， 第一播放装置102用于控制显示器45、 音箱47播放网络 电影， 康复运动教程， 卡拉OK等资料， 第二采集装置103用于控制麦克风49采集偏瘫病人唱 卡拉OK的声音， 第二播放装置104用于控制音箱47播放偏瘫病人唱卡拉OK的声音。 0109 如图2所示， 所述方向盘5上还转动设置有半圆柱形的辅臂15， 辅臂15的背部铰接 在方向盘5上， 该辅臂15的前部设置有圆弧形的容纳凹槽151， 该容纳凹槽151用于容纳偏瘫 的手臂， 容纳凹槽151与偏瘫的手臂外形相适应， 容纳凹槽151的一侧固连有可伸缩的弹性 带152， 该弹性带152的自由端通过钮扣组件153与容纳凹槽151的另一侧扣接。 0110 所述辅臂15用于把偏瘫