复合材料制品液压机的滑块速度控制方法.pdf

1、10申请公布号CN102363346A43申请公布日20120229CN102363346ACN102363346A21申请号201110183262222申请日20110630B29C43/5820060171申请人天津市天锻压力机有限公司地址300402天津市北辰区小淀镇津围公路东72发明人施宝酉74专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司12101代理人李凤54发明名称复合材料制品液压机的滑块速度控制方法57摘要本发明涉及一种复合材料制品液压机的滑块速度控制方法，包括判断滑块是否处于需要调整速度的位置；获取调平缸位置；判断判断滑块实际速度是否等于设定的速度；带限幅的速度PID算法调节滑

2、块上腔的伺服阀开度；判断伺服阀开度是否小于设定的下限值；判断伺服阀开度是否大于设定的上限值；当滑块实际速度等于设定的速度时，伺服阀输出上一个控制周期的开度；当伺服阀开度小于设定的下限值时，伺服阀输出最低限开度；当伺服阀开度大于设定的上限值时，伺服阀输出最高限开度；当伺服阀开度在设定的下限值与设定的上限值之间时，伺服阀输出带限幅的PID算法开度；判断加压压力是否等于设定的压力。本发明能够实现SMC工件压制速度的精确压制。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102363364A1/1页21一种复合材料制品液压机的滑块速度控制方法，其特征

3、是，在液压机工作时滑块下降的过程中，包括有如下控制步骤1）首先判断滑块是否处于需要调整速度的位置，是进入下一步骤，否则继续进行判断；2）获取调平缸位置；3）判断判断滑块实际速度是否等于设定的速度，是则进入第7步骤，否则进入第4步骤；4）带限幅的速度PID算法调节滑块上腔的伺服阀开度，以调节滑块主缸上腔进油量；5）判断伺服阀开度是否小于设定的下限值，是则进入第7步骤，否则进入第6步骤；6）判断伺服阀开度是否大于设定的上限值，是则进入第7步骤，否则也进入第7步骤；7）当滑块实际速度等于设定的速度时，伺服阀输出上一个控制周期的开度；当伺服阀开度小于设定的下限值时，伺服阀输出最低限开度；当伺服阀开度大

4、于设定的上限值时，伺服阀输出最高限开度；当伺服阀开度在设定的下限值与设定的上限值之间时，伺服阀输出带限幅的PID算法开度；8）判断加压压力是否等于设定的压力，是则调速结束，否则，返回第2步骤继续获取调平缸位置。2根据权利要求1所述的复合材料制品液压机的滑块速度控制方法，其特征是步骤7所述的最低限开度为4。3根据权利要求1所述的复合材料制品液压机的滑块速度控制方法，其特征是步骤7所述的最高限开度为15。权利要求书CN102363346ACN102363364A1/2页3复合材料制品液压机的滑块速度控制方法技术领域0001本发明涉及一种24MN玻璃钢数控液压机，特别是涉及一种能够适应对压制工件速度

5、精度要求较高场合的复合材料制品液压机的滑块速度控制方法。背景技术0002随着玻璃钢材料应用范围的日益广泛，在汽车行业特别是高档汽的广泛应用，因此高端模压SMC液压机设备也随之得到了发展。但是在高端SMC工件压制过程中对工件的压制速度要求非常高，传统的玻璃钢液压系统无法满足现有工况要求，所以开发了蓄能器控制的伺服阀调速液压系统。0003基于蓄能器的伺服阀调速原理是在SMC复合材料的压制过程中，在装料间歇和持压过程中通过油泵为蓄能器补油蓄能，当蓄能器压力达到305MPA后停止补油，滑块下行压制工件过程中采用带限幅的速度PID算法控制滑块下行的速度，即在工件压制过程中通过调节滑块上腔伺服阀开度以调节

6、滑块主缸进油量，保证了在不同位置滑块以用户设定速度下行。0004通过对滑块上腔伺服阀开度大小的控制，可以满足滑块下行速度的精确控制要求，所以需要精确控制蓄能器出油流量和速度完成工件压制过程的速度控制方法。发明内容0005本发明所要解决的技术问题是，提供一种在SMC工件持压过程中，通过带限幅的速度PID算法调节滑块上腔伺服阀开度，实现SMC工件压制速度精确控制的复合材料制品液压机的滑块速度控制方法。0006本发明所采用的技术方案是一种复合材料制品液压机的滑块速度控制方法，在液压机工作时滑块下降的过程中，包括有如下控制步骤1）首先判断滑块是否处于需要调整速度的位置，是进入下一步骤，否则继续进行判断

7、；2）获取调平缸位置；3）判断判断滑块实际速度是否等于设定的速度，是则进入第7步骤，否则进入第4步骤；4）带限幅的速度PID算法调节滑块上腔的伺服阀开度，以调节滑块主缸上腔进油量；5）判断伺服阀开度是否小于设定的下限值，是则进入第7步骤，否则进入第6步骤；6）判断伺服阀开度是否大于设定的上限值，是则进入第7步骤，否则也进入第7步骤；7）当滑块实际速度等于设定的速度时，伺服阀输出上一个控制周期的开度；当伺服阀开度小于设定的下限值时，伺服阀输出最低限开度；当伺服阀开度大于设定的上限值时，伺服阀输出最高限开度；当伺服阀开度在设定的下限值与设定的上限值之间时，伺服阀输出带限幅的PID算法开度；8）判断

8、加压压力是否等于设定的压力，是则调速结束，否则，返回第2步骤继续获取调说明书CN102363346ACN102363364A2/2页4平缸位置。0007步骤7所述的最低限开度为4。0008步骤7所述的最高限开度为15。0009本发明的复合材料制品液压机的滑块速度控制方法，在SMC工件压制过程中，通过带限幅的速度PID算法调节滑块上腔伺服阀开度（滑块上腔与蓄能器的接通开度）实现SMC工件压制速度的精确压制。附图说明0010图1是本发明的复合材料制品液压机的滑块速度控制方法的流程图。具体实施方式0011下面结合附图给出具体实施例，进一步说明本发明的复合材料制品液压机的滑块速度控制方法是如何实现的。

9、0012本发明的复合材料制品液压机的滑块速度控制方法，是在液压机工作时滑块下降的过程中，即在SMC工件压制过程中，通过带限幅的速度PID算法调节滑块上腔伺服阀开度（滑块上腔与蓄能器的接通开度）实现SMC工件压制速度的精确压制。也就是在SMC压制的压制过程中，滑块下行的过程中，通过调节滑块上腔伺服阀开度保证了在不同位置滑块下行速度可控。0013如图1所示，本发明的复合材料制品液压机的滑块速度控制方法，是在液压机工作时滑块下降的过程中，具体包括有对滑块下降进行如下的控制步骤1）首先判断滑块是否处于需要调整速度的位置，是进入下一步骤，否则继续进行判断；2）获取调平缸位置；3）判断判断滑块实际速度是否

10、等于设定的速度，是则进入第7步骤，否则进入第4步骤；4）带限幅的速度PID算法调节滑块上腔伺服阀开度，调节滑块主缸上腔进油量；5）判断伺服阀开度是否小于设定的下限值，是则进入第7步骤，否则进入第6步骤；6）判断伺服阀开度是否大于设定的上限值，是则进入第7步骤，否则也进入第7步骤；7）当滑块实际速度等于设定的速度时，伺服阀输出上一个控制周期的开度的开度；当伺服阀开度小于设定的下限值时，伺服阀输出最低限开度，所述的最低限开度为4；当伺服阀开度大于设定的上限值时，伺服阀输出最高限开度，所述的最高限开度为15；当伺服阀开度在设定的下限值与设定的上限值之间时，伺服阀输出带限幅的速度PID算法开度；8）判断加压压力是否等于设定的压力，是则调速结束，否则，返回第2步骤继续获取调平缸位置。说明书CN102363346ACN102363364A1/1页5图1说明书附图CN102363346A