通用型脊柱自动拉钩.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610890302.X (22)申请日 2016.10.12 (71)申请人 中国人民解放军第二军医大学第二 附属医院 地址 200003 上海市黄浦区凤阳路415号 (72)发明人 史建刚 孙璟川 韩郸 王元 孔庆捷 (74)专利代理机构 上海卓阳知识产权代理事务 所(普通合伙) 31262 代理人 周春洪 (51)Int.Cl. A61B 17/02(2006.01) A61G 13/10(2006.01) (54)发明名称 通用型脊柱自动拉钩 (57)摘要 本发明涉及

2、一种通用型脊柱自动拉钩装置， 所述的通用型脊柱自动拉钩装置由手术床固定 装置、 拉钩固定装置和拉钩组成， 手术床固定装 置由固定夹持部、 连接管、 活动夹持部控制旋钮、 活动夹持部控制杆、 活动夹持部、 连接管套、 拉钩 固定装置套、 偏心控制杆组成， 拉钩固定装置由 拉钩固定管、 固定装置连接杆、 控制绳、 关节管、 拉钩固定端、 拉钩旋钮、 关节管控制旋钮组成。 其 优点表现在： 本发明的脊柱自动拉钩装置固定在 手术床上， 能够灵活地替代人的手拉住拉钩。 每 片拉钩叶片均通过快卸装置与床体连接固定， 可 单片使用， 也可两片同时使用。 并且为解决脊柱 外科各种手术术式的需求， 配备了各式叶

3、片可拆 卸使用。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 106419977 A 2017.02.22 CN 106419977 A 1.一种脊柱自动拉钩装置， 其特征在于， 所述的脊柱自动拉钩装置由手术床固定装置、 拉钩固定装置和拉钩组成； 所述的手术床固定装置由固定夹持部、 连接管、 活动夹持部控制旋钮、 活动夹持部控制 杆、 活动夹持部、 连接管套、 拉钩固定装置套、 偏心控制杆组成； 固定夹持部的上端与连接管连接， 连接管上端与活动夹持部控制旋钮螺纹连接， 活动 夹持部控制旋钮与活动夹持部控制杆连接， 活动夹持部控制杆穿过连接管抵达活动夹持 部， 活动夹持部与固定夹持部之间转动连接

4、； 连接管上套有连接管套， 连接管套与拉钩固定装置套连接， 拉钩固定装置套具有插入 拉钩固定装置的通道， 拉钩固定装置套与偏心控制杆连接； 所述的拉钩固定装置由拉钩固定管、 固定装置连接杆、 控制绳、 关节管、 拉钩固定端、 拉 钩旋钮、 关节管控制旋钮组成； 拉钩固定管与固定装置连接杆连接， 固定装置连接杆可以插入拉钩固定装置套的相应 通道， 拉钩固定管的上端与多个关节管依次连接， 关节管的下端为开孔的半圆球， 后一节的 关节管的半圆球插入前一节的关节管的上端开口， 最后一节的关节管与拉钩固定端连接， 拉钩固定端上设有拉钩旋钮； 拉钩固定管的下端与关节管控制旋钮螺纹连接， 关节管控制 旋钮与

5、控制绳连接， 控制绳穿过拉钩固定管、 关节管， 然后与拉钩固定端连接； 所述的拉钩尾端具有凹槽或者开孔。 2.根据权利要求1所述的脊柱自动拉钩装置， 其特征在于， 所述的连接管在连接管套的 上方和下方各设有一圈凸起， 以限制连接管套上下移动的范围。 3.根据权利要求1所述的脊柱自动拉钩装置， 其特征在于， 所述的拉钩固定装置套可绕 着连接管套旋转。 4.根据权利要求1所述的脊柱自动拉钩装置， 其特征在于， 所述的连接管上套有两个连 接管套， 一个连接管套与一个拉钩固定装置套连接， 一个拉钩固定装置套与一根偏心控制 杆连接。 5.根据权利要求1所述的脊柱自动拉钩装置， 其特征在于， 所述的拉钩包

6、括骨钩、 椎板 拉钩、 颈椎拉钩、 椎体侧方拉钩。 6.根据权利要求5所述的脊柱自动拉钩装置， 其特征在于， 所述的拉钩包括两种骨钩： 骨钩一的前端向上弯折形成叶片， 叶片为曲面， 叶片朝向骨钩一尾端的一侧凸起； 骨钩二的 前端向上弯折形成叶片， 叶片为平面。 7.根据权利要求5所述的脊柱自动拉钩装置， 其特征在于， 所述的拉钩包括两种颈椎拉 钩： 颈椎拉钩一的前端为S型或者半S型的叶片； 颈椎拉钩二的前端垂直向上形成叶片， 叶片 的头端朝向颈椎拉钩二的尾端弯折形成折角。 8.根据权利要求5所述的脊柱自动拉钩装置， 其特征在于， 所述的骨钩包括四种椎板拉 钩： 椎板拉钩一的前端垂直向上形成叶片

7、， 叶片的头端形成背离椎板拉钩一的尾端的尖头； 椎板拉钩二的前端向上弯折形成叶片， 叶片的头端形成朝向椎板拉钩二的尾端的齿； 椎板 拉钩三的前端向下弯折形成叶片， 叶片的中段较宽且向下凹陷的曲面， 叶片的头端为狭窄 的、 圆滑的头； 椎板拉钩四的前端向上弯折形成叶片， 叶片为平面， 叶片的中段较宽， 叶片的 头段形成凹槽。 9.根据权利要求5所述的脊柱自动拉钩装置， 其特征在于， 所述的椎体侧方拉钩的中段 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 106419977 A 2 为拱桥形的叶片， 叶片的头端为狭窄的、 圆滑的头， 叶片上具有一根短管。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 10

8、6419977 A 3 通用型脊柱自动拉钩 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械技术领域， 具体地说， 是通用型脊柱自动拉钩。 背景技术 0002 传统的脊柱外科手术通常需要主刀医生及2-3名助手共同完成， 其中助手的工作 主要是通过拉钩帮助显露手术视野。 随着自动拉钩的出现， 手术所需要的助手数量逐渐减 少。 但目前临床常用的自动拉钩主要为两片式撑开器， 通过同时向左右两侧牵拉椎旁肌， 无 论皮肤、 软组织还是椎旁肌张力均很大， 使得肌内压力增加， 降低了肌肉内的血流， 导致肌 肉变性、 缺血坏死和术后肌肉萎缩、 退变， 引起术后疼痛和发热等不良反应。 且目前自动拉 钩缺少与手术床体的固定

9、， 在牵拉一些两侧张力不一致的部位时， 如颈椎一侧为气管食管 鞘另一侧为颈动脉鞘， 常出现被推向一侧的情况。 本专利设计的通用型脊柱自动拉钩， 每片 拉钩叶片均通过快卸装置与床体连接固定， 可单片使用， 也可两片同时使用。 并且为解决脊 柱外科各种手术术式的需求， 配备了各式叶片可拆卸使用。 0003 中国专利文献CN103190936A公开了一种脊柱颈胸段前路微创手术自动拉钩装置， 固定环上设有限制连接杆往固定环中心方向滑移的单向限位机构， 单向限位机构包括有与 固定环相铰接的锁扣， 以及与锁扣在一个方向上旋转限位的单向限位件， 锁扣的一端与第 一调节齿条相卡接， 锁扣上连接有促使锁扣旋转并

10、与第一调节齿条相卡接的旋转复位件。 中国专利文献CN204683678U公开了一种新型内置冷光源脊柱椎板拉钩， 包括拉钩尖端、 把 持手柄和光纤体， 拉钩尖端固定于拉钩主体底部， 光纤体固定于拉钩主体下部侧面的凹槽 中。 中国专利文献CN103767745A公开了一种颈椎前路自动拉钩系统， 包括椎体撑开组件、 拉 钩组件和连接固定组件。 但是关于本发明的通用型脊柱自动拉钩目前还未见报道。 发明内容 0004 本发明的目的是针对现有技术中的不足， 提供一种通用型脊柱自动拉钩。 0005 为实现上述目的， 本发明采取的技术方案是： 一种脊柱自动拉钩装置， 所述的脊柱 自动拉钩装置由手术床固定装置、

11、 拉钩固定装置和拉钩组成； 0006 所述的手术床固定装置由固定夹持部、 连接管、 活动夹持部控制旋钮、 活动夹持部 控制杆、 活动夹持部、 连接管套、 拉钩固定装置套、 偏心控制杆组成； 0007 固定夹持部的上端与连接管连接， 连接管上端与活动夹持部控制旋钮螺纹连接， 活动夹持部控制旋钮与活动夹持部控制杆连接， 活动夹持部控制杆穿过连接管抵达活动夹 持部， 活动夹持部与固定夹持部之间转动连接； 0008 连接管上套有连接管套， 连接管套与拉钩固定装置套连接， 拉钩固定装置套具有 插入拉钩固定装置的通道， 拉钩固定装置套与偏心控制杆连接； 0009 所述的拉钩固定装置由拉钩固定管、 固定装置

12、连接杆、 控制绳、 关节管、 拉钩固定 端、 拉钩旋钮、 关节管控制旋钮组成； 0010 拉钩固定管与固定装置连接杆连接， 固定装置连接杆可以插入拉钩固定装置套的 说 明 书 1/6 页 4 CN 106419977 A 4 相应通道， 拉钩固定管的上端与多个(2个)关节管依次连接， 关节管的下端为开孔的半圆 球， 后一节的关节管的半圆球插入前一节的关节管的上端开口， 最后一节的关节管与拉钩 固定端连接， 拉钩固定端上设有拉钩旋钮； 拉钩固定管的下端与关节管控制旋钮螺纹连接， 关节管控制旋钮与控制绳连接， 控制绳穿过拉钩固定管、 关节管， 然后与拉钩固定端连接； 0011 所述的拉钩尾端具有凹

13、槽或者开孔。 0012 优选地， 所述的连接管在连接管套的上方和下方各设有一圈凸起， 以限制连接管 套上下移动的范围。 0013 优选地， 所述的拉钩固定装置套可绕着连接管套旋转。 0014 优选地， 所述的连接管上套有两个连接管套， 一个连接管套与一个拉钩固定装置 套连接， 一个拉钩固定装置套与一根偏心控制杆连接。 0015 优选地， 所述的拉钩包括骨钩、 椎板拉钩、 颈椎拉钩、 椎体侧方拉钩。 0016 优选地， 所述的拉钩包括两种骨钩： 骨钩一的前端向上弯折形成叶片， 叶片为曲 面， 叶片朝向骨钩一尾端的一侧凸起； 骨钩二的前端向上弯折形成叶片， 叶片为平面。 0017 优选地， 所述的

14、拉钩包括两种颈椎拉钩： 颈椎拉钩一的前端为S型或者半S型的叶 片； 颈椎拉钩二的前端垂直向上形成叶片， 叶片的头端朝向颈椎拉钩二的尾端弯折形成折 角。 0018 优选地， 所述的骨钩包括四种椎板拉钩： 椎板拉钩一的前端垂直向上形成叶片， 叶 片的头端形成背离椎板拉钩一的尾端的尖头； 椎板拉钩二的前端向上弯折形成叶片， 叶片 的头端形成朝向椎板拉钩二的尾端的齿； 椎板拉钩三的前端向下弯折形成叶片， 叶片的中 段较宽且向下凹陷的曲面， 叶片的头端为狭窄的、 圆滑的头； 椎板拉钩四的前端向上弯折形 成叶片， 叶片为平面， 叶片的中段较宽， 叶片的头段形成凹槽。 0019 优选地， 所述的椎体侧方拉钩

15、的中段为拱桥形的叶片， 叶片的头端为狭窄的、 圆滑 的头， 叶片上具有一根短管。 0020 本发明优点在于： 0021 1、 本发明的脊柱自动拉钩装置固定在手术床上， 能够灵活地替代人的手拉住拉 钩。 0022 2、 本发明的脊柱自动拉钩装置的每片拉钩叶片均通过快卸装置与床体连接固定， 可单片使用， 也可两片同时使用。 并且为解决脊柱外科各种手术术式的需求， 配备了各式叶 片可拆卸使用。 附图说明 0023 附图1是手术床固定装置的结构示意图。 0024 附图2是拉钩固定装置的结构示意图。 0025 附图3是一种骨钩的结构示意图。 0026 附图4是一种骨钩的结构示意图。 0027 附图5是一

16、种颈椎拉钩的结构示意图。 0028 附图6是一种颈椎拉钩的结构示意图。 0029 附图7是一种椎板拉钩的结构示意图。 0030 附图8是一种椎板拉钩的结构示意图。 说 明 书 2/6 页 5 CN 106419977 A 5 0031 附图9是一种椎板拉钩的结构示意图。 0032 附图10是一种椎板拉钩的结构示意图。 0033 附图11是一种椎体侧方拉钩的结构示意图。 具体实施方式 0034 下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。 0035 附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示： 0036 101、 固定夹持部 0037 102、 连接管 0038 103、 活动夹持部控制旋钮

17、0039 104、 活动夹持部控制杆 0040 105、 活动夹持部 0041 106、 凸起 0042 107、 连接管套 0043 108、 拉钩固定装置套 0044 109、 偏心控制杆 0045 201、 拉钩固定管 0046 202、 固定装置连接杆 0047 203、 控制绳 0048 204、 关节管 0049 205、 拉钩固定端 0050 206、 拉钩旋钮 0051 207、 关节管控制旋钮 0052 301、 骨钩一 0053 302、 骨钩二 0054 311、 颈椎拉钩一 0055 312、 颈椎拉钩二 0056 321、 椎板拉钩一 0057 322、 椎板拉钩二

18、0058 323、 椎板拉钩三 0059 324、 椎板拉钩四 0060 331、 椎体侧方拉钩 0061 请参照附图1附图11， 附图1是手术床固定装置的示意图， 附图2是拉钩固定装置 的示意图， 附图3附图11是拉钩的示意图。 0062 本发明的通用性脊柱自动拉钩装置由手术床固定装置、 拉钩固定装置和拉钩组 成。 手术床固定装置固定于手术床等， 手术床固定装置与拉钩固定装置连接， 拉钩固定装置 与拉钩连接。 本发明包括骨钩、 颈椎拉钩、 椎板拉钩、 椎体侧方拉钩等多种类型的拉钩。 0063 实施例1手术床固定装置 0064 请参照附图1， 附图1是手术床固定装置的示意图。 说 明 书 3/

19、6 页 6 CN 106419977 A 6 0065 所述的手术床固定装置由固定夹持部101、 连接管102、 活动夹持部控制旋钮103、 活动夹持部控制杆104、 活动夹持部105、 凸起106、 连接管套107、 拉钩固定装置套108、 偏心 控制杆109组成。 0066 固定夹持部101的上端与连接管102连接， 连接管102上端与活动夹持部控制旋钮 103螺纹连接。 活动夹持部控制旋钮103的内部与活动夹持部控制杆104连接， 活动夹持部控 制杆104穿过连接管102抵达活动夹持部105， 活动夹持部105与固定夹持部101之间转动连 接。 优选地， 活动夹持部105与固定夹持部10

20、1之间还设有扭簧。 医生通过调节活动夹持部控 制旋钮103， 从而调节固定夹持部101与活动夹持部105之间开口的大小， 扭簧使固定夹持部 101与活动夹持部105之间的开口具有缩小的能量。 0067 连接管102上套有连接管套107， 连接管102在连接管套107的上方和下方各设有一 圈凸起， 以限制连接管套107上下移动的范围。 连接管套107与拉钩固定装置套108连接， 拉 钩固定装置套108可以绕着连接管套107旋转， 拉钩固定装置套108具有插入拉钩固定装置 的通道， 拉钩固定装置套108与偏心控制杆109连接。 如附图1中所示， 当偏心控制杆109朝上 时， 医生可轻松将拉杆固定杆

21、插入拉钩固定装置套108中， 并可以上下移动或者旋转连接管 套107， 可以旋转拉钩固定装置套108； 当偏心控制杆109朝下时， 连接管套107、 拉钩固定装 置套108、 拉钩固定装置位置锁死。 0068 优选地， 手术床固定装置的一根连接管102上设有两套连接管套107、 拉钩固定装 置套108、 偏心控制杆109， 因此， 一个手术床固定装置可以连接两个拉钩固定装置， 进而连 接两个拉钩。 0069 实施例2拉钩固定装置 0070 请参照附图2， 附图2是拉钩固定装置的示意图。 0071 所述的拉钩固定装置由拉钩固定管201、 固定装置连接杆202、 控制绳203、 关节管 204、

22、拉钩固定端205、 拉钩旋钮206、 关节管控制旋钮207组成。 0072 拉钩固定管201与固定装置连接杆202连接， 固定装置连接杆202可以插入拉钩固 定装置套108的相应通道。 拉钩固定管201的上端与多个(2个)关节管204依次连接， 关节 管204的下端为开孔的半圆球， 关节管204的上端开口内侧壁较圆滑， 后一节的关节管204的 半圆球插入前一节的关节管204的上端开口， 后一节的关节管204可以绕着前一节的关节管 204进行一定角度的旋转。 最后一节的关节管204与拉钩固定端205连接， 拉钩固定端205上 设有拉钩旋钮206。 拉钩具有相应的凹槽或者开孔， 可插入拉钩固定端2

23、05， 并通过拉钩旋钮 206锁死。 拉钩固定管201的下端与关节管控制旋钮207螺纹连接， 关节管控制旋钮207与控 制绳203连接， 控制绳203穿过拉钩固定管201、 关节管203， 然后与拉钩固定端205连接。 当关 节管控制旋钮207较松时， 关节管204可类似于手指关节一样进行调整， 关节管204调整完 毕， 拧紧关节管控制旋钮207能将关节管204的形状固定。 0073 实施例3骨钩一 0074 请参照附图3， 附图3是本实施例的骨钩的结构示意图。 0075 骨钩一301的尾端具有凹槽， 用于连接拉钩固定装置， 骨钩一301的前端向上弯折 形成叶片， 叶片为曲面， 叶片朝向骨钩一

24、301尾端的一侧凸起。 0076 骨钩一301包括以下型号： 6020、 8020、 10030、 12030、 14040、 16040、 18050、 20050， 单位： mm， 前者为叶片长、 后者为叶片宽。 说 明 书 4/6 页 7 CN 106419977 A 7 0077 实施例4骨钩二 0078 请参照附图4， 附图4是本实施例的骨钩的结构示意图。 0079 骨钩二302的尾端具有凹槽， 用于连接拉钩固定装置， 骨钩二302的前端向上弯折 形成叶片， 叶片为平面。 0080 骨钩二302包括以下型号： 6020、 8020、 10025、 12025、 14030、 1603

25、0、 18035、 20035， 单位： mm， 前者为叶片长、 后者为叶片宽。 0081 实施例5颈椎拉钩一 0082 请参照附图5， 附图5是本实施例的颈椎拉钩的结构示意图。 0083 颈椎拉钩一311的尾端具有凹槽， 用于连接拉钩固定装置， 颈椎拉钩一311的前端 为S型或者半S型的叶片。 0084 颈椎拉钩一311具有多种型号， 优选的叶片宽： 25mm 0085 实施例6颈椎拉钩二 0086 请参照附图6， 附图6是本实施例的颈椎拉钩的结构示意图。 0087 颈椎拉钩二312的尾端具有凹槽， 用于连接拉钩固定装置， 颈椎拉钩二312的前端 垂直向上形成叶片， 叶片的头端朝向颈椎拉钩二

26、312的尾端弯折形成折角。 0088 颈椎拉钩312具有多种型号， 优选的叶片宽： 26mm 0089 实施例7椎板拉钩一 0090 请参照附图7， 附图7是本实施例的椎板拉钩的结构示意图。 0091 椎板拉钩一321的尾端具有凹槽， 用于连接拉钩固定装置， 椎板拉钩一321的前端 垂直向上形成叶片， 叶片的头端形成背离椎板拉钩一321的尾端的尖头。 0092 椎板拉钩一包括以下型号： 6023、 8032、 10032， 单位： mm， 前者为叶片长， 后 者为叶片宽。 0093 实施例8椎板拉钩二 0094 请参照附图8， 附图8是本实施例的颈椎拉钩的结构示意图。 0095 椎板拉钩二32

27、2的尾端具有凹槽， 用于连接拉钩固定装置， 椎板拉钩二322的前端 向上弯折形成叶片， 叶片的头端形成朝向椎板拉钩二322的尾端的齿。 0096 椎板拉钩二具有以下型号： 6030、 8040、 10050、 12060， 单位： mm， 前者为叶 片长， 后者为叶片宽。 0097 实施例9椎板拉钩三 0098 请参照附图9， 附图9是本实施例的椎板拉钩的结构示意图。 0099 椎板拉钩三323的尾端具有凹槽， 用于连接拉钩固定装置， 椎板拉钩三323的前端 略微向下弯折形成叶片， 叶片的中段较宽且为略微向下凹陷的曲面， 叶片的头端为狭窄的、 圆滑的头。 0100 实施例10椎板拉钩四 010

28、1 请参照附图10， 附图10是本实施例的椎板拉钩的结构示意图。 0102 椎板拉钩四324的尾端具有凹槽， 用于连接拉钩固定装置， 椎板拉钩四324的前端 向上弯折形成叶片， 叶片为平面， 叶片的中段较宽， 叶片的头段形成凹槽。 0103 实施例11椎体侧方拉钩 0104 请参照附图11， 附图11是本实施例的椎体侧方拉钩的结构示意图。 说 明 书 5/6 页 8 CN 106419977 A 8 0105 椎体侧方拉钩331的尾端具有凹槽， 用于连接拉钩固定装置， 椎体侧方拉钩331的 中段为拱桥形的叶片， 叶片的头端为狭窄的、 圆滑的头。 椎体侧方拉钩331的拱桥形的叶片 上具有一根短管

29、， 可容纳吸引器。 0106 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人 员， 在不脱离本发明方法的前提下， 还可以做出若干改进和补充， 这些改进和补充也应视为 本发明的保护范围。 说 明 书 6/6 页 9 CN 106419977 A 9 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 10 CN 106419977 A 10 图2 图3 说 明 书 附 图 2/5 页 11 CN 106419977 A 11 图4 图5 图6 说 明 书 附 图 3/5 页 12 CN 106419977 A 12 图7 图8 图9 说 明 书 附 图 4/5 页 13 CN 106419977 A 13 图10 图11 说 明 书 附 图 5/5 页 14 CN 106419977 A 14