无需额外动力源的自动化水下清污机.pdf

1、10申请公布号CN104195999A43申请公布日20141210CN104195999A21申请号201410411556X22申请日20140820E02B15/1020060171申请人上海国际航运服务中心开发有限公司地址200082上海市虹口区公平路50号申请人上海在田环境科技有限公司72发明人傅瑜吴鹏程周懿宗童志华沈朗捷王林国陈礼国蒋睿陈维王刚74专利代理机构上海宏威知识产权代理有限公司31250代理人袁辉54发明名称无需额外动力源的自动化水下清污机57摘要本发明涉及一种无需额外动力源的自动化水下清污机，机壳内装有水泵、袋式过滤器，水泵出水口与袋式过滤器进水口连接，且水泵出水口与袋

2、式过滤器进水口之间连接的连接管上设有压力传感器，水泵进水口连接位于机壳前侧面外的进水管，袋式过滤器设有三个出水口，三个出水口分别连接位于机壳左、右、后侧面的出水管；且袋式过滤器的每个出水口与出水管之间连接有电磁阀，机壳左、右、前、后侧面上分别装有超声波传感器，压力传感器、超声波传感器、水泵、电磁阀分别与安装在机壳内的控制器相连接，机壳上端密封连接法兰。本发明结构精巧，与现有的技术相比具有无需额外动力源、效率高、节能、使用方便、造价低、设备维护方便、自动化程度高等优点。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页1

3、0申请公布号CN104195999ACN104195999A1/1页21一种无需额外动力源的自动化水下清污机，包括机壳1、定向轮18、万向轮2、袋式过滤器3、法兰4、超声波传感器5、水泵6、控制器7、压力传感器8、电磁阀、进水管13、出水管14，其特征在于所述机壳1底部前面装有二个定向轮18，后面装有二个万向轮2，机壳1内装有水泵6、袋式过滤器3，水泵6出水口与袋式过滤器3进水口连接，且水泵6出水口与袋式过滤器3进水口之间连接的连接管17上设有压力传感器8，水泵6进水口连接位于机壳前侧面外的进水管13，袋式过滤器3设有三个出水口，三个出水口分别连接位于机壳左、右、后侧面的出水管14；且袋式过滤

4、器3的每个出水口与出水管14之间连接有电磁阀，机壳左、右、前、后侧面上分别装有超声波传感器5，压力传感器8、超声波传感器5、水泵6、电磁阀分别与安装在机壳内的控制器7相连接，机壳1上端密封连接法兰4。2根据权利要求1所述的无需额外动力源的自动化水下清污机，其特征在于位于机壳左侧面的出水管14通过左电磁阀11和左侧转向管15连接水泵6左出水口；位于机壳右侧面的出水管14通过右电磁阀12和右侧转向管16连接水泵6右出水口；位于机壳后侧的出水管14通过后电磁阀10连接水泵6后出水口。3根据权利要求2所述的无需额外动力源的自动化水下清污机，其特征在于当超声波传感器5显示前方无障碍物时，控制器7发出控制

5、信号给左电磁阀11、右电磁阀12、后电磁阀10，使后电磁阀10打开、左电磁阀11、右电磁阀12关闭，进水经袋式过滤器3处理后通过机壳后侧的出水管14排出。4根据权利要求2所述的无需额外动力源的自动化水下清污机，其特征在于当水下清污机行进过程中遇到障碍物时，四个超声波感应器5将收集的信息信号输入控制器7中，控制器7输出控制信号给右电磁阀12和后电磁阀10，先打开右电磁阀12，再关闭后电磁阀10，水下清污机左转弯；当转向完成，前方超声波感应器5未接收到障碍物信号后，控制器7输出控制信号给后电磁阀10和右电磁阀12，打开后电磁阀10，关闭右电磁阀12，水下清污机继续前进过滤水中的固体悬浮物。权利要求

6、书CN104195999A1/2页3无需额外动力源的自动化水下清污机技术领域0001本发明涉及一种环保水下清污机，具体地说是一种无需额外动力源的自动化水下清污机。背景技术0002在需要保持清洁的水池中，往往会慢慢形成固体悬浮物，如果不处理将可能造成如下后果00031后续管道堵塞；2池水在人类活动过程中水体浑浊，影响观感；3池中生物死亡；4池底污泥大量沉积；5引起蓝藻爆发，产生臭味。0004目前市场上出现的水下清污机基本是用在游泳池中使用的。这种水下清污机普遍存在需要额外动力源，工作负荷太低，转向不灵活，工作时需要全程人工控制无法自动化运行的问题。发明内容0005本发明的目的是针对现有技术的不足

7、而设计一种无需额外动力源的自动化水下清污机，它主要利用牛顿第三定律力的作用是相互的，充分利用了水下清污机排出的水与水体之间所产生的反作用力推动设备前进；该装置不需要额外的动力源、效率高、节能、使用方便、造价低、设备维护方便、自动化程度高。0006为实现上述目的，本发明的技术方案是一种无需额外动力源的自动化水下清污机，包括机壳、定向轮、万向轮、袋式过滤器、法兰、超声波传感器、水泵、控制器、压力传感器、电磁阀、进水管、出水管。机壳底部前面装有二个定向轮，后面装有二个万向轮，机壳内装有水泵、袋式过滤器，水泵出水口与袋式过滤器进水口连接，且水泵出水口与袋式过滤器进水口之间连接的连接管上设有压力传感器，

8、水泵进水口连接位于机壳前侧面外的进水管，袋式过滤器设有三个出水口，三个出水口分别连接位于机壳左、右、后侧面的出水管；且袋式过滤器的每个出水口与出水管之间连接有电磁阀，机壳左、右、前、后侧面上分别装有超声波传感器，压力传感器、超声波传感器、水泵、电磁阀分别与安装在机壳内的控制器相连接，机壳上端密封连接法兰。0007位于机壳左侧面的出水管通过左电磁阀和左侧转向管连接水泵左出水口；位于机壳右侧面的出水管通过右电磁阀和右侧转向管连接水泵右出水口；位于机壳后侧的出水管通过后电磁阀连接水泵后出水口。0008当超声波传感器显示前方无障碍物时，控制器发出控制信号给左电磁阀、右电磁阀、后电磁阀，使后电磁阀打开，

9、左电磁阀、右电磁阀关闭，进水经袋式过滤器处理后通过机壳后侧的出水管排出。0009当行进过程中遇到障碍物时，四个超声波感应器将收集信息输入控制器中，控制器输出控制信号给右电磁阀和后电磁阀，先打开右电磁阀，再关闭后电磁阀，水下清污机左转弯；当转向完成，前方超声波感应器未接收到障碍物信号后，控制器输出控制信号给后电说明书CN104195999A2/2页4磁阀和右电磁阀，打开后电磁阀，关闭右电磁阀，水下清污机继续前进过滤水中的固体悬浮物。0010本发明的有益效果是0011本发明结构精巧，与现有的技术相比具有无需额外动力源、效率高、节能、使用方便、造价低、设备维护方便、自动化程度高等优点。附图说明001

10、2图1是本发明的结构剖视图；0013图2是图1中沿AA剖视图。具体实施方式0014如图1，2所示，一种无需额外动力源的自动化水下清污机，包括机壳1、万向轮2、袋式过滤器3、法兰4、超声波传感器5、水泵6、控制器7、压力传感器8、防水垫圈9、左、右、后电磁阀11、12、10、进水管13、出水管14、左侧转向管15、右侧转向管16、连接管17、定向轮18。0015机壳1底部前面装有二个定向轮18，后面装有二个万向轮2，机壳1内装有水泵6、袋式过滤器3，水泵6出水口通过连接管17连接袋式过滤器3进水口。连接管17上设有压力传感器8，水泵6进水口连接位于机壳1前侧面外的进水管13。袋式过滤器3设有左、

11、右、后出水口，左出水口依次连接左侧转向管15、左电磁阀11、位于机壳左侧面的出水管14；右出水口依次连接右侧转向管16、右电磁阀12、位于机壳右侧面的出水管14；后出水口通过后电磁阀10位于机壳后侧的出水管14。机壳1的左、右、前、后侧面上分别装有超声波传感器5。压力传感器、超声波传感器、水泵、电磁阀分别与安装在机壳内的控制器相连接，机壳上端通过防水垫圈9密封连接法兰4。0016进水首先进入水泵6，然后通过连接管17进入袋式过滤器3。当超声波传感器5显示前方无障碍物时，左电磁阀11和右电磁阀12关闭，后电磁阀10打开，进水经袋式过滤器3处理后经由出水管14排出。根据牛顿第三定律力的作用是相互的

12、，水流反作用力带动水下清污机前进，从而达到不需要额外动力源也能前进的目的。0017当行进过程中遇到障碍物时，环绕设备的四个超声波感应器5会将信息收集反馈到控制器7中，由控制器7的反馈信号先打开右电磁阀12，再关闭后电磁阀10。这时由于右侧边个反作用力使万向轮2向左转弯，从而达到转向的目的。当转向完成，前方超声波感应器5没有接收到障碍物信号后，控制器7再打开后电磁阀10，关闭右电磁阀12，继续前进过滤水中的固体悬浮物。0018设置的压力传感器8能在袋式过滤器3装满过滤出污染物导致水流不畅水压上升后发送信号至控制器7中，发送信号至地面人员提醒更换袋式过滤器3的滤芯，有效提高工作效率、防止水下清污机自停和水泵6过热损坏。说明书CN104195999A1/2页5图1说明书附图CN104195999A2/2页6图2说明书附图CN104195999A