移动医疗设备的驱动系统.pdf

1、10申请公布号CN104127293A43申请公布日20141105CN104127293A21申请号201410370114522申请日20140731A61G12/00200601G05D13/6220060171申请人无锡瑞巴斯医疗器械有限公司地址214000江苏省无锡市锡山经济开发区芙蓉中三路99号72发明人李守奇毛咏咏张文波74专利代理机构北京中恒高博知识产权代理有限公司11249代理人刘洪京54发明名称移动医疗设备的驱动系统57摘要本发明公开了一种移动医疗设备的驱动系统，包括安装在需要的移动医疗设备底部的驱动轮，驱动轮为外转子电机为动力的驱动轮，外转子电机连接控制单元；控制单元包括

2、开关装置，开关装置包括框架、安装在框架上的推杆、安装在框架上的弧形磁铁以及与弧形磁铁相感应的霍尔元件；推杆通过旋扭结构连接弧形磁铁或霍尔元件，控制弧形磁铁与霍尔元件间形成相对运动。按压设置在移动工作站操控手柄上的开关装置时，医疗设备将会前进；当停止按压或医疗设备的前进速度大于操作者的行走速度时，施加于开关装置的压力减小或开关装置相对位移变短，医疗设备的前进速度将自动变慢或停止前进。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图5页10申请公布号CN104127293ACN104127293A1/2页21一种移动医疗设备

3、的驱动系统，包括安装在所述移动医疗设备底部的驱动轮，其特征在于所述驱动轮为外转子电机为动力的驱动轮，所述外转子电机连接控制单元；所述控制单元包括开关装置，所述开关装置包括框架、安装在所述框架上的推杆、安装在所述框架上的弧形磁铁以及与所述弧形磁铁相感应的霍尔元件；所述推杆通过旋扭结构连接所述弧形磁铁或所述霍尔元件，控制所述弧形磁铁与所述霍尔元件间形成相对运动。2根据权利要求1所述移动医疗设备的驱动系统，其特征在于所述旋扭结构包括旋转架，所述旋转架上开设有通孔，所述推杆上设置一凸起部，所述凸起部与所述通孔配合；所述旋转架通过扭簧与所述框架铰接，所述霍尔元件设置在所述旋转架的端部，所述弧形磁铁固定在

4、所述框架上，所述霍尔元件滑动与所述弧形磁铁相感应。3根据权利要求2所述移动医疗设备的驱动系统，其特征在于所述框架上设置销轴，所述旋转架穿设在所述销轴上，所述扭簧套在所述旋转架上。4根据权利要求2所述移动医疗设备的驱动系统，其特征在于所述弧形磁铁下方设置有弧形的磁铁支架，所述弧形磁铁通过所述磁铁支架固定在所述框架上。5根据权利要求1所述移动医疗设备的驱动系统，其特征在于所述旋扭结构包括扭臂与传动架，所述扭臂的一端开设卡槽，所述推杆上设置一凸起部，所述凸起部与所述卡槽配合，所述扭臂的另一端设置齿轮，并通过轴与所述框架铰接；所述传动架的一端通过扭簧与所述框架铰接，且该端设置齿轮与所述扭臂上的齿轮啮合

5、，所述传动架的另一端设置所述弧形磁铁，所述霍尔元件固定在所述框架上，所述弧形磁铁滑动与所述霍尔元件相感应。6根据权利要求5所述移动医疗设备的驱动系统，其特征在于所述弧形磁铁或传动架下方设置有弧形的磁铁支架，所述磁铁支架固定在所述框架上，所述弧形磁铁或所述传动架沿所述磁铁支架滑动。7根据权利要求1所述移动医疗设备的驱动系统，其特征在于所述推杆呈板条状，所述推杆的一端通过轴与所述框架铰接，且与所述框架间设置有弹性构件，所述推杆的另一端设置齿轮与所述旋扭结构配合；所述旋扭结构包括旋扭架，所述旋扭架与所述框架铰接，所述旋扭架的一端设置齿轮与所述推杆上的齿轮啮合，所述旋扭架的另一端设置所述弧形磁铁，所述

6、霍尔元件固定在所述框架上，所述弧形磁铁滑动与所述霍尔元件相感应。8如权利要求17中任一项所述移动医疗设备的驱动系统，其特征在于所述控制单元还包括依次连接的信号放大器、控制器与驱动器，所述开关装置的所述霍尔元件与所述信号放大器连接，所述驱动器连接所述外转子电机。9如权利要求17中任一项所述移动医疗设备的驱动系统，其特征在于所述移动医疗设备上安装推动把手，所述开关装置安装在所述推动把手上。10如权利要求17中任一项所述移动医疗设备的驱动系统，其特征在于所述移动医疗设备底部的驱动轮中的一个或两个为所述外转子电机作为驱动源，且所权利要求书CN104127293A2/2页3述外转子电机的外周侧包覆弹性材

7、料。权利要求书CN104127293A1/4页4移动医疗设备的驱动系统技术领域0001本发明涉及医疗设备技术领域，特别地，涉及一种移动医疗设备的驱动系统。背景技术0002随着科技的发展，医疗设备的功能越来越丰富，添加的医疗装置也越来越多，因此使得医疗设备的重量越来越重，推动越来越困难，为医疗设备的移动带来了相当的不便。发明内容0003本发明目的在于提供一种移动医疗设备的驱动系统，以解决现有技术中医疗设备重量大，移动不方便的问题。0004为实现上述目的，本发明提供一种移动医疗设备的驱动系统，包括安装在移动医疗设备底部的驱动轮，驱动轮为外转子电机为动力的驱动轮，外转子电机连接控制单元；控制单元包括

8、开关装置，开关装置包括框架、安装在框架上的推杆、安装在框架上的弧形磁铁以及与弧形磁铁相感应的霍尔元件；推杆通过旋扭结构连接弧形磁铁或霍尔元件，控制弧形磁铁与霍尔元件间形成相对运动。0005进一步地，旋扭结构包括旋转架，旋转架上开设有通孔，推杆上设置一凸起部，凸起部与通孔配合；旋转架通过扭簧与框架铰接，霍尔元件设置在旋转架的端部，弧形磁铁固定在框架上，霍尔元件滑动与弧形磁铁相感应。0006进一步地，框架上设置销轴，旋转架穿设在销轴上，扭簧套在旋转架上。0007进一步地，弧形磁铁下方设置有弧形的磁铁支架，弧形磁铁通过磁铁支架固定在框架上。0008进一步地，旋扭结构包括扭臂与传动架，扭臂的一端开设卡

9、槽，推杆上设置一凸起部，凸起部与卡槽配合，扭臂的另一端设置齿轮，并通过轴与框架铰接；传动架的一端通过扭簧与框架铰接，且该端设置齿轮与扭臂上的齿轮啮合，传动架的另一端设置弧形磁铁，霍尔元件固定在框架上，弧形磁铁滑动与霍尔元件相感应。0009进一步地，弧形磁铁或传动架下方设置有弧形的磁铁支架，磁铁支架固定在框架上，弧形磁铁或传动架沿磁铁支架滑动。0010进一步地，推杆呈板条状，推杆的一端通过轴与框架铰接，且与框架间设置有弹性构件，推杆的另一端设置齿轮与旋扭结构配合；旋扭结构包括旋扭架，旋扭架与框架铰接，旋扭架的一端设置齿轮与推杆上的齿轮啮合，旋扭架的另一端设置弧形磁铁，霍尔元件固定在框架上，弧形磁

10、铁滑动与霍尔元件相感应。0011进一步地，控制单元还包括依次连接的信号放大器、控制器与驱动器，开关装置的霍尔元件与信号放大器连接，驱动器连接外转子电机。0012进一步地，移动医疗设备上安装推动把手，开关装置安装在推动把手上。0013进一步地，移动医疗设备底部的驱动轮中的一个或两个为外转子电机作为驱动源，且外转子电机的外周侧包覆弹性材料。说明书CN104127293A2/4页50014本发明具有以下有益效果本发明移动医疗设备的驱动系统，能够帮助操作者轻松方便地操控移动护士工作站的运动，即操作人员可推压安装在医疗设备推动把手上的开关装置来驱动医疗设备移动。开关装置可根据按压的力度或按压的距离来实现

11、对外转子电机驱动轮的速度控制。当按压设置在移动工作站操控手柄上的开关装置时，医疗设备将会前进；当停止按压或医疗设备的前进速度大于操作者的行走速度时，施加于开关装置的压力减小或开关装置相对位移变短，医疗设备的前进速度将自动变慢或停止前进。附图说明0015下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1为本发明移动医疗设备的驱动系统中移动医疗设备的结构示意图；图2为本发明移动医疗设备的驱动系统中开关装置实施例一的结构示意图；图3为本发明移动医疗设备的驱动系统中开关装置

12、实施例一的剖面结构示意图；图4为本发明移动医疗设备的驱动系统中开关装置实施例二的结构示意图；图5为本发明移动医疗设备的驱动系统中开关装置实施例三的结构示意图；图6为图5所示的开关装置安装在推动把手上的结构示意图；图7为本发明移动医疗设备的驱动系统中外转子电机驱动轮的剖面结构示意图；图8为本发明移动医疗设备的驱动系统中开关装置安装在推动把手上的结构示意图；以及图9为本发明移动医疗设备的驱动系统中控制单元的结构框图。0016附图标记说明1、移动医疗设备；2、推动把手；10、外转子电机；20、弹性材料；30、推杆；31、框架；32、旋转架；33、弧形磁铁；34、磁铁支架；35、霍尔元件；36、凸起部

13、；37、扭簧；38、销轴；50、扭臂；51、传动架；60、弹性构件；61、旋扭架。具体实施方式0017以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。0018请参阅图1至图3，本发明的优选实施例提供了一种移动医疗设备的驱动系统，包括安装在移动医疗设备1底部的驱动轮，驱动轮为外转子电机10为动力的驱动轮，外转子电机10连接控制单元；控制单元包括开关装置，开关装置包括框架31、安装在框架31上的推杆30、安装在框架31上的弧形磁铁33以及与弧形磁铁33相感应的霍尔元件35；推杆30通过旋扭结构连接弧形磁铁33或霍尔元件35，控制弧形磁铁33与霍尔元件35间形成相对运动。0019在驱动医疗设备移动时，操作

14、人员按压推杆30，推杆30通过旋扭结构使弧形磁铁33与霍尔元件35间形成相对运动，从而产生变化的线性电压，线性电压输入至控制单元后，输出不同的控制信号至外转子电机10，进而改变外转子电机10的角速度，控制移动医疗设备1的移动速度。说明书CN104127293A3/4页60020本实施例中，旋扭结构包括旋转架32，旋转架32上开设有通孔，推杆30上设置一凸起部36，凸起部36与通孔配合；旋转架32通过扭簧37与框架31铰接，霍尔元件35设置在旋转架32的端部，弧形磁铁33固定在框架31上，霍尔元件35滑动与弧形磁铁33相感应。操作人员推动推杆30，推杆30会通过旋转架32带动霍尔元件35沿着弧形

15、磁铁33滑动，进而产生变化的线性电压。同时，旋转架32旋转时，扭簧37会产生形变，在操作人员停止按压推杆30时，扭簧37会产生回复力带动霍尔元件35复位，自动停止外转子电机10的运转。0021优选地，为简化旋扭结构，框架31上设置销轴38，旋转架32穿设在销轴38上，扭簧37套在旋转架32上。0022优选地，为方便弧形磁铁33的固定，弧形磁铁33下方设置有弧形的磁铁支架34，弧形磁铁33通过磁铁支架34固定在框架31上。0023旋扭结构还可以采用其它方式予以实现请参阅图4，旋扭结构包括扭臂50与传动架51，扭臂50的一端开设卡槽，推杆30上设置一凸起部36，凸起部36与卡槽配合，扭臂50的另一

16、端设置齿轮，并通过轴与所述框架31铰接；传动架51的一端通过扭簧与框架31铰接，且该端设置齿轮与扭臂50上的齿轮啮合，传动架51的另一端设置弧形磁铁33，霍尔元件35固定在框架31上，弧形磁铁33滑动与霍尔元件35相感应。操作人员推动推杆30，推杆30会通过扭臂50带动传动架51旋转，从而使弧形磁铁33滑动，随着霍尔元件35与弧形磁铁33接触部位的不同，产生变化的线性电压，进而控制外转子电机10的转速。同时，传动架51转动时，扭簧会产生形变，在操作人员停止按压推杆30时，扭簧会产生回复力带动弧形磁铁33复位，自动停止外转子电机10的运转。0024优选地，为保证弧形磁铁33运动轨迹的精确度，可以

17、在弧形磁铁33或传动架51下方设置弧形的磁铁支架34，磁铁支架34固定在框架31上，弧形磁铁33或传动架51在磁铁支架34上滑动，以防止传动架51在旋转过程中出现上下摆动的现象。0025旋扭结构还可以采用下述方式予以实现请参阅图5，推杆30呈板条状，推杆30的一端通过轴与框架31铰接，且与框架31间设置有弹性构件60，弹性构件60可以采用弹片或弹簧之类的构件，在本实施例中采用的弹片。推杆30的另一端设置齿轮与旋扭结构配合。旋扭结构包括旋扭架61，旋扭架61的与框架31铰接，旋钮架61的一端设置齿轮与推杆30上的齿轮啮合，旋扭架61的另一端设置弧形磁铁33，霍尔元件35固定在框架31上，弧形磁铁

18、33滑动与霍尔元件35相感应。0026请参阅图9，优选地，控制单元还包括依次连接的信号放大器、控制器与驱动器，开关装置的霍尔元件35与信号放大器连接，驱动器连接外转子电机10。霍尔元件35产生的线性电压输入至控制单元后，首先经过信号放大器放大处理，然后进入控制器，控制器可以采用MCU、单片机等电子元件，控制器输出驱动信号至驱动器，最后由驱动器驱动外转子电机10运转。0027请参阅图8，为便于操作人员接触开关装置，优选地，移动医疗设备1上安装推动把手2，开关装置安装在推动把手2上，这样利于操作人员接触开关装置。请参阅图6，开关装置也可以安装在移动医疗设备1的背面。0028请参阅图7，优选地，移动

19、医疗设备1底部的驱动轮中的一个或两个为外转子电机作为驱动源，一个或两个外转子电机可以较好的驱动移动医疗设备1，同时，相比于四个驱说明书CN104127293A4/4页7动轮全部设计为外转子电机的驱动源具有成本低的优点。另外，外转子电机10的外周侧包覆弹性材料20。外转子电机为了结构紧凑，不使用轮毂，直接将包覆的弹性材料20当做轮毂使用，具有结构简单，散热快等优点。0029从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果本发明移动医疗设备的驱动系统，能够帮助操作者轻松方便地操控移动护士工作站的运动，即操作人员可推压安装在医疗设备推动把手上的开关装置来驱动医疗设备移动。开关装置可根据

20、按压的力度或按压的距离来实现对外转子电机驱动轮的速度控制。当按压设置在移动工作站操控手柄上的开关装置时，医疗设备将会前进；当停止按压或医疗设备的前进速度大于操作者的行走速度时，施加于开关装置的压力减小或开关装置相对位移变短，医疗设备的前进速度将自动变慢或停止前进。0030以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104127293A1/5页8图1说明书附图CN104127293A2/5页9图2图3说明书附图CN104127293A3/5页10图4图5说明书附图CN104127293A104/5页11图6图7图8说明书附图CN104127293A115/5页12图9说明书附图CN104127293A12