超声波照射装置.pdf

1、(10)申请公布号 CN 103096823 A (43)申请公布日 2013.05.08 CN 103096823 A *CN103096823A* (21)申请号 201180044099.X (22)申请日 2011.10.27 2010-240789 2010.10.27 JP A61B 18/00(2006.01) A61M 25/00(2006.01) (71)申请人 奥林巴斯株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 石桥义治 村上峰雪 鹤田博士 (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事 务所 ( 普通合伙 ) 11277 代理人 刘新宇 张会华 (54) 发明名称 超声波

2、照射装置 (57) 摘要 一种超声波照射装置， 其具有声源 （270） 、 保 持部件 （260） 、 第 1 支承部件 （210） 以及第 2 支承 部件 （220） 。声源在壁面所覆盖的至少一部分的 空间内向对象区域发射超声波。保持部件保持声 源。 第1支承部件在壁面的第1 区域内按压壁面， 将声源与对象区域间的距离保持为设定值。第 1 支承部件设置于保持部件。第 2 支承部件在壁面 中的、 包括除第1区域以外的区域在内的第2区域 内按压壁面， 并与第 1 支承部件一起将声源固定 于壁面。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2013.03.13 (86)PCT申请的申请

3、数据 PCT/JP2011/074835 2011.10.27 (87)PCT申请的公布数据 WO2012/057275 JA 2012.05.03 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 10 页 附图 12 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书10页 附图12页 (10)申请公布号 CN 103096823 A CN 103096823 A *CN103096823A* 1/2 页 2 1. 一种超声波照射装置， 其特征在于， 该超声波照射装置具备 ： 声源 （270） ， 其在至少一部分由壁面覆盖的空间内向对象区域发射超声波

4、； 保持部件 （260） ， 其保持上述声源 ； 第 1 支承部件 （210、 310） ， 其在上述壁面的第 1 区域内按压该壁面， 将上述声源与上述 对象区域间的距离保持为设定值， 且该第 1 支承部件 （210、 310） 设置于上述保持部件 ； 以及 第 2 支承部件 （220、 225、 320） ， 其在上述壁面中的、 包括除上述第 1 区域以外的区域在 内的第 2 区域内按压该壁面， 与上述第 1 支承部件一起将上述声源固定于该壁面。 2. 根据权利要求 1 所述的超声波照射装置， 其特征在于， 上述第 1 支承部件 （210、 310） 与上述第 2 支承部件 （220、 22

5、5、 320） 隔着上述保持部件 （260） 相对设置。 3. 根据权利要求 2 所述的超声波照射装置， 其特征在于， 上述第 1 支承部件 （210、 310） 设置于上述声源 （270） 的上述对象区域的一侧。 4. 根据权利要求 1 3 中任一项所述的超声波照射装置， 其特征在于， 上述第 1 支承部件 （210、 310） 与上述第 2 支承部件 （220、 225、 320） 中的至少一者包括 球囊 （210、 220、 225） ， 该球囊 （210、 220、 225） 的大小与填充于内部的流体的量相应地改变。 5. 根据权利要求 1 3 中任一项所述的超声波照射装置， 其特征在

6、于， 上述第 1 支承部件 （210） 包含第 1 球囊 （210） ， 该第 1 球囊 （210） 的大小与填充于内部 的流体的量相应地改变， 上述第 2 支承部件 （220、 225） 包含第 2 球囊 （220、 225） ， 该第 2 球囊 （220、 225） 与填充 于内部的流体的量相应地改变。 6. 根据权利要求 5 所述的超声波照射装置， 其特征在于， 填充于上述第 1 球囊 （210） 的内部的上述流体的成分与填充于上述第 2 球囊 （220、 225） 的内部的上述流体的成分相同。 7. 根据权利要求 1 所述的超声波照射装置， 其特征在于， 上述第 1 支承部件 （210

7、） 包含第 1 球囊 （210） ， 该第 1 球囊 （210） 的大小与填充于内部 的流体的量相应地改变， 上述第 2 支承部件 （220） 包含第 2 球囊 （220） ， 该第 2 球囊 （220） 的大小与填充于内部 的流体的量相应地改变， 上述第 1 球囊与上述声源 （270） 配置在上述第 2 球囊内， 在按压上述第 1 区域的部分， 上述第 1 球囊的外表面与上述第 2 球囊的内表面接触。 8. 根据权利要求 7 所述的超声波照射装置， 其特征在于， 填充于上述第 1 球囊 （210） 的内部的上述流体的成分与填充于上述第 2 球囊 （220） 的 内部的上述流体的成分相同。 9

8、. 根据权利要求 1 所述的超声波照射装置， 其特征在于， 上述保持部件 （260） 呈棒形状且具备关节部 （250） ， 该关节部 （250） 具有弹簧机构并进 行弯曲， 上述声源 （270） 配置于上述棒形状的保持部件的一部分周面上， 上述第 1 支承部件 （210） 设置于上述声源的上述对象区域的一侧， 权 利 要 求 书 CN 103096823 A 2 2/2 页 3 上述第 2 支承部件 （220） 在上述保持部件的长度方向上配置在与比上述关节部靠近配 置有上述声源的一侧相反的一侧， 上述弹簧机构以使上述保持部件的比上述关节部靠近配置有上述声源的一侧向上述 对象区域的方向移位的方式

9、施力。 10. 根据权利要求 1 3 中任一项所述的超声波照射装置， 其特征在于， 该超声波照射装置还具备控制部 （160、 340） ， 该控制部 （160、 340） 使上述第 1 支承部件 （210、 310） 与上述第 2 支承部件 （220、 225、 320） 连动地变形， 并改变上述声源 （270） 与上述 对象区域之间的距离。 11. 根据权利要求 5 所述的超声波照射装置， 其特征在于， 该超声波照射装置还具备 ： 流体调节部 （170、 175、 180、 185） ， 其改变填充于上述第 1 球囊 （210） 内的流体量与填充 于上述第 2 球囊 （220、 225） 内

10、的流体量 ； 以及 控制部 （160） ， 其控制上述流体调节部来改变上述第 1 球囊与上述第 2 球囊的大小， 并 改变上述声源 （270） 与上述对象区域之间的距离。 12. 根据权利要求 9 所述的超声波照射装置， 其特征在于， 上述第 1 支承部件 （210） 包含第 1 球囊 （210） ， 该第 1 球囊 （210） 的大小与填充于内部 的流体的量相应地改变， 上述第 2 支承部件 （220、 225） 包含第 2 球囊 （220、 225） ， 该第 2 球囊 （220、 225） 的大小 与填充于内部的流体的量相应地改变， 该超声波照射装置还具备 ： 流体调节部 （170、 1

11、75、 180、 185） ， 其改变填充于上述第 1 球囊内的流体量 ； 以及 控制部 （160） ， 其控制上述流体调节部来改变上述第 1 球囊的大小， 并改变上述声源与 上述对象区域之间的距离。 13. 根据权利要求 1 所述的超声波照射装置， 其特征在于， 该超声波照射装置具备多个上述第 2 支承部件 （220、 225） 。 14. 根据权利要求 13 所述的超声波照射装置， 其特征在于， 上述第 1 支承部件 （210） 包含第 1 球囊 （210） ， 该第 1 球囊 （210） 的大小与填充于内部 的流体的量相应地改变， 上述多个第 2 支承部件 （220、 225） 包含多个

12、第 2 球囊 （220、 225） ， 上述多个第 2 球囊 （220、 225） 的大小分别与填充于内部的流体的量相应地改变。 15. 根据权利要求 1 所述的超声波照射装置， 其特征在于， 上述声源 （270） 构成为利用相控阵改变焦点位置。 16. 根据权利要求 5 所述的超声波照射装置， 其特征在于， 上述第 1 球囊 （210） 设置于上述声源的上述对象区域的一侧， 在上述第 1 球囊内部填充有超声波传输介质， 该超声波传输介质用于使上述声源与上 述对象区域的声阻抗匹配。 权 利 要 求 书 CN 103096823 A 3 1/10 页 4 超声波照射装置 技术领域 0001 本发

13、明涉及一种超声波照射装置， 特别涉及一种在内窥镜的插入部配置超声波产 生源的超声波照射装置。 背景技术 0002 公知有通过对生物体组织照射聚焦超声波来对例如癌细胞等的病变部进行烧灼 的处理。为了在体内进行这样的处理， 公知有将聚焦超声波产生源配置于内窥镜的插入体 内的部分的超声波照射装置。 作为与这样的超声波照射装置相关的技术， 例如， 在专利文献 1中公开有如下所述的技术。 在该技术中， 在将聚焦超声波产生源配置于内窥镜的超声波照 射装置中， 在超声波产生源附近安装有球囊。根据该球囊的大小来限定聚焦超声波产生源 与作为超声波照射的对象的壁面间的距离。即， 限定了聚焦超声波的焦点位置与例如病

14、变 部等欲照射超声波的目标位置间的距离。 0003 专利文献 1 ： 日本特许第 3850094 号公报 0004 在利用上述的聚焦超声波对病变部进行烧灼这样的处理中， 谋求使欲照射超声波 的目标位置与聚焦超声波的焦点位置相一致。但是， 即使使用例如专利文献 1 中所公开的 技术， 也难以在胃的内部等较广的空间内固定设有超声波产生源的内窥镜的插入部的位 置。即， 难以在使欲照射聚焦超声波的目标位置与聚焦超声波的焦点位置相一致的状态下 维持聚焦超声波产生源的位置。 发明内容 0005 因此， 本发明的目的在于提供一种能够固定超声波产生源相对于目标位置的相对 位置的超声波照射装置。 0006 为了

15、达成上述目的， 采用本发明的一实施方式， 一种超声波照射装置， 其特征在 于， 该超声波照射装置具有 ： 声源， 其在壁面所覆盖的至少一部分的空间内向对象区域发射 超声波 ； 保持部件， 其保持上述声源 ； 第 1 支承部件， 其设置于上述保持部件， 并在上述壁面 的第1区域内按压该壁面， 将上述声源与上述对象区域间的距离保持为设定值 ； 第2支承部 件， 其在上述壁面中的、 包括除上述第 1 区域以外的区域在内的第 2 区域内按压该壁面， 与 上述第 1 支承部件一起将上述声源固定于该壁面。 0007 采用本发明， 由于具有保持目标位置与超声波产生源间的距离的第 1 支承部件和 在区别于第

16、1 支承部件的部位支承超声波产生源的第 2 支承部件， 因此能够提供一种能够 固定超声波产生源相对于目标位置的相对位置的超声波照射装置。 0008 附图标记说明 0009 图 1 是表示本发明的第 1 实施方式的超声波照射装置的构成例的框图。 0010 图2是用于说明本发明的第1实施方式的超声波照射装置的插入部的移动的概略 图。 0011 图 3 是表示本发明的第 2 实施方式的超声波照射装置的探头部的构成例的图。 说 明 书 CN 103096823 A 4 2/10 页 5 0012 图4是用于说明本发明的第2实施方式的超声波照射装置的插入部的移动的概略 图。 0013 图 5 是表示本发

17、明的第 3 实施方式的超声波照射装置的探头部的构成例的图。 0014 图6是用于说明本发明的第3实施方式的超声波照射装置的插入部的移动的概略 图。 0015 图 7 是表示本发明的第 4 实施方式的超声波照射装置的探头部的构成例的图。 0016 图8是用于说明本发明的第4实施方式的超声波照射装置的插入部的移动的概略 图。 0017 图 9 是表示本发明的第 4 实施方式的超声波照射装置的探头部的其他构成例的 图。 0018 图 10 是表示本发明的第 5 实施方式的超声波照射装置的探头部的构成例的图。 0019 图 11 是用于说明本发明的第 5 实施方式的超声波照射装置的插入部的移动的概 略

18、图。 0020 图 12 是表示本发明的第 6 实施方式的超声波照射装置的构成例的框图。 具体实施方式 0021 第 1 实施方式 0022 参照附图说明本发明的第 1 实施方式。本实施方式的超声波照射装置是能够照射 聚焦超声波的内窥镜型的超声波照射装置。例如， 本超声波照射装置通过插入体内并对目 标位置的组织 （例如肿瘤等） 照射聚焦超声波而对该组织进行烧灼。图 1 是表示第 1 实施方 式的超声波照射装置的结构的框图。 0023 如图 1 所示， 本实施方式的超声波照射装置具有从被检体的外部控制本超声波照 射装置的各部分的控制部 100 和插入被检体内的探头部 200。探头部 200 具有

19、例如插入胃 内的、 呈细长形状的插入部260。 将插入部260的、 插入被检体内的一侧作为顶端侧， 将控制 部 100 侧作为基端侧。在插入部 260 的顶端附近的周面上配置有发射超声波的声源 270。 声源 270 例如由钛锆酸盐 （PZT） 等压电元件构成。发射声源 270 的超声波的面例如呈凹 面形状， 从声源 270 发射的超声波成为聚焦于焦点 F 的聚焦超声波。 0024 另外， 在插入部 260 的声源 270 附近配置有第 1 球囊 210 和第 2 球囊 220， 该第 1 球囊 210 和第 2 球囊 220 用于将插入部 260 的顶端部固定于例如胃内。在本实施方式中， 第

20、 1 球囊 210 配置为在发射声源 270 的超声波的面侧膨胀及收缩。另一方面， 第 2 球囊 220 配置为在与第 1 球囊 210 夹着插入部 260 而相对的位置膨胀及收缩。第 1 球囊 210 与第 2 球囊 220， 例如由胶乳橡胶、 其他橡胶等的能够膨胀、 收缩的材料构成。 0025 第 1 球囊 210 与第 1 管 230 相连接。第 1 管 230 贯穿插入部 260 的内部并与控制 部 100 相连接。经由第 1 管 230 对第 1 球囊 210 的内部注入及排出液体。通过注入及排出 该液体， 第 1 球囊 210 进行膨胀及收缩。在此， 液体为例如生理盐水、 脱气水。

21、同样地， 第 2 球囊 220 与贯穿插入部 260 的内部并与控制部 100 相连接的第 2 管 235 相连接。经由第 2 管 235 而对第 2 球囊 220 的内部注入液体及排出液体， 从而使第 2 球囊 220 进行膨胀及收 缩。另外， 在第 1 球囊 210 内设有用于测量第 1 球囊 210 内的液体的压力的第 1 压力传感 器 240。同样地， 在第 2 球囊 220 内设有用于测量第 2 球囊 220 内的液体的压力的第 2 压力 说 明 书 CN 103096823 A 5 3/10 页 6 传感器 245。 0026 控制部 100 包括控制部 110、 输入部 120、

22、 存储部 130、 声源控制部 140、 声源驱动部 150、 泵控制部 160、 第 1 泵 170、 第 2 泵 175、 第 1 三通阀 180、 第 2 三通阀 185 以及液体容器 190。控制部 110 与输入部 120、 存储部 130、 声源控制部 140 以及泵控制部 160 相连接。控 制部 110 用于对本超声波照射装置整体进行控制。输入部 120， 例如为键盘等， 用于输入来 自使用者的指示。存储部 130 存储与本超声波照射装置的控制等相关的信息， 并根据控制 部 110 的要求适当地向控制部 110 输出信息。声源控制部 140 进行对声源 270 的输出等的 控制

23、。声源驱动部 150 在声源控制部 140 的控制下驱动声源 270。 0027 泵控制部 160 控制第 1 泵 170、 第 2 泵 175、 第 1 三通阀 180 以及第 2 三通阀 185 的 动作。另外， 泵控制部 160 与第 1 压力传感器 240 相连接， 接收第 1 压力传感器 240 的输出 值并获取第 1 球囊 210 内的液体的压力。同样地， 泵控制部 160 与第 2 压力传感器 245 相 连接， 接收第 2 压力传感器 245 的输出值并获取第 2 球囊 220 内的液体的压力。 0028 用于储存液体的液体容器 190 与第 1 泵 170 相连接。在液体容器

24、 190 内含有未图 示的液体温度调整器和脱气装置。第 1 三通阀 180 与第 1 管 230、 第 1 泵 170 以及第 2 泵 175 相连接。第 2 三通阀 185 与第 2 管 235、 第 1 泵 170 以及第 2 泵 175 相连接。 0029 第 1 泵 170 将液体从液体容器 190 向第 1 三通阀 180 和第 2 三通阀 185 输出， 或 相反地从第 1 三通阀 180 和第 2 三通阀 185 向液体容器 190 输出。因而， 当将第 1 三通阀 180 设为连接第 1 泵 170 和第 1 管 230， 将第 2 三通阀 185 设为连接第 1 泵 170

25、和第 2 管 235 时， 第 1 泵 170 能够将液体从液体容器 190 向第 1 管 230 和第 2 管 235 输出， 或能够相 反地将液体从第 1 管 230 和第 2 管 235 向液体容器 190 输出。其结果， 能够利用液体的移 动来改变第 1 球囊 210 与第 2 球囊 220 的体积。 0030 第 2 泵 175 能够将液体从第 1 三通阀 180 向第 2 三通阀 185 输出、 以及相反地从 第 2 三通阀 185 向第 1 三通阀 180 输出。因而， 当将第 1 三通阀 180 设为连接第 2 泵 175 与第 1 管 230， 将第 2 三通阀 185 设为

26、连接第 2 泵 175 与第 2 管 235 时， 第 2 泵 175 能够将 液体从第 1 管 230 向第 2 管 235 输出、 以及相反地从第 2 管 235 向第 1 管 230 输出。其结 果， 能够使液体在第 1 球囊 210 与第 2 球囊 220 之间移动。即， 能够改变第 1 球囊 210 与第 2 球囊 220 间的体积比。这样， 通过控制第 1 泵 170、 第 2 泵 175、 第 1 三通阀 180 以及第 2 三通阀 185 的动作， 能够自由地调整第 1 球囊 210 的体积与第 2 球囊 220 的体积。这样， 在 本实施方式中， 填充于第 1 球囊 210

27、内的液体与填充于第 2 球囊 220 内的液体为同一种液 体。 0031 这样， 例如， 插入部 260 作为保持部件而发挥功能。例如， 声源 270 作为声源而发 挥功能。例如， 第 1 球囊 210 作为第 1 支承部件而发挥功能。例如， 第 2 球囊 220 作为第 2 支承部件而发挥功能。例如， 第 1 泵 170、 第 2 泵 175、 第 1 三通阀 180 以及第 2 三通阀 185 作为流体调节部而发挥功能。例如， 泵控制部 160 作为控制部而发挥功能。 0032 说明本实施方式的超声波照射装置的动作。 使用者将本超声波照射装置的插入部 260 例如从被检者的嘴通过食道插入到

28、胃内。此时， 液体未注入到第 1 球囊 210 和第 2 球囊 220 内， 第 1 球囊 210 和第 2 球囊 220 收缩并收纳于插入部 260 内。因而， 探头部 200 例如 呈能够通过食道的程度的足够细的形态。使用者使声源 270 的发射超声波的面与欲照射聚 焦超声波的部分相对。在该状态下， 使用者以将探头部 200 固定于本超声波照射装置的方 说 明 书 CN 103096823 A 6 4/10 页 7 式从输入部 120 输入指示。 0033 输入部120接收使用者的固定探头部200的指示， 并向控制部110输出该指示。 控 制部 110 向泵控制部 160 输出开始用于固定

29、探头部 200 的控制的指示。指示从控制部 110 向泵控制部 160 输入。泵控制部 160 控制第 1 泵 170、 第 2 泵 175、 第 1 三通阀 180 以及第 2 三通阀 185 的动作， 并向第 1 球囊 210 和第 2 球囊 220 注入液体， 使第 1 球囊 210 和第 2 球囊 220 膨胀。 0034 第1泵170在泵控制部160的控制下将贮存于液体容器190内的、 适当地被加热或 者冷却并理想地地脱气后的液体向第 1 管 230 和第 2 管 235 输出。此时， 通过调整第 2 泵 175、 第 1 三通阀 180 以及第 2 三通阀 185 来分别调整第 1

30、 球囊 210 的大小、 第 2 球囊 220 的大小。其结果， 在维持插入部 260 的顶端部的位置的状态下使第 1 球囊 210 和第 2 球囊 220 与例如胃壁等的壁面 910 相接触。在上述动作下， 泵控制部 160 基于第 1 压力传感器 240 和第 2 压力传感器 245 的输出值来获取第 1 球囊 210 内的液体的压力与第 2 球囊 220 内的液体的压力。在确认了焦点 F 与目标位置相一致并且被固定之后， 泵控制部 160 获取 第 1 球囊 210 内的液体的压力和第 2 球囊 220 内的液体的压力， 之后， 以维持上述值的方法 控制第 2 泵 175 的动作， 进行

31、液体的输出。 0035 通过使第 1 球囊 210 和第 2 球囊 220 以预定的力按压壁面 910， 从而配置有第 1 球 囊 210 和第 2 球囊 220 的插入部 260 被固定于壁面 910。此时， 由于第 1 球囊 210 按压插 入部 260 的力与第 2 球囊 220 按压插入部 260 的力相等， 因此插入部 260 的顶端部的位置 不会偏向第 1 球囊 210 侧、 或偏向第 2 球囊 220 侧。另外， 只要构成为第 1 球囊 210 与插入 部 260 相接触的面积始终等于第 2 球囊 220 与插入部 260 相接触的面积， 第 1 球囊 210 内 的液体的压力就

32、始终等于第 2 球囊 220 的液体的压力。 0036 使用者在确认了欲照射聚焦超声波的位置与焦点 F 的位置相重合之后， 向输入部 120输入照射超声波的指示。 另外， 使用者能够使用从体外照射超声波来观察体内的超声波 诊断装置等来确认插入部 260 固定于壁面 910 的形态等。 0037 输入了超声波照射的指示的输入部 120 将该指示向控制部 110 输出。控制部 110 向声源控制部 140 输入开始从声源发射超声波的指示。声源控制部 140 接收控制部 110 的 指示， 并基于该指示确定超声波照射的时间、 强度等， 控制声源驱动部 150。声源驱动部 150 在声源控制部 140

33、 的控制下驱动声源 270。声源 270 被声源驱动部 150 驱动， 发射聚焦超声 波。 0038 另外， 例如， 在使超声波的照射位置从远向近或从近向远移动的情况下等， 使用者 使用输入部 120 将该指示输入至本超声波照射装置。输入有改变超声波的照射位置的指示 的输入部 120 将该指示输出至控制部 110。控制部 110 基于输入的改变超声波的照射位置 的指示来确定如何改变第 1 球囊 210 的体积和第 2 球囊 220 的体积。即， 控制部 110 确定 第 1 球囊 210 的体积的增加量或减少量、 以及第 2 球囊 220 的体积的增加量或减少量。例 如， 一旦输入了将插入部

34、260 的位置从第 1 球囊 210 侧向第 2 球囊 220 侧移动的指示， 则如 图 2 中示意图所示， 第 1 球囊 210 的体积增大， 第 2 球囊 220 的体积缩小。控制部 110 将所 确定的第 1 球囊 210 的体积变化量与第 2 球囊 220 的体积变化量输出至泵控制部 160。 0039 泵控制部 160 基于所输入的第 1 球囊 210 的体积变化量和第 2 球囊 220 的体积变 化量来控制第 1 泵 170、 第 2 泵 175、 第 1 三通阀 180 以及第 2 三通阀 185 的动作。例如， 欲 说 明 书 CN 103096823 A 7 5/10 页 8

35、 使插入部 260 的位置从第 1 球囊 210 侧向第 2 球囊 220 侧移动， 只要在不使第 1 泵 170 动 作的情况下仅使第 2 泵 175 动作， 从而使第 2 球囊 220 内的液体向第 1 球囊 210 内移动即 可。另外， 在第 1 球囊 210 与第 2 球囊 220 的大小差别较大的情况下、 或者在插入部 260 的 移动量较大的情况下， 当改变第 1 球囊 210 所含有的液体与第 2 球囊 220 所含有的液体的 体积的总和时， 根据需要使第 1 泵 170 动作。第 1 泵 170 只需使第 1 球囊 210 和第 2 球囊 220 所含有的液体的一部分向液体容器

36、 190 移动、 或从液体容器 190 向第 1 球囊 210 和第 2 球囊 220 补充液体即可。在上述动作下， 泵控制部 160 以使利用第 1 球囊 210 内的液体按 压插入部 260 的力与利用第 2 球囊 220 内的液体按压插入部 260 的力彼此相等的方式控制 第 2 泵 175 的动作， 进行液体的输出。 0040 在泵控制部 160 的控制下， 第 1 泵 170 和第 2 泵 175 使液体移动， 改变第 1 球囊 210 和第 2 球囊 220 的体积。 0041 此时， 也可以是， 利用未图示的观察用超声波探头、 位置传感器来分别测量第 1 球 囊 210 侧与第

37、2 球囊 220 侧的、 从插入部 260 至壁面 910 的距离， 将上述位置信息向控制部 110 或者泵控制部 160 反馈， 以在所设定的位置设置插入部 260 的方式进行反馈控制。 0042 另外， 例如当处理结束后， 将探头部 200 从例如胃中取出时， 使用者从输入部 120 输入处理结束的指示。 输入部120将输入的处理结束的指示输出至控制部110。 控制部110 基于处理结束的指示对泵控制部 160 输出使第 1 球囊 210 和第 2 球囊 220 收缩指示。输入 了使第 1 球囊 210 和第 2 球囊 220 收缩的指示的泵控制部 160 使第 1 泵动作， 使第 1 球

38、囊 210 和第 2 球囊 220 内的液体向液体容器 190 移动。其结果， 第 1 球囊 210 和第 2 球囊 220 收缩， 插入部 260 的固定被解除。之后， 使用者能够将探头部 200 向被检体的体外取出。 0043 如上所述， 采用本实施方式， 超声波照射装置能够将插入部260固定于壁面910所 覆盖的空间内。其结果， 超声波照射装置能够可靠地对目标位置照射聚焦超声波。另外， 超 声波照射装置通过改变第 1 球囊 210 与第 2 球囊 220 间的体积比， 能够使声源 270 的位置 沿超声波的照射方向移动。即， 当在超声波的前进方向上对比聚焦超声波的焦点尺寸大的 部分进行烧

39、灼时， 超声波照射装置通过改变第 1 球囊 210 与第 2 球囊 220 间的体积比， 能够 一边准确地变化照射位置， 一边照射超声波。 0044 另外， 第 1 压力传感器 240 也可以不位于第 1 球囊 210 内， 例如， 也可以将第 1 压 力传感器 240 设置于第 1 管 230 的第 1 三通阀 180 附近。同样地， 例如， 也可以将第 2 压力 传感器 245 设置于第 2 管 235 的第 2 三通阀 185 附近。 0045 另外， 在本实施方式的说明中， 将填充于第 1 球囊 210 的液体与填充于第 2 球囊 220 的液体设为同一种液体， 并构成为能够相互移动，

40、 但是也可以构成为分别填充有不同的 液体。在该情况下， 虽未图示， 但是， 例如也可以构成为利用泵 A 对第 1 球囊 210 注入及排 出贮存于液体容器 A 内的液体， 利用泵 B 对第 2 球囊 220 内注入及排出贮存于液体容器 B 内的液体。另外， 填充于第 1 球囊 210 和第 2 球囊 220 的物质并不限定于液体， 既可以是气 体， 也可以是凝胶状的物质。但是， 由于第 1 球囊 210 作为超声波传输介质而发挥功能， 因 此填充于第 1 球囊 210 的物质期望是例如生理盐水、 脱气水等的具有与作为照射超声波的 对象的组织的声阻抗接近的声阻抗且超声波的减衰率较小的物质。另外，

41、 当将本超声波照 射装置用于生物体时， 作为填充物质， 使用对生物体无害的物质。 0046 另外， 关于声源 270， 为了发射聚焦超声波， 超声波的发射面不一定为凹面形状， 也 说 明 书 CN 103096823 A 8 6/10 页 9 可以利用相控阵来聚焦超声波。即， 声源 270 并不是由一个压电元件构成的， 例如， 也可以 是具有以呈同心圆状地组合等的方式组合了多个压电元件的结构， 且通过适当地调整各压 电元件所发射的超声波的相位来聚焦发射的超声波。当利用相控阵时， 超声波照射装置能 够在不改变声源 270 的位置的情况下改变超声波的聚焦位置。因而， 超声波照射装置在改 变了第 1

42、 球囊 210 和第 2 球囊 220 的大小而使声源 270 向大致的位置变化之后， 能够进一 步利用相控阵正确地调整聚焦超声波的焦点位置。或者， 超声波照射装置在利用相控阵使 聚焦超声波的焦点位置向大致的位置变化之后， 能够进一步改变第 1 球囊 210 和第 2 球囊 220的大小， 从而正确地调整声源270位置。 另外， 声源270并不限定于压电元件， 只要是能 够发射超声波的元件即可。 0047 第 2 实施方式 0048 说明本发明的第 2 实施方式。在此， 在第 2 实施方式的说明中， 说明与第 1 实施方 式间的不同点， 对相同的部分标注相同的附图标记并省略该说明。本实施方式的

43、超声波照 射装置的探头部 200 的插入部 260、 第 1 球囊 210 以及第 2 球囊 220 间的位置关系与第 1 实 施方式的超声波照射装置不同。图 3 表示本实施方式的探头部 200 的结构的概略。在图 3 中， 虽然为了简化说明， 省略了第 1 压力传感器 240、 第 2 压力传感器 245、 将该第 1 压力传 感器 240、 第 2 压力传感器 245 与泵控制部 160 连接起来的配线、 将声源 270 与声源驱动部 150 连接起来的配线等而未图示， 但是它们配置为与第 1 实施方式的情况相同。 0049 如图 3 所示， 在本实施方式中， 以包围插入部 260 的方式

44、设有第 1 球囊 210。而且， 在第 1 球囊 210 的位于相对于插入部 260 与声源 270 相反一侧的部分的、 与插入部 260 相 反的一侧配置有第 2 球囊 220。其他结构均与第 1 实施方式的结构相同。 0050 在本实施方式中， 也能够经由第 1 管 230 对第 1 球囊 210 内注入及排出液体， 经由 第 2 管 235 对第 2 球囊 220 内注入及排出液体。如此， 能够使第 1 球囊 210 和第 2 球囊 220 膨胀、 收缩。在本实施方式中， 也能够与第 1 实施方式的情况相同地构成控制部 100 内的第 1 泵 170、 第 1 泵 175、 第 1 三通

45、阀 180、 第 2 三通阀 185 以及液体容器 190 等的结构。只要 是与第 1 实施方式相同的结构， 填充于第 1 球囊 210 的液体与填充于第 2 球囊 220 的液体 即为同一种液体。 0051 采用本实施方式， 与第 1 实施方式相同， 对于超声波照射装置， 通过调整第 1 球囊 210 与第 2 球囊 220 的体积， 能够将插入部 260 的顶端固定于使用者所预期的位置。另外， 对于超声波照射装置， 通过改变第 1 球囊 210 与第 2 球囊 220 间的体积比， 能够如图 4 中示 意图所示那样使声源 270 的位置沿超声波的照射方向移动。 0052 第 3 实施方式

46、0053 说明本发明的第 3 实施方式。在此， 在第 3 实施方式的说明中， 说明与第 1 实施方 式间的不同点， 对相同的部分标注相同的附图标记并省略该说明。本实施方式的超声波照 射装置的探头部 200 的插入部 260、 第 1 球囊 210 以及第 2 球囊 220 的位置关系与第 1 实施 方式的超声波照射装置不同。图 5 表示本实施方式的探头部 200 的结构的概略。与图 3 的 情况相同， 在图 5 中， 虽然为了简化说明， 省略了第 1 压力传感器 240、 第 2 压力传感器 245、 将该第1压力传感器240、 第2压力传感器245与泵控制部160连接起来的配线、 将声源27

47、0 与声源驱动部 150 连接起来的配线等而未图示， 但是它们配置为与第 1 实施方式的情况相 同。 说 明 书 CN 103096823 A 9 7/10 页 10 0054 如图 5 所示， 在本实施方式中， 在插入部 260 的顶端的声源 270 侧设有第 1 球囊 210。进而， 以覆盖插入部 260 的顶端与第 1 球囊 210 的方式配置有第 2 球囊 220。在此， 第 1 球囊 210 的外表面与第 2 球囊 220 的内表面在第 1 球囊 210 与壁面 910 相接触的部分被 粘接。另外， 插入部 260 形成为贯穿第 2 球囊 220 的形状。其他结构均与第 1 实施方式

48、的 结构相同。 0055 在本实施方式中， 也能够经由第 1 管 230 向第 1 球囊 210 内注入及排出液体， 经由 第 2 管 235 向第 2 球囊 220 内注入及排出液体。如此， 超声波照射装置能够使第 1 球囊 210 和第 2 球囊 220 膨胀、 收缩。在本实施方式中， 能够与第 1 实施方式的情况相同地构成控制 部 100 内的第 1 泵 170、 第 1 泵 175、 第 1 三通阀 180、 第 2 三通阀 185 以及液体容器 190 等 的结构。只要是与第 1 实施方式相同的结构， 填充于第 1 球囊 210 的液体与填充于第 2 球 囊 220 的液体即为同一种

49、液体。 0056 采用本实施方式， 与第 1 实施方式相同， 对于超声波照射装置， 通过调整第 1 球囊 210 的体积和第 2 球囊 220 的体积， 能够将插入部 260 的顶端固定于使用者所预期的位置。 即， 对于超声波照射装置， 通过使第 2 球囊 220 膨胀而将包括插入部 260 和第 1 球囊 210 在 内的整体固定于壁面 910。对于超声波照射装置， 通过调整第 1 球囊 210 的大小来调节声 源 270 与壁面 910 间的距离。另外， 对于超声波照射装置， 通过改变第 1 球囊 210 与第 2 球 囊 220 间的体积比， 能够如图 6 中示意图所示那样使声源 270 的位置沿超声波的照射方向 移动。 0057 第 4 实施方式 0058 说明本发明的第 4 实施方式。在此， 在第 4 实施方式的说明中， 说明与第 1 实施方 式间的不同点， 对相同的部分标注相同的附图标记并省略该说明。本实施方式的超声波照 射装置与第 1 实施方式的超声波照射装置、 探头部 200 的结构不同。图 7 表示本实施方式 的探头部 2