用于铰接敲钉器的驱动装置.pdf

1、(10)申请公布号 CN 104066387 A (43)申请公布日 2014.09.24 CN 104066387 A (21)申请号 201280056069.5 (22)申请日 2012.11.08 13/295,225 2011.11.14 US A61B 17/064(2006.01) A61B 17/068(2006.01) (71)申请人 伊兹拉普有限公司 地址 以色列特鲁曼 (72)发明人 尼尔阿尔特曼 伊扎克法比安 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限 责任公司 11219 代理人 蔡石蒙 车文 (54) 发明名称 用于铰接敲钉器的驱动装置 (57) 摘要 一种用于

2、施加旋转钉 (42) 的敲钉器 (10)， 包 括联接到触发器组件(14)的驱动轴(16)， 其中操 作所述触发器组件导致所述驱动轴的旋转， 且所 述驱动轴的远端进入容纳旋转钉的铰接臂 (18)， 其中当操作所述触发器组件时， 所述驱动轴旋转， 使所述钉从所述铰接臂远端展开， 并且其中所述 驱动轴包括缆线 (70)， 多个轴向分开的驱动链节 (72) 定位于所述缆线上， 所述驱动链节将所述驱 动轴的旋转运动传递到所述钉的旋转。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.05.14 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/US2012/064057 2012.11.0

3、8 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/074359 EN 2013.05.23 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (10)申请公布号 CN 104066387 A CN 104066387 A 1/1 页 2 1. 一种施加旋转钉的敲钉器， 包括 ： 驱动轴， 所述驱动轴联接到触发器组件， 其中操作所述触发器组件使所述驱动轴旋转， 且所述驱动轴的远端进入到容纳旋转钉的铰接臂中， 其中当操作所述触发器组件时， 所述 驱动轴旋转， 使所述钉从所述铰

4、接臂远端展开 ； 并且其中所述驱动轴包括缆线， 多个轴向分开的驱动链节定位于所述缆线上， 所述驱 动链节将所述驱动轴的旋转运动传递到所述钉的旋转。 2. 根据权利要求 1 所述的敲钉器， 其中所述驱动链节被模制到所述缆线上。 3. 根据权利要求 1 所述的敲钉器， 其中所述驱动链节被结合到所述缆线上。 4. 根据权利要求 1 所述的敲钉器， 其中所述驱动链节具有与所述钉的内轮廓相匹配的 外轮廓。 5. 根据权利要求 4 所述的敲钉器， 其中所述外轮廓包括有凸轮面， 所述凸轮面与所述 钉的内轮廓中的相应形状的孔相匹配。 6. 根据权利要求 1 所述的敲钉器， 其中所述驱动轴是完全刚性的。 7.

5、根据权利要求 1 所述的敲钉器， 其中所述驱动轴在其与所述触发器组件附接的地方 是刚性的， 然而所述驱动轴的远端部分是柔性可弯曲的。 8. 根据权利要求 1 所述的敲钉器， 其中所述驱动轴是完全柔性可弯曲的。 9. 根据权利要求 1 所述的敲钉器， 其中所述铰接臂包含多个形成有螺纹形式的枢转链 节。 10. 根据权利要求 9 所述的敲钉器， 其中每个所述枢转链节包括阳型枢轴连接件和在 其相对端处的阴型枢轴连接件。 11. 根据权利要求 9 所述的敲钉器， 其中每个所述枢转链节被构造为两个彼此附接的 半链节。 12. 根据权利要求 9 所述的敲钉器， 其中所述螺纹形式完全绕所述枢转链节的内周界。

6、 13. 根据权利要求 9 所述的敲钉器， 其中所述螺纹形式部分地绕所述枢转链节的内周 界。 14.根据权利要求9所述的敲钉器， 其中所述枢转链节通过金属注射模制工艺(MIM)制 得。 权 利 要 求 书 CN 104066387 A 2 1/3 页 3 用于铰接敲钉器的驱动装置 技术领域 0001 本发明总体涉及将外科紧固件， 诸如旋转钉施加于组织， 进行诸如疝气修复等的 装置和方法， 并且特别地涉及一种铰接敲钉器及其驱动装置。 背景技术 0002 许多外科的， 腹腔镜和内窥镜手术需要将旋转钉施加于组织， 例如用于实现疝气 修复等。 0003 公 开 内 容 在 此 通 过 引 用 而 被

7、并 入 的 Levin 和 Altman 的 美 国 专 利 申 请 12/166329( 公开号 US20100001038) 描述了一种应用此种旋转钉的敲钉器。该敲钉器包括 被联接到触发器的驱动轴。操作该触发器引起驱动轴旋转。钉仓容纳旋转地连接到驱动轴 的旋转钉。 铰接施加器臂包括可旋转输出轴， 并且其被旋地转连接到钉仓， 该钉仓位于铰接 施加器臂近端。 铰接施加器臂包括一个或多个枢转链节， 每个枢转链节含有一个链节轴。 操 作触发器使得驱动轴和链节轴旋转， 从而使旋转钉从钉仓经过枢转链节向远端前进。 0004 参照图 1 和 2， 其展示了现有技术美国专利申请 12/166329 的铰接

8、施加器臂 40 和 钉仓 41( 基于该申请的图 4 和 4A)。钉仓 41 容纳旋转钉 42。钉仓 41 包括壳体 43， 驱动轴 44 在壳体 43 中受到轴颈支撑。驱动轴 44 在其近端连接驱动组件 ( 未示出 )， 驱动组件与 触发器组件连接 ( 未示出 )。当操作触发器组件时， 触发器组件使得驱动轴 44 绕其纵轴旋 转。 0005 钉仓 41 包含布置于驱动轴 44 的远端处的螺纹管 46。钉 42 被储存在钉仓 41 中， 其中钉 42 形成的绕圈被接纳在螺纹管 46 的螺纹中。任何数量的钉 42 都能储存到钉仓 41 中， 例如一打或更多。 0006 铰接施加器臂 40 包括彼

9、此顺序地枢转连接在一起的枢转链节 47。每个枢转链节 47 的壳体 52 包括链节轴 48， 该链节轴 48 具有远端和近端枢轴接头 ( 例如销连接 )。例如， 与钉仓 41 最近的枢转链节 47 在枢轴接头 49 处枢转连接到钉仓 41。下一个最远端的枢转 链节 47 在枢轴接头 50 处枢转连接到前一个枢转链节 47。通过销连接的方式， 当枢轴 44 转 动时， 所有的枢转链节 47 也绕它们相应的纵轴转动。 0007 每个枢转链节47包括螺纹管51， 与螺纹管46相似， 且借助于被沿相邻的枢转链节 47 的螺纹旋拧的钉 42 形成的绕圈， 钉 42 通过枢转链节 47 前进。相邻的枢转链

10、节 47 在它 们的相邻末端表面互相抵接之前能够在枢转一定角度范围， 以防止进一步的角度枢转。 0008 每个枢转链节47的外壳52和钉仓41的外壳43可以形成有一对直径相对的孔53， 在其中放置拉线 118 和 126。拉线 118 和 126 附接到触发器组件 ( 未示出 ) 并用来操作铰 接施加器臂 40。 0009 操作时， 使用者拉动触发器或其它致动装置， 使得驱动轴 44 和所有的枢转链节 47 旋转。这使得钉 42 一个接一个地从钉仓 41 经过和通过每个枢转链节 47 向远端前进， 直至 钉 42 前进离开最远端的枢转链节 47 并旋拧到组织 ( 未示出 ) 内。触发器组件的操

11、作人员 通过操作拉线 118 和 126 来使得铰接施加器臂 40 枢转到任意需要的角度。铰接施加器臂 说 明 书 CN 104066387 A 3 2/3 页 4 40 因此能够在多种角度下使用， 甚至在直线定向下使用。 发明内容 0010 如在下文中更加详细描述地， 本发明旨在为美国专利申请 12/166329 的敲钉器提 供改进的驱动装置。具体地， 本发明旨在提供链节轴和 / 或驱动轴和螺纹管的简化和更便 宜的结构。 0011 因此， 根据本发明的非限制实施例， 提供一种用于施加旋转钉的敲钉器， 包括联接 到触发器组件的驱动轴， 其中操作触发器组件导致驱动轴的旋转， 驱动轴的远端进入容纳

12、 旋转钉的铰接臂中， 其中当操作触发器组件时， 驱动轴旋转， 导致钉从铰接臂远端展开， 并 且其中驱动轴包括缆线， 多个轴向分开的驱动链节定位于该缆线上， 驱动链节将驱动轴的 旋转运动传递到钉的旋转。 0012 根据本发明的一个实施例， 驱动链节被模制到缆线上或者替代性地结合到缆线 上。 0013 根据本发明的一个实施例， 驱动链节具有与钉的内轮廓相匹配的外轮廓。外轮廓 包括凸轮面， 该凸轮面与钉的内轮廓中的相应形状的孔相匹配。 0014 根据本发明的一个实施例， 铰接臂包含多个形成有螺纹形式的枢转链节。枢转链 节可以包括阳型枢轴连接件和在其相对端的阴型枢轴连接件。 每个枢转链节可以被构造为

13、两个彼此附接的半链节。 附图说明 0015 通过以下与附图相结合的详细说明， 本发明将会被更加充分地理解和认识， 在附 图中 ： 0016 图 1 和 2 是现有技术敲钉器 ( 美国专利申请 12/166329) 的驱动装置的简化示意 图 ； 0017 图 3 是根据本发明的一个实施例构造并且能够被操作的敲钉器的简化示意图 ； 0018 图 4 和 5 是根据本发明的一个实施例构造并且能够被操作的与图 3 中的敲钉器的 驱动轴或链节轴分别对应的简化示意图和放大说明图 ； 0019 图6是是根据本发明的一个实施例构造并且能够被操作的图3中敲钉器的铰接臂 简化示意图， 其包含多个枢转链节 ( 螺纹

14、管彼此枢转连接 ) ； 0020 图 7 和 8 是铰接施加器臂的枢转链节的简化示意图 ； 以及 0021 图 9 是可被图 3 的敲钉器展开的钉的简化示意图。 具体实施方式 0022 现在参考图 3， 其示意根据本发明的一个实施例构造并且能够被操作的敲钉器 10。 0023 敲钉器 10 可以包括一个带有触发器组件 14 的把手 12。驱动轴 16 与触发器组件 14 联接。驱动轴 16 的远端部分进入到容纳旋转钉 42 的铰接施加器臂 18 中 ( 图 1)。与美 国专利申请 12/166329 所描述的敲钉器相似， 当操作触发器组件 14 时， 驱动组件旋转驱动 轴 16， 使得钉 42

15、 从铰接施加器臂 18 远端展开。 说 明 书 CN 104066387 A 4 3/3 页 5 0024 现在参考图 4 和 5， 其示意根据本发明的一个实施例的驱动轴 16 的结构。驱动轴 16 包括缆线 70， 其由塑料或金属构成， 多个轴向分开的驱动链节 72 定位于缆线上。驱动链 节 72 可以通过注塑模制工艺模制到缆线 70 上 ( 这既可以针对塑料部件上也可以针对金属 部件进行 )。或者， 驱动链节 72 可以结合到缆线 70 上， 例如但不限于， 通过粘接或焊接。驱 动链节 72 具有与钉 42 的内轮廓相匹配的外轮廓。驱动链节 72 的外轮廓不是完美的圆形 ； 而是它包括与钉

16、 42 内轮廓中的相应地成形的凹槽或孔 74 相匹配的凸轮面 73( 图 9 示出一 个例子 )， 使得驱动轴 16 的旋转通过驱动链节 72 传输来旋转钉 42， 使它们前进最终离开驱 动轴 16 而进入组织 ( 未示出 )。依靠与螺纹管的内螺纹咬合， 钉 42 随着旋转而前进， 螺纹 管是下面进一步讲述的枢转链节 80。 0025 在一个实施例中， 驱动轴 16 是完全刚性的。在另一个实施例中， 驱动轴 16 在其与 触发器组件 14 附接所在的近端是部分刚性的， 然而远端部分是柔性可弯曲的。在又一个实 施例中， 驱动轴16是完全柔性可弯曲的。 在驱动轴16是柔性可弯曲的情况下， 驱动链节

17、72 之间的空隙 75 增强了驱动轴 16 的弯曲性能。空隙 75 可以是相同的。在另一个实施例中， 一些空隙 75 与其它的空隙不同。这可以赋予驱动轴 16 特殊的弯曲性能。 0026 现在参考图 6-8， 其示意根据本发明的一个实施例构造并且能够被操作的图 3 中 的敲钉器的铰接臂 18。铰接臂 18 包括多个枢转链节 80( 最好参见图 7-8)。在本发明的一 个实施例中， 每个枢转链节 80 包括阳型枢轴连接件 82 和在该链节的相对端的阴型枢轴连 接件 84。阳型枢轴连接件 82 是一个圆形凸片， 其旋转进入阴型枢轴连接件 84 的圆形孔。 阴型枢轴连接件 84 可以形成有凸起的弧形

18、拱座 86， 其与阳型枢轴连接件 82 的弧形凹槽 88 配合， 这起到了限制一个链节相对于与之相邻的链节枢转的作用。 0027 在本发明的一个实施例中， 每个枢转链节 80 可以构造为两个半链节 90， 其彼此附 接在一起， 这通过卡扣在一起而附接， 或者通过粘接或焊接或其它合适的工艺而附接。 每个 枢转链节 80 形成有螺纹形式 92。因此， 如图 6 所示， 枢转链节 80 是彼此枢转连接的螺纹 管。螺纹形式可以是完全地绕内周界或者可以局部地绕内周界。 0028 枢转链节 80 可以通过塑料注塑模制工艺制得。或者， 枢转链节 80 可以通过金属 注塑模制工艺 (MIM) 制得， 如使用钢

19、合金， 如不锈钢合金， 例如但不限于 17-4PH， 一种沉淀 硬化马氏体不锈钢。 0029 但是， 虽然为减少成本和保持良好的制造公差优选 MIM， 但是认识到部件可由例如 机械加工等其它方法来制造。 说 明 书 CN 104066387 A 5 1/5 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 104066387 A 6 2/5 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 104066387 A 7 3/5 页 8 图 3 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 104066387 A 8 4/5 页 9 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 104066387 A 9 5/5 页 10 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 104066387 A 10